CN114682676B - 一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。本发明条形固定台水平设置，传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，拆装台设在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。

Description

一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法

技术领域

本发明具体涉及一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法。

背景技术

冲压加工在机械制造领域的应用相当广泛，大部分金属板材都是经过冲压加工而成的。多品种、小批量生产的生产模式，对钣金企业而言，需要增加冲压模具的换模次数，降低单次生产数量。换模次数的增加，缩短了有效生产时间，降低了生产效率。快速换模是多品种小批量生产企业实现均衡化生产的前提。当一种产品生产完成后，需要暂停生产线更换工具、原料、模具等操作，快速换模技术指通过缩短产品换模时间和设备启动与调整时间，达到有效缩短产品切换时间、提高设备利用率与人员作业效率的目的，对生产竞争力有重要意义。

对于小型冲床，更换模具时，要同时手动更换凸模和凹模本体，凸模需要定制加工安装与冲床冲头处，凹模本体需要垫板等辅助器件通过螺栓固定在冲床上，然后还需测量要安装新的模具的合模高度和对孔，要保证合模精确，这样的方式非常繁杂和不精确。目前市场上，冲压换模设备类型可分为两种，一种为高端精密仪器加工微孔的冲压换模，另一种为建筑板料与结构板料的冲孔换模，高端精密市场已经有相应的大型换模设备，而在结构板料冲孔方面，或者说是角钢冲孔方面，使用小型冲床进行冲压的工艺，都是使用的人工换模，究其原因，就是换模操作动作复杂且精准度要求高，人工操作也需要停机操作，设备连续操作性受影响。总之，产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种不停机式连续更换冲孔设备及其实现的连续换模方法，以解决上述问题。

一种不停机式连续更换冲孔设备，包括条形固定台、传送平台、移动台、加工台、拆装台和多模取放架，所述条形固定台水平设置，所述传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，所述拆装台设置在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。

一种利用具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九或十所述的一种不停机式连续更换冲孔设备实现的连续换模方法，所述连续换模方法包括如下步骤：

步骤一：一次取模过程：

加工台对一种类型的角钢冲压后，当需要更换模具时，凸模冲压套做出抬升动作直至凸模冲压套的底部到凹模本体垫板的顶面距离为50mm时停止，此时更换头的连接台的第一T形缺口朝向与凸模冲压套的第二T形缺口，对更换头中电磁铁线圈通电，电磁铁铁心吸附凸模连接块，内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及凸模板同时以11.4mm/s的速度进行水平方向的收缩移动，凸模板朝向加工台中的凸模冲压套的第二T形缺口平移25mm，直至移动至连接台第一T形缺口内，同时更换头中两个异形连接片的倾斜孔因两个限位条的水平收缩移动而产生上升力，异形连接片竖直向上以11.4mm/s的速度移动，移动距离为25mm，L形连接杆取出加工台上的凹模板；在第二导轨、第二滑块、升降台、顶置齿条、第一齿轮和第三驱动器相互配合的作用下，更换头沿升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度进行收缩平移移动，移动的距离为30mm，在限位顶盖、升降台、升降底座、多个第一升降导柱、两个升降丝杠和两个第二驱动器相互配合使更换头和升降台同步以 1.7mm/s的速度做出上升移动，移动距离为12mm，第三驱动器再驱动更换头水平收缩移动，移动距离为18mm ，两个第二驱动器再驱动更换头和升降台上升移动38mm，最后第三驱动器再驱动更换头水平收缩移动34mm，此时更换头处于缩进升降台内的缩紧极限状态；移动台上的第一滑块在第一驱动器的驱动下以7mm/s的速度运动，第一滑块带动拆装台同步移动，移动300mm至多模取放架处后停止移动；

步骤二：一次放模过程：

通过两个第二驱动器的驱动使更换头和升降台以 1.7mm/s的速度同步做出下降动作，下降距离为12mm，确保更换头的连接台第一T形缺口朝向多模取放架的第一安装口，第二导轨、第二滑块、升降台、顶置齿条、第一齿轮、第三驱动器相互配合下，驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度朝向多模取放架平移22mm，连接台的第一T形缺口端面此时接触到凸模用储存台的前侧面，内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及凸模板同时以11.4mm/s的速度水平移动25mm，将凸模连接块上的凸模板完全推入多模取放架的一个第一安装口中，电磁铁线圈断电，电磁铁铁心停止吸附凸模连接块，同时两个异形连接片的倾斜孔因两个限位条的水平伸展移动而产生下压力，两个异形连接片的L形连接杆将凹模板以11.4mm/s的速度压入多模取放架的一个第二安装口中，在凹模板下移时，两个卡柱将两个匚字形框体向中间挤压，两个匚字形框体卡接在两个卡柱之间的同时，每个匚字形框体朝下豁口的结构形式使L形连接杆继续向下移动，移动的总距离为25mm，直至脱离凹模板，再驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度进行平移缩进移动，移动距离为10mm；

步骤三：二次取模过程：

第一安装口与第二安装口相邻，控制器控制第一驱动器驱动拆装台在移动台以7mm/s的速度运动45mm到第二安装口，此时更换头的连接台的第一T形缺口朝向多模取放架的第二安装口，再驱动第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s的速度做出向外伸展平移动作，移动距离为10mm，连接台的第一T形缺口端面此时接触到凸模用储存台的前侧面，电磁铁线圈通电，电磁铁铁心重新吸附另一个凸模连接块，内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、另一个凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及另一个凸模板同时以11.4mm/s的速度做出水平收缩移动，移动距离为25mm，将凸模板从第一安装口完全收缩到连接台第一T形缺口内，同时两个异形连接片以11.4mm/s的速度做出向上移动动作，移动距离为25mm，L形连接杆上升进入第二安装口直至接触两个匚字形框体开口的内壁顶部，凹模板和两个匚字形框体受L形连接杆上推力被抬起，两个第二弹性件使两个匚字形框体撑开，两个匚字形框体同时与L形连接杆下端卡接，两个异形连接片继续将凹模板抬出第二安装口；控制器控制第三驱动器使更换头在升降台的安装槽开口方向以7mm/s速度做出收缩移动，移动距离为22mm，再通过两个第二驱动器驱动更换头和升降台以1.7mm/s的速度上升12mm，此时更换头在升降台内处于缩紧极限状态；

