CN114043667B - 一种汽车门把手的装件夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车门把手的装件夹具，包括支架组件，所述支架组件适于与机械手连接；把手夹取组件，其设置在所述支架组件上，用于夹取门把手；取嵌件组件，其设置在所述支架组件上，用于取放金属嵌件；取料头组件，其设置在所述支架组件上，用于取出模具上的料头。本发明设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的装件夹具，其夹持可靠性高，且该装件夹具可以兼用于取放金属嵌件和汽车门把手，由一个装件夹具完成上下料作业，不需要设置两组夹取装置，节约了设备成本，提高了生产效率。

Description

一种汽车门把手的装件夹具

技术领域

本发明涉及汽车零件输送设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车门把手的装件夹具。

背景技术

汽车门把手是一种常见的汽车零件，其结构如图1所示，汽车门把手整体为注塑件，且在一端设有金属嵌件。随着科技的发展，汽车零件加工生产的自动化水平不断提高，汽车门把手生产过程中，一般通过机械手代替人工来抓取零件。具体生产过程由机械手抓取金属嵌件放入模具中，模具合模注塑，注塑成型后机械手再将汽车门把手取出。

但现有技术中，机械手采用通用的夹爪，没有单独针对门把手的夹具，其夹持可靠性较差，在移动过程中容易发生偏斜错位，影响产品质量。另外金属嵌件的体积很小，夹持门把手的夹具无法夹持金属嵌件，需要设置单独的夹取装置，增加了设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何设计一种汽车门把手注塑生产时专用的装件夹具，能兼用于取放金属嵌件和汽车门把手，减少设备成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车门把手的装件夹具，包括支架组件，所述支架组件适于与机械手连接；把手夹取组件，其设置在所述支架组件上，用于夹取门把手；取嵌件组件，其设置在所述支架组件上，用于取放金属嵌件；取料头组件，其设置在所述支架组件上，用于取出模具上的料头。

相对于现有技术，本发明设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的装件夹具，装件夹具的各零件集成在支架组件上，把手夹取组件专用于夹取门把手，可以进行针对性设计，保证夹持可靠性，取料头组件用于取出模具上残留的料头，便于下一批产品生产，取嵌件组件专用于取放金属嵌件，该装件夹具可以兼用于取放金属嵌件和汽车门把手，由一个装件夹具完成上下料作业，不需要设置两组夹取装置，节约了设备成本，提高了生产效率。

在优选或可选方案中，所述支架组件包括主连接管、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述主连接管适于与所述机械手连接，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件与所述主连接管可拆卸连接，所述第一安装件与所述第一连接件可拆卸连接，所述第二安装件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第三安装件与所述第三连接件可拆卸连接，所述第二安装件和所述第三安装件分布在所述第一安装件的两侧，所述把手夹取组件设置在所述第一安装件上，所述取嵌件组件设置在所述第二安装件上，所述取料头组件设置在所述第三安装件上。由此，支架组件由多个可拆卸连接的部件拼接而成，易于制造和维修，支架组件设计合理，使把手夹取组件、取嵌件组件、取料头组件分别安装在不同的安装件上，便于部件拆装维护，取嵌件组件设置在把手夹取组件的一侧，在取放金属嵌件和门把手作业时不会产生干涉。

在优选或可选方案中，所述把手夹取组件包括把手夹取驱动机构、定位板、两个滑块和两个夹块，所述夹块上设有夹持槽，两个所述夹块的所述夹持槽相对设置，所述夹持槽的形状与所述门把手形状匹配，所述把手夹取驱动机构与所述第一安装件连接，所述定位板设置在所述把手夹取驱动机构上，所述定位板上设有滑槽，所述滑块部分进入所述滑槽并适于沿所述滑槽移动，两个所述夹块分别与一个所述滑块连接，所述把手夹取驱动机构与两个所述滑块连接，适于驱动两个所述滑块相互靠近或远离。由此，该把手夹取组件设计精巧，各零件之间相互配合，实现门把手可靠夹持，具体地，需要夹取时把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互靠近，两个夹块也朝向门把手靠近，门把手进入夹持槽中，两个夹块紧紧夹住门把手，装件夹具将门把手移动至设定位置后，把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互远离，夹块松开门把手，将门把手放置在指定位置，取放过程中夹块夹持可靠，保证门把手不会偏移，提高产品质量。

