CN220345864U - 单通道移液器及移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单通道移液器，包括第一壳体、移液单元，移液单元包括移液驱动组件、移液执行组件，移液驱动组件包括第一驱动件，第一壳体具有第一、第二安装位，第一驱动件设置在第一或者第二安装位上。移液装置包括多个单通道移液器，在其宽度方向上紧贴排列，相邻两个单通道移液器中一个的第一驱动件设置在第一安装位，另一个设置在第二安装位，第一、第二安装位在第一壳体的长度方向上错开，移液执行组件均位于第一壳体外部的同侧。本实用新型的移液装置整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻，在使用时更为方便、轻巧；每个单通道移液器均可以单独进行控制，在保证精度的情况下，使用也更加灵活。

Description

单通道移液器及移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，特别是涉及一种单通道移液器及移液装置。

背景技术

自动移液装置是一种可以实现样品的自动加样、试剂分配等移液操作的自动化操作装置。目前，自动移液装置已经被广泛的应用在核酸、蛋白等样品的制备、检测，以及细胞培养等生物、化学领域。

自动移液装置通常包括移液单元、脱料单元，移液单元通过对枪头进行吸液、放液完成移液动作；脱料单元用于将完成移液的枪头自动脱下，整个过程都可以通过装置自动完成。

现有的自动移液装置有单通道移液器，也有多通道移液器，单通道移液器使用灵活，但对于多个单通道移液器同时使用时，组合后的体积庞大，操作不便；多通道移液器可以同时多个通道进行移液，效率较高，体积小，但是通过同一动力驱动，灵活性差。

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种单通道移液器，特别是一种布局合理，体积小的单通道移液器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种单通道移液器，包括第一壳体、移液单元，所述的移液单元包括移液驱动组件、移液执行组件，所述的移液驱动组件包括第一驱动件，所述的第一壳体具有第一安装位、第二安装位，所述的第一驱动件设置在所述的第一安装位或者所述的第二安装位上且露出所述的第一壳体的顶部；所述的移液执行组件位于所述的第一壳体外部的一侧。

上述技术方案优选地，所述的第一安装位、第二安装位沿所述的第一壳体的长度方向分布。

上述技术方案优选地，所述的移液驱动组件还包括第一传动杆、第一传动螺母以及第一连接件，所述的第一传动杆、第一传动螺母位于所述的第一壳体内，所述的第一传动杆与所述的第一驱动件的输出端连接，所述的第一传动螺母套设在所述的第一传动杆上，所述的第一连接件分别与所述的第一传动螺母、移液执行组件连接，

其中，所述的第一传动杆为滚珠螺杆。

上述技术方案优选地，所述的移液驱动组件还包括导轨、滑块，所述的导轨设置在所述的第一壳体的外侧面上并沿所述的第一壳体的高度方向延伸，所述的滑块滑动地设置在所述的导轨上，所述的第一连接件与所述的滑块连接。

上述技术方案优选地，所述的移液执行组件包括柱塞泵、枪头安装件，枪头安装在所述的枪头安装件上，所述的柱塞泵与所述的移液驱动组件连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接。

进一步优选地，所述的移液器还包括脱料单元，所述的脱料单元包括脱料驱动组件、脱料板，所述的脱料驱动组件包括第二驱动件，所述的第二驱动件至少部分设置在所述的第一壳体内，所述的脱料板位于所述的第一壳体的正下方并与所述的第二驱动件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出。

更进一步优选地，所述的脱料驱动组件还包括第二传动杆、第二传动螺母以及第二连接件，所述的第二传动杆与所述的第二驱动件的输出端连接，所述的第二传动螺母套设在所述的第二传动杆上，所述的第二连接件分别与所述的第二传动螺母、脱料板连接，

其中，所述的第二传动杆为梯形丝杠。

更进一步优选地，所述的脱料单元还包括第一监测件，所述的第一监测件用于监测所述的脱料板是否回复至初始位置。

更进一步优选地，所述的脱料单元还包括第二监测件，所述的第二监测件用于监测所述的脱料板是否完成脱料。

再进一步优选地，所述的移液器还包括第二壳体，所述的第二壳体连接在所述的第一壳体外部的一侧，所述的第二壳体的宽度小于所述的第一壳体的宽度，并且在宽度方向上所述的第二壳体不超出所述的第一壳体的两边，至少部分所述的柱塞泵和枪头安装件、所述的第一监测件和/或所述的第二监测件设置在所述的第二壳体内。

