CN220919272U - 一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站，包括：第一滑移块与移液器推杆相连，通过第一滑移块在光轴上的滑动，以使移液器组件吸液、排液、退Tip头；第二滑移块与移液器主体相连，通过第二滑移块在所述光轴上的移动，以使移液器组件拾取Tip头、以及移液器主体上下移动。本申请通过第二滑移块与移液器主体的可拆卸连接，可以通过更换移液器主体，适配不同量程的移液器以及不同通道数量的移液器，通过在门架顶部设置电机，在门架内设置运动模块，拉开了电机与运动结构的距离，增加了运动空间。

Description

一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站

技术领域

本申请涉及移液设备技术领域，具体涉及一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站。

背景技术

移液工作站可用于生物、医疗和科研实验，其适用于标准工作台和生物安全柜，可自动完成吸头自动安装卸载、移液、混匀、吹样、反向吸液等功能。

移液装置往往采用单通道单量程设置，针对不同通道、不同量程的移液装置都是相互独立设置的，使得造价成本高，且每个量程的移液装置都需要单独调试，维护校正时间长，使用效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提出本申请。本申请提供了一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站，解决了现有技术中由于不同量程、不同通道数量的移液装置需要单独设置、单独调试而导致其造价成本高，且使用效率低的问题。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种移液模组，包括：移液器组件，所述移液器组件包括移液器推杆，移液器主体，多个进样器推杆，多个所述进样器推杆的一端等间距连接在所述移液器推杆上，多个所述进样器推杆的另一端连接在所述移液器主体上；第一驱动组件，第一驱动组件包括滑动连接在所述光轴上的第一滑移块，所述第一滑移块与所述移液器推杆相连，通过所述第一滑移块在所述光轴上的滑动，以使所述移液器组件吸液、所述移液器组件排液、所述移液器组件退Tip头；第二驱动组件，第二驱动组件包括滑动连接在所述光轴上的第二滑移块，所述第二滑移块与所述移液器主体可拆卸连接，通过所述第二滑移块在所述光轴上的移动，以使所述移液器组件拾取Tip头、所述移液器主体上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述移液模组还包括：门架；所述门架包括：两个门架支架以及固定连接在所述两个门架支架顶部的门架顶盖板；固定板，所述固定板固定在两个所述门架支架中部，所述固定板与所述门架顶盖板平行设置，所述光轴的一端固定连接在所述固定板上，所述光轴的另一端固定连接在所述门架顶盖板上；门架通孔，所述门架通孔开设在所述门架顶盖板上。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动组件还包括：第一步进电机，所述第一步进电机设置在所述门架通孔上；第一丝杆，所述第一丝杆的一端与所述第一步进电机的输出端相连，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一滑移块并固定连接在所述第二滑移块上；其中，所述第一步进电机驱动所述第一丝杆，从而带动所述第一滑移块以及所述移液器推杆沿所述光轴方向移动。

在一种可能的实现方式中，第二驱动组件还包括：第二步进电机；所述第二步进电机设置在所述门架顶盖板上；第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二步进电机的输出端相连，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二滑块，并固定连接在所述固定板上；其中，所述第二步进电机驱动所述第二丝杆，从而带动所述第二滑移块、第一滑移块以及所述移液器主体沿所述光轴21方向整体移动。

在一种可能的实现方式中，所述移液模组还包括：第一到位传感器，所述第一到位传感器设置在所述门架支架上；第一限位板，所述第一限位板固定连接在所述第二滑移块的底部；其中所述第一到位传感器以及所述第一限位板用于限制所述第二滑移块的移动位置。

在一种可能的实现方式中，所述移液模组还包括：第二滑移块连接板，所述第二滑移块连接板的一端固定连接在所述门架顶盖板上，所述第二滑移块连接板的另一端固定连接在所述第二滑移块上；第二到位传感器，所述第二到位传感器设置在所述第二滑移块连接板上；第二限位板，所述第二限位板固定连接在所述第一滑移块上；其中所述第二到位传感器以及所述第二限位板用于限制所述第一滑移块的移动位置。

