CN115709900A - 一种用于微孔板移液的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于微孔板移液的吸附装置，包括壳体，壳体顶部设置有用于驱使壳体移动的位移机构，壳体底部两侧均设置有移动板，移动板的两侧均沿长度方向开设有移动槽，每个移动槽内均设置有两个连接杆，连接杆底端固定连接有真空吸盘，连接杆顶端设置有用于调节真空吸盘之间间距的调节机构，壳体底部位于移动板处开设有通槽，两个移动板之间设置有双轴液压缸，双轴液压缸两端分别与两个移动板固定连接，通过设置的真空吸盘在对微孔板移液时，通过真空吸盘将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行固定，解决了现有技术采用机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏的问题。

Description

一种用于微孔板移液的吸附装置

技术领域

本发明涉及生化分析技术领域，具体为一种用于微孔板移液的吸附装置。

背景技术

目前采样、移液仪器广泛应用于生化、分子、细胞等生物学实验，其主要功能是将一定体积的液体进行采集并转移，多针移液系统是全自动化液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作，在现代全自动化液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等标准液体容器，其中，实验室常用的96孔板、384孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为4.5mm，容积约20-100微升，单列分布8-16个孔。

经检索，中国专利公开号：CN103317508A公开了一种微孔板转移机械手装置，所述机械手固定在所述滑块上并由所述步进电机驱动沿所述直线导轨上下运动，所述直线导轨的顶部设有与所述步进电机相连的所述霍尔传感器，所述第二霍尔传感器安装在所述机械手的手指上与所述直流电机连接，所述导杆横向穿过所述两只机械手，所述凸轮夹装在所述两只机械手之间与机械手紧密接触，且由所述直流电机驱动转动，所述弹簧连接所述两只机械。

上述专利用于生化实验的自动化工作站的自动移板操作，应用在微孔板移液转移过程中，极大地节约了劳动力，使研究员有更多的时间致力于实验结果的分析，同时保护实验员远离有毒性的样品，保证实验安全可靠的，但是存在一些不足之处，机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏，而传统的圆盘状真空吸盘容易导致部分置于微孔板的加液孔处，导致真空吸盘的吸附效果较低，甚至导致真空吸盘失效的问题，因此，需要一种用于微孔板移液的吸附装置对上述问题做出改善。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明设计了一种用于微孔板移液的吸附装置，通过设置的真空吸盘在对微孔板移液时，通过真空吸盘将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行固定，解决了现有技术采用机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏的问题。

2.技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于微孔板移液的吸附装置，包括壳体，所述壳体顶部设置有用于驱使壳体移动的位移机构，所述壳体底部两侧均设置有移动板，所述移动板的两侧均沿长度方向开设有移动槽，每个所述移动槽内均设置有两个连接杆，所述连接杆底端固定连接有真空吸盘，所述连接杆顶端设置有用于调节真空吸盘之间间距的调节机构，所述壳体底部位于移动板处开设有通槽，两个所述移动板之间设置有双轴液压缸，所述双轴液压缸两端分别与两个移动板固定连接，所述双轴液压缸固定于壳体底部。

优选的，所述调节机构包括固定连接于连接杆顶部的固定板、设置于固定板顶部的转盘以及固定穿设于固定板中心处的转轴，所述固定板顶部沿长度方向开设有滑移槽，所述转盘底部与固定板对应处均设置有滑移杆，所述滑移杆滑动连接于滑移槽内，所述转轴一端转动连接于移动板上，所述转轴另一端转动连接有滑移板，所述滑移板滑动连接于壳体的内部顶端，两根所述转轴之间设置有联动机构。

优选的，所有的所述滑移杆与转轴位于同一条直线上。

优选的，所述联动机构包括横向设置于壳体内部顶端的传动轴、固定套接于转轴上的第二锥齿轮、设置于传动轴上与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮以及驱使传动轴转动的动力组件。

优选的，所述传动轴包括套轴和设置于套轴两端的伸缩轴，所述套轴两端均设置有空腔，所述伸缩轴一端活动插接于空腔内，所述伸缩轴另一端与第一锥齿轮固定连接，所述套轴通过轴承座固定于壳体上，所述伸缩轴通过轴承座固定于滑移板。

优选的，所述空腔的内壁上沿长度方向等间距设置有四个限位槽，所述伸缩轴置于空腔内的一端设置有四个与限位槽滑动连接的限位块。

优选的，所述动力组件包括第三锥齿轮、电机和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮固定套接于套轴外侧，所述电机安装于壳体的内部底端中间位置，所述电机的输出端安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。

