CN218808986U - 一种螺母插件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺母插件上料装置，包括机械手连接组件、取料组件和放料组件，取料组件和放料组件均设置在机械手连接组件上；放料组件包括放料安装板、活动板、固定板和放料移动驱动装置，放料安装板与固定板之间通过连接柱固定连接，活动板设置在放料安装板和固定板之间，放料移动驱动装置驱动活动板在放料安装板和固定板之间来回移动；固定板上设置有套筒，套筒开设有滑孔，活动板上设置有顶针，顶针插装在滑孔内并能沿滑孔移动，顶针的端部与滑孔之间形成有插件容纳槽；顶针设置有定位槽、吸附口和吸气通道，定位槽和吸附口均设置在顶针的端部，吸附口与吸气通道连通。本实用新型具有结构简单、工作效率高的优点。

Description

一种螺母插件上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，具体是涉及一种螺母插件上料装置。

背景技术

一些塑胶件在注塑时会在注塑模具内放入螺母，注塑成型后，螺母与塑胶件牢固地连接在一起。传统一般通过机械手逐一地放入螺母，采用该种方法，工作效率较低。现有技术中虽然也存在同时将两个或两个以上的螺母放入模具内的机械手，但是该机械手一般通过夹具或吸盘取起螺母。对于体积较小的螺母，夹具和吸盘均不适用，即使勉强适用其定位精度也较差，导致螺母放入注塑模具内的位置精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效率高且定位精度高的螺母插件上料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种螺母插件上料装置，包括机械手连接组件、取料组件和放料组件，取料组件和放料组件均设置在机械手连接组件上；放料组件包括放料安装板、活动板、固定板和放料移动驱动装置，放料安装板与固定板之间通过连接柱固定连接，活动板设置在放料安装板和固定板之间，放料移动驱动装置驱动活动板在放料安装板和固定板之间来回移动；固定板上设置有套筒，套筒开设有滑孔，活动板上设置有顶针，顶针插装在滑孔内并能沿滑孔移动，顶针的端部与滑孔之间形成有插件容纳槽；顶针设置有定位槽、吸附口和吸气通道，定位槽和吸附口均设置在顶针的端部，吸附口与吸气通道连通。

由上述方案可见，通过设置机械手连接组件，用于与机械手连接；通过设置取料组件，用于取出模具内注塑成型的产品；通过设置放料组件，用于将螺母插件放入模具内，准备进行下一次注塑操作；通过设置插件容纳槽，用于容纳螺母插件；通过在顶针端部设置吸附口，利用真空吸附原理吸起螺母插件；通过设置定位槽，用于与预定位装置的定位凸起配合，提高螺母插件的位置精度。本实用新型的螺母插件上料装置不仅结构简单、自动化程度高，而且还能提高螺母插件的位置精度，具有工作效率高、注塑质量好的优点。

进一步的方案是，定位槽凹陷于顶针的端面，定位槽与插件容纳槽同轴设置；吸气通道和吸附口均设为多个，吸附口与吸气通道一一对应连通，多个吸附口分别设置在定位槽的外周上。

进一步的方案是，活动板上设置有连接座，顶针的一端设置在连接座内，连接座内设置有腔体，活动板内部设置有通道，通道的一端通过腔体与吸气通道连通。

进一步的方案是，固定板设置有滑套，活动板设置有滑杆，滑杆穿过滑套，滑杆穿出滑套的一端设置有止挡件，止挡件能与滑套的端面抵接，限位柱设置在活动板朝向固定板的一侧上并能与固定板抵接；固定板和活动板之间还设置有限位柱，限位柱的第一端与固定板和活动板之间的一个固连，限位柱的第二端与固定板和活动板之间的另一个抵接，止挡件和限位柱能限制活动板的移动距离。

