CN221271074U - 检验工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种检验工装，其包括操作台、上直线调节组件、翻转调节组件、夹紧组件以及检测件，上直线调节组件，其包括连接在支架上的第一驱动部、第一调节基座、第二驱动部以及第二调节基座，翻转调节组件包括连接在基台上的第一转动件和连接在第一转动件上的第二转动件；夹紧组件可拆卸连接在第二转动件上，夹紧组件用于夹紧工件；检测件安装在第二调节基座的底部，用于检测工件；对异形工件上的多个加工面进行检测时，不需要重复装拆工件，就可以将不同的待检测的加工面翻转至相对水平的位置，然后进行检测，检测过程自动化程度更高，不需要依赖人工经验，检测成本低、效率高。

Description

检验工装

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体地说，是涉及一种检验工装。

背景技术

随着科技和制造工艺的快速发展，产品更新迭代较快，特别在航天等高新科技产品中出现更多形状、角度各异的异形零件以满足复杂产品的设置制造需求。

随着制造精度要求越来越高，产品越来越趋于细致、统一化，需要对生产的工件进行尺寸检测，目前，部分工件的检测、分析和判断等工作还依赖人工检验，受到人工熟练度影响比较大，需要消耗大量的人力物力，导致生产加工的时间比较长，生产效率也比较低；工件待检测的面比较多的时候，人工测量的难度增大，容易出现较大的误差，从而容易出现不良产品；现有部分自动化检测的设备大多只能对同一平面尺寸进行测量，当需要对异形工件的多个加工面进行检验的时候，需要重复装卸工件，检测效率也有待提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检验工装，以解决现有技术中存在的异形工件在检验过程中，对其上的多个待检测的加工面进行检测的时候需要重复装拆工件，导致检测时长过长、检测效率低、智能化程度差等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提出了一种检验工装，其包括：

操作台，其包括基台和垂直设置在所述基台上的支架；

上直线调节组件，其包括连接在所述支架上的第一驱动部、连接在所述第一驱动部上的第一调节基座、连接在第一调节基座上的第二驱动部以及连接在所述第二驱动部上的第二调节基座，其中，所述第一调节基座在所述第一驱动部的作用下可沿着第一方向移动，所述第二调节基座在所述第二驱动部的作用下可沿着垂直于第一方向的第二方向移动；

翻转调节组件，其包括连接在所述基台上的第一转动件和连接在所述第一转动件上的第二转动件，所述第一转动件以第三方向为转动轴转动，所述第二转动件以第一方向为转动轴转动；所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；

夹紧组件，其可拆卸连接在所述第二转动件上，所述夹紧组件用于夹紧工件；

检测件，其安装在所述第二调节基座的底部，用于检测所述工件。

在本申请的一些实施例中，所述翻转调节组件通过移动底座连接在所述基台上，所述移动底座和所述基台之间还设置有下直线调节组件，所述下直线调节组件包括第三驱动部，所述第三驱动部的输出端与所述移动底座连接，在所述第三驱动部的作用下，所述移动底座沿着第三方向移动。

在本申请的一些实施例中，所述支架包括支撑立部和支撑横梁，所述第一驱动部设置在所述支撑横梁上，所述支撑横梁上沿着第一方向还设置有第一导轨部，所述第一调节基座上设置有与所述第一导向部相适配的第一导向件。

在本申请的一些实施例中，所述支撑横梁上沿着第一方向设置有移动槽，所述第一驱动部设置在所述移动槽内，所述第一调节基座连接在所述第一驱动部的输出端。

在本申请的一些实施例中，所述第一驱动部和/或所述第三驱动部包括驱动电机、连接在所述驱动电机上的螺杆以及可移动连接在所述螺杆上的中间连接部，所述中间连接部上形成有与所述螺杆配合的螺纹孔。

在本申请的一些实施例中，所述第一调节基座上设置有第二导轨部，所述第二调节基座上设置有与所述第二导轨部相适配的第二导向件。

在本申请的一些实施例中，所述第一转动件包括第一转动电机和转动连接部，所述转动连接部的一端连接在所述第一转动电机的输出端，另一端通过轴承座连接在所述基台上，所述第二转动件固定在所述转动连接部上。

