CN107014547A - 一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，包括箱体、第一拨块、第二拨块、第一测力传感器、第二测力传感器和力值显示器，第一拨块分别与第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构相连，第一测力传感器安装在第一水平驱动机构的输出端，第二拨块分别与第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构和摆动驱动机构相连，第二测力传感器安装在摆动驱动机构的输出端，第一测力传感器和第二测力传感器分别与力值显示器电连接，力值显示器安装在箱体上，箱体上设置有工作台面，工作台面位于第一拨块和第二拨块的下方；该测量装置可实现对汽车空调出风口拨钮操作力的自动、快速、精确测量，有利于大幅降低工人劳动强度，提高测量效率。

Description

一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置

技术领域

本发明涉及一种测力装置，具体是一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置。

背景技术

汽车空调出风口是一种汽车内饰件，包括左出风口和右出风口，通常安装于仪表板上，用于实现空调出风风量和风向的调节。汽车空调出风口的调节操作，有拨轮和拨钮操作之分。汽车空调出风口在出厂前必须经过一系列的检测，检测项目包括出风口的出风量、寿命以及拨轮和拨钮的操作力等，检验合格后才能出厂使用。传统的拨轮或拨钮操作力的检测，通常将出风口固定在仿装车坐标系的仪表板上，采用人工手持测力计的方法进行测量，测量精度低，稳定性不高、劳动强度大，费时费力，检测效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，该测量装置可实现对汽车空调出风口拨钮操作力的自动、快速、精确测量，有利于大幅降低工人劳动强度，提高测量效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，包括箱体、第一拨块、第二拨块、第一测力传感器、第二测力传感器和力值显示器，所述的第一拨块用于左右拨动汽车空调出风口拨钮，所述的第一拨块分别与第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构相连，所述的第一测力传感器安装在所述的第一水平驱动机构的输出端，所述的第一水平驱动机构用于驱动所述的第一拨块水平左右移动，所述的第一竖直驱动机构用于驱动所述的第一拨块竖直上下移动，所述的第二拨块用于前后拨动汽车空调出风口拨钮，所述的第二拨块分别与第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构和摆动驱动机构相连，所述的第二测力传感器安装在所述的摆动驱动机构的输出端，所述的第二水平驱动机构用于驱动所述的第二拨块水平左右移动，所述的第二竖直驱动机构用于驱动所述的第二拨块竖直上下移动，所述的摆动驱动机构用于驱动所述的第二拨块前后摆动，所述的第一测力传感器和所述的第二测力传感器分别与所述的力值显示器电连接，所述的力值显示器安装在所述的箱体上，所述的箱体上设置有工作台面，所述的工作台面位于所述的第一拨块和所述的第二拨块的下方。

使用时，将待测汽车空调出风口固定在工作台面上，使拨钮朝上，通过第一水平驱动机构驱动第一拨块水平左右移动，调整第一拨块的水平位置，使第一拨块正对汽车空调出风口拨钮，之后，通过第一竖直驱动机构驱动第一拨块竖直上下移动至第一拨块与汽车空调出风口拨钮接触，此时，第一电机工作，带动第一拨块左右移动，模拟实际使用中水平拨动拨钮的动作，同时由第一测力传感器测量得出左右拨动拨钮所需操作力大小，并在力值显示器上进行显示。同样地，通过第二水平驱动机构驱动第二拨块水平左右移动，调整第二拨块的水平位置，使第二拨块正对汽车空调出风口拨钮，之后，通过第二竖直驱动机构驱动第二拨块竖直上下移动至第二拨块与汽车空调出风口拨钮接触，此时，摆动驱动机构工作，带动第二拨块前后摆动，模拟实际使用中上下拨动拨钮的动作，同时由第二测力传感器测量得出上下拨动拨钮所需操作力大小，并在力值显示器上进行显示。

所述的第一水平驱动机构包括第一电机、第一滑座、第一水平导轨、第一丝母和第一丝杆，所述的第一滑座可滑动地安装在所述的第一水平导轨上，所述的第一滑座固定在所述的第一丝母上，所述的第一丝母安装在所述的第一丝杆上，所述的第一丝杆与所述的第一电机的输出轴相连，所述的第一拨块固定在所述的第一滑座上，所述的第一电机横向安装在所述的第一水平导轨上，所述的第一测力传感器安装在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一水平导轨横跨安装在所述的箱体的两侧；所述的第一竖直驱动机构包括第二电机、第一滑块、第二滑块、第一竖直导轨、第二竖直导轨、第二丝母和第二丝杆，所述的第一水平导轨的两端分别固定在所述的第一滑块和所述的第二滑块上，所述的第一滑块安装在所述的第一竖直导轨上，所述的第二滑块安装在所述的第二竖直导轨上，所述的第一竖直导轨和所述的第二竖直导轨分别直立安装在所述的箱体的两侧，所述的第一滑块固定在所述的第二丝母上，所述的第二丝母安装在所述的第二丝杆上，所述的第二丝杆与所述的第二电机的输出轴相连，所述的第二电机直立安装在所述的箱体的侧壁上。

