CN108656439B - 剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种剪切设备，包括：物料转运机构，物料转运机构包括：放料组件，放料组件用于支撑坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件夹持坯料并将坯料放置到放料组件上；剪切机构，剪切机构与物料转运机构间隔设置，剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片成对设置，第一刀片和第二刀片为至少两对；其中，第一刀片与第二刀片相对可移动地设置，以将第一刀片与第二刀片之间的工件从支撑在放料组件上的坯料上切下。本发明的剪切设备解决了现有技术中的剪切设备效率较低的问题。

Description

剪切设备

技术领域

本发明涉及物料剪切领域，具体而言，涉及一种剪切设备。

背景技术

现有技术中，注塑毛坯料从注塑机生产出来后需转移至剪切机构进行产品的剪切，然后在将现有的剪切机构每次只能从外部接收一个物料进行剪切。物料在剪切之前的转运过程中，采用托举的方式，此种方式导致物料转移过程中姿态不固定，速度缓慢，且易掉落。

此外，该类注塑毛坯料一般沿圆周均匀分布有若干个产品。现有技术中的该类剪切装置在剪切时存在上下刀片错位、剪切力不足、剪切不彻底等问题，由此导致刀片损耗快，产品合格率低。而且现有的剪切装置只设置有一对剪切刀片，在剪切样品时，每次剪切动作只能剪切出一个样品，对于带有多个样品的注塑毛坯料，电机需旋转多次才能完成剪切作业。这种方式效率低下，剪切工序耗时太长，影响注塑机生产节拍，而且电机和气缸动作频繁，损耗较快。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种剪切设备，以解决现有技术中的剪切设备效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种剪切设备，包括：物料转运机构，物料转运机构包括：放料组件，放料组件用于支撑坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件夹持坯料并将坯料放置到放料组件上；剪切机构，剪切机构与物料转运机构间隔设置，剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片成对设置，第一刀片和第二刀片为至少两对；其中，第一刀片与第二刀片相对可移动地设置，以将第一刀片与第二刀片之间的工件从支撑在放料组件上的坯料上切下。

进一步地，物料转运机构还包括：第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件间隔设置，第二送料组件可用于将坯料转送到第一送料组件上。

进一步地，第一送料组件包括：第一夹持件，第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间，第一夹持件可用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料组件上；其中，第二送料组件可用于将坯料转送到第一夹持空间内。

进一步地，第二送料组件还包括：第二夹持件，第二夹持件具有夹持坯料的第二夹持空间；其中，第一夹持件与第二夹持件相对应地设置，第二夹持件可用于将第二夹持空间内的坯料转送到第一夹持空间内。

进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，第一夹持件设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动第一夹持件在第一导轨安装架上移动，以使第一夹持件具有拾取坯料的第一拾取位置和释放坯料的第一释放位置；当第一夹持件位于第一拾取位置时，第一夹持件位于第二夹持件的上方，第一夹持件用于将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内；当第一夹持件位于第一释放位置时，第一夹持件位于放料组件的上方，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料组件上。

进一步地，第二送料组件还包括：第二支撑部，第二夹持件设置在第二支撑部上；第二导轨安装架，第二支撑部可移动地设置在第二导轨安装架上，第二支撑部带动第二夹持件在第二导轨安装架上移动，以使第二夹持件具有拾取坯料的第二拾取位置和释放坯料的第二释放位置；当第二夹持件位于第二拾取位置时，第二夹持件用于将送料台上的坯料夹持到第二夹持空间内；当第二夹持件位于第二释放位置时，第一夹持件位于第一拾取位置，以使第一夹持件将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内。

进一步地，放料组件包括用于支撑坯料的放料部；第一送料组件包括第一夹持件，第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间，第一夹持件可用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。

进一步地，放料组件还包括：第三支撑部，放料部设置在第三支撑部上；第三导轨安装架，第三支撑部可移动地设置在第三导轨安装架上，第三支撑部带动放料部在第三导轨安装架上移动，以使放料部具有接收坯料的第三拾取位置和使剪切机构将工件从坯料上切下的剪切位置；当放料部位于第三拾取位置时，放料部位于第一夹持件的下方，放料部用于接收第一夹持空间内的坯料；当第三支撑部位于剪切位置时，第三支撑部上的坯料位于第一刀片与第二刀片之间。