在一种可能的实现方式中，所述移液器组件为一体式多通道设置。

在一种可能的实现方式中，所述移液器组件还包括：多个进样通道，多个所述进样器推杆一一对应设置在所述多个进样通道中；Tip头夹持连杆，所述Tip头夹持连杆设置在多个所述进样通道远离所述移液器推杆的一端；多个Tip头连接头，多个所述Tip头连接头设置在所述Tip头夹持连杆上，多个所述Tip头连接头与多个所述进样通道一一对应；退Tip头连接板，所述退Tip头连接板设置在多个所述Tip头连接头上。

在一种可能的实现方式中，所述移液器组件还包括：顶柱，所述顶柱固定连接在所述移液器推杆的两侧；退Tip连接柱，所述退Tip连接柱设置在所述移液器主体内，所述退Tip连接柱的一端与所述顶柱对应设置，所述退Tip连接柱的另一端穿过所述Tip头夹持连杆与所述退Tip头连接板固定连接。

根据本申请的另一方面，本申请提供了一种移液工作站，包括本申请第一方面所述的移液模组。

本申请提供的一种移液模组及具有该移液模组的移液工作站，包括：包括移液器推杆、移液器主体；第一滑移块与移液器推杆相连，通过第一滑移块在光轴上的滑动，以使移液器组件吸液、排液、退Tip头；第二滑移块与移液器主体相连，通过第二滑移块在所述光轴上的移动，以使移液器组件拾取Tip头、以及移液器主体上下移动。本申请通过第二滑移块与移液器主体的可拆卸连接，可以通过更换移液器主体，适配不同量程的移液器以及不同通道数量的移液器，并且减少了每个量程的移液装置都需要单独调试的时间，提高了使用效率。通过在门架顶部设置电机，在门架内设置运动模块，拉开了电机与运动结构的距离，增加了运动空间。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请一实施例提供的移液模组初始状态结构示意图；

图2所示为本申请一实施例提供的移液模组初始状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；

图3所示为本申请一实施例提供的移液模组拾取Tip头状态结构示意图；

图4所示为本申请一实施例提供的移液模组拾取Tip头状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；

图5所示为本申请一实施例提供的移液模组Tip头吸满液体状态结构示意图；

图6所示为本申请一实施例提供的移液模组Tip头吸满液体状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；

图7所示为本申请一实施例提供的移液模组Tip头排液状态结构示意图；

图8所示为本申请一实施例提供的移液模组Tip头排液状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；

图9所示为本申请一实施例提供的移液模组退Tip头状态结构示意图；

图10所示为本申请一实施例提供的移液模组退Tip头状态下第一限位板与第二限位板的结构示意图；

图11所示为本申请一实施例提供的移液模组的移液器组件的结构示意图。

附图说明：

1、移液器组件，11、移液器推杆；12、移液器主体；13、进样器推杆14、进样通道；15、Tip头夹持连杆；16、Tip头连接头；17、退Tip头连接板；18、顶柱；19、退Tip连接柱；

2、第一驱动组件；21、光轴；22、第一滑移块；23、第一步进电机；24、第一丝杆；25、第一到位传感器；26、第一限位板；

3、第二驱动组件；31、第二滑移块；32、第二步进电机；33、第二丝杆；34、第二滑移块连接板；35、第二到位传感器；36、第二限位板；

4、门架；41、门架支架；42、门架顶盖板；43、固定板；44、门架通孔。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-10所示，一种移液模组，该移液模组包括：移液器组件1，移液器组件1包括移液器推杆11，移液器主体12，多个进样器推杆13，多个进样器推杆13的一端等间距连接在移液器推杆11上，多个进样器推杆13的另一端连接在移液器主体12上；第一驱动组件2，第一驱动组件2包括光轴21，滑动连接在光轴21上的第一滑移块22，第一滑移块22与移液器推杆11相连，通过第一滑移块22在光轴上21上的滑动，以使移液器组件1吸液、移液器组件1排液、移液器组件1退Tip头；第二驱动组件3，第二驱动组件3包括滑动连接在光轴21上的第二滑移块31，第二滑移块31与移液器主体12可拆卸连接，通过第二滑移块31在光轴21上的移动，以使移液器组件1拾取Tip头、移液器主体12上下移动。