步骤四：二次放模过程：

更换头上带有另一个凸模板和另一个凹模板时，控制器控制第一驱动器，第一驱动器驱动下拆装台沿第一导轨长度方向做出以7mm/s的速度移动至加工台，移动距离为255mm，控制器控制第三驱动器以7mm/s的速度推动更换头做出水平向外伸展移动动作，移动距离为34mm，两个第二驱动器控制更换头和升降台以 1.7mm/s的速度向下移动38mm，控制器控制第三驱动器以7mm/s的速度推动更换头水平伸展移动，移动距离为18mm，两个第二驱动器控制更换头和升降台以 1.7mm/s速度向下移动，移动距离为12mm，控制器控制第三驱动器以7mm/s速度推动更换头做出水平向外做出伸展移动，移动距离为30mm，此时更换头的连接台的第一T形缺口恰好朝向凸模冲压套的第二T形缺口，内置驱动器工作驱动电磁铁线圈、电磁铁铁心、凸模连接块、凸模移动杆、两个限位条、两个侧置齿条以及凸模板同时以11.4mm/s速度做出水平向外伸展移动，移动距离为25mm，凸模板完全被推入凸模冲压套的安装槽，电磁铁线圈断电，电磁铁铁心停止吸附凸模连接块，同时更换头中两个异形连接片以11.4mm/s速度向下移动，移动距离为25mm，并将凹模板完全推入加工台的凹模本体垫板内；从而完成不停机的连续换模操作过程。

本发明的有益效果在于：

一、本发明包括一种实现流水作业不停机式的更换模具、连续多规格交替加工的设备。根据工作要求按指令实现机上自动更换模具，减少人力投入，提高自动化水平。本发明基于PLC控制技术，通过设置参数的方式给变频器编制相关电机的转向、圈数、时间段，机器可根据预先输入好的运行轨迹参数寻找选择相应的模具组进行替换。当机器接受到更换指令后，进行条件判断，满足后控制相关电机进行机构的模具卸载、移动、更换、安装的连续操作流程。

二、本发明中条形固定台、传送平台、移动台、加工台、拆装台和多模取放架之间相互配合实现的换模操作过程合理且配合动作准确。

三、本发明实现的换模方法完全脱离的传统人工换模方式，操作步骤科学合理，能够根据具体加工要求进行应急且临时的更换模具操作，操作规范准确，换模路径合理且快捷，适于推广使用。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为更换头的立体结构示意图；

图5为更换头的主视结构半剖图；

图6为直线轴承、凸模移动杆、内置驱动器和两个异形连接片之间相对位置关系的立体结构示意图；

图7为加工台的侧视结构半剖结构示意图；

图8为加工台的立体结构示意图；

图9为拆装台和第一驱动器之间连接关系的主视结构示意图；

图10为拆装台和第一驱动器之间连接关系的侧视结构示意图；

图11为拆装台和第一驱动器之间连接关系的立体结构示意图；

图12为多模取放架的立体结构示意图；

图13为凹模本体用储存台和凹模板之间连接关系的立体结构示意图；

图14为自调件、匚字形框体和第二弹性件之间连接关系的立体结构示意图。

图中：1-条形固定台；2-传送平台；2-1-台板；2-2-驱动轮组；2-2-2-传送带；2-2-3-单轮；2-3-第一长孔；3-移动台；3-1-条形底板；3-2-第一导轨；3-3-丝杠；3-4-第一驱动器；3-5-第一滑块；3-6-支撑块；4-加工台；4-1-冲压块；4-2-凹模本体垫板；4-3-凸模冲压套；4-4-第二升降导柱；4-5-第一弹性件；4-6-第五驱动器；4-7-凹坑；5-拆装台；6-多模取放架；6-1-支撑板；6-2-凸模用储存台；6-3-凹模本体用储存台；7-限位顶盖；8-升降台；9-升降底座；10-更换头；10-1-连接台；10-2-顶置齿条；10-3-内置驱动器；10-4-电磁铁线圈；10-5-电磁铁铁心；10-6-凸模连接块；10-8-异形连接片；10-8-1-方形片体；10-8-2-L形连接杆；10-10-限位条；10-11-侧置齿条；10-12-第二导轨；10-13-固定块；10-14-直线轴承；10-15-凸模移动杆；11-第一升降导柱；12-升降丝杠；13-第二驱动器；14-安装槽；15-第二滑块；16-第三驱动器；17-第一齿轮；18-长孔；19-第二齿轮；20-倾斜孔；21-第二T形缺口；22-第一安装口；23-第二安装口；24-卡块；24-1-卡柱；25-插缝；26-插口；27-第一柱体；28-第二柱体；29-凸模板；30-凹模板；30-1-凹模本体；30-2-自调件；30-2-1-匚字形框体；30-2-2-第二弹性件；30-2-3-钩端；31-第一T形缺口。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14说明本实施方式，本实施方式包括条形固定台1、传送平台2、移动台3、加工台4、拆装台5和多模取放架6，所述条形固定台1水平设置，所述传送平台2和移动台3沿条形固定台1的长度方向并列设置在条形固定台1上，所述拆装台5设置在移动台3上，拆装台5沿移动台3的长度方向往复移动，多模取放架6与加工台4并列设置在移动台3的一侧，加工台4穿过传送平台2与条形固定台1相连接，当拆装台5在移动台3上移动到第一极限位置时，拆装台5做出从加工台4上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台5在移动台3上移动到第二极限位置时，拆装台5做出从多模取放架6上安装模板或拆卸模板的动作。

本实施方式中条形固定台1、传送平台2、移动台3、加工台4、拆装台5和多模取放架6之间通过控制器控制，具体为PLC控制器，PLC控制器控制各个驱动器使用的控制程序为现有程序。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，移动台3包括条形底板3-1、第一导轨3-2、丝杠3-3、第一驱动器3-4、第一滑块3-5和两个支撑块3-6，条形底板3-1水平设置在条形固定台1上，条形底板3-1上设置有第一导轨3-2，第一导轨3-2上滑动配合有第一滑块3-5，两个支撑块3-6竖直并列设置在条形底板3-1上，丝杠3-3水平设置在两个支撑块3-6之间，丝杠3-3上套装有第一驱动器3-4，第一驱动器3-4与第一滑块3-5的侧壁相连接，第一滑块3-5上设置有所述拆装台5，所述拆装台5在第一驱动器3-4的带动下沿丝杠3-3的长度方向往复运动。

本实施方式中第一驱动器3-4包括电机、电机用固定架、大齿轮、大齿轮用固定套和小齿轮，电机设置在电机固定架上，电机的输出轴上套装有小齿轮，大齿轮设置在大齿轮用固定套上，大齿轮用固定套设置在电机固定架上，小齿轮与其上方的大齿轮相啮合，丝杠3-3穿设在大齿轮上，丝杠3-3和大齿轮之间设置有多个滚珠。