进一步地，物料转运机构还包括：顶料组件，顶料组件设置在第三支撑部上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使顶料部具有位于坯料的下方的初始位置，和与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置，在放料部由剪切位置运动至第三拾取位置的过程中，顶料部由初始位置运动至顶升位置，剪切完工件的坯料脱离放料部后，顶料部由顶升位置返回初始位置。

进一步地，物料转运机构还包括：料斗，料斗与放料组件相连接，料斗位于放料部的下方，料斗用于收集脱离放料部的坯料。

进一步地，坯料上的工件为多个，多个工件沿坯料的周向间隔设置，放料部包括：转轴，转轴设置在第三支撑部上；转轴套，转轴套与转轴相连接，转轴套具有放置坯料的容纳槽；其中，述转轴可转动地设置，以使各个工件转动到第一刀片与第二刀片之间。

进一步地，剪切机构还包括：第一剪切组件，至少两个第一刀片设置在第一剪切组件上；第二剪切组件，至少两个第二刀片设置在第二剪切组件上；其中，第一剪切组件与第二剪切组件相对可移动地设置，以带动第一刀片与第二刀片相对可移动地设置。

进一步地，剪切设备还包括：物料夹紧机构，物料夹紧机构与放料组件间隔设置，物料夹紧机构包括至少两个用于夹紧支撑在放料组件上的工件的夹紧件，以使第一刀片与第二刀片将工件从坯料上切下。

进一步地，剪切设备还包括：物料收集机构，物料收集机构与剪切机构间隔设置，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集工件的收集盘的上方；夹持组件，夹持组件设置在支撑梁上，夹持组件包括用于拾取剪切机构切下的工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取工件的拾取位置，和将工件放置到收集盘上的释放位置。

进一步地，取料件包括：固定座，固定座与支撑梁相连接；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均可转动地设置在固定座上，以调节工件的摆放位置。

进一步地，第一取料部与第二取料部均为杆体，杆体内设置有走气通道，走气通道的一端朝向工件设置，走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使真空发生装置吸取走气通道内的气体，以使工件吸附在杆体上。

本发明的剪切设备通过物料转运机构和剪切机构能够实现对坯料的转运以及将工件从坯料上切下。其中，剪切机构与物料转运机构间隔设置，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件夹持坯料并将坯料放置到放料组件上。在具体剪切时，第一刀片与第二刀片相对移动，从而可以将第一刀片与第二刀片之间的工件从支撑在放料组件上的坯料上切下。本发明的剪切设备通过至少两对的第一刀片和第二刀片能够一次完成对至少两个工件的剪切，提高了整体的剪切效率，解决了现有技术中的剪切设备效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的剪切设备的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的剪切设备的物料转运机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的剪切设备的第二送料组件的结构示意图；

图4示出了根据本发明的剪切设备的第二送料组件的分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的剪切设备的第一送料组件的分解结构示意图；

图6示出了根据本发明的剪切设备的第一送料组件的第一夹持件的结构示意图；

图7示出了根据本发明的剪切设备的放料组件的结构示意图；

图8示出了根据本发明的剪切设备的剪切机构的结构示意图；

图9示出了根据本发明的剪切设备的剪切机构的第一视角的局部分解结构示意图；

图10示出了根据本发明的剪切设备的剪切机构的第二视角的局部分解结构示意图；

图11示出了根据本发明的剪切设备的物料收集机构的结构示意图；

图12示出了根据本发明的剪切设备的取料件的第一个视角的结构示意图；

图13示出了根据本发明的剪切设备的取料件的第二个视角的结构示意图；

图14示出了根据本发明的剪切设备的取料件的第三个视角的结构示意图；

图15示出了根据本发明的剪切设备的取料件的局部结构示意图；

图16示出了根据本发明的剪切设备的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定座；20、第一取料部；30、第二取料部；40、第一驱动组件；41、摆动部；42、插销；43、推动部；431、转动槽；44、第一驱动部；45、弹性件；50、工件；60、第二驱动部；