在本申请的一些实施例中，所述第二转动件的输出端设置有第一吸附部，所述夹紧组件上设置有第二吸附部，所述第一吸附部为磁铁，所述第二吸附部为铁磁件，或

所述第二吸附部为磁铁，所述第一吸附部为铁磁件。

在本申请的一些实施例中，所述检测件至少包括激光影像仪、检测探头以及激光测量仪中的一个。

在本申请的一些实施例中，还包括防护外罩，所述防护外罩设置在所述操作台外侧，所述防护外罩上开设有操作窗口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所涉及的检验工装，其在操作台上除了设置有起到直线调节作用的上直线调节组件之外，还设置有翻转调节组件，夹紧组件安装在翻转调节组件上，检测件安装在上直线调节组件上，则，夹紧组件和检测件之间的相对位置除了可以实现直线调整之外，翻转调节组件还可以通过夹紧组件将工件以第一方向或第三方向为转动轴翻转一定角度，则，当对异形工件上的多个加工面进行检测时，不需要重复装拆工件，就可以将不同的待检测的加工面翻转至相对水平的位置，然后进行检测，检测过程自动化程度更高，不需要依赖人工经验，检测成本低、效率高。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的检验工装的一种实施例的整体结构示意图之一；

图2是上直线调节组件结构示意图；

图3是本实用新型所提出的检验工装的一种实施例的整体结构示意图之二；

图4是翻转调节组件结构示意图；

图5是图4中的翻转调节组件拆分结构示意图；

图6是下直线调节组件结构示意图；

图7是防护外罩安装状态示意图；

图中，

100、操作台；101、移动底座；

110、基台；

120、支架；121、支撑立部；122、支撑横梁；

200、第一驱动部；

210、第一调节基座；211、第一导向件；212、第二导轨部；

220、第一导轨部；

300、第二驱动部；

310、第二调节基座；311、第二导向件；

400、下直线调节组件；

410、驱动电机；

420、螺杆；

430、中间连接部；

440、第三导轨部；

441、第三导向件；

500、翻转调节组件；

510、第一转动件；

520、第二转动件；521、转动连接部；

600、夹紧组件；

610、夹紧座；

620、固定端板；

630、移动夹紧件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参考图1-图3，本申请提出了一种检验工装，用于对加工后的工件进行检测，其包括操作台100、上直线调节组件、翻转调节组件500、夹紧组件600以及检测件。

操作台100起到安装基础的作用，具体包括基台110和垂直设置在基台110上的支架120，支架120整体呈门形框架结构，支架120包括两个间隔设置的支撑立部121和位于两个支撑立部121之间的支撑横梁122。

上直线调节组件安装在支撑横梁122上，检测件连接在上直线调节组件的底部，用于检测通过翻转调节组件500连接在基台110上的工件。

上直线调节组件可以实现检测件沿着第一方向和第二方向两个方向的调整。

上直线调节组件包括第一驱动部200、第一调节基座210、第二驱动部300和第二调节基座310。

第一驱动部200水平设置在支撑横梁122上，第一驱动部200的伸缩端与第一调节基座210连接，第一调节基座210在第一驱动部200的作用下，沿着平行于支撑横梁122的第一方向前后移动。

第二驱动部300固定在第一调节基座210上，第二驱动部300在第一调节基座210移动过程中，也可以沿着第一方向移动。

第二驱动部300的伸缩端与第二调节基座310连接，第二驱动部300的伸缩端的伸缩方向与第一驱动部200垂直，在第二驱动部300的作用下，第二调节基座310沿着垂直于第一方向的第二方向移动。

在本申请的一些实施例中，为了提高第一调节基座210和第二调节基座310的稳定性，第一调节基座210和支撑横梁122之间、第二调节基座310和第一调节基座210之间均设置有导向组件。

具体而言，支撑横梁122上沿着第一方向设置有至少一个第一导轨部220，第一调节基座210上设置有与第一导向部相适配的第一导向件211，在第一调节基座210移动过程中，第一导向件211沿着第一导轨部220移动。