再进一步优选地，所述的第二连接件上设置有导向部，所述的第二壳体上开设有沿其高度方向延伸的导向槽，所述的导向部可滑动地设置在所述的导向槽内。

再进一步优选地，所述的脱料板上连接有柱体，所述的柱体伸入至所述的第二壳体内，所述的柱体上连接限位销，所述的第二壳体上开设有沿其高度方向延伸的限位孔，所述的限位销可滑动地设置在所述的限位孔内。

本实用新型的一个目的是提供一种移液装置，特别是一种结构紧凑，体积更小的移液装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种移液装置，包括多个单通道移液器，多个所述的单通道移液器在其宽度方向上紧贴排列，相邻两个所述的单通道移液器中，一个所述的单通道移液器的第一驱动件设置在所述的第一壳体的第一安装位，另一个所述的单通道移液器的第一驱动件设置在所述的第一壳体的第二安装位，所述的第一安装位、第二安装位在所述的第一壳体的长度方向上错开，多个所述的单通道移液器的移液执行组件均位于所述的第一壳体外部的同侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的移液装置整体的布局更为合理，结构更加紧凑，体积更小，重量更轻，在使用时更为方便、轻巧；

本实用新型的中每个单通道移液器均可以单独进行控制，在保证精度的情况下，使用也更加灵活。

附图说明

附图1为本实用新型中单通道移液器的立体示意图；

附图2为本实用新型中单通道移液器的内部结构示意图；

附图3为本实用新型中移液驱动组件的局部示意图；

附图4为本实用新型中脱料驱动组件的局部示意图；

附图5为本实用新型中移液装置的立体示意图。

以上附图中：

10、第一壳体；100、第一安装位；101、第二安装位；11、第二壳体；110、导向槽；111、限位孔；

20、第一驱动件；21、第一传动杆；22、第一传动螺母；23、第一连接件；24、导轨；25、滑块；

30、柱塞泵；300、柱塞；301、泵主体；31、枪头安装件；32、枪头；

40、脱料板；41、第二驱动件；42、第二传动杆；43、第二传动螺母；44、第二连接件；440、导向部；450、柱体；451、限位销；46、柱体；47、弹簧；48、第一监测件；49、第一监测件；

5、单通道移液器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、2所示：一种单通道移液器，包括第一壳体10、第二壳体11、移液单元以及脱料单元。具体的说：

第一壳体10作为整个移液器的基座，第二壳体11、移液单元以及脱料单元均连接在第一壳体10上。图示中，第一壳体10为长方体，并且其宽度约为18mm，宽度十分薄。在本实施例中，第一壳体10具有第一安装位100、第二安装位101，第一安装位100、第二安装位101沿第一壳体10的长度方向分布，图示中的一左一右。

第二壳体11连接在第一壳体10外部的一侧。图示中，第二壳体11也为长方体，并且其宽度约为9mm，即第二壳体11的宽度小于第一壳体10的宽度，并且在宽度方向上第二壳体11不超出第一壳体10的两边。在本实施例中：第一壳体10、第二壳体11宽度方向的中心线重合。

移液单元包括移液驱动组件、移液执行组件。具体的说：

如图3所示，移液驱动组件主要包括第一驱动件20、第一传动杆21、第一传动螺母22以及第一连接件23。其中：第一驱动件20通过连接法兰安装在第一安装位100或者第二安装位101上且露出第一壳体10的顶部。在本实施例中：第一驱动件20的宽度会略宽于第一壳体10的宽度，可以采用电机；第一传动杆21、第一传动螺母22位于第一壳体10内，第一传动杆21采用滚珠螺杆，可以提高移液的精度，第一传动杆21与第一驱动件20的输出端连接，第一传动螺母22套设在第一传动杆21上；第一连接件23一端套设在第一传动螺母22上，第一连接件23另一端伸出第一壳体10与移液执行组件连接。图示中，第二安装位101更靠近移液执行组件，因此，第一驱动件20安装在第二安装位101上时，第一连接件23可以短一些。