具体的，通过第一滑移块22在光轴21上的位移，从而带动移液器推杆11沿着光轴21方向进行位移，从而实现移液器组件1进行吸液，移液器组件1排液，以及移液器组件1退Tip头的操作；第二滑移块31在光轴21上的位移，从而带动移液器主体1沿着光轴21方向进行位移，从而实现移液器主体12进行上下位移，以及移液器组件1拾取Tip头，从而完成移液器组件的拾取Tip头、吸液、移液、退Tip头的整套操作，由于第二滑移块31与移液器主体12是可拆卸连接，可以通过更换移液器主体12，适配不同量程的移液器以及不同通道数量的移液器，并且减少了每个量程的移液装置都需要单独调试的时间，提高了使用效率。

在一种可能的实施方式中，移液模组还包括：门架4；门架4包括：两个门架支架41以及固定连接在两个门架支架41顶部的门架顶盖板42；固定板43，固定板43固定在两个门架支架41中部，固定板43与门架顶盖板42平行设置，光轴21的一端固定连接在固定板43上，光轴21的另一端固定连接在门架顶盖板42上；门架通孔44，门架通孔44开设在门架顶盖板42上。

应当理解，光轴21的数量为多个，并不限定光轴21的具体数量，只要能够实现第一滑移块22以及第二滑移块31在光轴21上进行移动即可，多个光轴21设置在门架4内，且位于第一步进电机以及第二步进电机的两侧，方便移液器主体12进行上下移动。

在一种可能的实施方式中，第一驱动组件2还包括：第一步进电机23，第一步进电机23设置在门架通孔44上；第一丝杆24，第一丝杆24的一端与第一步进电机23的输出端相连，第一丝杆24的另一端穿过第一滑移块22并固定连接在第二滑移块31上；其中，第一步进电机23驱动第一丝杆24，从而带动第一滑移块22以及移液器推杆11沿光轴21方向移动。

具体的，第一步进电机23驱动第一丝杆24，从而带动第二滑移块31以及移液器推杆11沿光轴21方向移动，实现移液器组件1拾取Tip头，以及移液器主体12进行上下移动。

在一种可能的实施方式中，第二驱动组件3还包括：第二步进电机32；第二步进电机32设置在门架顶盖板42上；第二丝杆33，第二丝杆33的一端与第二步进电机32的输出端相连，第二丝杆33的另一端穿过第二滑块33，并固定连接在固定板43上；其中，第二步进电机32驱动第二丝杆33，从而带动第二滑移块31、第一滑移块22以及移液器主体12沿光轴21方向整体移动。

具体的，第二步进电机32固定设置在门架顶盖板42上，第二步进电机32驱动第二丝杆33、从而带动第二滑移块31、第一滑移块22以及移液器主体12沿光轴21方向整体移动实现吸液、排液，或带动第一滑移块22移动实现退Tip头的操作。通过在门架4顶部并排设置第一步进电机23以及第二步进电机32，在门架4内设置运动模块，拉开了电机与运动模块的距离，增加了运动空间。

在一种可能的实施方式中，移液模组还包括：第一到位传感器25，第一到位传感器25设置在门架支架41上；第一限位板26，第一限位板26固定连接在第二滑移块31的底部；其中第一到位传感器25以及第一限位板26用于限制第二滑移块31的移动位置。

具体的，当第二滑移块31滑动至指定位置，第二滑移块31上的第一限位板26移动至第一到位传感器25的位置，第一到位传感器25接收到信号，通过控制中心控制第二滑移块31停止进行滑动。

在一种可能的实施方式中，移液模组还包括：第二滑移块连接板34，第二滑移块连接板34的一端固定连接在门架顶盖板42上，第二滑移块连接板34的另一端固定连接在第二滑移块31上；第二到位传感器35，第二到位传感器35设置在第二滑移块连接板34上；第二限位板36，第二限位板36固定连接在第一滑移块22上；其中第二到位传感器35以及第二限位板36用于限制第一滑移块22的移动位置。

同样的，当第一滑移块22滑动至指定位置，第一滑移块22上的第二限位板36移动至第二到位传感器35的位置，第二到位传感器35接收到信号，通过控制中心控制第一滑移块22停止进行滑动。

在一种可能的实施方式中，移液器组件1为一体式多通道设置，一体式多通道设置的移液器组件1，方便对移液器组件1进行更换，实现适配不同量程的移液器以及不同通道数量的移液器，并且一体式多通道的设置可以减少每个量程的移液装置都需要单独调试的时间，提高了使用效率。

