CN218193292U - 一种电容器焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电容器焊接设备，包括工作台、转动装置、元件夹具组件和焊接装置；工作台上设有焊接位和取放位；转动装置设于工作台上；元件夹具组件设于转动装置上，元件夹具组件的数量至少为两个，转动装置可带动元件夹具组件在焊接位和取放位上交替变换位置；焊接装置设于工作台上，焊接装置位于焊接位的旁侧，焊接装置用于对位于焊接位上的元件夹具组件所夹持的电容元件进行焊接。在一部分电容元件在进行焊接的过程中，同时操作人员或相关设备可以在取放位上将已焊接的电容元件从元件夹具组件中取出后用元件夹具组件夹持固定住待焊接的电容元件，以准备焊接待焊接的电容元件。提高了电容器焊接的时间利用率，使得电容器焊接的效率提高。

Description

一种电容器焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电容器焊接技术领域，特别涉及一种电容器焊接设备。

背景技术

在电容器的生产过程中，需要将各种电容元件焊接为一体，现有技术中，电容焊接设备一般只设有一个或一组夹具，将电容元件用夹具夹紧后，所有夹具上的所有电容元件会进入焊接过程，在焊接过程中，无法对夹具和夹具所夹持的电容元件进行其他操作，只能等到焊接结束之后，把焊接好的电容元件取走，再用夹具夹紧未焊接的电容元件，进行下一次焊接。这样的加工过程使得电容器焊接的时间利用率低，使得电容器焊接的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电容器焊接设备，旨在解决现有技术中电容器焊接的时间利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电容器焊接设备，包括工作台、转动装置、元件夹具组件和焊接装置；工作台上设有焊接位和取放位；转动装置设于工作台上；元件夹具组件设于转动装置上，元件夹具组件的数量至少为两个，转动装置可带动元件夹具组件在焊接位和取放位上交替变换位置；焊接装置设于工作台上，焊接装置位于焊接位的旁侧，焊接装置用于对位于焊接位上的元件夹具组件所夹持的电容元件进行焊接。

本实用新型的有益效果为：在焊接过程开始之前，焊接位和取放位上分别设有一个空载的元件夹具组件，用取放位上的元件夹具组件夹持待焊接的电容元件后，转动装置将已夹持有待焊接电容元件的元件夹具组件移动至焊接位上，同时将一个空载的元件夹具组件移动至取放位上。然后，焊接装置开始对焊接位上的电容元件进行焊接，在焊接过程中，用此时取放位上空载的元件夹具组件夹持新的待焊接的电容元件。焊接位上的电容元件焊接结束后，转动装置将夹持有已焊接电容元件的元件夹具组件从焊接位移动至取放位，同时将夹持有待焊接电容元件的元件夹具组件从取放位移动至焊接位，然后焊接装置对位于焊接位上的电容元件进行焊接，在焊接过程中，操作人员或相关设备将位于取放位上的电容元件取出，并重新用取放位上的元件夹具组件夹持新的待焊接的电容元件，如此循环，对多个电容元件进行装夹和焊接。在一部分电容元件在焊接位上进行焊接的过程中，同时操作人员或相关设备可以在取放位上将已焊接的电容元件从元件夹具组件中取出后用元件夹具组件夹持固定住待焊接的电容元件，以准备焊接待焊接的电容元件。提高了电容器焊接的时间利用率，使得电容器焊接的效率提高。

优选地，转动装置包括转动盘和转动驱动装置，转动盘与工作台转动连接，元件夹具组件设于转动盘的上侧，转动驱动装置与工作台固定连接，转动驱动装置设于转动盘的下侧，转动驱动装置与转动盘传动连接。利用转动盘带动元件夹具组件转动，有利于元件夹具组件能够平稳移动。