70、第一剪切组件；71、第一刀片；72、第一滑动部；73、第一刀座；80、第二剪切组件；81、第二刀片；82、第二滑动部；83、第二刀座；90、坯料；100、第二驱动组件；101、移动部；1011、第一滑槽；1012、第二滑槽；102、驱动气缸；103、滑块；110、固定组件；111、滑轨；112、底座；113、导向柱；

120、第二夹持件；121、第二夹持空间；122、第一夹持部；1221、第一气动夹爪；1222、第一夹子；123、第二夹持部；1231、第二气动夹爪；1232、第二夹子；124、第一开口槽；125、第二开口槽；130、第二支撑部；131、第二滑动部；140、第二导轨安装架；141、第一滑动部；150、驱动机构；151、活塞杆；152、第一永磁体；160、缓冲器；

170、第一送料组件；171、第一支撑部；172、第一导轨安装架；173、第一夹持件；174、第一夹持空间；180、放料组件；181、放料部；1811、转轴；1812、转轴套；182、第三导轨安装架；183、第三支撑部；184、转动安装座；185、转动电机；186、轴承部；190、第二送料组件；200、支撑梁；210、夹持组件；211、取料件；212、第二动力组件；220、收集盘；230、第一动力组件；240、支撑件；241、支撑导轨；242、第三动力组件；2421、动力滑轨；2422、驱动电机；250、顶料组件；251、顶料部；2511、退料连接板；2512、退料块；252、顶升气缸；260、料斗；270、物料夹紧机构；271、夹紧件；280、成品料仓；290、机架；300、物料转运机构；310、离子风机；400、剪切机构；500、物料收集机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种剪切设备，请参考图1至图16，包括：物料转运机构300，物料转运机构300包括：放料组件180，放料组件180用于支撑坯料90；第一送料组件170，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，第一送料组件170夹持坯料90并将坯料90放置到放料组件180上；剪切机构400，剪切机构400与物料转运机构300间隔设置，剪切机构包括第一刀片71和第二刀片81，第一刀片71和第二刀片81成对设置，第一刀片71和第二刀片81为至少两对；其中，第一刀片71与第二刀片81相对可移动地设置，以将第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从支撑在放料组件180上的坯料90上切下。

本发明的剪切设备通过物料转运机构300和剪切机构400能够实现对坯料90的转运以及将工件50从坯料90上切下。其中，剪切机构400与物料转运机构300间隔设置，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，第一送料组件170夹持坯料90并将坯料90放置到放料组件180上。在具体剪切时，第一刀片71与第二刀片81相对移动，从而可以将第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从支撑在放料组件180上的坯料90上切下。本发明的剪切设备通过至少两对的第一刀片71和第二刀片81能够一次完成对至少两个工件50的剪切，提高了整体的剪切效率，解决了现有技术中的剪切设备效率较低的问题。

为了能够实现坯料90的多方位转运，如图2所示，物料转运机构300还包括：第二送料组件190，第二送料组件190与第一送料组件170间隔设置，第二送料组件190可用于将坯料90转送到第一送料组件170上。

优选地，第一送料组件170包括：第一夹持件173，第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174，第一夹持件173可用于将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料组件180上；其中，第二送料组件190可用于将坯料90转送到第一夹持空间174内。

相应地，第二送料组件190还包括：第二夹持件120，第二夹持件120具有夹持坯料90的第二夹持空间121；其中，第一夹持件173与第二夹持件120相对应地设置，第二夹持件120可用于将第二夹持空间121内的坯料90转送到第一夹持空间174内。

优选地，第一送料组件170还包括：第一支撑部171，第一夹持件173设置在第一支撑部171上；第一导轨安装架172，第一支撑部171可移动地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171带动第一夹持件173在第一导轨安装架172上移动，以使第一夹持件173具有拾取坯料90的第一拾取位置和释放坯料90的第一释放位置；当第一夹持件173位于第一拾取位置时，第一夹持件173位于第二夹持件120的上方，第一夹持件173用于将第二夹持空间121内的坯料90夹持到第一夹持空间174内；当第一夹持件173位于第一释放位置时，第一夹持件173位于放料组件180的上方，第一夹持件173用于将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料组件180上。