进一步的，第一滑块3-5与电机固定架相连接。

进一步的，PLC控制器与电机电连接，PLC控制器控制电机的启动和关闭。

本实施方式中移动台3的工作原理为启动第一驱动器3-4，第一驱动器3-4驱动小齿轮转动，小齿轮转动带动大齿轮转动，大齿轮转动通过大齿轮用固定套带动大齿轮用固定套沿丝杠3-3的长度方向移动，大齿轮用固定套移动从而带动第一滑块3-5移动，第一滑块3-5移动从而带动拆装台5随其同步移动。通过控制第一驱动器3-4的正反转实现拆装台5的往复直线运动。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，拆装台5包括限位顶盖7、升降台8、升降底座9、更换头10、多个第一升降导柱11、两个升降丝杠12和两个第二驱动器13，所述限位顶盖7、升降台8和升降底座9从上至下依次水平设置，多个第一升降导柱11竖直并列穿设在限位顶盖7、升降台8和升降底座9之间，两个升降丝杠12竖直并列穿设在限位顶盖7、升降台8和升降底座9之间，每个升降丝杠12上对应连接有一个第二驱动器13，升降台8在两个第二驱动器13的带动下沿升降丝杠12的高度方向做出往复升降动作，升降台8和升降底座9之间设置有更换头10。

本实施方式中第二驱动器13为驱动电机，PLC控制器与第二驱动器13电连接，PLC控制器控制第二驱动器13的启动和关闭。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式一、二或三的进一步限定，升降台8的底面上加工有安装槽14，安装槽14的两侧内壁上分别设置有一第二滑块15，升降台8的顶面上设置有第三驱动器16，第三驱动器16的输出端穿过升降台8后套装有第一齿轮17，更换头10设置在安装槽14内，更换头10的顶部与第一齿轮17相啮合，更换头10的两侧分别与两个第二滑块15滑动配合。

本实施方式中第三驱动器16为驱动电机，PLC控制器与第三驱动器16电连接，PLC控制器控制第三驱动器16的启动和关闭。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四的进一步限定，更换头10包括连接台10-1、顶置齿条10-2、内置驱动器10-3、电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、凸模连接块10-6、直线轴承10-14、凸模移动杆10-15、两个异形连接片10-8、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11、两个第二导轨10-12和四个固定块10-13；

所述连接台10-1水平设置，连接台10-1的顶面上设置有与第一齿轮17相啮合的顶置齿条10-2，两个第二导轨10-12分别固定安装在连接台10-1的两侧，每个第二导轨10-12与其靠近的第二滑块15滑动配合，连接台10-1的两侧分别固定安装有两个侧置齿条10-11，两个侧置齿条10-11处于两个第二导轨10-12的下方，连接台10-1的后端通过凸模连接块10-6连接有凸模板29，凸模板29朝向凹模板30设置，两个侧置齿条10-11之间固定安装有电磁铁线圈10-4和直线轴承10-14，直线轴承10-14和电磁铁线圈10-4同轴设置，直线轴承10-14内穿设有凸模移动杆10-15，电磁铁线圈10-4内穿设有电磁铁铁心10-5，两个异形连接片10-8分别竖直设置在电磁铁线圈10-4的两侧，电磁铁铁心10-5的后端与凸模连接块10-6相连接，电磁铁铁心10-5的前端与凸模移动杆10-15同轴配合，电磁铁铁心10-5的前端插接在凸模移动杆10-15的后端内，电磁铁线圈10-4的外壁上设置有两个限位条10-10，每个限位条10-10的一端与凸模移动杆10-15固定连接，每个限位条10-10的另一端穿过异形连接片10-8后与其靠近的侧置齿条10-11固定连接，每个异形连接片10-8的下端可拆卸连接有凹模板30，每个侧置齿条10-11沿其长度方向加工有两个长孔18，每个长孔18内滑动配合有一个固定块10-13，两个侧置齿条10-11之间设置有内置驱动器10-3，内置驱动器10-3处于直线轴承10-14的下方，内置驱动器10-3的两个输出端套装有第二齿轮19，第二齿轮19分别与侧置齿条10-11啮合配合。

本实施方式包括连接台10-1、顶置齿条10-2、内置驱动器10-3、电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、凸模连接块10-6、直线轴承10-14、凸模移动杆10-15、两个异形连接片10-8、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11、两个第二导轨10-12和四个固定块10-13

本实施方式中凸模移动杆10-15为异形杆，异形杆沿其长度方向的纵向截面形状为T形，异形杆的大头端与电磁铁铁心10-5插接配合，异形杆的小头端穿过直线轴承10-14设置在直线轴承10-14外。

本实施方式中连接台10-1中间设有一道水平贯穿的通孔，即为水平通孔，并在该水平通孔朝向移动台3的一端加工有“T”形缺口，即为第一T形缺口31，第一T形缺口31内设置有凸模连接块10-6，直线轴承10-14过盈配合在连接台10-1的水平通孔内，凸模移动杆10-15配合在连接台10-1的水平通孔内，且凸模移动杆10-15的小头端配合在直线轴承10-14内部，凸模移动杆10-15大头端内部设有圆孔，可以供电磁铁铁心10-5插接配合，具体的，凸模移动杆10-15和电磁铁铁心10-5之间的相对连接关系通过螺纹孔和紧定螺钉锁紧，电磁铁线圈10-4受电磁铁铁心10-5的轴向定位并且固定在凸模移动杆10-15端面上，连接台10-1“T”形缺口用于于存放凸模连接块10-6和凸模板29中，电磁铁线圈10-4通电期间，电磁铁铁心10-5磁吸凸模连接块10-6。

本实施方式中两个限位条10-10还配合设置有环套，环套和两个限位条10-10相配合形成Φ形构造体，环套固定套装在凸模移动杆10-15的外壁。

进一步的，环套的另一种设置位置为配合在凸模移动杆10-15与电磁铁线圈10-4之间的间隙内。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五的进一步限定，异形连接片10-8包括方形片体10-8-1和L形连接杆10-8-2，方形片体10-8-1的下端与L形连接杆10-8-2的竖直端固定连接，L形连接杆10-8-2的水平端可拆卸连接有凸模板29，方形片体10-8-1沿其厚度方向加工有倾斜孔20，倾斜孔20的高端朝向凸模连接块10-6设置，倾斜孔20的低端朝向内置驱动器10-3设置。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，加工台4包括冲压块4-1、凹模本体垫板4-2、凸模冲压套4-3、两个第二升降导柱4-4和两个第一弹性件4-5，所述冲压块4-1朝向拆装台5的一侧加工有第二T形缺口21，凹模本体垫板4-2设置在冲压块4-1的下方，两个第二升降导柱4-4竖直并列设置，每个第二升降导柱4-4从上至下依次穿过冲压块4-1和凹模本体垫板4-2后与条形固定台1相连接，每个第二升降导柱4-4上套装有一个第一弹性件4-5，每个第一弹性件4-5处于冲压块4-1和凹模本体垫板4-2之间，凸模冲压套4-3的冲压端穿过第二T形缺口21与凹模本体垫板4-2相配合。