所述的第二水平驱动机构包括第三电机、第二滑座、第二水平导轨、第三丝母和第三丝杆，所述的第二滑座可滑动地安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二滑座固定在所述的第三丝母上，所述的第三丝母安装在所述的第三丝杆上，所述的第三丝杆与所述的第三电机的输出轴相连，所述的第三电机横向安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二水平导轨横跨安装在所述的箱体的两侧；所述的第二竖直驱动机构包括第四电机、第三滑块、第四滑块、第三竖直导轨、第四竖直导轨、第四丝母和第四丝杆，所述的第二水平导轨的两端分别固定在所述的第三滑块和所述的第四滑块上，所述的第三滑块安装在所述的第三竖直导轨上，所述的第四滑块安装在所述的第四竖直导轨上，所述的第三竖直导轨和所述的第四竖直导轨分别直立安装在所述的箱体的两侧，所述的第三滑块固定在所述的第四丝母上，所述的第四丝母安装在所述的第四丝杆上，所述的第四丝杆与所述的第四电机的输出轴相连，所述的第四电机直立安装在所述的箱体的侧壁上；所述的摆动驱动机构包括第五电机，所述的第五电机横向安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二拨块和所述的第二测力传感器分别安装在所述的第五电机的输出轴上，所述的第二拨块固定在所述的第二滑座上。

所述的第一拨块包括下部开口的第一定位套，所述的第一定位套的下部的开口宽度与汽车空调出风口拨钮的宽度相适配，所述的第二拨块包括下部及两侧开口的第二定位套，所述的第二定位套的两侧的开口宽度与汽车空调出风口拨钮的厚度相适配。

所述的工作台面上安装有两根左右并行的第三水平导轨，两根所述的第三水平导轨上经第五滑块滑动连接有工作台板，所述的工作台板与第六电机的输出轴相连，所述的第六电机安装在所述的箱体上，所述的工作台板上安装有用于固定汽车空调出风口的夹具。使用时，将汽车空调出风口固定在夹具上，通过第六电机推动工作台板沿两根第二水平导轨前后移动，即可方便地对汽车空调出风口的前后位置进行调整。

所述的夹具包括夹具本体，所述的夹具本体包括顶板、支撑杆和底板，所述的顶板固定在所述的支撑杆的顶端，所述的底板固定在所述的支撑杆的底端，所述的顶板上开设有用于安装汽车空调出风口的安装孔，所述的底板的顶面水平设置，所述的底板的底面倾斜设置，所述的底板的底面与顶面间的夹角为3～20°，该夹角与汽车空调出风口的出口处的倾角相适配。上述夹具结构简单、使用方便，可作为传统的仿装车坐标系夹具的低成本替代品使用。使用时，夹具本体放置在工作台板上，将汽车空调出风口安装固定在安装孔处，即完成了汽车空调出风口在夹具本体上的装夹。由于夹具本体的底板的底面倾斜设置，且底板的底面与顶面间的夹角为3～20°，该夹角与汽车空调出风口的出口处的倾角相适配，从而夹具本体放置在工作台板上时，汽车空调出风口的出口处处于水平状态，拨钮也处于水平状态，此时即可对汽车空调出风口进行拨钮操作力的测量。

所述的夹具还包括上下设置的第一定位板和第二定位板，所述的底板可拆卸地叠置在所述的第一定位板上，所述的第一定位板的两侧分别固定有手柄，所述的第一定位板固定在所述的第二定位板上，所述的第二定位板上开设有若干第一定位孔，所述的第二定位板固定在所述的工作台板上，所述的底板上开设有若干第二定位孔，所述的第一定位板上固定有与所述的若干第二定位孔一一对应的定位杆。将第二定位板连同第一定位板一起放置在工作台板上，在第一定位孔内装入螺栓，将第二定位板固定，之后，将装夹有汽车空调出风口的夹具本体放置到第一定位板上，即可进行拨钮操作力的测量。第一定位板和第二定位板的设置，可提高夹具的适用性。而第二定位孔和定位杆的配合，可对夹具本体起到较好的定位效果。