图11所示为本申请一实施例提供的移液模组的移液器组件的结构示意图，如图11所示，移液器组件1还包括：多个进样通道14，多个进样器推杆13一一对应设置在多个进样通道14中；Tip头夹持连杆15，Tip头夹持连杆15设置在多个进样通道14远离移液器推杆11的一端；多个Tip头连接头16，多个Tip头连接头16设置在Tip头夹持连杆15上，多个Tip头连接头16与多个进样通道14一一对应；退Tip头连接板17，退Tip头连接板17设置在多个Tip头连接头16上。

具体的，多个进样器推杆13一一对应设置在多个进样通道14中，通过移液器推杆11的移动，可以实现移液器组件1的吸液、移液以及退Tip头的操作。

在一种可能的实施方式中，移液器组件1还包括：顶柱18，顶柱18固定连接在移液器推杆11的两侧；退Tip连接柱19，退Tip连接柱19设置在移液器主体12内，退Tip连接柱19的一端与顶柱18对应设置，退Tip连接柱19的另一端穿过Tip头夹持连杆15与退Tip头连接板17固定连接。

本申请提供了一种移液工作站，包括本申请第一方面的移液模组。

该移液模组的具体工作流程：

当该移液模组处于初始位置时，如图1所示，结合图2，第一步进电机23与第二步进电机32并排设置在门架顶盖板42的上部，第一限位板26位于第一到位传感器25的位置，第二限位板36位于第二限位传感器35的位置。

当移液模组向下运动拾取Tip头时，如图3所示，结合图4，第二步进电机32驱动第一滑移块22以及第二滑移块31整体向下移动，由于第二滑移块连接板34的一端固定在第一步进电机23上，另一端固定在第二滑移块31上，当第二滑移块31移动至固定板43位置时，从而使得第一步进电机23穿过门架通孔44向下移动。

当移液模组需要拾取Tip头进行吸液时，如图5所示，结合图6，第一步进电机23驱动第一滑移块22向上移动，从而带动移液器推杆11向上移动，移液器推杆11向上移动进而使得进样器推杆13向上运动，进样通道14内的空气压力增大，从而实现该移液模组的吸液操作，由于第一滑移块22向上移动从而使得第一步进电机23回复到初始位置，由于第二滑移块连接板34的一端固定在第一步进电机23上，另一端固定在第二滑移块31上，当第一步进电机23回复到初始位置时，第二滑移块31沿光轴21向上移动至初始位置，此时，第一限位板26位于第一到位传感器25的位置，第二限位板36位于第二限位传感器35的位置。

当移液模组需要排液时，如图7所示，结合图8，第一步进电机23驱动移液器推杆11向下移动，从而带动第一滑移块22沿光轴21向下移动，第二滑移块31的位置不变，当顶柱18接触到退Tip连接柱19时，进样通道14内的空气压力变小，从而使得吸入Tip头内的液体被排出。

当Tip头内的液体被排出，需要退Tip头时，第一步进电机23驱动移液器推杆11继续向下移动，此时，顶柱18继续向退Tip连接柱19方向移动，进而使得退Tip连接柱19在内部弹力的作用下，使得退Tip头连接板17向下移动，从而使得Tip头从移液器组件1上脱落。

当退Tip头动作完成后，需要归位至初始位置，第二步进电机32带动第一滑移块22以及第二滑移块31向上移动，当第一限位板26到达第一到位传感器25的位置时，第二步进电机32停止工作，第一步进电机23驱动移液器推杆11向上移动，当第二限位板36到达第二到位传感器35位置时，第一步进电机23停止工作，该移液模组归位至初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移液模组，其特征在于：包括：

移液器组件(1)，所述移液器组件(1)包括移液器推杆(11)，移液器主体(12)，多个进样器推杆(13)，多个所述进样器推杆(13)的一端等间距连接在所述移液器推杆(11)上，多个所述进样器推杆(13)的另一端连接在所述移液器主体(12)上；

第一驱动组件(2)，第一驱动组件(2)包括光轴(21)，滑动连接在光轴(21)上的第一滑移块(22)，所述第一滑移块(22)与所述移液器推杆(11)相连，通过所述第一滑移块(22)在所述光轴(21)上的滑动，以使所述移液器组件(1)吸液、所述移液器组件(1)排液、所述移液器组件(1)退Tip头；

