CN216322025U - 一种多自由度可变间距的四通道移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度可变间距的四通道移液装置，包括支撑板、变距机构和移液模块，所述支撑板上安装有变距机构，变距机构上安装在移液模块，所述变距机构包括变距电机，变距电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，丝杆上螺纹设置有螺母，螺母固定于螺母座上，螺母座的一侧固定于变距滑块上，变距滑块滑动设置在变距导轨上，变距导轨安装在支撑板上，螺母座的另一侧与连接块的一端固定连接，连接块的另一端与变轨槽板的一端固定连接；本实用新型整体结构简单，自动化程度高，调节方便、调节精度高，可以方便的在不同规格和配置的样本容器间移取液体样本。

Description

一种多自由度可变间距的四通道移液装置

技术领域

本实用新型属于生物、化工领域，涉及一种液体分配模块，特别涉及一种多自由度可变间距的四通道移液装置。

背景技术

采样、移液仪器广泛应用于生化、分子、细胞等生物学实验，其主要功能是将一定体积的液体进行采集并转移。移液装置是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8 孔板、96孔板、384孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板、384 孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为4.5mm，容积约20-100微升，单列分布8-16个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液模块，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。

实际实验过程中，有时候需要用到一个通道进行液体样本转移，有时候需要用到2个甚至多个通道，这就要求移液模块的通道数量可以随时灵活切换，来适应复杂的实验操作。同时，目前市场上大多数的多通道移液枪每个通道间距均为固定不可调节，不能满足实际实验需求，在这种情况下实验操作人员只能使用单通道移液枪逐一来完成液体样本的移取，耗费大量人工也降低了液体样本移取的精确度。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多自由度可变间距的四通道移液装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度可变间距的四通道移液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度可变间距的四通道移液装置，包括支撑板、变距机构和移液模块，所述支撑板上安装有变距机构，变距机构上安装在移液模块，所述变距机构包括变距电机，变距电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，丝杆上螺纹设置有螺母，螺母固定于螺母座上，螺母座的一侧固定于变距滑块上，变距滑块滑动设置在变距导轨上，变距导轨安装在支撑板上，螺母座的另一侧与连接块的一端固定连接，连接块的另一端与变轨槽板的一端固定连接。

进一步，所述变距电机安装在上部轴承座上，丝杆的两端分别通过轴承安装在上部轴承座和下部轴承座上，上部轴承座和下部轴承座分别安装在变距导轨的两端。

进一步，所述变轨槽板上开设有四个变轨槽，四个所述变轨槽呈倾斜设置。

进一步，所述变轨槽板的一侧安装有两块变轨槽板滑块，两块所述变轨槽板滑块分别滑动设置在两条变轨槽板导轨上，两条变轨槽板导轨分别安装在两块导轨承载板上，两块导轨承载板均安装在支撑板上。

进一步，所述支撑板上间隔安装有两条移动板导轨，两条所述移动板导轨位于两块导轨承载板之间，两条所述移动板导轨上均滑动设置有四块移动板滑块。

进一步，四块所述移动板滑块上均安装有移液模块移动板，四块所述移液模块移动板上均安装有变轨导柱，四块所述变轨导柱活动设置在相对应的变轨槽内。

进一步，所述移液模块包括移液管，移液管安装在移液管固定板上，移液管内部设置有移液针，移液针安装在活塞杆上，移液管固定板安装在移液管滑块上。

进一步，所述移液管滑块滑动设置在移液管导轨上，移液管导轨的上端安装有气缸，气缸的输出端与移液管滑块固定连接，移液管导轨安装在移液模块固定板上，移液模块固定板安装在变轨导柱上。

与现有技术相比，本实用新型一种多自由度可变间距的四通道移液装置，整体结构简单，自动化程度高；本实用新型通过变距电机带动丝杆转动，丝杆驱动螺母移动，从而驱动变轨槽板上下移动，进而驱动变轨导柱以及移液模块移动板左右移动，以调节移液模块之间的间距，达到变距的目的，调节方便、调节精度高，可以方便的在不同规格和配置的样本容器间移取液体样本；本实用新型通过气缸伸缩带动移液管滑块上下移动，移液管固定板以及移液管也随着上下移动，使得移液管可沿移液管导轨上下运动，达到切换自由度的目的，适应复杂的实验操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图图；

图2为本实用新型中的移液模块间距最大位置示意图；

图3为本实用新型中的移液模块间距最小位置示意图；

图4为本实用新型中的变轨槽板与变轨导柱结构示意图；

图5为本实用新型中的移液模块固定块移动滑块与导轨结构示意图。

附图中：

1、支撑板；2、变距电机；3、螺母座；4、变距导轨；5、连接块；6、变轨槽板；7、变轨槽板导轨；8、移液模块；9、移液管；10、移液管导轨；11、变轨槽；12、变轨导柱；13、移液模块移动板；14、移动板滑块；15、移动板导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度可变间距的四通道移液装置，包括支撑板1、变距机构和移液模块，所述支撑板1 上安装有变距机构，变距机构上安装在移液模块。

