CN114043668B - 一种汽车门把手的上下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车门把手的上下料系统，包括上下料装置和装件夹具；所述上下料装置包括机箱、振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件，所述机箱顶部设有台板，所述振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件设置在所述台板上，所述装件夹具包括支架组件和设置在所述支架组件上的把手夹取组件、取嵌件组件和模具取料组件。本发明设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的上下料系统，上下料装置和装件夹具配合使用即可完成汽车门把手上下料作业，从而可以减少设备数量，节约设备成本，提高生产效率。

Description

一种汽车门把手的上下料系统

技术领域

本发明涉及汽车零件生产设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车门把手的上下料系统。

背景技术

汽车门把手是一种常见的汽车零件，其结构如图1所示，汽车门把手整体为注塑件，且在一端设有金属嵌件。随着科技的发展，汽车零件加工生产的自动化水平不断提高，汽车门把手生产过程中，一般通过机械手代替人工来抓取零件。具体生产过程由机械手抓取金属嵌件放入模具中，模具合模注塑，注塑成型后机械手再将汽车门把手取出，移动至去料头设备去除门把手上的料头，再将门把手放置到输送设备上。

现有技术中，汽车门把手的生产设备数量多，需要单独设置金属嵌件的上料装置、门把手料头剪切装置、门把手下料装置等，设备成本高，占用空间大。而机械手采用通用的夹爪，没有单独针对门把手的夹具，其夹持可靠性较差，在移动过程中容易发生偏斜错位，影响产品质量。且夹持门把手的夹具无法夹持金属嵌件，需要设置单独的夹取装置，增加了设备成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何设计一种汽车门把手的上下料系统，能满足汽车门把手生产需要，减少设备成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车门把手的上下料系统，包括上下料装置和装件夹具；所述上下料装置包括机箱、振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件，所述机箱顶部设有台板，所述振动盘、上料错位组件、料头剪除组件和金属检测组件设置在所述台板上，所述振动盘用于将金属嵌件有序送出，所述上料错位组件用于所述金属嵌件错位上料，所述料头剪除组件用于剪除门把手上的料头，所述金属检测组件用于检测所述门把手上的金属嵌件；所述装件夹具包括支架组件和设置在所述支架组件上的把手夹取组件、取嵌件组件和模具取料组件，所述支架组件适于与机械手连接，所述把手夹取组件用于夹取所述门把，所述取嵌件组件用于取放所述金属嵌件，所述模具取料组件用于取出模具上的残余料。

相对于现有技术，本发明设计了一种汽车门把手注塑生产时专用的上下料系统，包括上下料装置和装件夹具，其中上下料装置具有金属嵌件错位上料、门把手料头剪除、检测产品是否合格等多种功能，装件夹具可以兼用于取放金属嵌件和汽车门把手，还可以取出模具上的残余料，由此上下料装置和装件夹具配合使用即可完成汽车门把手上下料作业，从而可以减少设备数量，节约设备成本，提高生产效率。

在优选或可选方案中，所述上料错位组件包括移动板、水平驱动机构和升降驱动机构，所述移动板上设有多个供金属嵌件定位的定位孔，所述水平驱动机构与所述移动板驱动连接，适于驱动所述移动板在水平方向移动，所述升降驱动机构与所述移动板驱动连接，适于驱动所述移动板升降移动。由此，由水平驱动机构驱动移动板在水平方向移动，使移动板上可以放置多个金属嵌件，由升降驱动机构驱动移动板升降移动，进行上料作业，将移动板上的金属嵌件送到夹具抓取位置，该上料错位组件设计精巧，各零件之间配合可靠，可以实现金属嵌件快速错位上料。

在优选或可选方案中，所述料头剪除组件包括剪除壳体、剪除驱动机构、剪钳和限位调节机构，所述剪钳的一端设置在所述剪除壳体内，另一端从所述剪除壳体伸出，所述剪除驱动机构设置在所述剪除壳体内，所述剪除驱动机构与所述剪钳驱动连接，适于驱动所述剪钳合拢或张开，所述限位调节机构包括限位板、导向块、滑动柱和调节驱动机构，所述限位板与所述剪除壳体连接，所述导向块和所述调节驱动机构设置在所述限位板上，所述滑动柱与所述导向块滑动连接，所述滑动柱的一端适于与所述门把手相抵，所述调节驱动机构与所述滑动柱驱动连接，适于驱动所述滑动柱移动。由此，剪除壳体对剪钳和剪除驱动机构起到保护作用，且便于料头剪除组件安装定位，剪除驱动机构可以驱动剪钳合拢或张开，设置限位调节机构可以控制料头剪除组件的剪切位置，滑动柱的一端用于与门把手相抵，通过调节滑动柱的位置，就可以控制剪钳与门把手的相对距离，从而控制剪切位置，保证料头切除干净，同时不会损坏门把手。