第二驱动组件(3)，第二驱动组件(3)包括滑动连接在光轴(21)上的第二滑移块(31)，所述第二滑移块(31)与所述移液器主体(12)可拆卸连接，通过所述第二滑移块(31)在所述光轴(21)上的移动，以使所述移液器组件(1)拾取Tip头、所述移液器主体(12)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：门架(4)；所述门架(4)包括：两个门架支架(41)以及固定连接在所述两个门架支架(41)顶部的门架顶盖板(42)；

固定板(43)，所述固定板(43)固定在两个所述门架支架(41)中部，所述固定板(43)与所述门架顶盖板(42)平行设置，所述光轴(21)的一端固定连接在所述固定板(43)上，所述光轴(21)的另一端固定连接在所述门架顶盖板(42)上；

门架通孔(44)，所述门架通孔(44)开设在所述门架顶盖板(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述第一驱动组件(2)还包括：第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)设置在所述门架通孔(44)上；

第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)的一端与所述第一步进电机(23)的输出端相连，所述第一丝杆(24)的另一端穿过所述第一滑移块(22)并固定连接在所述第二滑移块(31)上；

其中，所述第一步进电机(23)驱动所述第一丝杆(24)，从而带动所述第一滑移块(22)以及所述移液器推杆(11)沿所述光轴(21)方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种移液模组，其特征在于：第二驱动组件(3)还包括：第二步进电机(32)；所述第二步进电机(32)设置在所述门架顶盖板(42)上；

第二丝杆(33)，所述第二丝杆(33)的一端与所述第二步进电机(32)的输出端相连，所述第二丝杆(33)的另一端穿过所述第二滑移块(31)，并固定连接在所述固定板(43)上；

其中，所述第二步进电机(32)驱动所述第二丝杆(33)，从而带动所述第二滑移块(31)、第一滑移块(22)以及所述移液器主体(12)沿所述光轴(21)方向整体移动。

5.根据权利要求2所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：第一到位传感器(25)，所述第一到位传感器(25)设置在所述门架支架(41)上；

第一限位板(26)，所述第一限位板(26)固定连接在所述第二滑移块(31)的底部；

其中所述第一到位传感器(25)以及所述第一限位板(26)用于限制所述第二滑移块(31)的移动位置。

6.根据权利要求5所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液模组还包括：第二滑移块连接板(34)，所述第二滑移块连接板(34)的一端固定连接在所述门架顶盖板(42)上，所述第二滑移块连接板(34)的另一端固定连接在所述第二滑移块(31)上；

第二到位传感器(35)，所述第二到位传感器(35)设置在所述第二滑移块连接板(34)上；

第二限位板(36)，所述第二限位板(36)固定连接在所述第一滑移块(22)上；

其中所述第二到位传感器(35)以及所述第二限位板(36)用于限制所述第一滑移块(22)的移动位置。

7.根据权利要求1所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)为一体式多通道设置。

8.根据权利要求7所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)还包括：

多个进样通道(14)，多个所述进样器推杆(13)一一对应设置在所述多个进样通道(14)内；

Tip头夹持连杆(15)，所述Tip头夹持连杆(15)设置在多个所述进样通道(14)远离所述移液器推杆(11)的一端；

多个Tip头连接头(16)，多个所述Tip头连接头(16)设置在所述Tip头夹持连杆(15)上，多个所述Tip头连接头(16)与多个所述进样通道(14)一一对应；

退Tip头连接板(17)，所述退Tip头连接板(17)设置在多个所述Tip头连接头(16)上。

9.根据权利要求8所述的一种移液模组，其特征在于：所述移液器组件(1)还包括：

顶柱(18)，所述顶柱(18)固定连接在所述移液器推杆(11)的两侧；

退Tip连接柱(19)，所述退Tip连接柱(19)设置在所述移液器主体(12)内，所述退Tip连接柱(19)的一端与所述顶柱(18)对应设置，所述退Tip连接柱(19)的另一端穿过所述Tip头夹持连杆(15)与所述退Tip头连接板(17)固定连接。

10.一种移液工作站，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的移液模组。