具体的，为了方便安装，支撑横梁122上设置有移动槽，移动槽沿着第一方向延伸，第一驱动部200安装在移动槽内，有利于减小第一调节基座210与支撑横梁122之间的距离。

检测件安装在第二调节基座310的底部，则，检测件的位置可以在第一驱动部200的作用下，沿着第一方向移动，在第二驱动部300的作用下，沿着第二方向移动，已适配不同的工件检测。

结合图4、图5，检测件和待检测工件之间的相对位置除了可以沿着第一方向、第二方向调整移动之外，在翻转调节组件500的作用下，用于固定工件的夹紧组件600还通过翻转调节组件500翻转，对待检测工件不同的加工面进行检验的时候，通过翻转调节组件500将工件翻转，将另一加工面翻转至相对水平的位置，以方便检测件检测，不需要对待检测工件进行重复装卸。

翻转调节组件500包括连接在基台110上的第一转动件510和连接在第一转动件510上的第二转动件520，第一转动件510以第三方向为转动轴转动，第二转动件520以第一方向为转动轴转动；第三方向垂直于第一方向和第二方向。

夹紧组件600可拆卸连接在第二转动件520上，用于夹紧待检测工件。

第一转动件510包括第一转动电机和转动连接部521，转动连接部521的一端连接在第一转动电机的输出端，另一端通过轴承座可转动连接在基台110上，第二转动件520固定在转动连接部521上。

由于针对不同形状的待检测工件，需要更换不同的夹紧组件600进行固定，为了方便夹紧组件600和第二转动件520之间的拆装，第二转动件520的输出端设置有转接件521，转接件521与第二转动件520可拆卸连接，转接件521上设置有第一吸附部，夹紧组件600上设置有第二吸附部，第一吸附部为磁铁，第二吸附部为铁磁件，或第二吸附部为磁铁，第一吸附部为铁磁件。

则，夹紧组件600与转接件521之间可以通过磁铁吸附的方式连接，安装方便快捷。

当需要对不同的工件进行检测的时候，可以快速更换夹紧组件600，降低操作人员的劳动强度。

在本申请的另一些实施例中，翻转调节组件500还可以沿着第三方向移动，以调节检测件和待检测工件之间在第三方向的相对位置。

具体而言，翻转调节组件500通过移动底座101连接在基台110上，移动底座101和基台110之间还设置有下直线调节组件400，下直线调节组件400包括第三驱动部，第三驱动部的输出端与移动底座101连接，在第三驱动部的作用下，移动底座101沿着第三方向移动。

类似的，在基台110上设置有第三导轨部440，移动底座101通过第三导向件441连接在第三导轨部440上，有利于提高移动底座101在第三方向移动过程中的稳定性。

第一驱动部200和/或第三驱动部的具体传动形式可以通过螺杆420传动的方式，具体包括驱动电机410、连接在驱动电机410上的螺杆420以及可移动连接在螺杆420上的中间连接部430，中间连接部430上形成有与螺杆420配合的螺纹孔。

第一驱动部200和/或第三驱动部开启后，螺杆420转动，在螺纹配合的作用下，与中间连接部430连接的第一调节基座210和/或移动底座101发生移动。

当然，第一驱动部200、第二驱动部300以及第三驱动部还可以是其他的直线动力结构，比如液压缸、电动推杆等。

夹紧组件600具体包括夹紧底盘、垂直设置在夹紧底盘上的固定端板620以及移动夹紧件630，移动夹紧件630与固定端板620之间形成有夹紧工位，待检测工件放置在夹紧工位内，并通过控制移动夹紧件630移动，将待检测工件夹紧固定。