优选的，所述移动槽内沿长度方向固定连接有滑杆，所述连接杆上开设有供滑杆穿过的通孔，所述滑杆顶部以及底部与通孔内壁之间均设置有滚珠。

优选的，所述壳体底部的前后两端均设置有第一滑槽，所述移动板的两端均设置有滑动连接于第一滑槽内的第一滑块。

优选的，所述壳体的内部顶端设置有第二滑槽，所述滑移板上设置有与第二滑槽滑动连接的第二滑块。

3.有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的实施例中，通过设置的真空吸盘在对微孔板移液时，通过真空吸盘将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行固定，解决了现有技术采用机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏的问题。

(2)本发明的实施例中，通过设置的双轴液压缸用于驱使两个移动板同步相互靠近或者相互远离，从而调节两个移动板上的真空吸盘之间的间距，通过设置的调节机构用于调节移动板上的真空吸盘之间的间距，使得真空吸盘之间的间距调节方便，能够适用于多种尺寸规格的微孔板吸附移液使用。

附图说明

图1为本发明一种用于微孔板移液的吸附装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于微孔板移液的吸附装置的内部结构示意图；

图3为本发明一种用于微孔板移液的吸附装置的部分结构示意图；

图4为本发明一种用于微孔板移液的吸附装置的转盘结构示意图；

图5为本发明一种用于微孔板移液的吸附装置的传动轴剖视图；

图6为图2中的A区结构放大示意图。

图中：1、壳体；101、第一滑槽；102、通槽；103、第二滑槽；2、位移机构；3、移动板；301、第一滑块；302、移动槽；303、滑杆；304、滚珠；4、真空吸盘；5、双轴液压缸；6、连接杆；601、通孔；7、固定板；701、滑移槽；8、转盘；801、滑移杆；9、转轴；10、滑移板；1001、第二滑块；11、传动轴；1101、套轴；11011、空腔；11012、限位槽；1102、伸缩轴；11021、限位块；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、第三锥齿轮；15、电机；16、第四锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例：本实施例提供了一种用于微孔板移液的吸附装置，该装置用于将添加完液体的微孔板转移至下道加工工序，能够适用于多种尺寸规格的微孔板吸附移液使用。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种用于微孔板移液的吸附装置，包括壳体1，壳体1顶部设置有用于驱使壳体1移动的位移机构2，位移机构2为滚珠丝杠模组或电动滑轨滑块模组中的一种，用于将添加完液体的微孔板转移至下道加工工序，此为现有技术，在此不多做赘述，壳体1与位移机构2之间设置有升降件，升降件为电动推杆、电动伸缩杆中的一种，用于调节壳体1的高度。

本发明在一较佳示例中，请参阅图1和图2，壳体1底部两侧均设置有移动板3，移动板3的两侧均沿长度方向开设有移动槽302，每个移动槽302内均设置有两个连接杆6，连接杆6底端固定连接有真空吸盘4，通过设置的真空吸盘4在对微孔板移液时，通过真空吸盘4将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行固定，解决了现有技术采用机械手对微孔板进行移液，机械手容易夹持力过大，导致微孔板损坏的问题。

在本申请的一些实施例中，壳体1顶部设置有真空发生装置，真空发生装置的出气口连接有主气管，主气管与各个真空吸盘4通过分气管连接，真空发生装置用于将真空吸盘4内抽真空,使吸盘内产生负气压,从而将微孔板吸牢固定，主气管上设置有电磁阀和真空压力传感器，电磁阀用于控制主气管的开启和闭合，真空压力传感器用于检测主气管内的真空压力，避免真空吸盘4出现吸附不牢，还对微孔板进行转移的情况。

其中，真空吸盘4优选为长条状结构，因为微孔板的边间距较小，使用传统的圆盘状真空吸盘4容易导致真空吸盘4部分置于微孔板的加液孔处，导致真空吸盘4的吸附效果较低，甚至导致真空吸盘4失效，而本实施例中采用的长条状结构真空吸盘4，在微孔板的边上吸附效果更佳。

本发明在一较佳示例中，请参阅图1和图2，连接杆6顶端设置有用于调节真空吸盘4之间间距的调节机构，壳体1底部位于移动板3处开设有通槽102，两个移动板3之间设置有双轴液压缸5，双轴液压缸5两端分别与两个移动板3固定连接，双轴液压缸5固定于壳体1底部，通过设置的双轴液压缸5用于驱使两个移动板3同步相互靠近或者相互远离，从而调节两个移动板3上的真空吸盘4之间的间距，通过设置的调节机构用于调节移动板3上的真空吸盘4之间的间距，使得真空吸盘4之间的间距调节方便，能够适用于多种尺寸规格的微孔板吸附移液使用。

