CN218520587U - 弹簧上料机构和自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧上料机构和自动组装装置，该弹簧上料机构包括移动架、取料机械手、暂存组件和两个固定架，固定架上设有纵向移动驱动装置；移动架两端分别与固定架滑动连接，移动架上设有横向移动驱动装置和滑动座，滑动座上设有升降驱动装置；取料机械手设置在移动架上，升降驱动装置驱动取料机械手上下移动；暂存组件包括暂存架和托盘，托盘可拆卸地设置在暂存架上，托盘设有多个第一定位槽和多个定位柱，定位柱设置在第一定位槽内，定位柱凸起于第一定位槽的槽口，定位柱与第一定位槽同轴设置，定位柱的周壁到第一定位槽的槽壁之间形成有环形凹槽；该自动组装装置包括弹簧上料机构。本实用新型具有结构简单、方便精准竖向组装的优点。

Description

弹簧上料机构和自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，具体是涉及一种弹簧上料机构和自动组装装置。

背景技术

如图1所示的弹性小组件包括底座工件、弹簧工件和上盖工件，底座工件为中空的筒状结构，其两侧侧壁均开设有穿孔，上盖工件的两侧凸出地设置有卡柱，弹簧工件弹性抵接在底座工件和上盖工件之间，弹簧工件沿竖向安装。组装时，上盖工件向下挤压弹簧工件，使得卡柱插装在对应的穿孔内。现有的组装方式是通过人工手动组装，组装效率低下。而且，底座工件和上盖工件的直径均为8.5mm左右，也就是说该弹性小组件的体积比工人的手指略小，工人在拿取料件及组装都有所不便，进一步降低了其组装效率。

因此，亟需一种能自动组装该弹性小组件的组装装置，组装装置包括弹簧上料机构。现有的弹簧上料机构一般通过磁吸或夹持方式上料。但是，采用磁吸方式吸取弹簧，在转移过程中，弹簧容易脱落；而现有的采用夹持方式夹取弹簧，弹簧一般横向摆放，对于需要竖向组装弹簧的机构，机械手夹起弹簧后需旋转90°后才能进行竖向安装，这意味着该弹簧上料机构的结构较为复杂，而且，若机械手夹持在弹簧上的位置不够精准，旋转90°再竖向安装时容易出现位置偏移，影响安装准确度。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单、方便竖向组装的弹簧上料机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包含上述弹簧上料机构的自动组装装置。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的弹簧上料机构，包括移动架、取料机械手、暂存组件和两个固定架，两个固定架平行且相对设置，固定架沿纵向延伸，固定架上设置有纵向移动驱动装置；移动架的两端分别与固定架滑动连接，纵向移动驱动装置驱动移动架沿纵向移动，移动架上设置有横向移动驱动装置和滑动座，横向移动驱动装置驱动滑动座沿横向移动，滑动座上设置有升降驱动装置；取料机械手设置在移动架上，升降驱动装置驱动取料机械手上下移动；暂存组件设置在两个固定架之间并位于取料机械手的下方，暂存组件包括暂存架和托盘，托盘可拆卸地设置在暂存架上，托盘设置有多个第一定位槽和多个定位柱，多个第一定位槽纵横排列布置，定位柱设置在第一定位槽内，且定位柱凸起于第一定位槽的槽口，定位柱与第一定位槽同轴设置，定位柱的周壁到第一定位槽的槽壁之间形成有环形凹槽。

由上述方案可见，通过在第一定位槽内同轴地设置有定位柱，弹簧工件套设在定位柱外侧，且弹簧工件的下部设置在第一定位槽内，确保弹簧工件与定位柱同轴，避免弹簧工件晃动，有利于提高弹簧工件的位置精度，方便取料机械手精准抓取弹簧工件；通过设置取料机械手，用于保持弹簧工件竖向地夹起弹簧工件，方便后续直接竖向组装，与现有技术中需要旋转90°才能竖向组装相比，具有结构简单、方便操作、节省操作时间的优点。

进一步的方案是，第一定位槽的槽口内侧设置有斜面，斜面从下至上向外倾斜。

进一步的方案是，暂存架的顶壁设置有第一挡块和两个第二挡块，两个第二挡块相对设置，第一挡块设置在第二挡块的同一端端部上并位于两个第二挡块之间，第一挡块和两个第二挡块围合成一侧开口的第二定位槽。

更进一步的方案是，第二挡块的内侧设置有卡槽，卡槽沿第二挡块的长度方向延伸，卡槽与第二定位槽连通。

又进一步的方案是，暂存组件在托盘的下方固连有连接板，连接板的两侧侧壁均凸出托盘，连接板凸出的部位卡接在卡槽内。

又进一步的方案是，托盘的两侧侧壁均设置有凸出部，凸出部凸起于托盘的侧壁，凸出部与卡槽卡接。

进一步的方案是，取料机械手包括夹持驱动装置和两个夹持块，两个夹持块相对设置并形成有夹持口，夹持驱动装置驱动两个夹持块相对靠近或远离。

进一步的方案是，夹持块沿上下方向延伸，夹持口朝下布置。

进一步的方案是，取料机械手为内撑式气动夹具。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种自动组装装置，包括弹簧上料机构。