优选地，第二送料组件190还包括：第二支撑部130，第二夹持件120设置在第二支撑部130上；第二导轨安装架140，第二支撑部130可移动地设置在第二导轨安装架140上，第二支撑部130带动第二夹持件120在第二导轨安装架140上移动，以使第二夹持件120具有拾取坯料90的第二拾取位置和释放坯料90的第二释放位置；当第二夹持件120位于第二拾取位置时，第二夹持件120用于将送料台上的坯料90夹持到第二夹持空间121内；当第二夹持件120位于第二释放位置时，第一夹持件173位于第一拾取位置，以使第一夹持件173将第二夹持空间121内的坯料90夹持到第一夹持空间174内。

针对放料组件180的具体结构，如图7所示，放料组件180包括用于支撑坯料90的放料部181；第一送料组件170包括第一夹持件173，第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174，第一夹持件173可用于将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。

优选地，放料组件180还包括：第三支撑部183，放料部181设置在第三支撑部183上；第三导轨安装架182，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，第三支撑部183带动放料部181在第三导轨安装架182上移动，以使放料部181具有接收坯料90的第三拾取位置和使剪切机构400将工件50从坯料90上切下的剪切位置；当放料部181位于第三拾取位置时，放料部181位于第一夹持件173的下方，放料部181用于接收第一夹持空间174内的坯料90；当第三支撑部183位于剪切位置时，第三支撑部183上的坯料90位于第一刀片71与第二刀片81之间。

为了能够将剪切完工件50的坯料90脱离放料部181，物料转运机构300还包括：顶料组件250，顶料组件250设置在第三支撑部183上，顶料组件250包括顶料部251；其中，顶料部251与放料部181间隔设置，顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向可移动地设置，以使顶料部251具有位于坯料90的下方的初始位置，和与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181的顶升位置，在放料部181由剪切位置运动至第三拾取位置的过程中，顶料部251由初始位置运动至顶升位置，剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置。

为了能够回收剪切完工件50的坯料90，物料转运机构300还包括：料斗260，料斗260与放料组件180相连接，料斗260位于放料部181的下方，料斗260用于收集脱离放料部181的坯料90。

为了能够提高剪切的效率，坯料90上的工件50为多个，多个工件50沿坯料90的周向间隔设置，放料部181包括：转轴1811，转轴1811设置在第三支撑部183上；转轴套1812，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有放置坯料90的容纳槽；其中，述转轴1811可转动地设置，以使各个工件50转动到第一刀片71与第二刀片81之间。

优选地，剪切机构400还包括：第一剪切组件70，至少两个第一刀片71设置在第一剪切组件70上；第二剪切组件80，至少两个第二刀片81设置在第二剪切组件80上；其中，第一剪切组件70与第二剪切组件80相对可移动地设置，以带动第一刀片71与第二刀片81相对可移动地设置。

为了在剪切过程中保证工件50的稳定性，如图1所示，剪切设备还包括：物料夹紧机构270，物料夹紧机构270与放料组件180间隔设置，物料夹紧机构270包括至少两个用于夹紧支撑在放料组件180上的工件50的夹紧件271，以使第一刀片71与第二刀片81将工件50从坯料90上切下。

在本实施例中，通过在剪切设备上设置有物料夹紧机构270，其中，物料夹紧机构270与放料组件180间隔设置，物料夹紧机构270包括至少两个用于夹紧支撑在放料组件180上的工件50的夹紧件271，从而可以使第一刀片71与第二刀片81将工件50从坯料90上切下。

优选地，剪切设备还包括：物料收集机构500，物料收集机构500与剪切机构400间隔设置，物料收集机构500包括：支撑梁200，支撑梁200位于收集工件50的收集盘220的上方；夹持组件210，夹持组件210设置在支撑梁200上，夹持组件210包括用于拾取剪切机构400切下的工件50的取料件211；其中，支撑梁200在收集盘220的上方可移动地设置，支撑梁200带动夹持组件210在收集盘220的上方移动，以使取料件211具有在拾取工件50的拾取位置，和将工件50放置到收集盘220上的释放位置。