本实施方式中凹模本体垫板4-2上加工有配合凹模板30放置的凹坑4-7。

本实施方式中第二升降导柱4-4上设置有第五驱动器4-6。第五驱动器4-6为电机，电机与PLC控制器电连接，第五驱动器4-6通过PLC控制器控制其开启或闭合动作。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，多模取放架6包括支撑板6-1、凸模用储存台6-2、凹模本体用储存台6-3、多个凸模板29和多个凹模板30，支撑板6-1竖直设置，凸模用储存台6-2和凹模本体用储存台6-3从上至下依次布置在支撑板6-1的一侧，所述凸模用储存台6-2沿其长度方向加工有多个第一安装口22，每个第一安装口22内可拆卸连接有一个凸模板29，所述凹模本体用储存台6-3沿其长度方向加工有多个第二安装口23，每个第二安装口23内对应设置有一个卡块24，卡块24的端部与其所在的第二安装口23侧壁之间形成有插缝25，插缝25与异形连接片10-8插接配合，每个第二安装口23内对应设置有一个凹模板30，每个凹模板30与其对应的卡块24卡接配合。

本实施方式中每个第一安装口22内设置有吸附凸模板29的磁铁内壁层。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，凹模板30包括凹模本体30-1和自调件30-2，凹模本体30-1包括模板本体，模板本体的前端加工有两个并列设置的插口26，插口26与插缝25一一对应连通，自调件30-2设置在凹模本体30-1内，自调件30-2包括两个匚字形框体30-2-1和两个第二弹性件30-2-2，两个匚字形框体30-2-1竖直并列设置，两个匚字形框体30-2-1的开口侧朝下设置，每个匚字形框体30-2-1与插口26一一对应连通形成有与异形连接片10-8插接配合的插接通道，匚字形框体30-2-1的一端为与卡块24可拆卸连接的钩端30-2-3，匚字形框体30-2-1的自身形状以及钩端30-2-3的内壁顶部与匚字形框体30-2-1的顶部内壁之间形成有间隙，确保L形连接杆10-8-2继续向下移动，两个匚字形框体30-2-1的两个钩端30-2-3之间从上至下依次设置有两个第一柱体27和两个第二柱体28，两个第一柱体27之间相对且间隙设置，两个第一柱体27之间套装有两个第二弹性件30-2-2中的一个所述第二弹性件30-2-2，两个第二柱体28之间相对且间隙设置，两个第二柱体28之间套装有两个第二弹性件30-2-2中的另一个所述第二弹性件30-2-2，当两个异形连接片10-8插入插接通道时，两个匚字形框体30-2-1做出相对靠近运动，当两个异形连接片10-8拔出插接通道时，两个匚字形框体30-2-1做出相对远离运动。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，本实施方式中传送平台2包括台板2-1和两个驱动轮组2-2，台板2-1设置在条形固定台1上，条形固定台1的长度小于台板2-1的长度，台板2-1的一端为传入端，台板2-1的另一端为传出端，两个驱动轮组2-2分别设置在台板2-1的传入端底部和台板2-1的传出端底部，每个驱动轮组2-2包括第四驱动器、传送带2-2-2和多个单轮2-2-3，多个单轮2-2-3通过传送带2-2-2与第四驱动器相连接，台板2-1的传入端处加工有多个第一长孔2-3，每个第一长孔2-3处对应设置有一个单轮2-2-3，台板2-1的传出端处加工有多个第二长孔2-4，每个第二长孔2-4处对应设置有一个单轮2-2-3。

本实施方式中条形固定台1、传送平台2、移动台3、加工台4和拆装台5配合设置有控制器，控制器为PLC控制器，PLC控制器分别与驱动轮组2-2、第一驱动器3-4、第二驱动器13、第三驱动器16、第四驱动器、第五驱动器4-6和内置驱动器10-3电连接。

本实施方式中凸模板29的种类多种，具体为带有三角形孔、矩形孔、菱形孔、圆形孔、长孔或其他孔形状的凸模板。

本实施方式中凹模板30的种类多种，具体为带有三角形孔、矩形孔、菱形孔、圆形孔、长孔或其他孔形状的凹模板30。凸模板29和凹模板30的类型一一对应设置。

本实施方式中拆装台5的水平移动和竖直升降的多重复合运动过程为：

第一水平移动过程：第三驱动器16启动，第一齿轮17转动带动顶置齿条10-2移动，从而实现更换头10整体的水平移动过程；

第一升降运动过程：内置驱动器10-3驱动，内置驱动器10-3驱动两个第二齿轮19转动，两个第二齿轮19转动分别带动两个侧置齿条10-11同步做出靠近多模取放架6的动作，连接台10-1后端的凸模板29被推送至第一安装口22内，与此同时，因两个侧置齿条10-11同时朝向多模取放架6水平移动，限位条10-10在两个侧置齿条10-11之间的位置固定，配合倾斜孔20的限位作用，两个异形连接片同时向下运动，实现将凹模板30放置在第二安装口23的过程。上述过程也与更换头10从加工台4上同时拆卸凸模板29和凹模板30的工作原理同理。

第二水平移动过程：升降台8上方的第三驱动器16驱动，第三驱动器16输出端穿过升降台8后驱动第一齿轮17转动，第一齿轮17转动带动更换头10上方的顶置齿条10-2做出靠近多模取放架6的动作，更换头10再通过第二导轨10-12与第二滑块15之间的滑动配合实现更换头10在升降台8和升降底座9之间的水平往复运动，其中第二滑块15处于第二导轨10-12的一端处时，更换头10处于升降台8的一个极限位置，第二滑块15处于第二导轨10-12的另一端处时，更换头10处于升降台8的另一个极限位置。