附图说明

图1是应用本实用新型自动组装装置实施例进行组装的弹性小组件的分解图。

图2是本实用新型自动组装装置实施例的结构图。

图3是本实用新型自动组装装置实施例的俯视图。

图4是本实用新型自动组装装置实施例中弹簧上料机构的结构图。

图5是本实用新型自动组装装置实施例中暂存组件的分解图。

图6是本实用新型自动组装装置实施例中暂存组件的剖视图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是图6中B处的放大图。

图9是本实用新型自动组装装置实施例中取料机械手第一实施例的结构图。

图10是本实用新型自动组装装置实施例中取料机械手第二实施例的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1所示，弹性小组件包括底座工件11、弹簧工件12和上盖工件13，底座工件11为中空的筒状结构，底座工件11的周壁设置有两个弧形槽111和两个凸起部112，弧形槽111与凸起部112间隔设置。底座工件11在凸起部112上开设有穿孔1121，穿孔1121沿底座工件11的径向延伸。底座工件11的内壁设置有三个限位止挡部113，限位止挡部113沿底座工件11的内周壁向其中心凸出。上盖工件13设置有第一配合凸出部131和第二配合凹槽部132，第一配合凸出部131与弧形槽111配合，第二配合凹槽部132与凸起部112配合。上盖工件13在第二配合凹槽部132内设置有卡柱133，卡柱133沿上盖工件13的径向延伸并凸出上盖工件13的周壁，用于与穿孔1121卡接。弹簧工件12弹性抵接在底座工件11和上盖工件13之间，具体地，弹簧工件12设置在三个限位止挡部113之间并受到限位止挡部113的承托，以避免弹簧工件12从底座工件11的下部脱落。组装时，上盖工件13挤压弹簧工件12，直至卡柱133插装在对应的穿孔1121内，实现三者的组装配合。

自动组装装置实施例：

参见图2和图3，本实施例提供的自动组装装置，包括工作台2和均设置在工作台2上的旋转机构3、底座上料机构4、弹簧上料机构5、弹簧检测机构6和上盖上料机构7。底座上料机构4、弹簧上料机构5、弹簧检测机构6和上盖上料机构7沿工件组装顺序依次排列设置在旋转机构3的四周，方便按照预设的工序逐一进行组装。

参见图4至图8，弹簧上料机构5包括移动架51、暂存组件52、两个固定架53和两个取料机械手54a。

两个固定架53平行且相对地设置，两个固定架53之间间隔预设距离。固定架53沿纵向延伸，两个固定架53上均设置有滑轨，且其中一个固定架53上设置有纵向移动驱动装置531，该纵向移动驱动装置531优选为电机。

移动架51沿横向延伸，移动架51的两端均设置有滑块，两个滑块分别与对应的滑轨滑动连接，纵向移动驱动装置531通过丝杠驱动移动架51沿纵向移动。移动架51上设置有直线移动模组511、横向移动驱动装置512和滑动座513，直线移动模组511沿横向延伸，滑动座513设置在直线移动模组511上，横向移动驱动装置512优选为电机，横向移动驱动装置512驱动滑动座513沿横向移动。

滑动座513上设置有安装座514和升降驱动装置，两个取料机械手54a沿纵向排列设置在安装座514上，升降驱动装置能驱动安装座514和两个取料机械手54a同步上下移动。该升降驱动装置可以为气缸或液压缸,本实施例优选为前者。

暂存组件52设置在两个固定架53之间并位于取料机械手54a的下方。暂存组件52包括暂存架521和两个托盘522，暂存架521的顶壁设置有两个放置位，两个放置位沿横向排列布置，托盘522可拆卸地设置在放置位内，且托盘522至少两侧侧壁与放置位的侧壁抵接，以定位托盘522在水平方面上的位置。具体地，放置位设置有第一挡块5211和两个第二挡块5212，两个第二挡块5212相对设置，第一挡块5211设置在第二挡块5212的同一端端部上并位于两个第二挡块5212之间，第一挡块5211和两个第二挡块5212围合成一侧开口的第二定位槽。托盘522的端壁与第一挡块5211抵接，托盘522的侧壁与第二定位槽的槽壁抵接。第二挡块5212的内侧设置有卡槽52121，卡槽52121沿第二挡块5212的长度方向延伸，卡槽52121与第二定位槽连通。暂存组件52在托盘522的下方固连有连接板523，连接板523的两侧侧壁均凸出托盘522，连接板523凸出的部位卡接在卡槽52121内，以限制托盘522向上移动。