进一步的，壳体1底部的前后两端均设置有第一滑槽101，第一滑槽101与移动板3呈垂直设置，移动板3的两端均设置有滑动连接于第一滑槽101内的第一滑块301，移动板3与壳体1之间通过第一滑块301和第一滑槽101滑动连接，对移动板3起到导向限位的作用，使得双轴液压缸5在调节两个移动板3之间的间距时更加稳定。

在本申请的一些实施例中，两个移动板3的相对面设置有感应器，感应器为测距传感器，用于精准测量两个移动板3之间的间距，配合双轴液压缸5的调节使用，使得两个移动板3之间间距调节更为精准，提高吸附微孔板的使用效果。

本发明在一较佳示例中，请参阅图2、图3和图4，调节机构包括固定连接于连接杆6顶部的固定板7、设置于固定板7顶部的转盘8以及固定穿设于固定板7中心处的转轴9，固定板7顶部沿长度方向开设有滑移槽701，转盘8底部与固定板7对应处均设置有滑移杆801，滑移杆801滑动连接于滑移槽701内，转轴9一端转动连接于移动板3上，转轴9另一端转动连接有滑移板10，滑移板10滑动连接于壳体1的内部顶端；

所有的滑移杆801与转轴9位于同一条直线上；

具体而言，转盘8底端的四个滑移杆801分别滑动连接与四个固定板7上的滑移槽701内，在调节同一个移动板3上的真空吸盘4之间的间距时，通过转轴9带动转盘8转动，使得滑移杆801围绕着转轴9做圆周运动，使得滑移杆801在竖直平面上的投影之间的间距逐渐变小，并且滑移杆801在滑移槽701内滑动，带动固定板7之间的间距逐渐变小，从而缩小同一个移动板3上的真空吸盘4之间的间距，使得该吸附装置能够对不同规格尺寸的微孔板吸附固定。

当然，在本发明在一较佳示例中，通过设置的滑移板10使得双轴液压缸5在调节两个移动板3之间间距时，滑移板10能够配合着随之移动，从而使得移动板3之间的间距调节更为顺畅；

并且，壳体1的内部顶端设置有第二滑槽103，滑移板10上设置有与第二滑槽103滑动连接的第二滑块1001，滑移板10与壳体1之间通过第二滑块1001和第二滑槽103滑动连接，对滑移板10起到导向限位的作用，提高滑移板10移动的稳定性。

本发明在一较佳示例中，请参阅图2，两根转轴9之间设置有联动机构，联动机构包括横向设置于壳体1内部顶端的传动轴11、固定套接于转轴9上的第二锥齿轮13、设置于传动轴11上与第二锥齿轮13啮合的第一锥齿轮12以及驱使传动轴11转动的动力组件；

进一步的，动力组件包括第三锥齿轮14、电机15和第四锥齿轮16，第三锥齿轮14固定套接于套轴1101外侧，电机15安装于壳体1的内部底端中间位置，电机15的输出端安装有第四锥齿轮16，第四锥齿轮16与第三锥齿轮14相啮合；

具体而言，在联动机构驱使转轴9转动时，通过电机15驱动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16带动啮合的第三锥齿轮14转动，从而通过第三锥齿轮14带动套轴1101转动，使得第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动的第一锥齿轮12转动，进而带动转轴9和转盘8转动，便于同时调节两个移动板3上的真空吸盘4之间的间距，调节快速便捷，提高使用效率。

另外，请参阅图5，传动轴11包括套轴1101和设置于套轴1101两端的伸缩轴1102，套轴1101两端均设置有空腔11011，伸缩轴1102一端活动插接于空腔11011内，伸缩轴1102另一端与第一锥齿轮12固定连接，套轴1101通过轴承座固定于壳体1上，伸缩轴1102通过轴承座固定于滑移板10，通过伸缩轴1102活动插接于套轴1101的空腔11011内，使得整个传动轴11的长度具备可调节性，在双轴液压缸5带动两个移动板3移动时，传动轴11也可相适应的伸缩，从而使得传动轴11依然能够进行动力传输。

进一步的，空腔11011的内壁上沿长度方向等间距设置有四个限位槽11012，伸缩轴1102置于空腔11011内的一端设置有四个与限位槽11012滑动连接的限位块11021，伸缩轴1102与套轴1101通过的限位块11021和限位槽11012滑动连接，使得伸缩轴1102与套轴1101之间不会发生相对转动，从而保证传动轴11动力传输的稳定性。

本发明在一较佳示例中，移动槽302内沿长度方向固定连接有滑杆303，连接杆6上开设有供滑杆303穿过的通孔601，滑杆303顶部以及底部与通孔601内壁之间均设置有滚珠304,滑杆303顶部以及底部与通孔601的内部顶端和底端均设置有滚珠槽，滚珠304置于滚珠槽内，通过设置的滑杆303对连接杆6起到支撑导向的作用，通过设置的滚珠304降低摩擦力，使得连接杆6移动的更为稳定。