在优选或可选方案中，所述夹持槽内设有保护垫，所述保护垫的材质为弹性材料。由此，夹持槽内设置弹性材料的保护垫，对门把手进行保护，避免夹取过程中塑料件损坏。

在优选或可选方案中，所述取嵌件组件包括连接板组件、取嵌件驱动机构、固定块、取件柱和顶出块，所述连接板组件与所述第二安装件连接，所述固定块与所述连接板组件连接，所述取嵌件驱动机构和所述取件柱设置在所述固定块的两侧，所述取件柱适于与所述金属嵌件插接，所述顶出块套设在所述取件柱上，所述取嵌件驱动机构与所述顶出块驱动连接，适于驱动所述顶出块沿所述取件柱移动将所述取件柱上的金属嵌件顶出。由此，该取嵌件组件设计精巧，各零件之间相互配合，能够抓取金属嵌件放入到模具中，具体地，取件柱可以与金属嵌件插接，装件夹具将金属嵌件移动至设定位置后，取嵌件驱动机构驱动顶出块移动，将金属嵌件从取件柱上顶出并送入模具中。

在优选或可选方案中，所述取件柱上设有孔槽，所述孔槽内设有弹簧和钢珠，所述钢珠适于进入所述金属嵌件上的定位孔，使所述取件柱与所述金属嵌件限位连接，所述顶出块上设有压圈，所述压圈适于挤压所述钢珠，将所述钢珠压入所述孔槽内。由此，在取件柱上设置钢珠，可以使取件柱与所金属嵌件可靠连接，保证金属嵌件移动过程中不会脱落，移动至设定位置后可以由顶出块推动压圈，压圈将钢珠压入孔槽内，取件柱与金属嵌件脱离，将金属嵌件送入模具中。

在优选或可选方案中，所述连接板组件包括固定板和转动板，所述固定板与所述第二安装件连接，所述固定板和所述固定块通过所述转动板连接，所述转动板上设有弧形的导向槽，所述固定板上设有导向销，所述导向销进入所述导向槽，所述转动板与所述固定板之间的角度可调。由此，通过调节转动板与固定板之间的角度，可以调整取件柱的角度，保证取件柱能与金属嵌件顺利连接。

在优选或可选方案中，所述取料头组件包括连接块、延伸柱、取料头驱动机构和料头夹，所述连接块与所述第三安装件连接，所述连接块设有安装孔，所述延伸柱的一端插入所述安装孔，所述取料头驱动机构和所述料头夹设置在所述延伸柱的另一端，所述取料头驱动机构与所述料头夹驱动连接，适于驱动所述料头夹合拢或打开。由此，该取料头组件设计精巧，由取料头驱动机构驱动料头夹工作，使料头夹可以快速夹住和松开料头。

在优选或可选方案中，装件夹具还包括限位杆，所述限位杆的数量与所述取嵌件组件数量对应，所述限位杆设置在所述支架组件上，所述限位杆用于与所述模具相抵以限制所述取嵌件组件与所述模具的相对位置。由此，设置限位杆可以插入模具对应部位，从而限制取嵌件组件与模具的相对位置，保证金属嵌件安装位置准确。

在优选或可选方案中，所述把手夹取组件、所述取嵌件组件和所述取料头组件的数量均为两个。由此，该装件夹具可以同时夹取两个门把手和金属嵌件，每批次可以生产两个门把手，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中汽车门把手的结构图；