在优选或可选方案中，所述上下料装置包括探头安装杆和探头定位块，所述探头安装杆设置在所述台板上，所述探头定位块与所述安装杆连接，所述金属检测组件包括金属检测探头和接近开关，所述金属检测探头设置在所述探头定位块上，所述接近开关用于向所述金属检测探头发送检测信号。由此，门把手接近金属检测组件时，接近开关发送检测信号，金属检测探头检测门把手上的金属嵌件是否安装到位，确认产品是否合格，将金属检测探头安装在探头安装杆上，金属检测探头的位置可以根据设计进行调整，将金属检测探头设置在合适的位置。

在优选或可选方案中，所述上下料装置包括料头接盘，所述料头接盘设置在所述台板上，且位于料头剪除机构的下方，所述台板的四周设有护板，一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘通过的取盘孔。由此，设置料头接盘可以接住料头剪除机构剪下的料头，保持台板清洁，护板可以对台板上的部件进行保护，料头接盘可以从取盘孔取出，便于快速清理。

在优选或可选方案中，所述支架组件包括主连接管、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一安装件、第二安装件和第三安装件，所述主连接管适于与所述机械手连接，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件与所述主连接管可拆卸连接，所述第一安装件与所述第一连接件可拆卸连接，所述第二安装件与所述第二连接件可拆卸连接，所述第三安装件与所述第三连接件可拆卸连接，所述第二安装件和所述第三安装件分布在所述第一安装件的两侧，所述把手夹取组件设置在所述第一安装件上，所述取嵌件组件设置在所述第二安装件上，所述模具取料组件设置在所述第三安装件上。由此，支架组件由多个可拆卸连接的部件拼接而成，易于制造和维修，支架组件设计合理，使把手夹取组件、取嵌件组件、模具取料组件分别安装在不同的安装件上，便于部件拆装维护，取嵌件组件设置在把手夹取组件的一侧，在取放金属嵌件和门把手作业时不会产生干涉。

在优选或可选方案中，所述把手夹取组件包括把手夹取驱动机构、定位板、两个滑块和两个夹块，所述夹块上设有夹持槽，两个所述夹块的所述夹持槽相对设置，所述夹持槽的形状与所述门把手形状匹配，所述把手夹取驱动机构与所述第一安装件连接，所述定位板设置在所述把手夹取驱动机构上，所述定位板上设有滑槽，所述滑块部分进入所述滑槽并适于沿所述滑槽移动，两个所述夹块分别与一个所述滑块连接，所述把手夹取驱动机构与两个所述滑块连接，适于驱动两个所述滑块相互靠近或远离。由此，该把手夹取组件设计精巧，各零件之间相互配合，实现门把手可靠夹持，具体地，需要夹取时把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互靠近，两个夹块也朝向门把手靠近，门把手进入夹持槽中，两个夹块紧紧夹住门把手，装件夹具将门把手移动至设定位置后，把手夹取驱动机构驱动两个滑块相互远离，夹块松开门把手，将门把手放置在指定位置，取放过程中夹块夹持可靠，保证门把手不会偏移，提高产品质量。

在优选或可选方案中，所述取嵌件组件包括连接板组件、取嵌件驱动机构、固定块、取件柱和顶出块，所述连接板组件与所述第二安装件连接，所述固定块与所述连接板组件连接，所述取嵌件驱动机构和所述取件柱设置在所述固定块的两侧，所述取件柱适于与所述金属嵌件插接，所述顶出块套设在所述取件柱上，所述取嵌件驱动机构与所述顶出块驱动连接，适于驱动所述顶出块沿所述取件柱移动将所述取件柱上的金属嵌件顶出。由此，该取嵌件组件设计精巧，各零件之间相互配合，能够抓取金属嵌件放入到模具中，具体地，取件柱可以与金属嵌件插接，装件夹具将金属嵌件移动至设定位置后，取嵌件驱动机构驱动顶出块移动，将金属嵌件从取件柱上顶出并送入模具中。

在优选或可选方案中，所述模具取料组件包括连接块、延伸柱、取料驱动机构和取料夹，所述连接块与所述第三安装件连接，所述连接块设有安装孔，所述延伸柱的一端插入所述安装孔，所述取料驱动机构和所述取料夹设置在所述延伸柱的另一端，所述取料驱动机构与所述取料夹驱动连接，适于驱动所述取料夹合拢或打开。由此，该模具取料组件设计精巧，由取料驱动机构驱动取料夹工作，使取料夹可以快速夹住和松开取出的残余料。

在优选或可选方案中，所述装件夹具包括限位杆，所述限位杆的数量与所述取嵌件组件数量对应，所述限位杆设置在所述支架组件上，所述限位杆用于与所述模具相抵以限制所述取嵌件组件与所述模具的相对位置。由此，设置限位杆可以插入模具对应部位，从而限制取嵌件组件与模具的相对位置，保证金属嵌件安装位置准确。