进一步的方案是，固定板还设置有定位柱，在活动板的移动方向上，定位柱的端部超过套筒的端部。

由上述方案可见，通过设置定位柱，可与预定位装置的定位孔配合连接，方便套筒与预定位装置上的螺母插件对应并吸起螺母插件。

进一步的方案是，放料安装板与机械手连接组件之间设置有缓冲装置。

进一步的方案是，机械手连接组件包括安装架；缓冲装置包括波珠螺丝、中空件和挂件，中空件设置在安装架的底壁，中空件的内部与安装架的底壁之间形成有空腔，波珠螺丝穿过安装架并伸入空腔的内，挂件设置在放料安装板的顶壁上，挂件的一端穿过中空件伸入空腔内，挂件与波珠螺丝邻接，且挂件能在空腔内沿其自身轴向弹性移动。

进一步的方案是，取料组件与放料组件均设置在机械手连接组件的同一侧上；取料组件包括取料连接板、取料安装板、取料移动驱动装置、真空吸盘和夹爪，取料连接板与机械手连接组件连接，取料安装板通过导向杆与取料连接板滑动连接，取料移动驱动装置能驱动取料安装板向取料连接板靠近或远离移动，真空吸盘和夹爪均设置在取料安装板的同一侧上。

进一步的方案是，夹爪在取料安装板上的位置可调。

进一步的方案是，真空吸盘的数量设置为多个，多个真空吸盘分别设置在取料安装板长度方向的两端上；夹爪的数量设置为多个，多个夹爪分别设置在取料安装板长度方向的两端上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例中放料组件的结构图。

图3是本实用新型实施例中放料组件第一视角的剖视图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是图4中活动板带动顶针上移时的结构图。

图6是本实用新型实施例中放料组件第二视角的剖视图。

图7是图6中B处的放大图。

图8是本实用新型实施例中取料组件的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例提供的一种螺母插件上料装置，包括机械手连接组件1、取料组件3和放料组件2，机械手连接组件1包括连接部11和安装架12，连接部11用于与机械手连接，实现注塑机的自动上料和自动下料操作，该机械手可以为四轴机械手、六轴机械手等。取料组件3和放料组件2均设置在安装架12的同一侧上。

参见图2至图5，放料组件2包括放料安装板21、活动板22、固定板23、放料移动驱动装置24和四根连接柱25。放料安装板21与固定板23之间通过连接柱25固定连接，活动板22设置在放料安装板21和固定板23之间，放料移动驱动装置24驱动活动板22在放料安装板21和固定板23之间来回移动。

固定板23的四个角部均设置有套筒231，套筒231的自由端向下凸出固定板23的底壁。套筒231沿其延伸方向贯穿地开设有两个滑孔，两个滑孔平行设置。

活动板22的四个角部均设置有连接座221和两个顶针222，两个顶针222平行设置，连接座221设置在活动板22的底壁上，两个顶针222的连接端均设置在连接座221内。顶针222的中部及自由端均插装在对应的滑孔内并能沿滑孔的延伸方向来回移动。当顶针222的端部缩入滑孔内时，顶针222的端部与滑孔之间形成有插件容纳槽2311，插件容纳槽2311用于容纳螺母插件。

每一顶针222均设置有定位槽2221、四个吸附口2222和四个吸气通道2223。定位槽2221凹陷于顶针222的自由端端面，定位槽2221与顶针222同轴设置，优选地定位槽2221与插件容纳槽2311也同轴设置。四个吸附口2222均设置在顶针222的端部并设置在定位槽2221的外周，吸附口2222与插件容纳槽2311连通，利用真空吸附原理吸起插件容纳槽2311内的螺母插件。每一吸附口2222与对应的吸气通道2223连通。

每一连接座221内均设置有封闭的腔体2211，腔体2211与吸气通道2223连通。为了减少取料组件2上气管排布的杂乱程度，活动板22内部设置有多个通道223，多个通道223将四个连接座221内的腔体2211连通在一起。通道223的一端与腔体2211和吸气通道2223连通，通道223的另一端穿出活动板22的一侧侧壁，通过气管与外设的真空发生器连通，使得所有顶针222能同时吸起螺母插件和同时释放螺母插件。