所述的顶板上在所述的安装孔的周围设置有四个插孔，所述的四个插孔与汽车空调出风口的出口处的周缘上开设的装配孔位置相应，在每个插孔和相应的装配孔内插入一根定位柱，即将汽车空调出风口固定在顶板上。四个插孔的设计，可进一步提升汽车空调出风口在夹具本体上装夹的可靠性。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供的汽车空调出风口拨钮操作力测量装置工作时，通过第一拨块带动拨钮左右移动来模拟实际使用中水平拨动拨钮的动作，通过第二拨块带动拨钮前后摆动来模拟实际使用中上下拨动拨钮的动作，同时分别由第一测力传感器测量得出左右拨动拨钮所需操作力大小、由第二测力传感器测量得出上下拨动拨钮所需操作力大小，并在力值显示器上进行显示。该测量装置可实现对汽车空调出风口拨钮操作力的自动、快速、精确测量，有利于大幅降低工人劳动强度，提高测量效率。

附图说明

图1为实施例中汽车空调出风口拨钮操作力测量装置的外观图；

图2为实施例中汽车空调出风口拨钮操作力测量装置的结构分解图；

图3为实施例中第一滑座与第一拨块的连接示意图；

图4为实施例中第五电机、第二滑座和第二拨块的连接示意图；

图5为实施例中夹具的外观图；

图6为实施例中夹具的正视图；

图7为实施例中汽车空调出风口在夹具上装夹后的效果图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1的汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，如图所示，包括箱体1、第一拨块21、第二拨块31、第一测力传感器22、第二测力传感器32和力值显示器11，第一拨块21用于左右拨动汽车空调出风口拨钮101，第一拨块21分别与第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构相连，第一测力传感器22安装在第一水平驱动机构的输出端，第一水平驱动机构用于驱动第一拨块21水平左右移动，第一竖直驱动机构用于驱动第一拨块21竖直上下移动，第二拨块31用于前后拨动汽车空调出风口拨钮101，第二拨块31分别与第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构和摆动驱动机构相连，第二测力传感器32安装在摆动驱动机构的输出端，第二水平驱动机构用于驱动第二拨块31水平左右移动，第二竖直驱动机构用于驱动第二拨块31竖直上下移动，摆动驱动机构用于驱动第二拨块31前后摆动，第一测力传感器22和第二测力传感器32分别与力值显示器11电连接，力值显示器11安装在箱体1上，箱体1上设置有工作台面12，工作台面12位于第一拨块21和第二拨块31的下方。

实施例1中，第一水平驱动机构包括第一电机41、第一滑座42、第一水平导轨43、第一丝母（图中未示出）和第一丝杆44，第一滑座42可滑动地安装在第一水平导轨43上，第一滑座42固定在第一丝母上，第一丝母安装在第一丝杆44上，第一丝杆44与第一电机41的输出轴相连，第一拨块21固定在第一滑座42上，第一电机41横向安装在第一水平导轨43上，第一测力传感器22安装在第一电机41的输出轴上，第一水平导轨43横跨安装在箱体1的两侧；第一竖直驱动机构包括第二电机51、第一滑块52、第二滑块53、第一竖直导轨54、第二竖直导轨55、第二丝母（图中未示出）和第二丝杆56，第一水平导轨43的两端分别固定在第一滑块52和第二滑块53上，第一滑块52安装在第一竖直导轨54上，第二滑块53安装在第二竖直导轨55上，第一竖直导轨54和第二竖直导轨55分别直立安装在箱体1的两侧，第一滑块52固定在第二丝母上，第二丝母安装在第二丝杆56上，第二丝杆56与第二电机51的输出轴相连，第二电机51直立安装在箱体1的侧壁上。