附图说明

图1为本发明实施例中门把手的结构图；

图2为本发明实施例中汽车门把手的上下料系统的结构图；

图3为本发明实施例中上下料装置的主视图；

图4为本发明实施例中上下料装置的俯视图；

图5为本发明实施例中上下料装置的后视图；

图6为本发明实施例中上下料装置的机箱顶部结构图；

图7为本发明实施例中上下料装置的台板上各部件的结构布置图；

图8为本发明实施例中上下料装置的安装架、上料错位组件和料头剪除组件的装配图；

图9为本发明实施例中上下料装置的上料错位组件的结构图；

图10为本发明实施例中上下料装置的料头剪除组件结构图；

图11为本发明实施例中上下料装置的安装杆和金属检测组件的装配图；

图12为本发明实施例中装件夹具的结构图；

图13为本发明实施例中装件夹具夹取把手时的状态图；

图14为本发明实施例中装件夹具的支架组件的结构图；

图15为本发明实施例中装件夹具的把手夹取组件的结构图；

图16为本发明实施例中装件夹具的模具取料组件的结构图；

图17为本发明实施例中装件夹具的第二安装件与取嵌件组件、限位杆的装配图；

图18为本发明实施例中装件夹具的取嵌件组件的结构图；

图19为本发明实施例中装件夹具的取嵌件组件的部分零件装配图。

附图标记说明：

1-上下料装置，11-机箱，111-台板，112-第一护板，113-第二护板，1131-取盘孔，1132-移动台阶，114-第三护板，115-第四护板，116-拉手，117-检修门，118-脚轮，119-支脚，12-振动盘，121-出料轨道，13-上料错位组件，131-移动板，1311-定位孔，132-水平驱动机构，133-升降驱动机构，134-水平止挡块，135-升降止挡块，14-料头剪除组件，141-剪除壳体，142-剪除驱动机构，143-剪钳，144-限位板，145-导向块，146-滑动柱，147-调节驱动机构，15-金属检测组件，151-金属检测探头，152-接近开关，16-料头接盘，17-安装架，171-支撑柱，172-第一安装板，173-第二安装板，174-第一连接板，175-第二连接板，176-支撑板，18-探头安装杆，181-探头定位块，2-装件夹具，21-支架组件，211-主连接管，212-第一连接件，213-第二连接件，214-第三连接件，215-第一安装件，216-第二安装件，217-第三安装件，22-把手夹取组件，221-把手夹取驱动机构，222-定位板，223-滑块，224-夹块，2241-夹持槽，23-取嵌件组件，231-取嵌件驱动机构，232-固定块，233-取件柱，2331-钢珠，234-顶出块，2341-压圈，235-固定板，2351-导向销，236-转动板，2352-导向槽，24-模具取料组件，241-连接块，2411-连接孔，242-延伸柱，243-取料驱动机构，244-取料夹，25-限位杆，251-限位件，30-把手本体，31-金属嵌件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标记和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表前方，X轴的反向代表后方，Y轴的正向代表右方，Y轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1所示，其为一种汽车门把手的结构图，汽车门把手包括把手本体30和设置在把手本体30上的金属嵌件31，把手本体30为注塑件。

结合图2至图19所示，本实施例提供一种汽车门把手的上下料系统，包括上下料装置1和装件夹具2，上下料装置1用于金属嵌件31上料和门把手下料作业，装件夹具2用于抓取移动金属嵌件31和把手本体30。

结合图2至图7所示，上下料装置1包括机箱11，机箱11顶部设有台板111，台板111上设有振动盘12、上料错位组件13、料头剪除组件14和金属检测组件15。其中振动盘12用于将金属嵌件31有序送出，振动盘12包括出料轨道121，出料轨道121的出料口与上料错位组件13相连，从振动盘12送出的金属嵌件31由上料错位组件13错位上料，将金属嵌件31输送给夹具。料头剪除组件14用于剪除门把手上的料头，金属检测组件15用于检测门把手上的金属嵌件31，确认产品是否合格。

结合图12和图13所示，装件夹具2包括支架组件21、把手夹取组件22、取嵌件组件23和模具取料组件24，支架组件21适于与机械手连接，把手夹取组件22、取嵌件组件23和模具取料组件24均设置在支架组件21上。把手夹取组件22用于夹取门把手，其针对把手本体30结构进行设计，可以保证夹持可靠性；模具取料组件24用于取出模具上的残余料，当夹具从模具上取下门把手时，模具取料组件24可以同时将料头取下，便于下一批产品生产；取嵌件组件23专用于取放金属嵌件31，在模具注塑前将金属嵌件31放入模具中。

本实施例的提供的上下料系统针对汽车门把手注塑生产需要设计，其中上下料装置1具有金属嵌件31错位上料、门把手料头剪除、检测产品是否合格等多种功能，装件夹具2可以兼用于取放金属嵌件31和汽车门把手，还可以取出模具上的残余料，由此上下料装置1和装件夹具2配合使用即可完成汽车门把手上下料作业，从而可以减少设备数量，节约设备成本，提高生产效率，具有很高的经济价值。