优选地，取料件211包括：固定座10，固定座10与支撑梁200相连接；第一取料部20，第一取料部20用于拾取第一个工件50；第二取料部30，第二取料部30用于拾取第二个工件50，第一取料部20与第二取料部30间隔地设置；其中，第一取料部20和第二取料部30均可转动地设置在固定座10上，以调节工件50的摆放位置。

优选地，第一取料部20与第二取料部30均为杆体，杆体内设置有走气通道，走气通道的一端朝向工件50设置，走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使真空发生装置吸取走气通道内的气体，以使工件50吸附在杆体上。

在本实施例中，剪切机构400通过设置有至少两对第一刀片71与第二刀片81从而可以同时从坯料90上切下至少两个工件50，从而提高了剪切机构400的剪切效率。其中，第一剪切组件70包括至少两个第一刀片71，第二剪切组件80包括至少两个第二刀片81，各个第一刀片71与各个第二刀片81一一相对应地设置，成对的两个第一刀片71与第二刀片81相对可移动地设置。在具体剪切过程中，通过成对的两个第一刀片71与第二刀片81相对移动，从而可以将位于第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从坯料90上切下。

为了使成对的两个第一刀片71与第二刀片81相对移动，第一剪切组件70与第二剪切组件80相对可移动地设置，以带动第一刀片71与第二刀片81相对移动。

在本实施例中，通过将第一剪切组件70与第二剪切组件80相对可移动地设置，从而可以带动第一刀片71与第二刀片81相对移动，以将位于第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从坯料90上切下。

优选地，第一剪切组件70与第二剪切组件80同步可移动地设置。

在本实施例中，通过将第一剪切组件70与第二剪切组件80同步可移动地设置，不仅可以提高剪切的效率也可以保证工件50所受的剪切力较为一致。

为了能够保证第一剪切组件70与第二剪切组件80相对移动，如图8所示，剪切机构400还包括：第二驱动组件100，第二驱动组件100与第一剪切组件70和第二剪切组件80均驱动连接，以驱动第一剪切组件70与第二剪切组件80相对移动。

在本实施例中，通过在剪切机构400上设置有第二驱动组件100，其中，第二驱动组件100与第一剪切组件70和第二剪切组件80均驱动连接，从而可以通过第二驱动组件100驱动第一剪切组件70与第二剪切组件80相对移动。

针对第二驱动组件100的具体结构，如图9和图10所示，第二驱动组件100包括：移动部101，移动部101与第一剪切组件70和第二剪切组件80均连接；其中，移动部101沿第一预设方向可移动地设置，以带动第一剪切组件70与第二剪切组件80相靠近或相远离。

在本实施例中，第二驱动组件100包括移动部101，其中，移动部101与第一剪切组件70和第二剪切组件80均连接。在具体剪切过程中，移动部101沿第一预设方向可移动地设置，以带动第一剪切组件70与第二剪切组件80相靠近或相远离，即完成了剪切。

在本实施例中，移动部101移动时，第一剪切组件70和第二剪切组件80沿垂直于移动部101的移动方向的方向同步移动，第一剪切组件70与第二剪切组件80沿两个相反的方向移动。

优选地，如图9所示，移动部101上设置有第一滑槽1011和第二滑槽1012，第一剪切组件70还包括第一滑动部72，第一滑动部72的一端设置在第一滑槽1011内，第二剪切组件80还包括第二滑动部82，第二滑动部82的一端设置在第二滑槽1012内，以当移动部101移动时，第一滑动部72在第一滑槽1011内移动，第二滑动部82在第二滑槽1012内移动。

优选地，第一滑动部72上设置有第一凸轮，第一凸轮设置在第一滑槽1011内，第一凸轮相对于第一滑槽1011可转动地设置，相应地，第二滑动部82上设置有第二凸轮，第二凸轮设置在第二滑槽1012内，第二凸轮相对于第二滑槽1012可转动地设置。

优选地，第二驱动组件100还包括：驱动气缸102，驱动气缸102的驱动杆与移动部101驱动连接，以驱动移动部101沿第一预设方向移动，从而可以带动第一剪切组件70与第二剪切组件80相靠近或相远离。

