CN115382592A - 间距可调的双针式移液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种间距可调的双针式移液装置，包括并排设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的前侧均设有移液器，所述第一安装板与第二安装板之间设有驱动机构，在该驱动机构的驱动作用下，所述第一安装板与第二安装板之间的间距能够增大或减小。本发明的有益效果是：两组移液器运动至反应板上方后，可以改变两组移液器间距，使其与反应板孔间距相适应，从而实现同步滴液操作。
Description
技术领域
本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种间距可调的双针式移液装置。
背景技术
在进行病毒核酸检测时，待测样本一般暂存在样本管内，执行生物检测分析之前，需要将样本从样本管内逐一转移至反应板的各个孔洞中，该过程极其繁琐，涉及扫码、信息核对、旋盖、液体转移、闭盖等环节。在早期的检测过程中，以上各个环节由人工完成，存在费时费力、效率低下以及出错率高等问题。
为了克服人工操作所存在的上述问题，一种全自动的分杯处理系统应运而生，分杯处理系统中集成有扫码机构、开关盖机构和移液装置等，将样本架安装在分杯处理系统中后，在移动模组的协同作用下，能够自动完成信息采集、开关盖和样本转移等工作。其中，样本转移由移液装置完成，具体为：样本管管盖打开后，移液装置移动至样本管上方，吸走样本管内的样本，然后移液装置移动至反应板上方，将样本滴入反应板的反应孔中。
在现有技术中，为提升分杯处理系统的工作效率，开关盖机构和移液装置均采用两组设置，即：能够同时进行两组样本管的开关盖和两组样本的移液。由于相邻两根样本管在样本架上的间距，大于相邻两个反应孔在反应板上的间距，所以两组移液装置在两根样本管内同时吸取样本溶液后，必须先控制其中一组移液装置向反应孔滴液，然后再控制另外一组移液装置向反应孔滴液，即两组移液装置需单独执行滴液操作，分杯效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种间距可调的双针式移液装置，两组移液针运动至反应板上方后，可以改变两组移液针间距，使其与反应板孔间距相适应，从而实现同步滴液操作。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种间距可调的双针式移液装置，其关键在于：包括并排设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的前侧均设有移液器，所述第一安装板与第二安装板之间设有驱动机构，在该驱动机构的驱动作用下，所述第一安装板与第二安装板之间的间距能够增大或减小。
优选的，所述第一安装板的后侧设有第一滑块，第二安装板的后侧设有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块高度齐平，用于滑动装配在同一导轨上。
优选的，所述第一安装板后侧上端固设有支架组件，所述驱动机构包括皮带轮组件和驱动皮带轮组件转动的电机，所述电机和皮带轮组件均设置在支架组件上，所述第二安装板上端固设有转接块，该转接块与皮带轮组件的皮带固定连接。
优选的，所述支架组件包括电机座和从电机座一端向外延伸的支撑片，所述电机安装在电机座上，皮带轮组件的其中一个带轮固套在电机的输出轴上，另一个带轮转动安装在支撑片的远端。
优选的，所述支撑片与电机座之间通过腰型孔连接，用于调节所述皮带轮组件的皮带张紧力。
优选的，所述电机座一端固定装配有向外延伸的光电传感器安装片，该光电传感器安装片与转接块正对设置，光电传感器安装片上安装有两组光电传感器，所述转接块上设有与光电传感器相适应的阻光片。
优选的，所述第一安装板或第二安装板的底部通过伸缩机构安装有托盘。
优选的，所述移液器均通过升降模组安装在第一安装板和第二安装板的前侧。
优选的，所述移液器下端具有针头，所述针头用于套设TIP头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用本发明提供的间距可调的双针式移液装置，其应用在分杯处理系统中后，在驱动机构的驱动作用下，两组移液器之间的间距可以调整，以此来适应两根样本管和两组反应孔之间的孔距差，使得移液装置的两组移液器可以同步执行滴液操作，有助于提升系统的分杯效率。
2、间距调节的滑动装配结构设计合理，能够与移液装置的X向移动模组共用一套直线导轨，不仅方便控制，而且能够改善分杯处理系统的结构紧凑度。
附图说明
图1为间距可调的双针式移液装置的立体结构示意图(前侧视角)；
图2为间距可调的双针式移液装置的立体结构示意图(后侧视角)；
图3为图2中Ⅰ处的局部放大图；
图4为移液装置在分杯处理系统中的使用状态参考图(外侧视角)；
图5为移液装置在分杯处理系统中的使用状态参考图(内侧视角)；
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1、2和3所示，一种间距可调的双针式移液装置，其结构包括并排设置的第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2的前侧均设有移液器3，第一安装板1与第二安装板2之间设有驱动机构4，驱动机构4用于驱动第一安装板1和第二安装板2朝相互靠近或相互远离的方向移动，以此来改变两组移液器3之间的间距。
在本实施例中，第一安装板1的后侧设有第一滑块1a，第二安装板2的后侧设有第二滑块2a，再结合附图4和5可以看出，分杯处理系统内部安装有直线导轨11，第一滑块1a和第二滑块2a均滑动连接在直线导轨11上，基于此，驱动机构4驱动第一安装板1和/或第二安装板2在直线导轨11上滑动，均能够实现两组移液器3间距的调整。