结合图3至图5所示，机箱11内设有振动盘12、上料错位组件13、料头剪除组件14、金属检测组件15等部件的控制器(图中未示出)，机箱11上设有可启闭的检修门117，便于内部控制器检修。机箱11顶部设有台板111，台板111四周设有护板，定义前后左右四侧护板分别为第一护板112、第二护板113、第三护板114和第四护板115，护板可以对台板111上的部件进行保护。其中第二护板113、第三护板114和第四护板115的高度相等，而第一护板112的高度较低，避免机械手取放零件时产生干涉。机箱11底部设有脚轮118和可升降的支脚119，脚轮118便于上下料装置1整体移动，移动至指定位置后，支脚119向下伸出形成定位支撑，使上下料装置1位置固定。机箱11上还设有拉手116，上下料装置1需要移动时可以抓住拉手116进行拖动。

进一步地，机箱11的台板111上设有活动的料头接盘16，上下料装置1工作时，料头接盘16设置在料头剪除组件14下方，用于接住料头剪除机构剪下的料头和模具取料组件24取出的残余料，保持台板111清洁。第二护板113上设有取盘孔1131，取盘孔1131的尺寸根据料头接盘16设计，使料头接盘16可以从取盘孔1131取出，便于清理料头接盘16。机箱11的后侧还设有活动的移动台阶1132，操作人员可以登上移动台阶1132进行料头接盘16清理作业，操作更加方便。

结合图4、图6和图7所示，振动盘12设置在平台的左侧部位，上料错位组件13设置在平台的中部上方，振动盘12的出料口与上料错位组件13衔接，料头剪除组件14和金属检测组件15设置在平台右侧部位的上方，且金属检测组件15位于料头剪除组件14的前方。上料时装件夹具2从上料错位组件13抓取金属嵌件31，下料时装件夹具2将门把手移动至料头剪除组件14和金属检测组件15附近位置，因此将上料错位组件13、料头剪除组件14和金属检测组件15设置在不同的位置，避免相互干扰，保证上下料作业顺利进行。台板111上还设有安装架17和探头安装杆18，上料错位组件13和料头剪除组件14安装在安装架17上，金属检测组件15安装在探头安装杆18上。上料错位组件13和料头剪除组件14安装架17可以根据作业需要进行设计，将上料错位组件13和料头剪除组件14安装在合适的位置。探头安装杆18在台板111上的安装位置可以根据作业需要设计，金属检测组件15由独立的安装杆固定，便于零件检修更换。

结合图8所示，安装架17由多个零件拼装而成包括支撑柱171、第一安装板172、连接架和第二安装板173。其中支撑柱171的上下两端分别与第一安装板172和台板111可拆卸连接，支撑柱171的高度可以微调；第一安装板172沿前后方向设置，上料错位组件13安装在第一安装板172的前部；连接架的左侧与第一安装板172的后部可拆卸连接，连接架的右侧与第二安装板173可拆卸连接，料头剪除组件14安装在第二安装板173上。第二安装板173可以根据料头位置倾斜设置，保证料头剪除干净。安装架17可以根据上下料作业需要进行设计，便于将上料错位组件13和料头剪除组件14合理布局，安装架17由多个零件拼装而成，制造方便，且便于零件维护更换。

进一步地，连接架也由多个零件拼装而成，包括第一连接板174、第二连接板175和支撑板176。第一连接板174沿左右方向设置，第一连接板174的左部与第一安装板172可拆卸连接，第一连接板174的右侧与第二连接板175可拆卸连接，第二连接板175沿上下方向设置，支撑板176设置在第一连接板174和第二连接板175之间，支撑板176的下部与第一连接板174相抵，支撑板176的右部与第二连接板175相抵，起到结构加强作用。

本实施例中，料头剪除组件14的数量为两个，第二连接板175的上部和下部分别设置一个第二安装板173，由此两个料头剪除组件14具有一定的间距，避免相互干扰，两个料头剪除组件14可以同时进行剪除作业，处理两个门把手，提高生产效率。

结合图9所示，上料错位组件13包括移动板131、水平驱动机构132和升降驱动机构133，水平驱动机构132安装在第一安装板172上，水平驱动机构132与移动板131驱动连接，适于驱动移动板131在水平方向移动，升降驱动机构133与移动板131驱动连接，适于驱动移动板131升降移动。本实施例中，水平驱动机构132为滑台，升降驱动机构133和升降气缸，其结构简单，运行可靠。移动板131上设有多个供金属嵌件31定位的定位孔1311，振动盘12送出的金属嵌件31可以排列在移动板131上。上料错位组件13工作时由水平驱动机构132驱动移动板131在水平方向移动，使移动板131上可以放置多个金属嵌件31，由升降驱动机构133驱动移动板131升降移动，进行上料作业时，将移动板131上的金属嵌件31送到装件夹具2抓取位置。该上料错位组件13设计精巧，各零件之间配合可靠，可以实现金属嵌件31快速错位上料，生产效率高。

进一步地，上料错位组件13包括水平止挡块134和升降止挡块135，水平止挡块134设置在移动板131的水平移动方向上，用于限制移动板131的水平方向移动行程，升降止挡块135设置在移动板131的升降移动方向上，用于限制移动板131的升降移动行程。