为了能够保证第一剪切组件70与第二剪切组件80沿两个相反的方向移动，第一滑槽1011和第二滑槽1012均为条形槽，第一滑槽1011的延伸方向和第二滑槽1012的延伸方向均与第一预设方向交叉设置，以在移动部101沿第一预设方向移动时，使第一剪切组件70和第二剪切组件80均沿垂直于第一预设方向的方向移动，以使第一剪切组件70和第二剪切组件80相靠近或相远离。

在本实施例中，通过将第一滑槽1011和第二滑槽1012均设置为条形槽，其中，第一滑槽1011的延伸方向和第二滑槽1012的延伸方向均与第一预设方向交叉设置，即第一滑槽1011的延伸方向和第二滑槽1012的延伸方向具有一定的夹角。从而在移动部101沿第一预设方向移动时，可使第一剪切组件70和第二剪切组件80均沿垂直于第一预设方向的方向移动，以使第一剪切组件70和第二剪切组件80相靠近或相远离。

优选地，第一滑槽1011和第二滑槽1012相对称地设置。

优选地，第一滑槽1011为弯折槽，第二滑槽1012为弯折槽。

优选地，移动部101上设置有滑块103，剪切机构400还包括：固定组件110，固定组件110包括滑轨111，滑块103可移动地设置在滑轨111上，以使移动部101在滑块103的作用下沿滑轨111移动。

优选地，固定组件110还包括：底座112；导向柱113，导向柱113设置在底座112上，第一剪切组件70和第二剪切组件80间隔地设置在导向柱113上；其中，当移动部101在滑块103的作用下沿滑轨111移动时，第一剪切组件70与第二剪切组件80沿导向柱113移动。

针对第一剪切组件70和第二剪切组件80的具体结构，如图9和图10所示，第一剪切组件70还包括：第一刀座73，至少两个第一刀片71间隔地设置在第一刀座73上，至少两个第一刀片71与坯料90上的至少两个工件50相对应地设置；第二剪切组件80还包括：第二刀座83，至少两个第二刀片81间隔地设置在第二刀座83上，至少两个第二刀片81与坯料90上的至少两个工件50相对应地设置；其中，成对的两个第一刀座73与第二刀座83相对可移动地设置，以将位于各对第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从坯料90上切下。

在本实施例中，通过在第一剪切组件70上设置有第一刀座73，其中，至少两个第一刀片71间隔地设置在第一刀座73上，至少两个第一刀片71与坯料90上的至少两个工件50相对应地设置。

相应地，通过在第二剪切组件80上设置有第二刀座83，其中，至少两个第二刀片81间隔地设置在第二刀座83上，至少两个第二刀片81与坯料90上的至少两个工件50相对应地设置。在具体剪切过程中，成对的两个第一刀座73与第二刀座83相对可移动地设置，从而可以将位于各对第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从坯料90上切下。

在本实施例中，物料收集机构500通过支撑梁200和多个夹持组件210能够将一次收集多个工件50。其中，支撑梁200位于收集盘220的上方，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211。在具体收集过程中，支撑梁200在收集盘220的上方移动，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，从而使取料件211到达拾取取料台上的工件50的拾取位置，取到工件50后支撑梁200带动多个夹持组件210反方向移动，取料件211到达将工件50放置到收集盘220上的释放位置。

为了方便地调节多个夹持组件210与支撑梁200的相对位置，多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁200的延伸方向与支撑梁200的移动方向交叉设置。

优选地，支撑梁200的移动方向垂直于支撑梁200的延伸方向。

为了能够使得多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设置，如图11所示，物料收集机构500还包括：多个第一动力组件230，多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上，多个夹持组件210与多个第一动力组件230一一相对应地设置；其中，第一动力组件230的驱动方向与支撑梁200的延伸方向相同，第一动力组件230与夹持组件210驱动连接，以驱动夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动。

在本实施例中，通过在物料收集机构500上设置有多个第一动力组件230，其中，多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上，多个夹持组件210与多个第一动力组件230一一相对应地设置。

在本实施例中，各个夹持组件210设置在相应的第一动力组件230上，以使多个夹持组件210通过多个第一动力组件230间隔地设置在支撑梁200上。

在本实施例中，第一动力组件230的驱动方向与支撑梁200的延伸方向相同，第一动力组件230与夹持组件210驱动连接，从而可以驱动夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动。