再如图3所示，为方便设置驱动机构4，在第一安装板1后侧的上端固设有支架组件1b，驱动机构4包括均安装在支架组件1b上的电机4a和皮带轮组件4b，第二安装板2上端固设有转接块2b，该转接块2b与皮带轮组件4b的皮带固定连接。基于此，电机4a驱动皮带轮组件4b转动，皮带轮组件4b的皮带即可带动第二安装板2在直线导轨11上滑动，进而实现两组移液器3间距的调整。
请参图3，支架组件1b由电机座1b1和从电机座1b1一端向外延伸的支撑片1b3组成，电机4a安装在电机座1b1上，皮带轮组件4b的其中一个带轮固套在电机4a的输出轴上，另一个带轮转动安装在支撑片1b3远离电机座1b1的一端。如此设计，具有布局合理的优势，能够方便转接块2b与皮带连接。在本实施例中，支撑片1b3的左端设有腰型孔a，并通过该腰型孔a与电机座1b1连接，如此设计，能够方便调节所述皮带轮组件4b的皮带张紧力。
进一步的，电机座1b1右端还固定装配有向外延伸的光电传感器安装片1b2，光电传感器安装片1b2与转接块2b正对设置，光电传感器安装片1b2上安装有两组光电传感器5，转接块2b上设有与光电传感器5相适应的阻光片6，两组光电传感器5沿第二安装板2的滑动方向分布，阻光片6到达两组光电传感器5的位置分别对应两组移液器3的最大间距和最小间距。将光电传感器安装片1b2和支撑片1b3分开设计，能够保证光电传感器安装片1b2具有相对稳定的位置关系，不会随着支撑片1b3的调节而发生变化，进而确保光电传感器5位置判断的精准性。
请参图4和图5，在应用时，间距可调的双针式移液装置整体通过X向移动模组12和Y向移动模组14安装在分杯处理系统中，第一滑块1a和第二滑块2a与X向移动模组12共用直线导轨11，X向移动模组12采用皮带轮机构13驱动第一安装板1沿直线导轨11滑动。进一步的，为保证安装的稳定性，结合附图3可以看出，第一滑块1a和第二滑块2a在对应安装板上的数量均为两个，第一安装板1和第二安装板2通过两组平行的直线导轨11装配在分杯处理系统中。
请参图1，移液器3均通过升降模组9安装在第一安装板1和第二安装板2的前侧，升降模组9能够驱动移液器3随着对应安装板上下运动，从而方便在样本管内取液和向反应板10滴液。升降模组9采用常规的直线运动模组。
进一步的，在第一安装板1或第二安装板2的底部通过伸缩机构7安装有托盘8，托盘8的宽度横跨两个移液器3，在移液过程中，伸缩机构7驱动托盘8移出来，能够用于接住中途滴落的液体。在本实施例中，移液器3用于取液和滴液，其下端具有针头3a，系统运行过程中，针头3a套设一个TIP头3b即可执行取液和滴液操作。移液器3利用TIP头取液为现有成熟技术，其工作原理此处不再赘述。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种间距可调的双针式移液装置，其特征在于：包括并排设置的第一安装板(1)和第二安装板(2)，所述第一安装板(1)和第二安装板(2)的前侧均设有移液器(3)，所述第一安装板(1)与第二安装板(2)之间设有驱动机构(4)，在该驱动机构(4)的驱动作用下，所述第一安装板(1)与第二安装板(2)之间的间距能够增大或减小。
2.根据权利要求1所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述第一安装板(1)的后侧设有第一滑块(1a)，第二安装板(2)的后侧设有第二滑块(2a)，所述第二滑块(2a)与第一滑块(1a)高度齐平，用于滑动装配在同一导轨上。
3.根据权利要求2所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述第一安装板(1)后侧上端固设有支架组件(1b)，所述驱动机构(4)包括皮带轮组件(4b)和驱动皮带轮组件(4b)转动的电机(4a)，所述电机(4a)和皮带轮组件(4b)均设置在支架组件(1b)上，所述第二安装板(2)上端固设有转接块(2b)，该转接块(2b)与皮带轮组件(4b)的皮带固定连接。
4.根据权利要求3所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述支架组件(1b)包括电机座(1b1)和从电机座(1b1)一端向外延伸的支撑片(1b3)，所述电机(4a)安装在电机座(1b1)上，皮带轮组件(4b)的其中一个带轮固套在电机(4a)的输出轴上，另一个带轮转动安装在支撑片(1b3)的远端。
5.根据权利要求4所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述支撑片(1b3)与电机座(1b1)之间通过腰型孔(a)连接，用于调节所述皮带轮组件(4b)的皮带张紧力。
6.根据权利要求4所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述电机座(1b1)一端固定装配有向外延伸的光电传感器安装片(1b2)，该光电传感器安装片(1b2)与转接块(2b)正对设置，光电传感器安装片(1b2)上安装有两组光电传感器(5)，所述转接块(2b)上设有与光电传感器(5)相适应的阻光片(6)。
7.根据权利要求1所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述第一安装板(1)或第二安装板(2)的底部通过伸缩机构(7)安装有托盘(8)。
8.根据权利要求1所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述移液器(3)均通过升降模组(9)安装在第一安装板(1)和第二安装板(2)的前侧。
9.根据权利要求1所述的间距可调的双针式移液装置，其特征在于：所述移液器(3)下端具有针头(3a)，所述针头(3a)用于套设TIP头。
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