结合图10所示，料头剪除组件14包括剪除壳体141、剪除驱动机构142和剪钳143。剪除壳体141与第二安装板173连接，剪钳143部分设置在剪除壳体141内，其右端从剪除壳体141伸出，剪除驱动机构142设置在剪除壳体141内，剪除驱动机构142与剪钳143驱动连接，适于驱动剪钳143合拢或张开。剪除壳体141对剪钳143和剪除驱动机构142起到保护作用，且便于料头剪除组件14安装定位，剪除驱动机构142可以驱动剪钳143合拢或张开，快速剪除把手本体30上的料头。

进一步地，料头剪除组件14还包括限位调节机构，所述限位调节机构包括限位板144、导向块145、滑动柱146和调节驱动机构147。限位调节机构设置在剪除壳体141的一侧，限位板144与剪除壳体141固定连接，导向块145和调节驱动机构147设置在限位板144上，滑动柱146沿左右方向设置，且与导向块145滑动连接，调节驱动机构147与所述滑动柱146驱动连接，适于驱动滑动柱146沿左右方向移动。门把手靠近料头剪除组件14时，滑动柱146的右端与门把手相抵，从而控制剪钳143与门把手的相对距离，在设定位置进行剪切，保证剪切位置准确。限位调节机构可以调整滑动柱146的位置，从而调整剪钳143的剪除部位，保证料头切除干净，同时不会损坏门把手。

结合图11所示，探头安装杆18上设有探头定位块181，探头定位块181在探头安装杆18上的安装位置可以调节。金属检测组件15包括金属检测探头151和接近开关152，金属检测探头151安装在探头定位块181上，金属检测探头151朝向右侧，其在探头定位块181上安装位置可以左右微调。接近开关152设置在金属检测探头151的附近，与金属检测探头151的距离小于等于5cm。门把手接近金属检测组件15时，由接近开关152发送检测信号，金属检测探头151如果检测到门把手上的金属嵌件31，则表示产品合格，反之则不合格。

本实施例中，探头定位块181和金属检测组件15的数量均为两个，每个探头定位块181上分别安装一个金属检测探头151，可以一次对两个汽车门把手进行检测，提高了生产效率。

进一步地，每个金属检测组件15包括两个接近开关152，两个接近开关152对称设置在金属检测探头151的两侧，当每个批次的门把手有偏差或机械手移动门把手位置出现偏差时，仍有接近开关152可以检测到门把手靠近，保证金属检测探头151可以进行检测，防止出现漏检的情况。在其他实施方式中，每个金属检测组件15中接近开关152的数量为1-4个。

结合图12和图13所示，装件夹具2包括支架组件21、把手夹取组件22、取嵌件组件23、模具取料组件24和限位杆25，限位杆25设置在支架组件21上，用于与模具相抵以限制取嵌件组件23与模具的相对位置。装件夹具2将金属嵌件31送入模具过程中，限位杆25可以插入模具对应部位，限位杆25的伸出端与模具相抵，从而限制取嵌件组件23与模具的相对位置，保证金属嵌件31安装位置准确。

结合图17所示，限位杆25上设有限位件251，其用于与模具接触以限制取嵌件组件23与模具的相对位置，限位件251在限位件251上的安装位置可以移动，便于根据模具结构进行调整。装件夹具2放入金属嵌件31过程中，限位杆25插入模具对应部位，限位件251与模具相抵限定插入位置，保证每次取嵌件组件23与模具的相对位置统一，金属嵌件31的安装位置准确。

本实施例中的装件夹具2中把手夹取组件22、取嵌件组件23和模具取料组件24的数量均为两个，使得该装件夹具2可以同时取放两个门把手和金属嵌件31，由此每批次可以生产两个门把手，提高生产效率。限位杆25的数量也为两根，每根限位杆25与一个取嵌件组件23对应，用于限定取嵌件组件23与模具的相对位置。在其他实施方式中，把手夹取组件22、取嵌件组件23、限位杆25和模具取料组件24的数量相同，可以为1-3个。

结合图14所示，支架组件21由多个管状零件、板状零件、条状零件和块状零件可拆卸连接而成。具体地，支架组件21包括主连接管211、第一连接件212、第二连接件213、第三连接件214、第一安装件215、第二安装件216和第三安装件217。主连接管211为管状零件，其上部设有限位槽和固定孔，可以通过螺钉、插销等固定件与机械手连接。第一连接件212为块状零件，主连接管211的下部穿过第一连接件212并相互连接。第一安装件215为板状零件，其设置在第一连接件212上并与第一连接件212可拆卸连接，把手夹取组件22设置在第一安装件215上。第二连接件213为条状零件，主连接管211的下部穿过第二连接件213并相互连接。第二安装件216为板状零件，其与第二连接件213连接。两个取嵌件组件23分别与第二安装件216的上部和下部连接，两个限位杆25设置在两个取嵌件组件23之间，限位杆25的一端与第二安装件216连接，另一端朝向远离第二安装件216方向延伸。第三连接件214为条状零件，主连接管211穿过第三连接件214并相互连接。第三安装件217为管状零件，其上部穿过第三连接件214并相互连接，第二安装件216和第三安装件217位于第一安装件215的两侧。模具取料组件24设置在第三安装件217上，模具取料组件24与把手夹取组件22的夹具方向相同。该支架组件21由多个可拆卸连接的部件拼接而成，易于制造和维修，支架组件21设计合理，将把手夹取组件22、取嵌件组件23、模具取料组件24分别安装在不同的安装件上，便于部件拆装维护，且取嵌件组件23设置在把手夹取组件22的一侧，在取放金属嵌件31和门把手作业时不会产生干涉。