图2为本发明实施例中汽车门把手的装件夹具的结构图；

图3为本发明实施例中汽车门把手的装件夹具夹取把手时的状态图；

图4为本发明实施例中支架组件的结构图；

图5为本发明实施例中把手夹取组件的结构图；

图6为本发明实施例中取料头组件的结构图；

图7为本发明实施例中第二安装件与取嵌件组件、限位杆的装配图；

图8为本发明实施例中取嵌件组件的结构图；

图9为本发明实施例中取嵌件组件的部分零件装配图。

附图标记说明：

1-支架组件，11-主连接管，12-第一连接件，13-第二连接件，14-第三连接件，15-第一安装件，16-第二安装件，17-第三安装件，2-把手夹取组件，21-把手夹取驱动机构，22-定位板，23-滑块，24-夹块，241-夹持槽，3-取嵌件组件，31-取嵌件驱动机构，32-固定块，33-取件柱，331-钢珠，34-顶出块，341-压圈，35-固定板，351-导向销，36-转动板，352-导向槽，37-原点感应开关，4-取料头组件，41-连接块，411-连接孔，42-延伸柱，43-取料头驱动机构，44-料头夹，5-限位杆，51-限位件，6-把手本体，61-金属嵌件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标记和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1所示，其为一种汽车门把手的结构图，汽车门把手包括把手本体6和设置在把手本体6上的金属嵌件61，把手本体6为注塑件。结合图2至图9所示，本实施例提供一种汽车门把手的装件夹具，作为上述汽车门把手注塑生产时专用的抓取设备，适用于取放金属嵌件61和汽车门把手。

结合图2和图3所示，装件夹具包括支架组件1、把手夹取组件2、取嵌件组件3和取料头组件4，支架组件1适于与机械手连接，把手夹取组件2、取嵌件组件3和取料头组件4均设置在支架组件1上。把手夹取组件2用于夹取门把手，其针对把手本体6结构进行设计，可以保证夹持可靠性；取料头组件4用于取出模具上残留的料头，当夹具从模具上取下门把手时，取料头组件4可以同时将料头取下，便于下一批产品生产；取嵌件组件3专用于取放金属嵌件61，在模具注塑前将金属嵌件61放入模具中。

本实施例的装件夹具针对汽车门把手注塑生产工艺设计，其抓取门把手时夹持可靠，避免门把手发生偏移，从而可以提高产品质量和合格率，且使用该装件夹具可以取放金属嵌件61和汽车门把手，完成汽车门把手上下料作业，满足生产需要，不需要设置两组单独的夹取装置，节约了设备成本，提高了生产效率。

进一步地，装件夹具还包括限位杆5，限位杆5设置在支架组件1上，用于与模具相抵以限制取嵌件组件3与模具的相对位置。装件夹具将金属嵌件61送入模具过程中，限位杆5可以插入模具对应部位，限位杆5的伸出端与模具相抵，从而限制取嵌件组件3与模具的相对位置，保证金属嵌件61安装位置准确。

结合图2和图3所示，本实施例中的装件夹具中把手夹取组件2、取嵌件组件3和取料头组件4的数量均为两个，使得该装件夹具可以同时取放两个门把手和金属嵌件61，由此每批次可以生产两个门把手，提高生产效率。限位杆5的数量也为两根，每根限位杆5与一个取嵌件组件3对应，用于限定取嵌件组件3与模具的相对位置。

在其他实施方式中，把手夹取组件2、取嵌件组件3、限位杆5和取料头组件4的数量相同，可以为1-3个。

结合图4所示，支架组件1由多个管状零件、板状零件、条状零件和块状零件可拆卸连接而成。具体地，支架组件1包括主连接管11、第一连接件12、第二连接件13、第三连接件14、第一安装件15、第二安装件16和第三安装件17。主连接管11为管状零件，其上(图4中Z轴正向)部设有限位槽和固定孔，可以通过螺钉、插销等固定件与机械手连接。第一连接件12为块状零件，主连接管11的下部穿过第一连接件12并相互连接。第一安装件15为板状零件，其设置在第一连接件12的前(图4中X轴正向)侧并与第一连接件12可拆卸连接。把手夹取组件2设置在第一安装件15的前侧，把手夹取组件2的夹取方向朝向前方。第二连接件13为条状零件，主连接管11的下部穿过第二连接件13的右(图4中Y轴正向)侧并相互连接。第二安装件16为板状零件，其与第二连接件13的左侧连接，第二安装件16位于第一安装件15的左侧。两个取嵌件组件3分别与第二安装件16的上部和下部连接，两个限位杆5设置在两个取嵌件组件3之间，限位杆5的一端与第二安装件16连接，另一端朝向左侧延伸。第三连接件14为条状零件，主连接管11穿过第三连接件14的左侧并相互连接。第三安装件17为管状零件，其上部穿过第三连接件14的右侧并相互连接，第三安装件17位于第一安装件15的右侧。取料头组件4设置在第三安装件17上，取料头组件4的夹取方向朝向前侧。该支架组件1由多个可拆卸连接的部件拼接而成，易于制造和维修，支架组件1设计合理，将把手夹取组件2、取嵌件组件3、取料头组件4分别安装在不同的安装件上，便于部件拆装维护，且取嵌件组件3设置在把手夹取组件2的一侧，在取放金属嵌件61和门把手作业时不会产生干涉。