优选地，转动驱动装置为凸轮分割器。凸轮分割器能够较为精准地实现预期的运动，且结构简单紧凑，有利于将元件夹具组件准确地移动至焊接位或取放位。

优选地，电容焊接设备还包括多个基座，基座设于转动装置上，多个元件夹具组件一一对应地设置在多个基座上；元件夹具组件包括第一夹板、第二夹板和夹持驱动装置，第一夹板与夹持驱动装置均设于基座上，第一夹板上设有放置位，第二夹板设于第一夹板的上方，夹持驱动装置与第二夹板传动连接，夹持驱动装置可带动第二夹板在上下方向上移动，第一夹板和第二夹板用于将电容元件夹持固定在放置位上。在夹持驱动装置的驱动下，通过第一夹板和第二夹板对电容元件进行夹持，结构简单，易于操作。

优选地，电容器焊接设备还包括夹具安装板和翻转装置，翻转装置设于基座上，夹具安装板设于翻转装置上，元件夹具组件设于夹具安装板上，翻转装置用于将元件夹具组件上下翻转。在一些情况下，只需要焊接电容元件的一侧，还可能在一些情况下，电容元件的上侧和下侧都要进行焊接，翻转装置的设置，可以在电容元件上侧和下侧都需要焊接的情况下，能够实现“一次装夹，双面焊接”的效果，能够减少装夹次数，缩短装夹所耗费的时间，进一步提高焊接效率。

优选地，第二夹板的下侧设有压件，压件设于放置位的上方，第二夹板上设有第一导向孔，第一导向孔沿上下方向延伸，第一导向孔内穿设有第一导向杆，第一导向杆的上端设有第一限位块，第一限位块位于第二夹板的上侧，第一限位块的直径大于第一导向孔的直径，第一导向杆的下端与压板固定连接，第二夹板与压件之间设有第一弹簧，第一弹簧套设于第一导向杆上，第一弹簧的上端抵接于第二夹板的下侧面，第一弹簧的下端抵接于压件的上侧面。第一第一弹簧的设置可以在压件下压时对放置位上的电容元件起到缓冲作用，保护电容元件。

优选地，第一夹板上设有多个放置位。元件夹具组件可以一次同时夹持多个电容元件，节省装夹电容元件的时间，进一步提高焊接效率。

优选地，工作台上设有焊接箱，焊接装置包括焊接头，焊接头设于焊接箱内，焊接位设于焊接箱的内侧，取放位设于焊接箱的外侧，焊接箱上设有可供元件夹具组件穿过的开口，开口设于焊接位于取放位之间。焊接箱可以对焊接时产生的飞溅、粉尘、气体等物质起到一定的隔档作用，有利于提高生产的安全性。

优选地，焊接箱上活动连接有隔板，隔板设于开口的旁侧，隔板用于打开或关闭开口。有利于保护在取放位上进行电容元件取放的操作人员。

优选地，焊接装置为自动焊接机械手。有利于提高焊接效率，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中电容器焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中电容器焊接设备的另一个结构示意图(为方便展示，焊接箱未示出)；

图3为本实用新型实施例中电容器焊接治具焊接后的电容器成品的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中进行焊接步骤1时电容器焊接治具的结构示意图(为方便展示，图中最左侧的压柱未示出)；

图5为本实用新型实施例中的进行焊接步骤1时电容器焊接治具的正视图；

图6为本实用新型实施例中的进行焊接步骤1时电容器焊接治具的第二夹板的结构示意图；

图7为图4中A处的局部放大图；

图8为本实用新型实施例中的进行焊接步骤1时电容器焊接治具的第一夹板的结构示意图；

图9为图4中B处的局部放大图；

图10为本实用新型实施例中定位座的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中进行焊接步骤1时电容器焊接治具的定位装置和定位块的结构示意图；

图12为本实用新型实施例中进行焊接步骤2时电容器焊接治具的结构示意图；

图13为本实用新型实施例中进行焊接步骤2时电容器焊接治具的正视图；

图14为本实用新型实施例中进行焊接步骤2时元件夹具组件翻转后的结构示意图；

图15为本实用新型实施例中进行焊接步骤2时电容器焊接治具的后视图；

图16为本实用新型实施例中进行焊接步骤3时电容器焊接治具的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中进行焊接步骤3时电容器焊接治具所使用的安装块的结构示意图；