本申请实施例一种用于微孔板移液的吸附装置的实施原理为：在对微孔板移液时，通过真空吸盘4将微孔板的两端吸附固定，从而便于对微孔板进行吸附固定，对微孔板进行移液操作，将其移动到下道工序，在使用不同的微孔板时，通过设置的双轴液压缸5用于驱使两个移动板3同步相互靠近或者相互远离，从而调节两个移动板3上的真空吸盘4之间的间距，通过电机15驱动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16带动啮合的第三锥齿轮14转动，从而通过第三锥齿轮14带动套轴1101转动，使得第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动的第一锥齿轮12转动，进而带动转轴9和转盘8转动，使得滑移杆801围绕着转轴9做圆周运动，使得滑移杆801在竖直平面上的投影之间的间距逐渐变小，并且滑移杆801在滑移槽701内滑动，带动固定板7之间的间距逐渐变小，从而缩小同一个移动板3上的真空吸盘4之间的间距，使得该吸附装置能够对不同规格尺寸的微孔板吸附固定，能够适用于多种尺寸规格的微孔板吸附移液使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)顶部设置有用于驱使壳体(1)移动的位移机构(2)，所述壳体(1)底部两侧均设置有移动板(3)，所述移动板(3)的两侧均沿长度方向开设有移动槽(302)，每个所述移动槽(302)内均设置有两个连接杆(6)，所述连接杆(6)底端固定连接有真空吸盘(4)，所述连接杆(6)顶端设置有用于调节真空吸盘(4)之间间距的调节机构，所述壳体(1)底部位于移动板(3)处开设有通槽(102)，两个所述移动板(3)之间设置有双轴液压缸(5)，所述双轴液压缸(5)两端分别与两个移动板(3)固定连接，所述双轴液压缸(5)固定于壳体(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述调节机构包括固定连接于连接杆(6)顶部的固定板(7)、设置于固定板(7)顶部的转盘(8)以及固定穿设于固定板(7)中心处的转轴(9)，所述固定板(7)顶部沿长度方向开设有滑移槽(701)，所述转盘(8)底部与固定板(7)对应处均设置有滑移杆(801)，所述滑移杆(801)滑动连接于滑移槽(701)内，所述转轴(9)一端转动连接于移动板(3)上，所述转轴(9)另一端转动连接有滑移板(10)，所述滑移板(10)滑动连接于壳体(1)的内部顶端，两根所述转轴(9)之间设置有联动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所有的所述滑移杆(801)与转轴(9)位于同一条直线上。

4.根据权利要求2所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述联动机构包括横向设置于壳体(1)内部顶端的传动轴(11)、固定套接于转轴(9)上的第二锥齿轮(13)、设置于传动轴(11)上与第二锥齿轮(13)啮合的第一锥齿轮(12)以及驱使传动轴(11)转动的动力组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述传动轴(11)包括套轴(1101)和设置于套轴(1101)两端的伸缩轴(1102)，所述套轴(1101)两端均设置有空腔(11011)，所述伸缩轴(1102)一端活动插接于空腔(11011)内，所述伸缩轴(1102)另一端与第一锥齿轮(12)固定连接，所述套轴(1101)通过轴承座固定于壳体(1)上，所述伸缩轴(1102)通过轴承座固定于滑移板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述空腔(11011)的内壁上沿长度方向等间距设置有四个限位槽(11012)，所述伸缩轴(1102)置于空腔(11011)内的一端设置有四个与限位槽(11012)滑动连接的限位块(11021)。

7.根据权利要求5所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述动力组件包括第三锥齿轮(14)、电机(15)和第四锥齿轮(16)，所述第三锥齿轮(14)固定套接于套轴(1101)外侧，所述电机(15)安装于壳体(1)的内部底端中间位置，所述电机(15)的输出端安装有第四锥齿轮(16)，所述第四锥齿轮(16)与第三锥齿轮(14)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述移动槽(302)内沿长度方向固定连接有滑杆(303)，所述连接杆(6)上开设有供滑杆(303)穿过的通孔(601)，所述滑杆(303)顶部以及底部与通孔(601)内壁之间均设置有滚珠(304)。

9.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述壳体(1)底部的前后两端均设置有第一滑槽(101)，所述移动板(3)的两端均设置有滑动连接于第一滑槽(101)内的第一滑块(301)。

10.根据权利要求1所述的一种用于微孔板移液的吸附装置，其特征在于：所述壳体(1)的内部顶端设置有第二滑槽(103)，所述滑移板(10)上设置有与第二滑槽(103)滑动连接的第二滑块(1001)。

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