固定板23设置有四个滑套232，滑套232沿其自身轴向开设有穿孔2321。活动板22设置有四个滑杆224和四个限位柱225。滑杆224沿活动板22的移动方向延伸，滑杆224穿过滑套232的穿孔2321，滑杆224穿出穿孔2321的一端上设置有止挡件226，止挡件226的直径大于穿孔2321的直径。当活动板22向上移动时，止挡件226能与滑套232抵接，以此限制活动板22向上移动的最高位置。限位柱225设置在活动板22朝向固定板23的一侧上，当活动板22向下移动时，限位柱225的自由端能与固定板23抵接，以此限制活动板22向下移动的最低位置。本实施例通过止挡件226和限位柱225能限制活动板22在上下方向上的移动距离。

固定板23还设置有两个定位柱26，两个定位柱26分别设置在固定板23的两侧，定位柱26与顶针222平行设置。在活动板22的移动方向上，定位柱26的端部超过套筒231的端部。在取料时，定位柱26先与预定位装置的定位孔配合连接，以精准取起螺母插件，或者，定位柱26与注塑模具的定位孔配合连接，以精准放入螺母插件。

参见图6和图7，并结合图2，放料安装板21与安装架12之间设置有缓冲装置27。缓冲装置27包括波珠螺丝271、中空件272和挂件273。中空件272设置在安装架12的底壁上，中空件272的内部与安装架12的底壁之间形成有空腔274，波珠螺丝271的一端穿过安装架12并伸入空腔274内。挂件273设置在放料安装板21的顶壁上，挂件273的一端穿过中空件272伸入空腔274内，挂件273与波珠螺丝271的波珠邻接，且挂件273能在空腔274内沿其自身轴向弹性移动，即挂件273能推动波珠上下弹性移动，以缓冲套筒231与预定位装置接触时的冲击力，避免冲撞螺母插件。

参见图8，并结合图1，取料组件3包括取料连接板31、取料安装板32、取料移动驱动装置33、四个导向杆36、八个真空吸盘34和八个夹爪35。取料连接板31与安装架12连接，取料安装板32通过导向杆36与取料连接板31滑动连接，取料移动驱动装置33设置在取料连接板31上，取料移动驱动装置33能驱动取料安装板32向取料连接板31靠近或远离移动。真空吸盘34和夹爪35均设置在取料安装板32的同一侧上。具体地，八个真空吸盘34分成两组，两组真空吸盘34分别设置在取料安装板32长度方向的两端上，同组内的四个真空吸盘34呈矩形布置。八个夹爪35分成两组，两组夹爪35分别设置在取料安装板32长度方向的两端上，且同组内的四个夹爪35分别设置在四个真空吸盘34的两侧，同组内的四个夹爪35呈矩形布置。真空吸盘34与外设的真空发生器连通，真空吸盘34用于吸取塑件件；夹爪35优选为气动夹爪35，用于夹取水口料。

为了方便调节夹爪35的位置，夹爪35通过“L”型调节座37固定在取料安装板32上，调节座37开设有长条孔371，长条孔371与取料安装板32的长度方向延伸。取料安装板32上开设有安装孔，调节座37通过连接件与取料安装板32连接，连接件闯过长条孔371连接在安装孔内，且连接件能沿长条孔371的延伸方向调整位置。

综上可见，本实用新型通过设置机械手连接组件，用于与机械手连接；通过设置取料组件，用于取出模具内注塑成型的产品；通过设置放料组件，用于将螺母插件放入模具内，准备进行下一次注塑操作；通过设置插件容纳槽，用于容纳螺母插件；通过在顶针端部设置吸附口，利用真空吸附原理吸起螺母插件；通过设置定位槽，用于与预定位装置的定位凸起配合，提高螺母插件的位置精度。本实用新型的螺母插件上料装置不仅结构简单、自动化程度高，而且还能提高螺母插件的位置精度，具有工作效率高、注塑质量好的优点。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺母插件上料装置，其特征在于：包括机械手连接组件、取料组件和放料组件，所述取料组件和所述放料组件均设置在所述机械手连接组件上；