图18为本实用新型实施例中进行焊接步骤4时电容器焊接治具的结构示意图；

图19为本实用新型实施例中进行焊接步骤4时电容器焊接治具的正视图；

图20为本实用新型实施例中进行焊接步骤4时元件夹具组件翻转后的结构示意图。

附图中：1-工作台、11-焊接位、12-取放位、2-转动盘、3-焊接箱、4-隔板、5-焊接装置、31-基座、32-元件夹具组件、321-第一夹板、3211-放置位、3212-安装块、32121-电极片避让槽、3213-放置槽、3214-第二焊接孔、3217-定位装置、32171-定位座、32172-定位块、32173-盖板定位槽、32174-第二导向孔、32175-第二导向杆、32176-第二弹簧、32177-第二限位块、322-第二夹板、3221-第一导向孔、3222-第一导向杆、3223-第一限位块、3224-第一弹簧、3225-避让缺口、323-夹持驱动装置、324-夹具安装板、33-翻转装置、331-蜗轮、332-蜗杆、333-蜗杆驱动电机、34-压件、341-第一压板、3411-第一焊接孔、342-第二压板、343-压柱、35-盖板、351-第一导电柱、352-第二导电柱、36-上电极片、37-卷芯、38-下电极片、39-焊接头、310-外壳、3101-连接片。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图20所示，一种电容器焊接设备，包括工作台1、转动装置、元件夹具组件32和焊接装置5；工作台1上设有焊接位11和取放位12；转动装置设于工作台1上；元件夹具组件32设于转动装置上，元件夹具组件32的数量至少为两个，转动装置可带动元件夹具组件32在焊接位11和取放位12上交替变换位置；焊接装置5设于工作台1上，焊接装置5位于焊接位11的旁侧，焊接装置5用于对位于焊接位11上的元件夹具组件32所夹持的电容元件进行焊接。

在焊接过程开始之前，焊接位11和取放位12上分别设有一个空载的元件夹具组件32，用取放位12上的元件夹具组件32夹持待焊接的电容元件后，转动装置将已夹持有待焊接电容元件的元件夹具组件32移动至焊接位11上，同时将一个空载的元件夹具组件32移动至取放位12上。然后，焊接装置5开始对焊接位11上的电容元件进行焊接，在焊接过程中，用此时取放位12上空载的元件夹具组件32夹持新的待焊接的电容元件。焊接位11上的电容元件焊接结束后，转动装置将夹持有已焊接电容元件的元件夹具组件32从焊接位11移动至取放位12，同时将夹持有待焊接电容元件的元件夹具组件32从取放位12移动至焊接位11，然后焊接装置5对位于焊接位11上的电容元件进行焊接，在焊接过程中，操作人员或相关设备将位于取放位12上的电容元件取出，并重新用取放位12上的元件夹具组件32夹持新的待焊接的电容元件，如此循环，对多个电容元件进行装夹和焊接。在一部分电容元件在焊接位11上进行焊接的过程中，同时操作人员或相关设备可以在取放位12上将已焊接的电容元件从元件夹具组件32中取出后用元件夹具组件32夹持固定住待焊接的电容元件，以准备焊接待焊接的电容元件。提高了电容器焊接的时间利用率，使得电容器焊接的效率提高。

具体地，元件夹具组件32的数量为两个。

另外地，电容器焊接设备上可设置三个、四个甚至五个元件夹具组件32，只要能够实现“当其中一个元件夹具组件32位于焊接位11上时，取放位12上也会设有一个元件夹具组件32”即可。

具体地，转动装置包括转动盘2和转动驱动装置，转动盘2与工作台1转动连接，元件夹具组件32设于转动盘2的上侧，转动驱动装置与工作台1固定连接，转动驱动装置设于转动盘2的下侧，转动驱动装置与转动盘2传动连接。利用转动盘2带动元件夹具组件32转动，有利于元件夹具组件32能够平稳移动。