结合图5所示，把手夹取组件2包括把手夹取驱动机构21、定位板22、两个滑块23和两个夹块24。把手夹取驱动机构21安装在第一安装件15的前侧，用于驱动夹块24移动；定位板22安装在把手夹取驱动机构21前侧，用于限定夹块24的移动方向；两个滑块23设置在定位板22板上，且定位板22上设有沿上下方向延伸的滑槽，滑块23的一部分进入滑槽与定位板22滑动连接；夹块24设置在滑块23前侧，每个夹块24与一个滑块23连接；夹块24的前侧设有夹持槽241，两个夹块24的夹持槽241相对设置，形成门把手的夹持空间。把手夹取驱动机构21与两个滑块23驱动连接，适于驱动两个滑块23相互靠近或远离，滑块23移动过程中夹块24跟随移动。该把手夹取组件2设计精巧，各零件之间相互配合，实现门把手可靠夹持，需要夹取门把手时，把手夹取驱动机构21驱动两个滑块23相互靠近，两个夹块24也朝向门把手靠近，门把手进入夹持槽241中，两个夹块24紧紧夹住门把手；装件夹具将门把手移动至指定位置后，把手夹取驱动机构21驱动两个滑块23相互远离，夹块24松开门把手，将门把手放置在设定位置，取放过程中夹块24夹持可靠，保证门把手不会偏移，提高产品质量和合格率。

进一步地，夹持槽241的形状与门把手形状匹配，夹取时夹持槽241的壁面与门把手表面贴合，保证夹持可靠性。且把手本体6各部位的形状尺寸不同，门把手在夹持槽241内不会左右移动，保证输送过程中门把手不会偏移。

进一步地，夹持槽241内设有保护垫，保护垫的材质为弹性材料，如海绵、橡胶、泡沫塑料等。保护垫可以对门把手进行保护，避免夹取过程中塑料的把手本体6损坏。

结合图6所示，取料头组件4包括连接块41、延伸柱42、取料头驱动机构43和料头夹44。连接块41安装在第三安装件17上，连接块41具有上下贯通的连接孔411，第三安装件17穿过连接孔411，连接块41在第三安装件17上的安装位置可调，可以根据模具结构调整取料头组件4的位置。连接块41还具有前后贯通的安装孔，延伸柱42的后端插入安装孔，延伸柱42可以沿安装孔前后移动，根据需要调节安装位置；取料头驱动机构43和料头夹44设置在延伸柱42的前端。延伸柱42为柱状结构，其可以在安装孔内转动，从而调节料头夹44的夹取角度，保证料头夹44能够顺利夹取料头。取料头驱动机构43与料头夹44驱动连接，适于驱动料头夹44合拢或打开，完成料头的夹住和松开作业。该取料头组件4设计精巧，料头夹44专用于夹取料头，保证夹持可靠，快速取出模具上的料头，保证下一批产品可以顺利生产。

结合图7至图9所示，取嵌件组件3包括连接板组件、取嵌件驱动机构31、固定块32、取件柱33和顶出块34。连接板组件与第二安装件16连接；固定块32与连接板组件连接，其位置固定；取嵌件驱动机构31和取件柱33设置在固定块32的两侧，取件柱33适于与金属嵌件61插接；顶出块34套设在取件柱33上，其可以沿取件柱33延伸方向移动，且取嵌件驱动机构31与顶出块34驱动连接，适于驱动顶出块34沿取件柱33移动，顶出块34移动过程中可以将取件柱33上的金属嵌件61顶出。该取嵌件组件3设计精巧，各零件之间相互配合，能够抓取金属嵌件61放入到模具中，具体由取件柱33与金属嵌件61插接，装件夹具将金属嵌件61移动至设定位置后，取嵌件驱动机构31驱动顶出块34移动，将金属嵌件61从取件柱33上顶出并送入模具中。

