CN205879437U - 一种用机器人测空调进风口力的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用机器人测空调进风口力的装置，该装置包括箱体、夹具运动机构和机器人，平台上设有第一滑道、第二滑道和机器人，机器人的顶端设有力传感检测机构，第一滑道的上部设有滑台，滑台在第一滑道上滑动是通过第一气缸驱动，滑台的上部设有夹具运动机构，夹具运动机构上部设有胎膜，夹具运动机构与胎膜通过螺丝连接，在滑台的左右两侧通过螺丝各连接一个滑块，滑块设置在第二滑道上并通过第二气缸驱动，在箱体的其中一个外侧面设有打印机，在滑台的前侧面设有启动按钮。本实用新型结构简单，使用方便，解决了现有伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定只能适应单一产品规格，灵活性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测空调进风口力的装置，特别涉及一种用机器人测空调进风口力的装置。
背景技术
现有技术测空调进风口力的装置是通过伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定，用伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定只能适应单一产品规格，进行空调进风口力的测定时有直线和曲线测定，需要曲线测定时需要更换马达来达到要求，伺服马达机械测力灵活性差。上述问题亟待解决。
实用新型内容
本实用新型提供一种用机器人测空调进风口力的装置，解决现有伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定只能适应单一产品规格，灵活性差的问题。
为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种用机器人测空调进风口力的装置，该装置包括箱体、夹具运动机构和机器人，夹具运动机构和机器人设在箱体内部的平台上，平台上设有第一滑道、第二滑道和机器人，第一滑道、第二滑道和机器人的下部均通过螺丝与平台连接，机器人的顶端设有力传感检测机构，第一滑道的上部设有滑台，滑台在第一滑道上滑动是通过第一气缸驱动，滑台的上部设有夹具运动机构，夹具运动机构上部设有胎膜，夹具运动机构与胎膜通过螺丝连接，在滑台的左右两侧通过螺丝各连接一个滑块，滑块设置在第二滑道上并通过第二气缸驱动，在箱体的其中一个外侧面设有打印机，在滑台的前侧面设有启动按钮。
优选地，在箱体的下部设有福马脚轮。
优选地，在箱体的顶部设有报警灯。
本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种用机器人测空调进风口力的装置，用机器人代替现有的伺服马达驱动力传感检测机构测力，机器人操作灵活，可以测不同规格产品的力，直线、曲线都可以测，不需要更换马达，节约了成本。
本实用新型结构简单，使用方便，解决了现有伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定只能适应单一产品规格，灵活性差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型箱体的内部局部放大图。
图中：1-箱体，2-夹具运动机构，3-机器人，4-平台，5-第一滑道，6-第二滑道，7-滑台，8-胎膜，9-力传感检测机构，10-打印机，11-滑块，12-第二气缸，13-第一气缸，14-启动按钮，15-福马脚轮，16-报警灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2所示，本实用新型是一种用机器人测空调进风口力的装置，该装置包括箱体1、夹具运动机构2和机器人3，所述夹具运动机构2和机器人3设在所述箱体1内部的平台4上，所述平台4上设有第一滑道5、第二滑道6和所述机器人3，所述第一滑道5、第二滑道6和所述机器人3的下部均通过螺丝与所述平台4连接，所述机器人3的顶端设有力传感检测机构9，所述第一滑道5的上部设有滑台7，所述滑台7在所述第一滑道5上滑动是通过第一气缸13驱动，所述滑台7的上部设有所述夹具运动机构2，所述夹具运动机构2上部设有胎膜8，需要测力的产品放在胎膜8上，所述夹具运动机构2与所述胎膜8通过螺丝连接，不同产品需要更换不同的胎膜8，螺丝连接方便更换，在所述滑台7的左右两侧通过螺丝各连接一个滑块11，所述滑块11设置在所述第二滑道6上并通过第二气缸12驱动，通过滑块11的左右滑动带动滑台左右移动，进而带动夹具中的产品左右移动，通过第一气缸13驱动所述滑台7在所述第一滑道5上前后滑动，进而带动夹具中的产品前后移动，再通过机器人3的灵活移动，能够准确的将力传感检测机构9运动至产品需要测力的位置，可以灵活地完成直线和曲线测力，在所述箱体1的其中一个外侧面设有打印机10，力传感检测机构9测出的结果经计算机处理后，经打印机10能够将测力结果直接打印出来，在所述滑台7的前侧面设有启动按钮14，在所述箱体1的下部设有福马脚轮15，所述福马脚轮15作用是方便移动，在所述箱体1的顶部设有报警灯16，所述报警灯16的作用是装置出现故障时会报警提醒。
本实用新型结构简单，使用方便，解决了现有伺服马达驱动力传感检测机构来进行空调进风口力的测定只能适应单一产品规格，灵活性差的问题。该装置用机器人代替现有的伺服马达驱动力传感检测机构测力，机器人操作灵活，可以测不同规格产品的力，直线、曲线都可以测，不需要更换马达，节约了成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用机器人测空调进风口力的装置，其特征在于，该装置包括箱体、夹具运动机构和机器人，所述夹具运动机构和机器人设在所述箱体内部的平台上，所述平台上设有第一滑道、第二滑道和所述机器人，所述第一滑道、第二滑道和所述机器人的下部均通过螺丝与所述平台连接，所述机器人的顶端设有力传感检测机构，所述第一滑道的上部设有滑台，所述滑台在所述第一滑道上滑动是通过第一气缸驱动，所述滑台的上部设有所述夹具运动机构，所述夹具运动机构上部设有胎膜，所述夹具运动机构与所述胎膜通过螺丝连接，在所述滑台的左右两侧通过螺丝各连接一个滑块，所述滑块设置在所述第二滑道上并通过第二气缸驱动，在所述箱体的其中一个外侧面设有打印机，在所述滑台的前侧面设有启动按钮。
2.根据权利要求1所述的一种用机器人测空调进风口力的装置，其特征在于，在所述箱体的下部设有福马脚轮。
3.根据权利要求1所述的一种用机器人测空调进风口力的装置，其特征在于，在所述箱体的顶部设有报警灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620838648.0U CN205879437U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种用机器人测空调进风口力的装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620838648.0U CN205879437U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种用机器人测空调进风口力的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205879437U true CN205879437U (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57702073
Family Applications (1)
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| CN201620838648.0U Active CN205879437U (zh) | 2016-08-04 | 2016-08-04 | 一种用机器人测空调进风口力的装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205879437U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107014547A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 宁波邦盛汽车零部件有限公司 | 一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置 |
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2016
- 2016-08-04 CN CN201620838648.0U patent/CN205879437U/zh active Active
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| CN107014547A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 宁波邦盛汽车零部件有限公司 | 一种汽车空调出风口拨钮操作力测量装置 |
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