移液驱动组件还包括导轨24、滑块25，导轨24、滑块25主要起到移动导向的作用，也可以提高移液的精度。在本实施例中：导轨24设置在第一壳体10的外侧面上并沿第一壳体10的高度方向延伸，滑块25滑动地设置在导轨24上，第一连接件23与滑块25连接。

移液执行组件位于第一壳体10外部的一侧，移液执行组件包括柱塞泵30、枪头安装件31以及枪头32，柱塞泵30与移液驱动组件连接，枪头安装件31与柱塞泵30连接，枪头32安装在枪头安装件31底部。在本实施例中：柱塞泵30包括柱塞300以及泵主体301，其中：泵主体301设置在第二壳体11内，柱塞300的下端从泵主体301上端伸入，柱塞300的上端与第一连接件23或者滑块25连接。枪头安装件31上端与泵主体301下端连接，枪头安装件31下端伸出第二壳体11。

在进行移液时，第一驱动件20带动第一传动杆21转动，第一传动螺母22在第一传动杆21上移动，通过第一连接件23带动柱塞泵30的柱塞300移动，实现吸液或者放液。

脱料单元主要包括脱料驱动组件、脱料板40。具体的说：

如图4所示：脱料驱动组件包括第二驱动件41、第二传动杆42、第二传动螺母43以及第二连接件44。其中：第二驱动件41设置在第一壳体10内，可以采用电机；第二传动杆22采用梯形丝杠，可以快速实现脱料，第二传动杆42与第二驱动件41的输出端连接，第二传动螺母43套设在第二传动杆42上，第二连接件44套设在第二传动螺母43上，并与脱料板41连接。脱料板40位于第一壳体10的正下方，脱料板40上开设有脱料孔，枪头安装件31从脱料孔穿出，枪头32位于脱料板40下方。

第二连接件44上设置有导向部440，第二壳体11上开设有沿其高度方向延伸的导向槽110，导向部440可滑动地设置在导向槽110内。导向部440、导向槽11一方面可以将第二传动螺母43的转动转化为第二连接件44的移动，另一方面也起到移动导向的作用。

脱料板40上连接有柱体450，在本实施例中：柱体450呈台阶状，即下段柱体450的直径大于上段柱体46的直径。柱体450伸入至第二壳体11内，柱体450上连接限位销451，第二壳体11上开设有沿其高度方向延伸的限位孔111，限位销451可滑动地设置在限位孔111内。限位销451、限位孔111可以限制脱料板40移动的极限位置，如限位销451滑动至限位孔111最低位时，脱料板40的移动距离足以完成脱料，如限位销451滑动至限位孔111最高位时，脱料板40复位。

在进行脱料时，第二驱动件41带动第二传动杆42转动，第二传动螺母43在第二传动杆42上移动，通过第二连接件44带动脱料板40向下移动，脱料板40可以推动枪头32从枪头安装件31上脱下。

脱料单元还包括第一监测件48、第二监测件49，第一监测件48用于监测脱料板40是否回复至初始位置；第二监测件49用于监测脱料板40是否完成脱料，或者说移动至指定位置。在本实施例中，第一监测件48、第二监测件49也设置在第二壳体11内。第一监测件48、第二监测件49如采用光电传感器：在第二传动杆42上连接有柱体46，柱体46位于第二壳体11内、第一监测件46的正下方，柱体46的上端面形成遮光面。当脱料板40上移并回复至初始位置，柱体46的遮光面将第一监测件48的光线遮蔽，第一监测件48判定脱料板40回位；在柱体450上套设有弹簧47，弹簧47的上端连接有遮光面，当脱料板40下移并至脱料位置时，弹簧47的遮光面不形成第二监测件49的光线遮蔽，第二监测件49判定脱料板40完成脱料。当然第一监测件48、第二监测件49可以采用其他形式。