进一步地，取嵌件驱动机构31上设有原点感应开关37，用于检测嵌件驱动机构31所处状态，保证取嵌件驱动机构31处于收缩时，机械手才会移动装件夹具取件。

限定取嵌件驱动机构31的伸缩行程，从而控制顶出块34的移动位置，既要使顶出块34能够顶出金属嵌件61，又不能移动过多，避免金属嵌件61挤压损坏。

进一步地，取件柱33上设有孔槽，孔槽内设有弹簧(图中未示出)和钢珠331，弹簧的一端与孔槽壁相抵，另一端与钢珠331相抵，给钢珠331施加将其推出孔槽的力。金属嵌件61的内壁上设有定位孔(图中未示出)，取件柱33插入金属嵌件61时，钢珠331可以进入定位孔从而使取件柱33与金属嵌件61限位连接，保证金属嵌件61移动过程中不会脱落。顶出块34上设有压圈341，其跟随顶出块34移动，压圈341套住取件柱33，适于挤压钢珠331进入孔槽。压圈341跟随顶出块34移动，装件夹具将金属嵌件61移动至设定位置后，取嵌件驱动机构31驱动顶出块34顶出，顶出块34推动压圈341，压圈341将钢珠331压入孔槽内，取件柱33与金属嵌件61脱离，将金属嵌件61送入模具中。

结合图8所示，连接板组件包括固定板35和转动板36，固定板35与第二安装件16连接，固定板35和固定块32之间通过转动板36连接。转动板36可以相对与固定板35转动，从而调节固定块32和取件柱33的角度，保证取件柱33可以与金属嵌件61顺利连接。

进一步地，转动板36上设有两条弧形的导向槽352，固定板35上设有两个导向销351，每个导向销351进入一个导向槽352，导向槽352和导向销351配合，限定了转动板36的转动方向和最大转动角度。

结合图7所示，限位杆5上设有限位件51，其用于与模具接触以限制取嵌件组件3与模具的相对位置，限位件51在限位件51上的安装位置可以移动，便于根据模具结构进行调整。装件夹具放入金属嵌件61过程中，限位杆5插入模具对应部位，限位件51与模具相抵限定插入位置，保证每次取嵌件组件3与模具的相对位置统一，金属嵌件61的安装位置准确。

以下对本实施例的汽车门把手的装件夹具的工作过程进行说明：

汽车门把手生产过程中，由机械手控制装件夹具移动和转动；机械手先将装件夹具移动至上料装置，将其中一个取嵌件组件3的取件柱33对准金属嵌件61，取件柱33插入金属嵌件61形成限位连接；机械手转动装件夹具，控制另一个取嵌件组件3的抓取金属嵌件61；两个取嵌件组件3分别抓取一个金属嵌件61，机械手将装件夹具移动至模具；模具开模，将上一批次注塑成型的两个门把手送出，此时装件夹具的正面对着模具的出料位置；把手夹取组件2和取料头组件4同步工作，把手夹取驱动机构21驱动两个夹块24靠拢，将把手本体6夹住，取料头驱动机构43驱动料头夹44合拢，夹住模具上的料头；装件夹具转动，将装件夹具的左侧对着模具的出料位置，装件夹具移动将限位杆5插入模具中，至限位件51与模具相抵；取嵌件组件3工作，取嵌件驱动机构31驱动顶出块34顶出，取件柱33与金属嵌件61脱离，将金属嵌件61送入模具中；装件夹具移动与模具分离，模具进行注塑成型作业；装件夹具移动至下料装置，把手夹取驱动机构21驱动两个夹块24远离，将把手本体6松脱放在下料装置中，取料头驱动机构43驱动料头夹44打开，将料头放下；至此装件夹具完成一次上料和下料作业，可以再次移动至上料装置，进行下一批门把手生产。上述实施例中的汽车门把手的装件夹具可以抓取金属嵌件61和汽车门把手，满足生产需要，不需要设置两组夹取装置，节约了设备成本，提高了生产效率，具有很高的经济价值。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种汽车门把手的装件夹具，其特征在于，包括

支架组件(1)，所述支架组件(1)适于与机械手连接，所述支架组件(1)包括主连接管(11)、第一连接件(12)、第二连接件(13)、第三连接件(14)、第一安装件(15)、第二安装件(16)和第三安装件(17)，所述主连接管(11)适于与所述机械手连接，所述第一连接件(12)、所述第二连接件(13)和所述第三连接件(14)与所述主连接管(11)可拆卸连接，所述第一安装件(15)与所述第一连接件(12)可拆卸连接，所述第二安装件(16)与所述第二连接件(13)可拆卸连接，所述第三安装件(17)与所述第三连接件(14)可拆卸连接，所述第二安装件(16)和所述第三安装件(17)分布在所述第一安装件(15)的两侧；