在本实施例中，第一动力组件230为横向线性模组，即第一动力组件230具有滑轨以及用于驱动夹持组件210在滑轨上移动的驱动机构。第一动力组件230的驱动方向即为滑轨的延伸方向。

为了能够使得夹持组件210沿第一动力组件230的驱动方向移动，夹持组件210还包括：第二动力组件212，第二动力组件212可移动地设置在第一动力组件230上，取料件211与第二动力组件212相连接，以使取料件211在第二动力组件212的作用下沿第一动力组件230的驱动方向移动。

在本实施例中，夹持组件210还包括第二动力组件212，其中，第二动力组件212可移动地设置在第一动力组件230上，取料件211与第二动力组件212相连接，从而可以使取料件211在第二动力组件212的作用下沿第一动力组件230的驱动方向移动。

为了方便取料件211放置工件50，取料件211沿靠近或远离收集盘220的方向可移动地设置在第二动力组件212上，其中，取料件211沿第二动力组件212的移动方向垂直于取料件211沿第一动力组件230的移动方向。

优选地，物料收集机构500包括：支撑件240，支撑梁200沿支撑件240的延伸方向可移动地设置在支撑件240上，支撑件240的延伸方向与收集盘220的延伸方向相一致，以使支撑梁200通过支撑件240可移动地设置在收集盘220的上方。

在本实施例中，支撑件240与收集盘220间隔设置。

针对支撑件240的具体结构，支撑件240包括：支撑导轨241；第三动力组件242，收集盘220位于支撑导轨241和第三动力组件242之间，支撑梁200支撑在支撑导轨241和第三动力组件242上，以使支撑梁200位于收集盘220的上方。

在本实施例中，支撑件240包括支撑导轨241和第三动力组件242，其中，收集盘220位于支撑导轨241和第三动力组件242之间，支撑梁200支撑在支撑导轨241和第三动力组件242上，以使支撑梁200位于收集盘220的上方。

优选地，支撑梁200上设置有第一滑块和第二滑块，第三动力组件242包括：动力滑轨2421，动力滑轨2421的延伸方向与支撑导轨241的延伸方向相一致，第一滑块与动力滑轨2421相连接，第二滑块与支撑导轨241相连接；驱动电机2422，驱动电机2422与第一滑块驱动连接，以使支撑梁200在第一滑块的带动下沿动力滑轨2421和支撑导轨241的延伸方向移动。

针对取料件211的具体结构，如图12至15所示，取料件211包括：固定座10，固定座10与支撑梁200相连接；第一取料部20，第一取料部20用于拾取第一个工件50；第二取料部30，第二取料部30用于拾取第二个工件50，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置；其中，第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上。

在本实施例中，取料件211通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以对工件50的位置进行调节。其中，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置。在具体位置调节过程中，第一取料部20用于拾取第一个工件50，第二取料部30用于拾取第二个工件50，通过调节第一取料部20和第二取料部30在固定座10上的位置，从而可以实现对工件50的位置进行调节。

考虑到效率问题，第一取料部20与第二取料部30同步可转动地设置在固定座10上。

优选地，第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向可转动地设置。

为了能够实现第一取料部20和第二取料部30的转动，如图13所示，取料件211还包括：第一驱动组件40，第一驱动组件40设置在固定座10上，第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。

在本实施例中，通过在取料件211上设置有第一驱动组件40，其中，第一驱动组件40设置在固定座10上，通过将第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，从而可以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。

针对第一驱动组件40的具体结构，如图15所示，第一驱动组件40包括：摆动部41，摆动部41为两个，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接；其中，两个摆动部41同步可转动地设置，以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。

在本实施例中，第一驱动组件40包括摆动部41，摆动部41为两个，其中，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接。

在本实施例中，通过两个摆动部41同步可转动地设置，从而可以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。

为了能够使得两个摆动部41同步可转动地设置，第一驱动组件40还包括：插销42，插销42与两个摆动部41均接触，插销42可移动地设置，以推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

在本实施例中，通过在第一驱动组件40上设置有插销42，其中，插销42与两个摆动部41均接触。在具体操作时，通过移动插销42，插销42推动与其相接触的两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