实施例1中，第二水平驱动机构包括第三电机61、第二滑座62、第二水平导轨63、第三丝母（图中未示出）和第三丝杆64，第二滑座62可滑动地安装在第二水平导轨63上，第二滑座62固定在第三丝母上，第三丝母安装在第三丝杆64上，第三丝杆64与第三电机61的输出轴相连，第三电机61横向安装在第二水平导轨63上，第二水平导轨63横跨安装在箱体1的两侧；第二竖直驱动机构包括第四电机71、第三滑块72、第四滑块73、第三竖直导轨74、第四竖直导轨75、第四丝母（图中未示出）和第四丝杆76，第二水平导轨63的两端分别固定在第三滑块72和第四滑块73上，第三滑块72安装在第三竖直导轨74上，第四滑块73安装在第四竖直导轨75上，第三竖直导轨74和第四竖直导轨75分别直立安装在箱体1的两侧，第三滑块72固定在第四丝母上，第四丝母安装在第四丝杆76上，第四丝杆76与第四电机71的输出轴相连，第四电机71直立安装在箱体1的侧壁上；摆动驱动机构包括第五电机33，第五电机33横向安装在第二水平导轨63上，第二拨块31和第二测力传感器32分别安装在第五电机33的输出轴上，第二拨块31固定在第二滑座62上。

实施例2的汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，如图所示，包括箱体1、第一拨块21、第二拨块31、第一测力传感器22、第二测力传感器32和力值显示器11，第一拨块21用于左右拨动汽车空调出风口拨钮101，第一拨块21包括下部开口的第一定位套23，第一定位套23的下部的开口宽度与汽车空调出风口拨钮101的宽度相适配，第一拨块21分别与第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构相连，第一测力传感器22安装在第一水平驱动机构的输出端，第一水平驱动机构用于驱动第一拨块21水平左右移动，第一竖直驱动机构用于驱动第一拨块21竖直上下移动，第二拨块31包括下部及两侧开口的第二定位套34，第二定位套34的两侧的开口宽度与汽车空调出风口拨钮101的厚度相适配，第二拨块31用于前后拨动汽车空调出风口拨钮101，第二拨块31分别与第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构和摆动驱动机构相连，第二测力传感器32安装在摆动驱动机构的输出端，第二水平驱动机构用于驱动第二拨块31水平左右移动，第二竖直驱动机构用于驱动第二拨块31竖直上下移动，摆动驱动机构用于驱动第二拨块31前后摆动，第一测力传感器22和第二测力传感器32分别与力值显示器11电连接，力值显示器11安装在箱体1上，箱体1上设置有工作台面12，工作台面12位于第一拨块21和第二拨块31的下方。

实施例2中，第一水平驱动机构包括第一电机41、第一滑座42、第一水平导轨43、第一丝母（图中未示出）和第一丝杆44，第一滑座42可滑动地安装在第一水平导轨43上，第一滑座42固定在第一丝母上，第一丝母安装在第一丝杆44上，第一丝杆44与第一电机41的输出轴相连，第一拨块21固定在第一滑座42上，第一电机41横向安装在第一水平导轨43上，第一测力传感器22安装在第一电机41的输出轴上，第一水平导轨43横跨安装在箱体1的两侧；第一竖直驱动机构包括第二电机51、第一滑块52、第二滑块53、第一竖直导轨54、第二竖直导轨55、第二丝母（图中未示出）和第二丝杆56，第一水平导轨43的两端分别固定在第一滑块52和第二滑块53上，第一滑块52安装在第一竖直导轨54上，第二滑块53安装在第二竖直导轨55上，第一竖直导轨54和第二竖直导轨55分别直立安装在箱体1的两侧，第一滑块52固定在第二丝母上，第二丝母安装在第二丝杆56上，第二丝杆56与第二电机51的输出轴相连，第二电机51直立安装在箱体1的侧壁上。

实施例2中，第二水平驱动机构包括第三电机61、第二滑座62、第二水平导轨63、第三丝母（图中未示出）和第三丝杆64，第二滑座62可滑动地安装在第二水平导轨63上，第二滑座62固定在第三丝母上，第三丝母安装在第三丝杆64上，第三丝杆64与第三电机61的输出轴相连，第三电机61横向安装在第二水平导轨63上，第二水平导轨63横跨安装在箱体1的两侧；第二竖直驱动机构包括第四电机71、第三滑块72、第四滑块73、第三竖直导轨74、第四竖直导轨75、第四丝母（图中未示出）和第四丝杆76，第二水平导轨63的两端分别固定在第三滑块72和第四滑块73上，第三滑块72安装在第三竖直导轨74上，第四滑块73安装在第四竖直导轨75上，第三竖直导轨74和第四竖直导轨75分别直立安装在箱体1的两侧，第三滑块72固定在第四丝母上，第四丝母安装在第四丝杆76上，第四丝杆76与第四电机71的输出轴相连，第四电机71直立安装在箱体1的侧壁上；摆动驱动机构包括第五电机33，第五电机33横向安装在第二水平导轨63上，第二拨块31和第二测力传感器32分别安装在第五电机33的输出轴上，第二拨块31固定在第二滑座62上。