进一步地，转动盘2的转动轴线沿上下方向延伸。

具体地，转动驱动装置为凸轮分割器。凸轮分割器能够较为精准地实现预期的运动，且结构简单紧凑，有利于将元件夹具组件32准确地移动至焊接位11或取放位12。

另外地，转动装置还包括传动齿轮，传动齿轮转动连接于工作台1上，传动齿轮的轴线与转动盘2的轴线平行设置，转动盘2的外周侧设有与传动齿轮匹配设置的轮齿，转动盘2与传动齿轮啮合连接，转动驱动装置与传动齿轮传动连接。只要能够将元件夹具组件32在焊接位11和取放位12之间交替变换位置即可。

在其他实施例中，转动驱动装置为电机，电机与转动盘2之间通过转轴传动连接，电容器焊接设备还设有可设置转动时长的转动开关，操作人员通过设置转动的时长，将元件夹具组件32准确地在焊接位11和取放位12之间交替变换位置。

具体地，工作台1上设有焊接箱3，焊接装置5包括焊接头39，焊接头39设于焊接箱3内，焊接位11设于焊接箱3的内侧，取放位12设于焊接箱3的外侧，焊接箱3上设有可供元件夹具组件32穿过的开口，开口设于焊接位11于取放位12之间。焊接箱3可以对焊接时产生的飞溅、粉尘、气体等物质起到一定的隔档作用，有利于提高生产的安全性。

具体地，焊接箱3上活动连接有隔板4，隔板4设于开口的旁侧，隔板4用于打开或关闭开口。有利于保护在取放位12上进行电容元件取放的操作人员。

当转动装置转动时，隔板4打开开口；当转动装置静止，焊接位11和取放位12均设有元件夹具组件32时，隔板4关闭开口，然后焊接装置5对焊接位11上的电容元件进行焊接。

具体地，焊接装置5为自动焊接机械手。有利于提高焊接效率，节省人力成本。

进一步地，自动焊接机械手设于焊接箱3内，焊接箱3可以为自动焊接机械手隔开外部环境，以免在焊接过程中外部因素对自动焊接机械手造成影响。

另外地，焊接装置5包括三轴移动装置以及设于三轴移动装置上的焊接头39，只要能对焊接位11上的电容元件进行焊接即可。

电容焊接设备还包括多个电容器焊接治具，电容器焊接治具包括基座31、元件夹具组件32和翻转装置33；元件夹具组件32设于翻转装置33上，元件夹具组件32用于夹持电容元件，翻转装置33设于基座31上，翻转装置33设于基座31上，翻转装置33用于将元件夹具组件32上下翻转。

若是只需要对电容元件的下侧进行焊接，在将待焊接的电容元件用元件夹具组件32夹持后，翻转装置33将元件夹具组件32上下翻转，使得元件夹具组件32上夹持的电容元件的下侧朝上，焊接装置5对电容元件的下侧进行焊接。若需要对电容元件的上侧和下侧都进行焊接，则在将待焊接的电容元件用元件夹持组件夹持后，焊接装置5先对电容元件的上侧进行焊接，随后翻转装置33将元件夹具组件32上下翻转，使得元件夹具组件32上夹持的电容元件的下侧朝上，焊接装置5对电容元件的下侧进行焊接。该电容器焊接治具可以在不管需要单侧焊接还是需要双侧焊接的情况下，都只需要进行一次电容元件的装夹，减少电容元件的装夹次数，使得焊接过程便捷，提高电容器焊接的效率。

具体地，电容器焊接治具还包括夹具安装板324，元件夹具组件32包括第一夹板321、第二夹板322和夹持驱动装置323，夹具安装板324设于翻转装置33上，第一夹板321固定设置于夹具安装板324上，第一夹板321上设有放置位3211，第二夹板322位于第一夹板321的上方，夹持驱动装置323设于夹具安装板324上，第二夹板322与夹持驱动装置323传动连接，夹持驱动装置323可带动第二夹板322在上下方向上移动，第一夹板321和第二夹板322用于将电容元件夹持固定在放置位3211上。将电容元件放在放置位3211上后，夹持驱动装置323带动第二夹板322向下移动，直至将电容元件夹紧在放置位3211上；电容元件完成焊接后，第二夹板322向上移动，操作人员可将电容元件从放置位3211上取下。