第二升降运动过程：升降台8在两个升降丝杠12的带动下做出升降运动，升降台8运动通过第二滑块15带动更换头10与其同步做出升降动作。

本发明的相关控制参数如下：

第三驱动器16型号为N20-1218减速电机、额定电压12V、额定负载转速14RPM、额定负载力矩0.989KG.CM；

第二驱动器13型号为12GAM20-298、额定电压12V、额定负载转速100RPM、额定负载扭矩1.5KG.CM；

第一驱动器3-4型号为JGB37-520、额定电压12V、额定负载转速420RPM、额定负载扭矩0.5KG.CM；

内置驱动器10-3型号为N20-1218双轴蜗杆减速电机、额定电压12V、额定负载转速23RPM、额定负载力矩0.579KG.CM；

升降丝杠12导程为1mm、外径4mm、长度90mm；

丝杠3-3导程为4mm、外径10mm、长度800mm；

异形连接片10-8的倾斜孔20角度为45°，水平投影距离25mm；

第一驱动器3-4输出轴与丝杠3-3之间齿轮转速比为4：1；

顶置齿条10-2模数0.5、齿条长度100mm；

第一齿轮17模数0.5、齿数19；

第二齿轮19模数0.5、齿数19；

侧置齿条10-11模数0.5、齿条长度35mm；

本发明的操作过程如下：

步骤一：一次取模过程：

加工台4对一种类型的角钢冲压后，当需要更换模具时，凸模冲压套4-3做出抬升动作直至凸模冲压套4-3的底部到凹模本体垫板4-2的顶面距离为50mm时停止，此时更换头10的连接台10-1的第一T形缺口31朝向与凸模冲压套4-3的第二T形缺口21，对更换头10中电磁铁线圈10-4通电，电磁铁铁心10-5吸附凸模连接块10-6，内置驱动器10-3工作驱动电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、凸模连接块10-6、凸模移动杆10-15、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11以及凸模板29同时以11.4mm/s的速度进行水平方向的收缩移动，凸模板29朝向加工台4中的凸模冲压套4-3的第二T形缺口21平移25mm，直至移动至连接台10-1第一T形缺口31内，同时更换头10中两个异形连接片10-8的倾斜孔20因两个限位条10-10的水平收缩移动而产生上升力，异形连接片10-8竖直向上以11.4mm/s的速度移动，移动距离为25mm，L形连接杆10-8-2取出加工台4上的凹模板30；在第二导轨10-12、第二滑块15、升降台8、顶置齿条10-2、第一齿轮17、第三驱动器16相互配合的作用下，更换头10沿升降台8的安装槽14开口方向以7mm/s的速度进行收缩平移移动，移动的距离为30mm，在限位顶盖7、升降台8、升降底座9、多个第一升降导柱11、两个升降丝杠12和两个第二驱动器13相互配合的作用下更换头10和升降台8同步以 1.7mm/s的速度做出上升移动，移动距离为12mm，第三驱动器16再驱动更换头10水平收缩移动，移动距离为18mm ，两个第二驱动器13再驱动更换头10和升降台8上升移动38mm，最后第三驱动器16再驱动更换头10水平收缩移动34mm，此时更换头10处于缩进升降台8内的缩紧极限状态；移动台3上的第一滑块3-5在第一驱动器3-4的驱动下以7mm/s的速度运动，第一滑块3-5带动拆装台5同步移动，移动300mm至多模取放架6处后停止移动；

步骤二：一次放模过程：

通过两个第二驱动器13的驱动使更换头10和升降台8以 1.7mm/s的速度同步做出下降动作，下降距离为12mm，确保更换头10的连接台10-1第一T形缺口31朝向多模取放架6的第一安装口22，第二导轨10-12、第二滑块15、升降台8、顶置齿条10-2、第一齿轮17、第三驱动器16相互配合的作用下，驱动第三驱动器16使更换头10在升降台8的安装槽14开口方向以7mm/s的速度朝向多模取放架6平移22mm，连接台10-1的第一T形缺口31端面此时接触到凸模用储存台6-2的前侧面，内置驱动器10-3工作驱动电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、凸模连接块10-6、凸模移动杆10-15、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11以及凸模板29同时以11.4mm/s的速度水平移动25mm，将凸模连接块10-6上的凸模板29完全推入多模取放架6的一个第一安装口22中，电磁铁线圈10-4断电，电磁铁铁心10-5停止吸附凸模连接块10-6，同时两个异形连接片10-8的倾斜孔20因两个限位条10-10的水平伸展移动而产生下压力，两个异形连接片10-8的L形连接杆10-8-2将凹模板30以11.4mm/s的速度压入多模取放架6的一个第二安装口23中，在凹模板30下移时，卡柱24-1将两个匚字形框体30-2-1向中间挤压，露出的间隙确保L形连接杆10-8-2继续向下移动，即两个卡柱24-1将两个匚字形框体30-2-1向中间挤压，两个匚字形框体30-2-1卡接在两个卡柱24-1之间的同时，每个匚字形框体30-2-1朝下豁口的结构形式使L形连接杆10-8-2继续向下移动，移动的总距离为25mm，移动的总距离为25mm，直至脱离凹模板30，再驱动第三驱动器16使更换头10在升降台8的安装槽14开口方向以7mm/s的速度进行平移缩进移动，移动距离为10mm；

步骤三：二次取模过程：

第一安装口22与第二安装口23相邻，控制器控制第一驱动器3-4驱动拆装台5在移动台3以7mm/s的速度运动45mm到第二安装口23，此时更换头10的连接台10-1的第一T形缺口31朝向多模取放架6的第二安装口23，再驱动第三驱动器16使更换头10在升降台8的安装槽14开口方向以7mm/s的速度做出向外伸展平移动作，移动距离为10mm，连接台10-1的第一T形缺口31端面此时接触到凸模用储存台6-2的前侧面，电磁铁线圈10-4通电，电磁铁铁心10-5重新吸附另一个凸模连接块10-6，内置驱动器10-3工作驱动电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、另一个凸模连接块10-6、凸模移动杆10-15、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11以及另一个凸模板29同时以11.4mm/s的速度做出水平收缩移动，移动距离为25mm，将凸模板29从第一安装口22完全收缩到连接台10-1第一T形缺口31内，同时两个异形连接片10-8以11.4mm/s的速度做出向上移动动作，移动距离为25mm，L形连接杆10-8-2上升进入第二安装口23直至接触两个匚字形框体30-2-1开口的内壁顶部，凹模板30和两个匚字形框体30-2-1受L形连接杆10-8-2上推力被抬起，两个第二弹性件30-2-2使两个匚字形框体30-2-1撑开，两个匚字形框体30-2-1同时与L形连接杆10-8-2下端卡接，两个异形连接片10-8继续将凹模板30抬出第二安装口23；控制器控制第三驱动器16使更换头10在升降台8的安装槽14开口方向以7mm/s速度做出收缩移动，移动距离为22mm，再通过两个第二驱动器13驱动更换头10和升降台8以 1.7mm/s的速度上升12mm，此时更换头10在升降台8内处于缩紧极限状态；