结合图15所示，把手夹取组件22包括把手夹取驱动机构221、定位板222、两个滑块223和两个夹块224。把手夹取驱动机构221安装在第一安装件215上，用于驱动夹块224移动；定位板222安装在把手夹取驱动机构221上，用于限定夹块224的移动方向；两个滑块223设置在定位板222板上，且定位板222上设有滑槽，滑块223的一部分进入滑槽与定位板222滑动连接；夹块224设置在滑块223前侧，每个夹块224与一个滑块223连接；夹块224上设有夹持槽2241，两个夹块224的夹持槽2241相对设置，形成门把手的夹持空间。把手夹取驱动机构221与两个滑块223驱动连接，适于驱动两个滑块223相互靠近或远离，滑块223移动过程中夹块224跟随移动。该把手夹取组件22设计精巧，各零件之间相互配合，实现门把手可靠夹持，需要夹取门把手时，把手夹取驱动机构221驱动两个滑块223相互靠近，两个夹块224也朝向门把手靠近，门把手进入夹持槽2241中，两个夹块224紧紧夹住门把手；装件夹具2将门把手移动至指定位置后，把手夹取驱动机构221驱动两个滑块223相互远离，夹块224松开门把手，将门把手放置在设定位置，取放过程中夹块224夹持可靠，保证门把手不会偏移，提高产品质量和合格率。

进一步地，夹持槽2241的形状与门把手形状匹配，夹取时夹持槽2241的壁面与门把手表面贴合，保证夹持可靠性。且把手本体30各部位的形状尺寸不同，门把手在夹持槽2241内不会移动，保证输送过程中门把手不会偏移。

进一步地，夹持槽2241内设有保护垫，保护垫的材质为弹性材料，如海绵、橡胶、泡沫塑料等。保护垫可以对门把手进行保护，避免夹取过程中塑料的把手本体30损坏。

结合图16所示，模具取料组件24包括连接块241、延伸柱242、取料驱动机构243和取料夹244。连接块241安装在第三安装件217上，连接块241具有贯通的连接孔2411，第三安装件217穿过连接孔2411，连接块241在第三安装件217上的安装位置可调，可以根据模具结构调整模具取料组件24的位置。连接块241还具有贯通的安装孔，延伸柱242的一端插入安装孔，延伸柱242可以沿安装孔设置方向移动，根据需要调节安装位置；取料驱动机构243和取料夹244设置在延伸柱242的延伸端。延伸柱242为柱状结构，其可以在安装孔内转动，从而调节取料夹244的夹取角度，保证取料夹244能够顺利夹取模具上的残余料。取料驱动机构243与取料夹244驱动连接，适于驱动取料夹244合拢或打开，完成料头的夹住和松开作业。该模具取料组件24设计精巧，取料夹244专用于夹取残余料，保证夹持可靠，快速取出模具上的残余料，保证下一批产品可以顺利生产。

结合图17至图19所示，取嵌件组件23包括连接板组件、取嵌件驱动机构231、固定块232、取件柱233和顶出块234。连接板组件与第二安装件216连接；固定块232与连接板组件连接，其位置固定；取嵌件驱动机构231和取件柱233设置在固定块232的两侧，取件柱233适于与金属嵌件31插接；顶出块234套设在取件柱233上，其可以沿取件柱233延伸方向移动，且取嵌件驱动机构231与顶出块234驱动连接，适于驱动顶出块234沿取件柱233移动，顶出块234移动过程中可以将取件柱233上的金属嵌件31顶出。该取嵌件组件23设计精巧，各零件之间相互配合，能够抓取金属嵌件31放入到模具中，具体由取件柱233与金属嵌件31插接，装件夹具2将金属嵌件31移动至设定位置后，取嵌件驱动机构231驱动顶出块234移动，将金属嵌件31从取件柱233上顶出并送入模具中。

限定取嵌件驱动机构231的伸缩行程，从而控制顶出块234的移动位置，既要使顶出块234能够顶出金属嵌件31，又不能移动过多，避免金属嵌件31挤压损坏。

进一步地，取件柱233上设有孔槽，孔槽内设有弹簧(图中未示出)和钢珠2331，弹簧的一端与孔槽壁相抵，另一端与钢珠2331相抵，给钢珠2331施加将其推出孔槽的力。金属嵌件31的内壁上设有定位孔1311(图中未示出)，取件柱233插入金属嵌件31时，钢珠2331可以进入定位孔1311从而使取件柱233与金属嵌件31限位连接，保证金属嵌件31移动过程中不会脱落。顶出块234上设有压圈2341，其跟随顶出块234移动，压圈2341套住取件柱233，适于挤压钢珠2331进入孔槽。压圈2341跟随顶出块234移动，装件夹具2将金属嵌件31移动至设定位置后，取嵌件驱动机构231驱动顶出块234顶出，顶出块234推动压圈2341，压圈2341将钢珠2331压入孔槽内，取件柱233与金属嵌件31脱离，将金属嵌件31送入模具中。