在其它实施例中，托盘522的两侧均设置有凸出部，凸出部凸起于托盘522的侧壁，凸出部与卡槽52121卡接。

托盘522设置有把手5221、多个第一定位槽5222和多个定位柱5223，多个第一定位槽5222沿纵向和横向间隔均匀地排列布置。定位柱5223设置在第一定位槽5222内，且定位柱5223向上凸起于第一定位槽5222的槽口，定位柱5223与第一定位槽5222同轴设置，定位柱5223的周壁到第一定位槽5222的槽壁之间形成有环形凹槽，弹簧工件12的下部设置在该环形凹槽内，利用环形凹槽和定位柱5223的限制作用，使得弹簧工件12与定位柱5223同轴，避免弹簧工件12位置偏移，确保取料机械手54a能准确夹取弹簧工件12。为了方便放入弹簧工件12，本实施例在第一定位槽5222的槽口内侧设置有斜面，斜面从下至上向外倾斜。

参见图9，本实施例中，取料机械手54a包括夹持驱动装置541和两个夹持块542，两个夹持块542相对设置并形成有夹持口，夹持驱动装置541驱动两个夹持块542相对靠近或远离。夹持块542沿上下方向延伸，夹持口朝下布置，夹持块542的内侧设置有弧形凹槽，该弧形凹槽与弹簧工件12匹配，方便夹起弹簧工件12。

参见图10，在其它实施例中，取料机械手54b为内撑式气动夹具，内撑式气动夹具的内撑头伸入弹簧工件12的上部内侧，利用内撑头的向外扩张以取起弹簧工件12。内撑式气动夹具为本领域常规技术，其结构和原理在此不再赘述。

综上可见，本实用新型通过在第一定位槽内同轴地设置有定位柱，弹簧工件套设在定位柱外侧，且弹簧工件的下部设置在第一定位槽内，确保弹簧工件与定位柱同轴，避免弹簧工件晃动，有利于提高弹簧工件的位置精度，方便取料机械手精准抓取弹簧工件；通过设置取料机械手，用于保持弹簧工件竖向地夹起弹簧工件，方便后续直接竖向组装，与现有技术中需要旋转90°才能竖向组装相比，具有结构简单、方便操作、节省操作时间的优点。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.弹簧上料机构，其特征在于，包括：

两个固定架，两个所述固定架平行且相对设置，所述固定架沿纵向延伸，所述固定架上设置有纵向移动驱动装置；

移动架，所述移动架的两端分别与所述固定架滑动连接，所述纵向移动驱动装置驱动所述移动架沿纵向移动，所述移动架上设置有横向移动驱动装置和滑动座，所述横向移动驱动装置驱动所述滑动座沿横向移动，所述滑动座上设置有升降驱动装置；

取料机械手，所述取料机械手设置在所述移动架上，所述升降驱动装置驱动所述取料机械手上下移动；

暂存组件，所述暂存组件设置在两个所述固定架之间并位于所述取料机械手的下方，所述暂存组件包括暂存架和托盘，所述托盘可拆卸地设置在所述暂存架上，所述托盘设置有多个第一定位槽和多个定位柱，多个所述第一定位槽纵横排列布置，所述定位柱设置在所述第一定位槽内，且所述定位柱凸起于所述第一定位槽的槽口，所述定位柱与所述第一定位槽同轴设置，所述定位柱的周壁到所述第一定位槽的槽壁之间形成有环形凹槽。

2.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述第一定位槽的槽口内侧设置有斜面，所述斜面从下至上向外倾斜。

3.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述暂存架的顶壁设置有第一挡块和两个第二挡块，两个第二挡块相对设置，所述第一挡块设置在所述第二挡块的同一端端部上并位于两个所述第二挡块之间，所述第一挡块和两个所述第二挡块围合成一侧开口的第二定位槽。

4.根据权利要求3所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述第二挡块的内侧设置有卡槽，所述卡槽沿所述第二挡块的长度方向延伸，所述卡槽与所述第二定位槽连通。

5.根据权利要求4所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述暂存组件在所述托盘的下方固连有连接板，所述连接板的两侧侧壁均凸出所述托盘，所述连接板凸出的部位卡接在所述卡槽内。

6.根据权利要求4所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述托盘的两侧侧壁均设置有凸出部，所述凸出部与所述卡槽卡接。

7.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述取料机械手包括夹持驱动装置和两个夹持块，两个所述夹持块相对设置并形成有夹持口，所述夹持驱动装置驱动两个所述夹持块相对靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述夹持块沿上下方向延伸，所述夹持口朝下布置。

9.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：

所述取料机械手为内撑式气动夹具。

10.自动组装装置，其特征在于：包括上述权利要求1至9任一项所述的弹簧上料机构。

Images