本实施例中的所述变距机构包括变距电机2，变距电机2的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，变距电机2安装在上部轴承座上，丝杆的两端分别通过轴承安装在上部轴承座和下部轴承座上，上部轴承座和下部轴承座分别安装在变距导轨4的两端，丝杆上螺纹设置有螺母，螺母固定于螺母座3上，螺母座3的一侧固定于变距滑块上，变距滑块滑动设置在变距导轨4上，变距导轨4安装在支撑板1上，螺母座3的另一侧与连接块5的一端固定连接，连接块5的另一端与变轨槽板6的一端固定连接，变轨槽板6上开设有四个变轨槽11，四个所述变轨槽11呈倾斜设置，变轨槽板6的一侧安装有两块变轨槽板滑块，两块所述变轨槽板滑块分别滑动设置在两条变轨槽板导轨7上，两条变轨槽板导轨7分别安装在两块导轨承载板上，两块导轨承载板均安装在支撑板1上。

本实施例中的所述支撑板1上间隔安装有两条移动板导轨15，两条所述移动板导轨15位于两块导轨承载板之间，两条所述移动板导轨15上均滑动设置有四块移动板滑块14，四块所述移动板滑块14上均安装有移液模块移动板13，四块所述移液模块移动板13上均安装有变轨导柱12，四块所述变轨导柱12活动设置在相对应的变轨槽11内。变距电机2驱动丝杆转动，丝杆带动螺母以及螺母座3移动，从而带动变距滑块沿着变距导轨4上下移动，连接块5连接变距驱动滑块和变距槽板6，变距槽板6上有变轨道槽11，使得变轨导柱12可以在变轨槽11中自由运动。

本实施例中的所述移液模块包括移液管9，移液管9安装在移液管固定板上，移液管9内部设置有移液针，移液针安装在活塞杆上，进行移液时，通过活塞杆的伸缩进行吸液和排液；移液管固定板安装在移液管滑块上，移液管滑块滑动设置在移液管导轨10上，移液管导轨10的上端安装有气缸，气缸的输出端与移液管滑块固定连接，移液管导轨10安装在移液模块固定板8 上，移液模块固定板8安装在变轨导柱12上。通过气缸伸缩带动移液管滑块上下移动，移液管固定板以及移液管9也随着上下移动，使得移液管9可沿移液管导轨10上下运动，达到切换自由度的目的。

本实用新型的工作原理：变距电机2正转带动丝杆转动，丝杆驱动螺母移动，螺母座3、变距滑块以及连接块5也随着移动，从而驱动变轨槽板6向上移动，带动四个变轨槽11内的变轨导柱12沿着变轨槽11方向移动，安装在变轨导柱12上的移液模块也随着移动，当变轨导柱12移动至变轨槽11的底端时，本移液装置中相邻的移液模块之间的间距最小；变距电机2反转带动丝杆转动，丝杆驱动螺母移动，螺母座3、变距滑块以及连接块5也随着移动，从而驱动变轨槽板6向下移动，带动四个变轨槽11内的变轨导柱12沿着变轨槽11方向移动，安装在变轨导柱12上的移液模块也随着移动，当变轨导柱12移动至变轨槽11的顶端时，本移液装置中相邻的移液模块之间的间距最大，多个移液模块之间间距灵活可变，可以方便的在不同规格和配置的样本容器间移取液体样本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：包括支撑板(1)、变距机构和移液模块，所述支撑板(1)上安装有变距机构，变距机构上安装在移液模块，所述变距机构包括变距电机(2)，变距电机(2)的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，丝杆上螺纹设置有螺母，螺母固定于螺母座(3)上，螺母座(3)的一侧固定于变距滑块上，变距滑块滑动设置在变距导轨(4)上，变距导轨(4)安装在支撑板(1)上，螺母座(3)的另一侧与连接块(5)的一端固定连接，连接块(5)的另一端与变轨槽板(6)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述变距电机(2)安装在上部轴承座上，丝杆的两端分别通过轴承安装在上部轴承座和下部轴承座上，上部轴承座和下部轴承座分别安装在变距导轨(4)的两端。

3.根据权利要求1所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述变轨槽板(6)上开设有四个变轨槽(11)，四个所述变轨槽(11)呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述变轨槽板(6)的一侧安装有两块变轨槽板滑块，两块所述变轨槽板滑块分别滑动设置在两条变轨槽板导轨(7)上，两条变轨槽板导轨(7)分别安装在两块导轨承载板上，两块导轨承载板均安装在支撑板(1)上。

5.根据权利要求4所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述支撑板(1)上间隔安装有两条移动板导轨(15)，两条所述移动板导轨(15)位于两块导轨承载板之间，两条所述移动板导轨(15)上均滑动设置有四块移动板滑块(14)。

6.根据权利要求5所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：四块所述移动板滑块(14)上均安装有移液模块移动板(13)，四块所述移液模块移动板(13)上均安装有变轨导柱(12)，四块所述变轨导柱(12)活动设置在相对应的变轨槽(11)内。

7.根据权利要求1所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述移液模块包括移液管(9)，移液管(9)安装在移液管固定板上，移液管(9)内部设置有移液针，移液针安装在活塞杆上，移液管固定板安装在移液管滑块上。

8.根据权利要求7所述一种多自由度可变间距的四通道移液装置，其特征在于：所述移液管滑块滑动设置在移液管导轨(10)上，移液管导轨(10)的上端安装有气缸，气缸的输出端与移液管滑块固定连接，移液管导轨(10)安装在移液模块固定板(8)上，移液模块固定板(8)安装在变轨导柱(12)上。

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