进一步地，第二夹板322的下侧设有压件34，压件34设于放置位3211的上方，第二夹板322上设有第一导向孔3221，第一导向孔3221沿上下方向延伸，第一导向孔3221内穿设有第一导向杆3222，第一导向杆3222的上端设有第一限位块3223，第一限位块3223位于第二夹板322的上侧，第一限位块3223的直径大于第一导向孔3221的直径，第一导向杆3222的下端与压件34固定连接，第二夹板322与压件34之间设有第一弹簧3224，第一弹簧3224套设于第一导向杆3222上，第一弹簧3224的上端抵接于第二夹板322的下侧面，第一弹簧3224的下端抵接于压件34的上侧面。第一弹簧3224的设置可以在压件34下压时对放置位3211上的电容元件起到缓冲作用，保护电容元件。

在元件夹具组件32将电容元件夹持固定的过程中，电容元件先放置在第一夹板321的放置位3211上，然后夹持驱动装置323带动第二夹板322向下移动，第二夹板322下侧的压件34对放置位3211上的电容元件施加压力，在压件34对电容元件下压的过程中，第一弹簧3224逐渐被压缩，同时第一弹簧3224对电容元件起到缓冲作用，直到第一弹簧3224被完全压缩，起到保护电容元件的作用。

当放置位3211上的电容元件被焊接完成后，夹持驱动装置323带动第二夹板322向上移动，第二夹板322向上移动的过程中，连带第一限位块3223向上移动，同时导向杆、压件34和弹簧随着第一限位块3223向上移动，直至压件34上升到适当位置，操作人员或相关设备将焊接好的电容元件从放置位3211上取走。

第一弹簧3224的设置还有另外一个作用：即使是同一种电容元件，在高度上也可能存在误差。第一弹簧3224的设置可以使得第一夹板321和第二夹板322克服电容元件在高度上的误差，能够提高元件夹具组件32夹持固定住电容元件的可能性，提高装夹适应性。

具体地，参照图8，第一夹板321上设有多个放置位3211。第一夹板321上设有多个放置位3211，第一夹板321和第二夹板322一次装夹可以夹紧固定多个同样的电容元件，然后在焊接装置5将这些电容元件焊接完之后再一起取下，进一步提高焊接效率。在放置电容元件时靠下放置，再通过翻转装置33使焊接位11置向上，方便安装多个电容元件焊接。

具体地，参照图4和图6，第二夹板322上设有滑块，夹具安装板324上设有导轨，导轨沿上下方向延伸，滑块滑动连接于导轨上。滑块和导轨可对第二夹板322的上下移动提供导向作用，使得第二夹板322能够准确地将电容元件夹紧在第一夹板321的放置位3211上。

具体地，夹持驱动装置323为气缸，气缸的缸体固定设置在夹具安装板324上，气缸的活塞杆与第一夹板321固定连接。

另外地，夹持驱动装置323可采用齿轮齿条运动模组、丝杆运动模组等，只要能使第一夹板321上下移动即可。

具体地，参照图15，翻转装置33包括蜗轮331、蜗杆332和蜗杆332驱动电机，蜗杆332驱动电机固定连接于基座31上，蜗杆332驱动电机与蜗杆332传动连接，蜗轮331固定连接于夹具安装板324上，蜗轮331与蜗杆332啮合连接，夹具安装板324与基座31转动连接。蜗轮331蜗杆332结构简单且稳定，有利于翻转装置33的稳定运行。

另外地，翻转装置33可采用齿轮运动模组对元件夹具进行上下翻转。

参照图3，电容器包括卷芯37、上电极片36、下电极片38、盖板35、连接片3101和外壳310等电容元件，电容元件通过焊接结合成一个电容器，焊接流程包括以下步骤：1.将上电极片36和盖板35焊接；2.将卷芯37的一端与下电极片38焊接，将卷芯37的另一端与步骤1中所得到的焊接体中的上电极片36焊接；3.将外壳310与步骤2中所得到的焊接体中的下电极片38焊接；4.将连接片3101与步骤3中所得到的焊接体中的盖板35焊接。