移动夹紧件630具体包括固定在夹紧底盘上的固定座、螺纹连接在固定座上的调节螺杆以及位于调节螺杆端部的夹紧端板。

调节螺杆的另一端部设置有转动手轮，工件放置在夹紧工位内之后，调节转动手轮，调节螺杆向前移动，夹紧工位尺寸变小，直至将工件夹紧在固定端板620和夹紧端板之间。

由于工件不同，夹紧组件600的具体结构也存在差异，上述夹紧组件600仅提供一种实现方式，并不能涵盖所有的实现方式。

在操作台100上，沿着第一方向、第二方向以及第三方向均配备高分辨率光栅尺传感器，保证直线运动精度。

第一转动件510和第二转动件520的动力结构可以采用步进电机等驱动结构，第一转动件510和第二转动件520的转动范围根据实际需求确定。

检测件至少包括激光影像仪、检测探头以及激光测量仪中的一个，用于对待检测工件的对应加工面进行检测。

还包括防护外罩，防护外罩设置在操作台100外侧，防护外罩上开设有操作窗口。

防护外罩上设置有操作按钮，操作按钮用于控制第一驱动部200、第二驱动部300、第三驱动部以及翻转调节组件500，将待检测工件对应的加工面调节至检测件的下方，方便对其进行检测。

本申请所涉及的检验工装，可以满足工件多角度、多方向的检测，特别是复杂曲面零件、高难度异形件等；通过直线调节和角度调节工件与检测件之间的相对位置，实现更精细的检测，同时，在对工件上不同的加工面进行检测的时候，也可以减少装夹次数，提高生产效率。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种检验工装，其特征在于，包括：

操作台，其包括基台和垂直设置在所述基台上的支架；

上直线调节组件，其包括连接在所述支架上的第一驱动部、连接在所述第一驱动部上的第一调节基座、连接在第一调节基座上的第二驱动部以及连接在所述第二驱动部上的第二调节基座，其中，所述第一调节基座在所述第一驱动部的作用下可沿着第一方向移动，所述第二调节基座在所述第二驱动部的作用下可沿着垂直于第一方向的第二方向移动；

翻转调节组件，其包括连接在所述基台上的第一转动件和连接在所述第一转动件上的第二转动件，所述第一转动件以第三方向为转动轴转动，所述第二转动件以第一方向为转动轴转动；所述第三方向垂直于所述第一方向和第二方向；

夹紧组件，其可拆卸连接在所述第二转动件上，所述夹紧组件用于夹紧工件；

检测件，其安装在所述第二调节基座的底部，用于检测所述工件。

2.根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，所述翻转调节组件通过移动底座连接在所述基台上，所述移动底座和所述基台之间还设置有下直线调节组件，所述下直线调节组件包括第三驱动部，所述第三驱动部的输出端与所述移动底座连接，在所述第三驱动部的作用下，所述移动底座沿着第三方向移动。

3.根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，所述支架包括支撑立部和支撑横梁，所述第一驱动部设置在所述支撑横梁上，所述支撑横梁上沿着第一方向还设置有第一导轨部，所述第一调节基座上设置有与所述第一导轨部相适配的第一导向件。

4.根据权利要求3所述的检验工装，其特征在于，所述支撑横梁上沿着第一方向设置有移动槽，所述第一驱动部设置在所述移动槽内，所述第一调节基座连接在所述第一驱动部的输出端。

5.根据权利要求2所述的检验工装，其特征在于，所述第一驱动部和/或所述第三驱动部包括驱动电机、连接在所述驱动电机上的螺杆以及可移动连接在所述螺杆上的中间连接部，所述中间连接部上形成有与所述螺杆配合的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，所述第一调节基座上设置有第二导轨部，所述第二调节基座上设置有与所述第二导轨部相适配的第二导向件。

7. 根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，所述第一转动件包括第一转动电机和转动连接部，所述转动连接部的一端连接在所述第一转动电机的输出端，另一端通过轴承座连接在所述基台上，所述第二转动件固定在所述转动连接部上。

8.根据权利要求7所述的检验工装，其特征在于，所述第二转动件的输出端设置有第一吸附部，所述夹紧组件上设置有第二吸附部，所述第一吸附部为磁铁，所述第二吸附部为铁磁件，或

所述第二吸附部为磁铁，所述第一吸附部为铁磁件。

9.根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，所述检测件至少包括激光影像仪、检测探头以及激光测量仪中的一个。

10.根据权利要求1所述的检验工装，其特征在于，还包括防护外罩，所述防护外罩设置在所述操作台外侧，所述防护外罩上开设有操作窗口。