结合图18所示，连接板组件包括固定板235和转动板236，固定板235与第二安装件216连接，固定板235和固定块232之间通过转动板236连接。转动板236可以相对与固定板235转动，从而调节固定块232和取件柱233的角度，保证取件柱233可以与金属嵌件31顺利连接。

进一步地，转动板236上设有两条弧形的导向槽2352，固定板235上设有两个导向销2351，每个导向销2351进入一个导向槽2352，导向槽2352和导向销2351配合，限定了转动板236的转动方向和最大转动角度。

以下对本实施例的汽车门把手的上下料系统的工作过程进行说明：

汽车门把手生产过程中，由机械手控制装件夹具2移动和转动；进行上料作业时，由振动盘12将金属嵌件31有序送到上料错位组件13的移动板131上；水平驱动机构132驱动移动板131水平移动，使移动板131上排列多个金属嵌件31；机械手将装件夹具2移动至上下料装置1的上料位置，将其中一个取嵌件组件23的取件柱233对准金属嵌件31；升降驱动机构133驱动移动板131上升，取件柱233插入金属嵌件31形成限位连接；升降驱动机构133驱动移动板131下降，机械手转动装件夹具2，上料错位组件13重复上料动作；两个取嵌件组件23分别抓取一个金属嵌件31后，升降驱动机构133和水平驱动机构132控制移动板131回到初始位置，可以继续接受振动盘12输送的金属嵌件31；机械手将装件夹具2移动至模具，模具开模，将上一批次注塑成型的两个门把手送出，装件夹具2转动使把手夹取组件22和模具取料组件24正对模具；把手夹取组件22和模具取料组件24同步工作，把手夹取驱动机构221驱动两个夹块224靠拢，将把手本体30夹住，取料驱动机构243驱动取料夹244合拢，夹住模具上的残余料；把手夹取组件22夹持住把手本体30后，装件夹具2转动，将限位杆25和取嵌件组件23对准模具；装件夹具2朝向模具移动，使限位杆25插入模具中，至限位件251与模具相抵；取嵌件组件23工作，取嵌件驱动机构231驱动顶出块234顶出，取件柱233与金属嵌件31脱离，将金属嵌件31送入模具中；装件夹具2朝远离模具方向移动，限位杆25从模具移出，模具合模，进行注塑成型作业；机械手将装件夹具2移动至上下料装置1的下料位置，取料驱动机构243驱动取料夹244打开，残余料落到料头接盘16中；把手本体30靠近料头剪除组件14和金属检测组件15，剪除驱动机构142驱动剪钳143合拢，剪除把手本体30上的料头，剪下的料头落到料头接盘16中；同时接近开关152检测到把手本体30，向金属检测探头151发送检测信号，金属检测探头151检测金属嵌件31，确定产品是否合格；金属检测探头151检测到金属嵌件31后，装件夹具2将门把手移动到收料位置，把手夹取驱动机构221驱动两个夹块224远离，将把手本体30松脱放在输送带或产品收集盒中；至此上下料系统完成一次上料和下料作业，装件夹具2会再次移动至上料位置，进行下一批门把手生产。