对应上述焊接电容元件的四个步骤，该电容器焊接治具有以下实施例：

实施例1：在该实施例中，电容器焊接治具用于将上电极片36和盖板35进行焊接。

参考图4，压件34包括第二压板342和压柱343，第二压板342的上侧与导向杆的下端固定连接，压柱343设于第二压板342的下侧，压柱343沿上下方向延伸。

由于盖板35和上电极片36的厚度较小，两者叠加的高度较低，因此需要用压柱343将压力传递到盖板35和电极片上。

具体地，参照图16～图17，第一夹板321上固定连接有安装块3212，安装块3212设于放置位3211上，安装块3212内设有放置槽3213，安装块3212的下侧设有第二焊接孔3214，第二焊接孔3214与放置槽3213连通。安装块3212可限制电容元件的移动，保持电容元件与第一夹板321之间相对位置的稳定，提高焊接精度。

具体地，第一夹板321上设有安装孔，参考图8，安装孔设于放置位3211处，安装孔的下侧设有承托板，承托板的中部镂空，安装块3212设于安装孔内并承托于承托板上。安装孔用于将安装块3212安装在第一夹板321的放置位3211上，对于不同的焊接步骤，不同的待焊接的电容元件，可以换上设有相应的放置槽3213的安装块3212，使得该电容器焊接治具能够适应不同的电容元件的装夹需求，有利于扩大该电容器焊接治具的适用范围。

进一步地，安装孔为圆孔，承托板呈圆环状设于安装孔的内壁上，安装块3212安装在安装孔内后，安装块3212下侧的第二焊接孔3214位于承托板的镂空区域内，便于对电容元件的下侧进行焊接。

进一步地，安装块3212的外侧面上设有限位条，限位条沿上下方向延伸，安装孔的孔壁上设有与限位条匹配设置的限位槽，限位条设于限位槽内。限位条和限位槽的配合可以限制安装块3212的移动，维持安装块3212与第一夹板321的相对位置的稳定，提高焊接质量。

具体地，参照图4、图9和图11，第一夹板321设于夹具安装板324的前侧，安装块3212的前侧壁上设有电极片避让槽32121，电极片避让槽32121与放置槽3213连通；第一夹板321上设有定位装置3217，定位装置3217包括定位座32171和定位块32172，定位座32171固定设置于第一夹板321上，定位块32172设于定位座32171上，定位块32172上设有盖板35定位槽32173，盖板35定位槽32173用于限制盖板35的周向移动。在将上电极片36与盖板35焊接时，上电极片36设于盖板35的下侧且向前延伸，上电极片36从放置槽3213内经电极片避让槽32121延伸至放置槽3213外，上电极片36呈平铺姿态，能够避免压件34对上电极片36造成损坏；定位块32172上的盖板35定位槽32173与盖板35上的导电柱匹配设置，盖板35上的导电柱设于盖板35定位槽32173内，能够限制盖板35的周向移动，限定盖板35放置的角度，保证盖板35与上电极片36的相对位置稳定，提高焊接精度。

放置槽3213内放置的电容元件包括盖板35和上电极片36。上电极片36位于盖板35的下侧，上电极片36平铺后长度较长，上电极片36从放置槽3213向前延伸，经电极片避让槽32121延伸至安装块3212的前侧。同时电极片避让槽32121的两侧壁也对上电极片36有一定的限位作用。盖板35的上侧固定设置有第一导电柱351和第二导电柱352，第二导电柱352位于第一导电柱351的前侧，第一导电柱351位于盖板35定位槽32173内，在盖板35定位槽32173对第一导电柱351的限位作用下，盖板35的周向移动受到限制，使得盖板35在第一夹板321上的位置较为稳定，限定盖板35放置的角度，保证盖板35与上电极片36的相对位置稳定，提高焊接精度。