步骤四：二次放模过程：

更换头10上带有另一个凸模板29和另一个凹模板30时，控制器控制第一驱动器3-4，第一驱动器3-4驱动下拆装台5沿第一导轨3-2长度方向做出以7mm/s的速度移动至加工台4，移动距离为255mm，控制器控制第三驱动器16以7mm/s的速度推动更换头10做出水平向外伸展移动动作，移动距离为34mm，两个第二驱动器13控制更换头10和升降台8以 1.7mm/s的速度向下移动38mm，控制器控制第三驱动器16以7mm/s的速度推动更换头10水平伸展移动，移动距离为18mm，两个第二驱动器13控制更换头10和升降台8以 1.7mm/s速度向下移动，移动距离为12mm，控制器控制第三驱动器16以7mm/s速度推动更换头10做出水平向外做出伸展移动，移动距离为30mm，此时更换头10的连接台10-1的第一T形缺口31恰好朝向凸模冲压套4-3的第二T形缺口21，内置驱动器10-3工作驱动电磁铁线圈10-4、电磁铁铁心10-5、凸模连接块10-6、凸模移动杆10-15、两个限位条10-10、两个侧置齿条10-11以及凸模板29同时以11.4mm/s速度做出水平向外伸展移动，移动距离为25mm，凸模板29完全被推入凸模冲压套4-3的安装槽，电磁铁线圈10-4断电，电磁铁铁心10-5停止吸附凸模连接块10-6，同时更换头10中两个异形连接片10-8以11.4mm/s速度向下移动，移动距离为25mm，并将凹模板30完全推入加工台4的凹模本体垫板4-2内；

从而完成不停机的连续换模操作过程。

Claims (2)

1.一种不停机式连续更换冲孔设备，其特征在于：包括条形固定台（1）、传送平台（2）、移动台（3）、加工台（4）、拆装台（5）和多模取放架（6），所述条形固定台（1）水平设置，所述传送平台（2）和移动台（3）沿条形固定台（1）的长度方向并列设置在条形固定台（1）上，所述拆装台（5）设置在移动台（3）上，拆装台（5）沿移动台（3）的长度方向往复移动，多模取放架（6）与加工台（4）并列设置在移动台（3）的一侧，加工台（4）穿过传送平台（2）与条形固定台（1）相连接，当拆装台（5）在移动台（3）上移动到第一极限位置时，拆装台（5）做出从加工台（4）上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台（5）在移动台（3）上移动到第二极限位置时，拆装台（5）做出从多模取放架（6）上安装模板或拆卸模板的动作；

移动台（3）包括条形底板（3-1）、第一导轨（3-2）、丝杠（3-3）、第一驱动器（3-4）、第一滑块（3-5）和两个支撑块（3-6），条形底板（3-1）水平设置在条形固定台（1）上，条形底板（3-1）上设置有第一导轨（3-2），第一导轨（3-2）上滑动配合有第一滑块（3-5），两个支撑块（3-6）竖直并列设置在条形底板（3-1）上，丝杠（3-3）水平设置在两个支撑块（3-6）之间，丝杠（3-3）上套装有第一驱动器（3-4），第一驱动器（3-4）与第一滑块（3-5）的侧壁相连接，第一滑块（3-5）上设置有所述拆装台（5），所述拆装台（5）在第一驱动器（3-4）的带动下沿丝杠（3-3）的长度方向往复运动；

拆装台（5）包括限位顶盖（7）、升降台（8）、升降底座（9）、更换头（10）、多个第一升降导柱（11）、两个升降丝杠（12）和两个第二驱动器（13），所述限位顶盖（7）、升降台（8）和升降底座（9）从上至下依次水平设置，多个第一升降导柱（11）竖直并列穿设在限位顶盖（7）、升降台（8）和升降底座（9）之间，两个升降丝杠（12）竖直并列穿设在限位顶盖（7）、升降台（8）和升降底座（9）之间，每个升降丝杠（12）上对应连接有一个第二驱动器（13），升降台（8）在两个第二驱动器（13）的带动下沿升降丝杠（12）的高度方向做出往复升降动作，升降台（8）和升降底座（9）之间设置有更换头（10）；

升降台（8）的底面上加工有安装槽（14），安装槽（14）的两侧内壁上分别设置有一第二滑块（15），升降台（8）的顶面上设置有第三驱动器（16），第三驱动器（16）的输出端穿过升降台（8）后套装有第一齿轮（17），更换头（10）设置在安装槽（14）内，更换头（10）的顶部与第一齿轮（17）相啮合，更换头（10）的两侧分别与两个第二滑块（15）滑动配合；

更换头（10）包括连接台（10-1）、顶置齿条（10-2）、内置驱动器（10-3）、电磁铁线圈（10-4）、电磁铁铁心（10-5）、凸模连接块（10-6）、直线轴承（10-14）、凸模移动杆（10-15）、两个异形连接片（10-8）、两个限位条（10-10）、两个侧置齿条（10-11）、两个第二导轨（10-12）和四个固定块（10-13）；

所述连接台（10-1）水平设置，连接台（10-1）的顶面上设置有与第一齿轮（17）相啮合的顶置齿条（10-2），两个第二导轨（10-12）分别固定安装在连接台（10-1）的两侧，每个第二导轨（10-12）与其靠近的第二滑块（15）滑动配合，连接台（10-1）的两侧分别固定安装有一个侧置齿条（10-11），两个侧置齿条（10-11）处于两个第二导轨（10-12）的下方，连接台（10-1）朝向加工台（4）的一端加工有第一T形缺口（31），第一T形缺口（31）内设置有凸模连接块（10-6），凸模连接块（10-6）的外侧壁连接有凸模板（29），凸模板（29）的下方设置有凹模板（30），两个侧置齿条（10-11）之间固定安装有电磁铁线圈（10-4）和直线轴承（10-14），直线轴承（10-14）和电磁铁线圈（10-4）同轴设置，直线轴承（10-14）内穿设有凸模移动杆（10-15），电磁铁线圈（10-4）内穿设有电磁铁铁心（10-5），两个异形连接片（10-8）分别竖直设置在电磁铁线圈（10-4）的两侧，电磁铁铁心（10-5）的后端与凸模连接块（10-6）相连接，电磁铁铁心（10-5）的前端与凸模移动杆（10-15）同轴配合，凸模移动杆（10-15）的外壁上设置有两个限位条（10-10），每个限位条（10-10）的一端与凸模移动杆（10-15）固定连接，每个限位条（10-10）的另一端穿过异形连接片（10-8）后与其靠近的侧置齿条（10-11）固定连接，每个异形连接片（10-8）的下端可拆卸连接有凹模板（30），每个侧置齿条（10-11）沿其长度方向加工有两个长孔（18），每个长孔（18）内滑动配合有一个固定块（10-13），两个侧置齿条（10-11）之间设置有内置驱动器（10-3），内置驱动器（10-3）处于直线轴承（10-14）的下方，内置驱动器（10-3）的两个输出端套装有第二齿轮（19），第二齿轮（19）分别与侧置齿条（10-11）啮合配合；