上述实施例中的汽车门把手的上下料系统由上下料装置1和装件夹具2组成，其中上下料装置1具有错位上料、料头剪除和产品合格检测功能，只需要一台设备就可以满足汽车门把手生产需要，而装件夹具2可以兼用于取放金属嵌件31和汽车门把手，不需要设置两组夹取装置，从而使用该上下料系统可以减少生产设备成本，提高生产效率，具有很高的经济价值。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种汽车门把手的上下料系统，其特征在于，包括上下料装置(1)和装件夹具(2)；所述上下料装置(1)包括机箱(11)、振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15)，所述机箱(11)顶部设有台板(111)，所述振动盘(12)、上料错位组件(13)、料头剪除组件(14)和金属检测组件(15)设置在所述台板(111)上，所述振动盘(12)用于将金属嵌件(31)有序送出，所述上料错位组件(13)用于所述金属嵌件(31)错位上料，所述料头剪除组件(14)用于剪除门把手上的料头，所述金属检测组件(15)用于检测所述门把手上的金属嵌件(31)；所述装件夹具(2)包括支架组件(21)和设置在所述支架组件(21)上的把手夹取组件(22)、取嵌件组件(23)和模具取料组件(24)，所述支架组件(21)适于与机械手连接，所述把手夹取组件(22)用于夹取所述门把，所述取嵌件组件(23)用于取放所述金属嵌件(31)，所述模具取料组件(24)用于取出模具上的残余料，所述料头剪除组件(14)包括剪除壳体(141)、剪除驱动机构(142)、剪钳(143)和限位调节机构，所述剪钳(143)的一端设置在所述剪除壳体(141)内，另一端从所述剪除壳体(141)伸出，所述剪除驱动机构(142)设置在所述剪除壳体(141)内，所述剪除驱动机构(142)与所述剪钳(143)驱动连接，适于驱动所述剪钳(143)合拢或张开，所述限位调节机构包括限位板(144)、导向块(145)、滑动柱(146)和调节驱动机构(147)，所述限位板(144)与所述剪除壳体(141)连接，所述导向块(145)和所述调节驱动机构(147)设置在所述限位板(144)上，所述滑动柱(146)与所述导向块(145)滑动连接，所述滑动柱(146)的一端适于与所述门把手相抵，所述调节驱动机构(147)与所述滑动柱(146)驱动连接，适于驱动所述滑动柱(146)移动，所述上下料装置(1)包括探头安装杆(18)和探头定位块(181)，所述探头安装杆(18)设置在所述台板(111)上，所述探头定位块(181)与所述安装杆连接，所述金属检测组件(15)包括金属检测探头(151)和接近开关(152)，所述金属检测探头(151)设置在所述探头定位块(181)上，所述接近开关(152)用于向所述金属检测探头(151)发送检测信号，所述支架组件(21)包括主连接管(211)、第一连接件(212)、第二连接件(213)、第三连接件(214)、第一安装件(215)、第二安装件(216)和第三安装件(217)，所述主连接管(211)适于与所述机械手连接，所述第一连接件(212)、所述第二连接件(213)和所述第三连接件(214)与所述主连接管(211)可拆卸连接，所述第一安装件(215)与所述第一连接件(212)可拆卸连接，所述第二安装件(216)与所述第二连接件(213)可拆卸连接，所述第三安装件(217)与所述第三连接件(214)可拆卸连接，所述第二安装件(216)和所述第三安装件(217)分布在所述第一安装件(215)的两侧，所述把手夹取组件(22)设置在所述第一安装件(215)上，所述取嵌件组件(23)设置在所述第二安装件(216)上，所述模具取料组件(24)设置在所述第三安装件(217)上。

2.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述上料错位组件(13)包括移动板(131)、水平驱动机构(132)和升降驱动机构(133)，所述移动板(131)上设有多个供金属嵌件(31)定位的定位孔(1311)，所述水平驱动机构(132)与所述移动板(131)驱动连接，适于驱动所述移动板(131)在水平方向移动，所述升降驱动机构(133)与所述移动板(131)驱动连接，适于驱动所述移动板(131)升降移动。

3.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述上下料装置(1)包括料头接盘(16)，所述料头接盘(16)设置在所述台板(111)上，且位于料头剪除机构的下方，所述台板(111)的四周设有护板，一侧所述护板的下部设有供所述料头接盘(16)通过的取盘孔(1131)。

4.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述把手夹取组件(22)包括把手夹取驱动机构(221)、定位板(222)、两个滑块(223)和两个夹块(224)，所述夹块(224)上设有夹持槽(2241)，两个所述夹块(224)的所述夹持槽(2241)相对设置，所述夹持槽(2241)的形状与所述门把手形状匹配，所述把手夹取驱动机构(221)与所述第一安装件(215)连接，所述定位板(222)设置在所述把手夹取驱动机构(221)上，所述定位板(222)上设有滑槽，所述滑块(223)部分进入所述滑槽并适于沿所述滑槽移动，两个所述夹块(224)分别与一个所述滑块(223)连接，所述把手夹取驱动机构(221)与两个所述滑块(223)连接，适于驱动两个所述滑块(223)相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述取嵌件组件(23)包括连接板组件、取嵌件驱动机构(231)、固定块(232)、取件柱(233)和顶出块(234)，所述连接板组件与所述第二安装件(216)连接，所述固定块(232)与所述连接板组件连接，所述取嵌件驱动机构(231)和所述取件柱(233)设置在所述固定块(232)的两侧，所述取件柱(233)适于与所述金属嵌件(31)插接，所述顶出块(234)套设在所述取件柱(233)上，所述取嵌件驱动机构(231)与所述顶出块(234)驱动连接，适于驱动所述顶出块(234)沿所述取件柱(233)移动将所述取件柱(233)上的金属嵌件(31)顶出。

6.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述模具取料组件(24)包括连接块(241)、延伸柱(242)、取料驱动机构(243)和取料夹(244)，所述连接块(241)与所述第三安装件(217)连接，所述连接块(241)设有安装孔，所述延伸柱(242)的一端插入所述安装孔，所述取料驱动机构(243)和所述取料夹(244)设置在所述延伸柱(242)的另一端，所述取料驱动机构(243)与所述取料夹(244)驱动连接，适于驱动所述取料夹(244)合拢或打开。

7.根据权利要求1所述的汽车门把手的上下料系统，其特征在于，所述装件夹具(2)包括限位杆(25)，所述限位杆(25)的数量与所述取嵌件组件(23)数量对应，所述限位杆(25)设置在所述支架组件(21)上，所述限位杆(25)用于与所述模具相抵以限制所述取嵌件组件(23)与所述模具的相对位置。