实施例2中，工作台面12上安装有两根左右并行的第三水平导轨82，两根第三水平导轨82上经第五滑块83滑动连接有工作台板84，工作台板84与第六电机81的输出轴相连，第六电机81安装在箱体1上，工作台板84上安装有用于固定汽车空调出风口100的夹具。夹具包括夹具本体以及上下设置的第一定位板95和第二定位板96，夹具本体包括顶板91、支撑杆92和底板93，顶板91固定在支撑杆92的顶端，底板93固定在支撑杆92的底端，顶板91上开设有用于安装汽车空调出风口100的安装孔94，底板93的顶面水平设置，底板93的底面倾斜设置，底板93的底面与顶面间的夹角为3～20°，该夹角与汽车空调出风口100的出口处的倾角相适配。底板93可拆卸地叠置在第一定位板95上，第一定位板95的两侧分别固定有手柄97，第一定位板95固定在第二定位板96上，第二定位板96上开设有四个第一定位孔98，第二定位板96固定在工作台板84上，底板93上开设有三个第二定位孔99，第一定位板95上固定有与三个第二定位孔99一一对应的定位杆90。

实施例3的汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，与实施例2的结构基本相同，不同之处在于，实施例3中，顶板91上在安装孔94的周围设置有四个插孔（图中未示出），四个插孔与汽车空调出风口100的出口处的周缘上开设的装配孔911位置相应，在每个插孔和相应的装配孔911内插入一根定位柱912，即将汽车空调出风口100固定在顶板91上。

上述汽车空调出风口拨钮操作力测量装置使用时，将待测汽车空调出风口100固定在工作台面12上，使拨钮101朝上，通过第一电机41驱动第一丝杆44，使第一滑座42沿第一水平导轨43左右滑动，调整第一滑座42的水平位置，使第一拨块21正对汽车空调出风口拨钮101，之后，第二电机51工作，驱动第二丝杆56转动，带动第一滑块52和第二滑块53同步上下滑动至第一拨块21与拨钮101接触，此时，第一电机41工作，带动第一拨块21左右移动，模拟实际使用中水平拨动拨钮101的动作，同时由第一测力传感器22测量得出左右拨动拨钮101所需操作力大小，并在力值显示器11上进行显示。而在测量上下拨动拨钮101所需操作力大小时，通过第三电机61第二拨块31水平左右移动，调整第二拨块31的水平位置，使第二拨块31正对汽车空调出风口拨钮101，之后，通过第四电机71驱动第二拨块31竖直上下移动至第二拨块31与汽车空调出风口拨钮101接触，此时，第五电机33工作，带动第二拨块31前后摆动，模拟实际使用中上下拨动拨钮101的动作，同时由第二测力传感器32测量得出上下拨动拨钮101所需操作力大小，并在力值显示器11上进行显示。以高尔夫A7汽车为例，本发明汽车空调出风口拨钮操作力测量装置测得：左右拨动拨钮101所需操作力大小为2.5N，上下拨动拨钮101所需操作力大小为3.0 N。

Claims (8)