异形连接片（10-8）包括方形片体（10-8-1）和L形连接杆（10-8-2），方形片体（10-8-1）的下端与L形连接杆（10-8-2）的竖直端固定连接，L形连接杆（10-8-2）的水平端可拆卸连接有凸模板（29），方形片体（10-8-1）沿其厚度方向加工有倾斜孔（20），倾斜孔（20）的高端朝向凸模连接块（10-6）设置，倾斜孔（20）的低端朝向内置驱动器（10-3）设置；

加工台（4）包括冲压块（4-1）、凹模本体垫板（4-2）、凸模冲压套（4-3）、两个第二升降导柱（4-4）和两个第一弹性件（4-5），所述冲压块（4-1）朝向拆装台（5）的一侧加工有第二T形缺口（21），凹模本体垫板（4-2）设置在冲压块（4-1）的下方，两个第二升降导柱（4-4）竖直并列设置，每个第二升降导柱（4-4）从上至下依次穿过冲压块（4-1）和凹模本体垫板（4-2）后与条形固定台（1）相连接，每个第二升降导柱（4-4）上套装有一个第一弹性件（4-5），每个第一弹性件（4-5）处于冲压块（4-1）和凹模本体垫板（4-2）之间，凸模冲压套（4-3）的冲压端穿过第二T形缺口（21）与凹模本体垫板（4-2）相配合；

多模取放架（6）包括支撑板（6-1）、凸模用储存台（6-2）、凹模本体用储存台（6-3）、多个凸模板（29）和多个凹模板（30），支撑板（6-1）竖直设置，凸模用储存台（6-2）和凹模本体用储存台（6-3）从上至下依次布置在支撑板（6-1）的一侧，所述凸模用储存台（6-2）沿其长度方向加工有多个第一安装口（22），每个第一安装口（22）内可拆卸连接有一个凸模板（29），所述凹模本体用储存台（6-3）沿其长度方向加工有多个第二安装口（23），每个第二安装口（23）内对应设置有一个卡块（24），卡块（24）的顶部设置有两个卡柱（24-1），卡块（24）的端部与其所在的第二安装口（23）侧壁之间形成有插缝（25），插缝（25）与异形连接片（10-8）插接配合，每个第二安装口（23）内对应设置有一个凹模板（30），每个凹模板（30）与其对应的卡块（24）卡接配合；

凹模板（30）包括凹模本体（30-1）和自调件（30-2），凹模本体（30-1）包括模板本体，模板本体的前端加工有两个并列设置的插口（26），自调件（30-2）设置在凹模本体（30-1）内，自调件（30-2）包括两个匚字形框体（30-2-1）和两个第二弹性件（30-2-2），两个匚字形框体（30-2-1）竖直并列设置，两个匚字形框体（30-2-1）的开口侧朝下设置，每个匚字形框体（30-2-1）与插口（26）一一对应连通形成有与异形连接片（10-8）插接配合的插接通道，匚字形框体（30-2-1）的一端为与卡块（24）可拆卸连接的钩端（30-2-3），两个匚字形框体（30-2-1）的两个钩端（30-2-3）之间从上至下依次设置有两个第一柱体（27）和两个第二柱体（28），两个第一柱体（27）之间相对且间隙设置，两个第一柱体（27）之间套装有两个第二弹性件（30-2-2）中的一个所述第二弹性件（30-2-2），两个第二柱体（28）之间相对且间隙设置，两个第二柱体（28）之间套装有两个第二弹性件（30-2-2）中的另一个所述第二弹性件（30-2-2），当两个异形连接片（10-8）插入插接通道时，两个匚字形框体（30-2-1）做出相对靠近运动，当两个异形连接片（10-8）拔出插接通道时，两个匚字形框体（30-2-1）做出相对远离运动；

条形固定台（1）、传送平台（2）、移动台（3）、加工台（4）和拆装台（5）配合设置有控制器，控制器为PLC控制器，PLC控制器分别与第一驱动器（3-4）、第二驱动器（13）、第三驱动器（16）和内置驱动器（10-3）电连接。

2.一种利用权利要求1所述的一种不停机式连续更换冲孔设备实现的连续换模方法，其特征在于：所述连续换模方法包括如下步骤：

步骤一：一次取模过程：

加工台（4）对一种类型的角钢冲压后，当需要更换模具时，凸模冲压套（4-3）做出抬升动作直至凸模冲压套（4-3）的底部到凹模本体垫板（4-2）的顶面距离为50mm时停止，此时更换头（10）的连接台（10-1）的第一T形缺口（31）朝向与凸模冲压套（4-3）的第二T形缺口（21），对更换头（10）中电磁铁线圈（10-4）通电，电磁铁铁心（10-5）吸附凸模连接块（10-6），内置驱动器（10-3）工作驱动电磁铁线圈（10-4）、电磁铁铁心（10-5）、凸模连接块（10-6）、凸模移动杆（10-15）、两个限位条（10-10）、两个侧置齿条（10-11）以及凸模板（29）同时以11.4mm/s的速度进行水平方向的收缩移动，凸模板（29）朝向加工台（4）中的凸模冲压套（4-3）的第二T形缺口（21）平移25mm，直至移动至连接台（10-1）第一T形缺口（31）内，同时更换头（10）中两个异形连接片（10-8）的倾斜孔（20）因两个限位条（10-10）的水平收缩移动而产生上升力，异形连接片（10-8）竖直向上以11.4mm/s的速度移动，移动距离为25mm，L形连接杆（10-8-2）取出加工台（4）上的凹模板（30）；在第二导轨（10-12）、第二滑块（15）、升降台（8）、顶置齿条（10-2）、第一齿轮（17）、第三驱动器（16）相互配合的作用下，更换头（10）沿升降台（8）的安装槽（14）开口方向以7mm/s的速度进行收缩平移移动，移动的距离为30mm，在限位顶盖（7）、升降台（8）、升降底座（9）、多个第一升降导柱（11）、两个升降丝杠（12）和两个第二驱动器（13）相互配合的作用下更换头（10）和升降台（8）同步以 1.7mm/s的速度做出上升移动，移动距离为12mm，第三驱动器（16）再驱动更换头（10）水平收缩移动，移动距离为18mm ，两个第二驱动器（13）再驱动更换头（10）和升降台（8）上升移动38mm，最后第三驱动器（16）再驱动更换头（10）水平收缩移动34mm，此时更换头（10）处于缩进升降台（8）内的缩紧极限状态；移动台（3）上的第一滑块（3-5）在第一驱动器（3-4）的驱动下以7mm/s的速度运动，第一滑块（3-5）带动拆装台（5）同步移动，移动300mm至多模取放架（6）处后停止移动；