具体地，参照图4、图9和图11，定位装置3217设于放置槽3213的后侧；定位座32171上设有第二导向孔32174，第二导向孔32174沿前后方向延伸，第二导向孔32174内穿设有第二导向杆32175，第二导向杆32175的后端设有第二限位块32177，第二限位块32177位于定位座32171的后侧，第二限位块32177的直径大于第二导向孔32174的直径，第二导向杆32175的前端设有定位块32172，定位座32171与定位块32172之间设有第二弹簧32176，第二弹簧32176套设于第二导向杆32175上，第二弹簧32176的前端地抵接于定位块32172的后侧面，第二弹簧32176的后端抵接于定位座32171的前侧面。在将上电极片36和盖板35放置在放置槽3213之前，向后移动定位块32172，为放置上电极片36和盖板35腾出空间，同时第二弹簧32176被压缩。在上电极片36和盖板35放置完毕后，在第二弹簧32176的弹力作用下，定位块32172复位至工作位置，对盖板35进行限位，不影响盖板35和上电极片36放置在放置槽3213内，操作简便。

进一步地，压柱343的下侧设有压块，压块上设有导电柱避让槽，当压块压在盖板35上时，第一导电柱351位于导电柱避让槽内。

实施例2：在该实施例中，电容器焊接治具用于将上述步骤1中得到的焊接体与卷芯37和下电极片38进行焊接。

压件34为第一压板341，第一压板341上设有第一焊接孔3411，第一焊接孔3411正对放置位3211，第二夹板322上设有避让缺口3225，避让缺口3225位于第一焊接孔3411的正上方。第一压板341上的第一焊接孔3411的位置正对电容元件上侧需要焊接的部位，而第二夹板322上的避让缺口3225是为了避让焊接头39，使得焊接头39对电容元件的上侧的焊接过程中有较充裕的活动空间，保证焊接质量。

由上述可知，在需要对电容元件的上侧和下侧都进行焊接的情况下，会先焊接电容元件的上侧，再焊接电容元件的下侧。参考图12～图14，焊接时，焊接装置5会先将卷芯37的上侧和下电极片38焊接在一起，再将卷芯37的下侧和上电极片36焊接在一起。在将卷芯37的上侧和下电极片38焊接在一起时，元件夹具将卷芯37、下电极片38与上电极片36与盖板35结合而成的焊接体夹紧后，第一压板341上的第一焊接孔3411对准需要焊接的部位，焊接装置5中的焊接头39能够通过第一焊接孔3411对卷芯37的上侧和下电极片38进行焊接。而当焊接头39靠近电容元件的上侧进行焊接时，焊接头39位于避让缺口3225内，避让缺口3225为焊接口的活动腾出空间。

在第一夹板321上的放置位3211上，设有第三焊接孔，第三焊接孔对应卷芯37的下侧与上电极片36需要焊接的位置而设置。在焊接装置5将卷芯37的上侧和下电极片38焊接后，翻转装置33将元件夹具组件32上下翻转，也将元件夹具组件32里的电容元件上下翻转，焊接装置5可以通过第三焊接孔对卷芯37的上侧和下电极片38进行焊接。

实施例3：在本实施例中，电容器焊接治具用于将上述步骤2中得到的焊接体与外壳310进行焊接。

本实施例与实施例1的区别在于：

1.本实施例中，第一夹板321上不需设置定位装置3217，安装块3212上也不需设置电极片避让槽32121；

2.参考图16，压件34包括第二压板342和压柱343，但压柱343的下侧没有设置压块，在进行焊接时，由于卷芯37设于外壳310内，外壳310的高度高于卷芯37，因此需要压柱343伸进外壳310里对卷芯37进行下压。

实施例4：在本实施例中，电容器焊接治具用于将上述步骤3中得到的焊接体与连接片3101进行焊接。

本实施例与实施例3的区别在于：在进行焊接时，压柱343压在连接片3101的上侧。

在上述四个实施例中，实施例1、3、4中对应的焊接过程只需要对电容元件的下侧焊接，实施例2中对应的焊接过程需要对电容元件的上侧和下侧都进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电容器焊接设备，其特征在于，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上设有焊接位(11)和取放位(12)；