把手夹取组件(2)，其设置在所述支架组件(1)上，用于夹取门把手，所述把手夹取组件(2)设置在所述第一安装件(15)上；

取嵌件组件(3)，其设置在所述支架组件(1)上，用于取放金属嵌件(61)，所述取嵌件组件(3)设置在所述第二安装件(16)上，所述取嵌件组件(3)包括连接板组件、取嵌件驱动机构(31)、固定块(32)、取件柱(33)和顶出块(34)，所述连接板组件与所述第二安装件(16)连接，所述固定块(32)与所述连接板组件连接，所述取嵌件驱动机构(31)和所述取件柱(33)设置在所述固定块(32)的两侧，所述取件柱(33)适于与所述金属嵌件(61)插接，所述顶出块(34)套设在所述取件柱(33)上，所述取嵌件驱动机构(31)与所述顶出块(34)驱动连接，适于驱动所述顶出块(34)沿所述取件柱(33)移动将所述取件柱(33)上的金属嵌件(61)顶出，所述连接板组件包括固定板(35)和转动板(36)，所述固定板(35)与所述第二安装件(16)连接，所述固定板(35)和所述固定块(32)通过所述转动板(36)连接，所述转动板(36)上设有弧形的导向槽(352)，所述固定板(35)上设有导向销(351)，所述导向销(351)进入所述导向槽(352)，所述转动板(36)与所述固定板(35)之间的角度可调；

取料头组件(4)，其设置在所述支架组件(1)上，用于取出模具上的料头，所述取料头组件(4)设置在所述第三安装件(17)上；

限位杆(5)，所述限位杆(5)的数量与所述取嵌件组件(3)数量对应，所述限位杆(5)设置在所述支架组件(1)上，所述限位杆(5)用于与所述模具相抵以限制所述取嵌件组件(3)与所述模具的相对位置。

2.根据权利要求1所述的汽车门把手的装件夹具，其特征在于，所述把手夹取组件(2)包括把手夹取驱动机构(21)、定位板(22)、两个滑块(23)和两个夹块(24)，所述夹块(24)上设有夹持槽(241)，两个所述夹块(24)的所述夹持槽(241)相对设置，所述夹持槽(241)的形状与所述门把手形状匹配，所述把手夹取驱动机构(21)与所述第一安装件(15)连接，所述定位板(22)设置在所述把手夹取驱动机构(21)上，所述定位板(22)上设有滑槽，所述滑块(23)部分进入所述滑槽并适于沿所述滑槽移动，两个所述夹块(24)分别与一个所述滑块(23)连接，所述把手夹取驱动机构(21)与两个所述滑块(23)连接，适于驱动两个所述滑块(23)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的汽车门把手的装件夹具，其特征在于，所述夹持槽(241)内设有保护垫，所述保护垫的材质为弹性材料。

4.根据权利要求1所述的汽车门把手的装件夹具，其特征在于，所述取件柱(33)上设有孔槽，所述孔槽内设有弹簧和钢珠(331)，所述钢珠(331)适于进入所述金属嵌件(61)上的定位孔，使所述取件柱(33)与所述金属嵌件(61)限位连接，所述顶出块(34)上设有压圈(341)，所述压圈(341)适于挤压所述钢珠(331)，将所述钢珠(331)压入所述孔槽内。

5.根据权利要求1所述的汽车门把手的装件夹具，其特征在于，所述取料头组件(4)包括连接块(41)、延伸柱(42)、取料头驱动机构(43)和料头夹(44)，所述连接块(41)与所述第三安装件(17)连接，所述连接块(41)设有安装孔，所述延伸柱(42)的一端插入所述安装孔，所述取料头驱动机构(43)和所述料头夹(44)设置在所述延伸柱(42)的另一端，所述取料头驱动机构(43)与所述料头夹(44)驱动连接，适于驱动所述料头夹(44)合拢或打开。

6.根据权利要求1所述的汽车门把手的装件夹具，其特征在于，所述把手夹取组件(2)、所述取嵌件组件(3)和所述取料头组件(4)的数量均为两个。