所述放料组件包括放料安装板、活动板、固定板和放料移动驱动装置，所述放料安装板与所述固定板之间通过连接柱固定连接，所述活动板设置在所述放料安装板和所述固定板之间，所述放料移动驱动装置驱动所述活动板在所述放料安装板和所述固定板之间来回移动；

所述固定板上设置有套筒，所述套筒开设有滑孔，所述活动板上设置有顶针，所述顶针插装在所述滑孔内并能沿所述滑孔移动，所述顶针的端部与所述滑孔之间形成有插件容纳槽；

所述顶针设置有定位槽、吸附口和吸气通道，所述定位槽和所述吸附口均设置在所述顶针的端部，所述吸附口与所述吸气通道连通。

2.根据权利要求1所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述定位槽凹陷于所述顶针的端面，所述定位槽与所述插件容纳槽同轴设置；

所述吸气通道和所述吸附口均设为多个，所述吸附口与所述吸气通道一一对应连通，多个所述吸附口分别设置在所述定位槽的外周上。

3.根据权利要求2所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述活动板上设置有连接座，所述顶针的一端设置在所述连接座内，所述连接座内设置有腔体，所述活动板内部设置有通道，所述通道的一端通过所述腔体与所述吸气通道连通。

4.根据权利要求1所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述固定板设置有滑套，所述活动板设置有滑杆，所述滑杆穿过所述滑套，所述滑杆穿出所述滑套的一端设置有止挡件，所述止挡件能与所述滑套的端面抵接；

所述固定板和所述活动板之间还设置有限位柱，所述限位柱的第一端与所述固定板和所述活动板之间的一个固连，所述限位柱的第二端与所述固定板和所述活动板之间的另一个抵接，所述止挡件和所述限位柱能限制所述活动板的移动距离。

5.根据权利要求1所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述固定板还设置有定位柱，在所述活动板的移动方向上，所述定位柱的端部超过所述套筒的端部。

6.根据权利要求1至5任一项所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述放料安装板与所述机械手连接组件之间设置有缓冲装置。

7.根据权利要求6所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述机械手连接组件包括安装架；

所述缓冲装置包括波珠螺丝、中空件和挂件，所述中空件设置在所述安装架的底壁，所述中空件的内部与所述安装架的底壁之间形成有空腔，所述波珠螺丝穿过所述安装架并伸入所述空腔的内，所述挂件设置在所述放料安装板的顶壁上，所述挂件的一端穿过所述中空件伸入所述空腔内，所述挂件与所述波珠螺丝邻接，且所述挂件能在所述空腔内沿其自身轴向弹性移动。

8.根据权利要求1至5任一项所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述取料组件与所述放料组件均设置在所述机械手连接组件的同一侧上；

所述取料组件包括取料连接板、取料安装板、取料移动驱动装置、真空吸盘和夹爪，所述取料连接板与所述机械手连接组件连接，所述取料安装板通过导向杆与所述取料连接板滑动连接，所述取料移动驱动装置能驱动所述取料安装板向所述取料连接板靠近或远离移动，所述真空吸盘和所述夹爪均设置在所述取料安装板的同一侧上。

9.根据权利要求8所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述夹爪在所述取料安装板上的位置可调。

10.根据权利要求9所述的螺母插件上料装置，其特征在于：

所述真空吸盘的数量设置为多个，多个所述真空吸盘分别设置在所述取料安装板长度方向的两端上；

所述夹爪的数量设置为多个，多个所述夹爪分别设置在所述取料安装板长度方向的两端上。

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