如图5所示，在实际使用过程中，多个单通道移液器5同时使用组成移液装置，图示以四个为例，此时多个单通道移液器5在其宽度方向上紧贴排列，相邻两个单通道移液器5中，一个单通道移液器5的第一驱动件20设置在第一壳体10的第一安装位100，另一个单通道移液器5的第一驱动件50设置在第一壳体10的第二安装位101，这样，第一安装位100、第二安装位101在第一壳体10的长度方向上错开，即便是第一驱动件50的宽度略宽于第一壳体10的宽度，相邻两个单通道移液器5上第一驱动件20的位置也不会相互干涉；多个单通道移液器5的移液执行组件均位于第一壳体10外部的同侧。整个移动装置的结构十分紧凑，体积也可以做的更小；同时单通道移液器5又可以独立控制，使用也更加灵活。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移液装置，包括多个单通道移液器，其特征在于：所述的单通道移液器包括第一壳体、移液单元，所述的移液单元包括移液驱动组件、移液执行组件，所述的移液驱动组件包括第一驱动件，所述的第一壳体具有第一安装位、第二安装位，所述的第一驱动件设置在所述的第一安装位或者所述的第二安装位上且露出所述的第一壳体的顶部；所述的移液执行组件位于所述的第一壳体外部的一侧，

多个所述的单通道移液器在其宽度方向上紧贴排列，相邻两个所述的单通道移液器中，一个所述的单通道移液器的第一驱动件设置在所述的第一壳体的第一安装位，另一个所述的单通道移液器的第一驱动件设置在所述的第一壳体的第二安装位，所述的第一安装位、第二安装位在所述的第一壳体的长度方向上错开，多个所述的单通道移液器的移液执行组件均位于所述的第一壳体外部的同侧。

2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述的第一安装位、第二安装位沿所述的第一壳体的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述的移液驱动组件还包括第一传动杆、第一传动螺母以及第一连接件，所述的第一传动杆、第一传动螺母位于所述的第一壳体内，所述的第一传动杆与所述的第一驱动件的输出端连接，所述的第一传动螺母套设在所述的第一传动杆上，所述的第一连接件分别与所述的第一传动螺母、移液执行组件连接，

其中，所述的第一传动杆为滚珠螺杆。

4.根据权利要求3所述的移液装置，其特征在于：所述的移液驱动组件还包括导轨、滑块，所述的导轨设置在所述的第一壳体的外侧面上并沿所述的第一壳体的高度方向延伸，所述的滑块滑动地设置在所述的导轨上，所述的第一连接件与所述的滑块连接。

5.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于：所述的移液执行组件包括柱塞泵、枪头安装件，枪头安装在所述的枪头安装件上，所述的柱塞泵与所述的移液驱动组件连接，所述的枪头安装件与所述的柱塞泵连接。

6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于：所述的移液器还包括脱料单元，

所述的脱料单元包括脱料驱动组件、脱料板，所述的脱料驱动组件包括第二驱动件，所述的第二驱动件至少部分设置在所述的第一壳体内，所述的脱料板位于所述的第一壳体的正下方并与所述的第二驱动件传动连接，所述的脱料板上开设有脱料孔，所述的枪头安装件从所述的脱料孔穿出；

所述的脱料驱动组件还包括第二传动杆、第二传动螺母以及第二连接件，所述的第二传动杆与所述的第二驱动件的输出端连接，所述的第二传动螺母套设在所述的第二传动杆上，所述的第二连接件分别与所述的第二传动螺母、脱料板连接，

其中，所述的第二传动杆为梯形丝杠。

7.根据权利要求6所述的移液装置，其特征在于：所述的脱料单元还包括第一监测件，所述的第一监测件用于监测所述的脱料板是否回复至初始位置；和/或

所述的脱料单元还包括第二监测件，所述的第二监测件用于监测所述的脱料板是否完成脱料。

8.根据权利要求7所述的移液装置，其特征在于：所述的移液器还包括第二壳体，所述的第二壳体连接在所述的第一壳体外部的一侧，所述的第二壳体的宽度小于所述的第一壳体的宽度，并且在宽度方向上所述的第二壳体不超出所述的第一壳体的两边，至少部分所述的柱塞泵和枪头安装件、所述的第一监测件和/或所述的第二监测件设置在所述的第二壳体内。

9.根据权利要求8所述的移液装置，其特征在于：所述的第二连接件上设置有导向部，所述的第二壳体上开设有沿其高度方向延伸的导向槽，所述的导向部可滑动地设置在所述的导向槽内；和/或

所述的脱料板上连接有柱体，所述的柱体伸入至所述的第二壳体内，所述的柱体上连接限位销，所述的第二壳体上开设有沿其高度方向延伸的限位孔，所述的限位销可滑动地设置在所述的限位孔内。