步骤二：一次放模过程：

通过两个第二驱动器（13）的驱动使更换头（10）和升降台（8）以 1.7mm/s的速度同步做出下降动作，下降距离为12mm，确保更换头（10）的连接台（10-1）第一T形缺口（31）朝向多模取放架（6）的第一安装口（22），第二导轨（10-12）、第二滑块（15）、升降台（8）、顶置齿条（10-2）、第一齿轮（17）、第三驱动器（16）相互配合，驱动第三驱动器（16）使更换头（10）在升降台（8）的安装槽（14）开口方向以7mm/s的速度朝向多模取放架（6）平移22mm，连接台（10-1）的第一T形缺口（31）端面此时接触到凸模用储存台（6-2）的前侧面，内置驱动器（10-3）工作驱动电磁铁线圈（10-4）、电磁铁铁心（10-5）、凸模连接块（10-6）、凸模移动杆（10-15）、两个限位条（10-10）、两个侧置齿条（10-11）以及凸模板（29）同时以11.4mm/s的速度水平移动25mm，将凸模连接块（10-6）上的凸模板（29）完全推入多模取放架（6）的一个第一安装口（22）中，电磁铁线圈（10-4）断电，电磁铁铁心（10-5）停止吸附凸模连接块（10-6），同时两个异形连接片（10-8）的倾斜孔（20）因两个限位条（10-10）的水平伸展移动而产生下压力，两个异形连接片（10-8）的L形连接杆（10-8-2）将凹模板（30）以11.4mm/s的速度压入多模取放架（6）的一个第二安装口（23）中，在凹模板（30）下移时，两个卡柱（24-1）将两个匚字形框体（30-2-1）向中间挤压，两个匚字形框体（30-2-1）卡接在两个卡柱（24-1）之间的同时，每个匚字形框体（30-2-1）朝下豁口的结构形式使L形连接杆（10-8-2）继续向下移动，移动的总距离为25mm，直至脱离凹模板（30），再驱动第三驱动器（16）使更换头（10）在升降台（8）的安装槽（14）开口方向以7mm/s的速度进行平移缩进移动，移动距离为10mm；

步骤三：二次取模过程：

第一安装口（22）与第二安装口（23）相邻，控制器控制第一驱动器（3-4）驱动拆装台（5）在移动台（3）以7mm/s的速度运动45mm到第二安装口（23），此时更换头（10）的连接台（10-1）的第一T形缺口（31）朝向多模取放架（6）的第二安装口（23），再驱动第三驱动器（16）使更换头（10）在升降台（8）的安装槽（14）开口方向以7mm/s的速度做出向外伸展平移动作，移动距离为10mm，连接台（10-1）的第一T形缺口（31）端面此时接触到凸模用储存台（6-2）的前侧面，电磁铁线圈（10-4）通电，电磁铁铁心（10-5）重新吸附另一个凸模连接块（10-6），内置驱动器（10-3）工作驱动电磁铁线圈（10-4）、电磁铁铁心（10-5）、另一个凸模连接块（10-6）、凸模移动杆（10-15）、两个限位条（10-10）、两个侧置齿条（10-11）以及另一个凸模板（29）同时以11.4mm/s的速度做出水平收缩移动，移动距离为25mm，将凸模板（29）从第一安装口（22）完全收缩到连接台（10-1）第一T形缺口（31）内，同时两个异形连接片（10-8）以11.4mm/s的速度做出向上移动动作，移动距离为25mm，L形连接杆（10-8-2）上升进入第二安装口（23）直至接触两个匚字形框体（30-2-1）开口的内壁顶部，凹模板（30）和两个匚字形框体（30-2-1）受L形连接杆（10-8-2）上推力被抬起，两个第二弹性件（30-2-2）使两个匚字形框体（30-2-1）撑开，两个匚字形框体（30-2-1）同时与L形连接杆（10-8-2）下端卡接，两个异形连接片（10-8）继续将凹模板（30）抬出第二安装口（23）；控制器控制第三驱动器（16）使更换头（10）在升降台（8）的安装槽（14）开口方向以7mm/s速度做出收缩移动，移动距离为22mm，再通过两个第二驱动器（13）驱动更换头（10）和升降台（8）以 1.7mm/s的速度上升12mm，此时更换头（10）在升降台（8）内处于缩紧极限状态；

步骤四：二次放模过程：

更换头（10）上带有另一个凸模板（29）和另一个凹模板（30）时，控制器控制第一驱动器（3-4），第一驱动器（3-4）驱动下拆装台（5）沿第一导轨（3-2）长度方向做出以7mm/s的速度移动至加工台（4），移动距离为255mm，控制器控制第三驱动器（16）以7mm/s的速度推动更换头（10）做出水平向外伸展移动动作，移动距离为34mm，两个第二驱动器（13）控制更换头（10）和升降台（8）以 1.7mm/s的速度向下移动38mm，控制器控制第三驱动器（16）以7mm/s的速度推动更换头（10）水平伸展移动，移动距离为18mm，两个第二驱动器（13）控制更换头（10）和升降台（8）以 1.7mm/s速度向下移动，移动距离为12mm，控制器控制第三驱动器（16）以7mm/s速度推动更换头（10）做出水平向外伸展移动，移动距离为30mm，此时更换头（10）的连接台（10-1）的第一T形缺口（31）恰好朝向凸模冲压套（4-3）的第二T形缺口（21），内置驱动器（10-3）工作驱动电磁铁线圈（10-4）、电磁铁铁心（10-5）、凸模连接块（10-6）、凸模移动杆（10-15）、两个限位条（10-10）、两个侧置齿条（10-11）以及凸模板（29）同时以11.4mm/s速度做出水平向外伸展移动，移动距离为25mm，凸模板（29）完全被推入凸模冲压套（4-3）的安装槽，电磁铁线圈（10-4）断电，电磁铁铁心（10-5）停止吸附凸模连接块（10-6），同时更换头（10）中两个异形连接片（10-8）以11.4mm/s速度向下移动，移动距离为25mm，并将凹模板（30）完全推入加工台（4）的凹模本体垫板（4-2）内；

从而完成不停机的连续换模操作过程。