1.一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于包括箱体、第一拨块、第二拨块、第一测力传感器、第二测力传感器和力值显示器，所述的第一拨块用于左右拨动汽车空调出风口拨钮，所述的第一拨块分别与第一水平驱动机构和第一竖直驱动机构相连，所述的第一测力传感器安装在所述的第一水平驱动机构的输出端，所述的第一水平驱动机构用于驱动所述的第一拨块水平左右移动，所述的第一竖直驱动机构用于驱动所述的第一拨块竖直上下移动，所述的第二拨块用于前后拨动汽车空调出风口拨钮，所述的第二拨块分别与第二水平驱动机构、第二竖直驱动机构和摆动驱动机构相连，所述的第二测力传感器安装在所述的摆动驱动机构的输出端，所述的第二水平驱动机构用于驱动所述的第二拨块水平左右移动，所述的第二竖直驱动机构用于驱动所述的第二拨块竖直上下移动，所述的摆动驱动机构用于驱动所述的第二拨块前后摆动，所述的第一测力传感器和所述的第二测力传感器分别与所述的力值显示器电连接，所述的力值显示器安装在所述的箱体上，所述的箱体上设置有工作台面，所述的工作台面位于所述的第一拨块和所述的第二拨块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的第一水平驱动机构包括第一电机、第一滑座、第一水平导轨、第一丝母和第一丝杆，所述的第一滑座可滑动地安装在所述的第一水平导轨上，所述的第一滑座固定在所述的第一丝母上，所述的第一丝母安装在所述的第一丝杆上，所述的第一丝杆与所述的第一电机的输出轴相连，所述的第一拨块固定在所述的第一滑座上，所述的第一电机横向安装在所述的第一水平导轨上，所述的第一测力传感器安装在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一水平导轨横跨安装在所述的箱体的两侧；所述的第一竖直驱动机构包括第二电机、第一滑块、第二滑块、第一竖直导轨、第二竖直导轨、第二丝母和第二丝杆，所述的第一水平导轨的两端分别固定在所述的第一滑块和所述的第二滑块上，所述的第一滑块安装在所述的第一竖直导轨上，所述的第二滑块安装在所述的第二竖直导轨上，所述的第一竖直导轨和所述的第二竖直导轨分别直立安装在所述的箱体的两侧，所述的第一滑块固定在所述的第二丝母上，所述的第二丝母安装在所述的第二丝杆上，所述的第二丝杆与所述的第二电机的输出轴相连，所述的第二电机直立安装在所述的箱体的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的第二水平驱动机构包括第三电机、第二滑座、第二水平导轨、第三丝母和第三丝杆，所述的第二滑座可滑动地安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二滑座固定在所述的第三丝母上，所述的第三丝母安装在所述的第三丝杆上，所述的第三丝杆与所述的第三电机的输出轴相连，所述的第三电机横向安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二水平导轨横跨安装在所述的箱体的两侧；所述的第二竖直驱动机构包括第四电机、第三滑块、第四滑块、第三竖直导轨、第四竖直导轨、第四丝母和第四丝杆，所述的第二水平导轨的两端分别固定在所述的第三滑块和所述的第四滑块上，所述的第三滑块安装在所述的第三竖直导轨上，所述的第四滑块安装在所述的第四竖直导轨上，所述的第三竖直导轨和所述的第四竖直导轨分别直立安装在所述的箱体的两侧，所述的第三滑块固定在所述的第四丝母上，所述的第四丝母安装在所述的第四丝杆上，所述的第四丝杆与所述的第四电机的输出轴相连，所述的第四电机直立安装在所述的箱体的侧壁上；所述的摆动驱动机构包括第五电机，所述的第五电机横向安装在所述的第二水平导轨上，所述的第二拨块和所述的第二测力传感器分别安装在所述的第五电机的输出轴上，所述的第二拨块固定在所述的第二滑座上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的第一拨块包括下部开口的第一定位套，所述的第一定位套的下部的开口宽度与汽车空调出风口拨钮的宽度相适配，所述的第二拨块包括下部及两侧开口的第二定位套，所述的第二定位套的两侧的开口宽度与汽车空调出风口拨钮的厚度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的工作台面上安装有两根左右并行的第三水平导轨，两根所述的第三水平导轨上经第五滑块滑动连接有工作台板，所述的工作台板与第六电机的输出轴相连，所述的第六电机安装在所述的箱体上，所述的工作台板上安装有用于固定汽车空调出风口的夹具。

6.根据权利要求5所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的夹具包括夹具本体，所述的夹具本体包括顶板、支撑杆和底板，所述的顶板固定在所述的支撑杆的顶端，所述的底板固定在所述的支撑杆的底端，所述的顶板上开设有用于安装汽车空调出风口的安装孔，所述的底板的顶面水平设置，所述的底板的底面倾斜设置，所述的底板的底面与顶面间的夹角为3～20°，该夹角与汽车空调出风口的出口处的倾角相适配。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的夹具还包括上下设置的第一定位板和第二定位板，所述的底板可拆卸地叠置在所述的第一定位板上，所述的第一定位板的两侧分别固定有手柄，所述的第一定位板固定在所述的第二定位板上，所述的第二定位板上开设有若干第一定位孔，所述的第二定位板固定在所述的工作台板上，所述的底板上开设有若干第二定位孔，所述的第一定位板上固定有与所述的若干第二定位孔一一对应的定位杆。

8.根据权利要求6所述的一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置，其特征在于所述的顶板上在所述的安装孔的周围设置有四个插孔，所述的四个插孔与汽车空调出风口的出口处的周缘上开设的装配孔位置相应，在每个插孔和相应的装配孔内插入一根定位柱，即将汽车空调出风口固定在顶板上。