转动装置，所述转动装置设于所述工作台(1)上；

元件夹具组件(32)，所述元件夹具组件(32)设于所述转动装置上，所述元件夹具组件(32)的数量至少为两个，所述转动装置可带动所述元件夹具组件(32)在所述焊接位(11)和所述取放位(12)上交替变换位置；

焊接装置(5)，所述焊接装置(5)设于所述工作台(1)上，所述焊接装置(5)位于所述焊接位(11)的旁侧，所述焊接装置(5)用于对位于所述焊接位(11)上的所述元件夹具组件(32)所夹持的电容元件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述转动装置包括转动盘(2)和转动驱动装置，所述转动盘(2)与所述工作台(1)转动连接，所述元件夹具组件(32)设于所述转动盘(2)的上侧，所述转动驱动装置与所述工作台(1)固定连接，所述转动驱动装置设于所述转动盘(2)的下侧，所述转动驱动装置与所述转动盘(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述转动驱动装置为凸轮分割器。

4.根据权利要求1所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述电容器焊接设备还包括多个基座(31)，所述基座(31)设于所述转动装置上，多个所述元件夹具组件(32)一一对应地设置在多个基座(31)上；

所述元件夹具组件(32)包括第一夹板(321)、第二夹板(322)和夹持驱动装置(323)，所述第一夹板(321)与所述夹持驱动装置(323)均设于所述基座(31)上，所述第一夹板(321)上设有放置位(3211)，所述第二夹板(322)设于所述第一夹板(321)的上方，所述夹持驱动装置(323)与所述第二夹板(322)传动连接，所述夹持驱动装置(323)可带动所述第二夹板(322)在上下方向上移动，所述第一夹板(321)和所述第二夹板(322)用于将电容元件夹持固定在所述放置位(3211)上。

5.根据权利要求4所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述电容器焊接设备还包括多个夹具安装板(324)和多个翻转装置(33)，多个所述翻转装置(33)一一对应地设于多个所述基座(31)上，多个所述夹具安装板(324)一一对应地设于所述翻转装置(33)上，多个所述元件夹具组件(32)一一对应地设于多个所述夹具安装板(324)上，所述翻转装置(33)用于将所述元件夹具组件(32)上下翻转。

6.根据权利要求4所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述第二夹板(322)的下侧设有压件(34)，所述压件(34)设于所述放置位(3211)的上方，所述第二夹板(322)上设有第一导向孔(3221)，所述第一导向孔(3221)沿上下方向延伸，所述第一导向孔(3221)内穿设有第一导向杆(3222)，所述第一导向杆(3222)的上端设有第一限位块(3223)，所述第一限位块(3223)位于所述第二夹板(322)的上侧，所述第一限位块(3223)的直径大于所述第一导向孔(3221)的直径，所述第一导向杆(3222)的下端与所述压件(34)固定连接，所述第二夹板(322)与所述压件(34)之间设有第一弹簧(3224)，所述第一弹簧(3224)套设于所述第一导向杆(3222)上，所述第一弹簧(3224)的上端抵接于所述第二夹板(322)的下侧面，所述第一弹簧(3224)的下端抵接于所述压件(34)的上侧面。

7.根据权利要求4所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述第一夹板(321)上设有多个放置位(3211)。

8.根据权利要求1所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有焊接箱(3)，所述焊接装置(5)包括焊接头(39)，所述焊接头(39)设于所述焊接箱(3)内，所述焊接位(11)设于所述焊接箱(3)的内侧，所述取放位(12)设于所述焊接箱(3)的外侧，所述焊接箱(3)上设有可供所述元件夹具组件(32)穿过的开口，所述开口设于所述焊接位(11)与所述取放位(12)之间。

9.根据权利要求8所述的电容器焊接设备，其特征在于：所述焊接箱(3)上活动连接有隔板(4)，所述隔板(4)与所述开口对应设置，所述隔板(4)用于打开或关闭所述开口。

10.根据权利要求1所述的电容器焊接设备，其特征在于：

所述焊接装置(5)为自动焊接机械手。

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