在本实施例中，摆动部41上设置有开口槽，插销42设置在开口槽内，从而在插销42移动过程中，插销42通过与开口槽的槽壁相接触推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

优选地，第一驱动组件40还包括：推动部43，推动部43设置在固定座10上，推动部43的至少部分设置在第一取料部20与第二取料部30之间，插销42与推动部43相连接；其中，推动部43可移动地设置，以驱动插销42推动两个摆动部41转动。

为了能够通过移动推动部43驱动插销42推动两个摆动部41转动，如图13所示，推动部43上设置有转动槽431，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，以在插销42移动时，推动两个摆动部41在转动槽431内转动。

在本实施例中，通过在推动部43上设置有转动槽431，其中，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，从而在推动部43移动时带动插销42移动，此时，插销42推动两个摆动部41在转动槽431内转动。

优选地，推动部43具有初始位置和由初始位置驱动插销42移动预设距离后的驱动位置，第一驱动组件40还包括：弹性件45，弹性件45的一端与推动部43相连接，弹性件45的另一端与固定座10相连接，以使推动部43在弹性件45的作用下由驱动位置运动到初始位置。

优选地，弹性件45为弹簧。

优选地，第一驱动组件40还包括：第一驱动部44，第一驱动部44与推动部43驱动连接，以驱动推动部43移动。

优选地，第一驱动部44为气缸，气缸的驱动杆与推动部43驱动连接。

为了方便第一取料部20与第二取料部30拾取工件50，第一取料部20与第二取料部30沿靠近或远离工件50的方向可移动地设置，以使第一取料部20拾取第一个工件50，第二取料部30拾取第二个工件50。

在本实施例中，可选地，第一取料部20与第二取料部30相对于固定座10可移动地设置。

可选地，固定座10带动第一取料部20与第二取料部30运动。

在本实施例中，取料件211还包括：第二驱动部60，第二驱动部60为两个，两个第二驱动部60设置在固定座10上，两个第二驱动部60分别与第一取料部20和第二取料部30驱动连接，以驱动第一取料部20与第二取料部30移动。

在本实施例中，物料转运机构300通过放料组件180和第一送料组件170能够实现对坯料90的快速转运。其中，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，放料组件180包括多个放料部181，多个放料部181用于支撑多个坯料90，第一送料组件170包括多个第一夹持件173，各个第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174。在具体使用时，多个第一夹持件173与多个放料部181一一相对应地设置，从而使得第一夹持件173将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。

为了能够将坯料90从不同的位置进行转运，如图2所示，物料转运机构300还包括：第二送料组件190，第二送料组件190与第一送料组件170间隔设置，第二送料组件190包括多个第二夹持件120，各个第二夹持件120具有夹持坯料90的第二夹持空间121；其中，多个第一夹持件173与多个第二夹持件120一一相对应地设置，第二夹持件120可用于将第二夹持空间121内的坯料90转送到第一夹持空间174内。

优选地，第一送料组件170还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第一支撑部171的移动方向间隔地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第一支撑部171限位接触，以限制第一支撑部171的移动距离。

考虑到具体的转运位置，第一支撑部171沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架172上，第二支撑部130沿第二延伸方向可移动地设置在第二导轨安装架140上，其中，第一延伸方向垂直于第二延伸方向。

在本实施例中，第一导轨安装架172为水平导轨，第二导轨安装架140为竖直导轨。

优选地，各个第二夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间121具有释放坯料90的第一夹持状态和夹紧坯料90的第二夹持状态，多个第二夹持件120中的至少两个第二夹持件120的夹持部同步打开或闭合。

在本实施例中，通过多个第二夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提供送料的整体效率。其中，各个第二夹持件120均具有夹持工件的第二夹持空间121，各个第二夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间121具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个第二夹持件120中的至少两个第二夹持件120的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。

为了能够对坯料90进行回收，物料转运机构300还包括：顶料组件250，顶料组件250设置在第三支撑部183上，顶料组件250包括顶料部251；其中，顶料部251与放料部181间隔设置，顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向可移动地设置，以使放料部181具有与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181的顶升位置。

为了能够使得顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动，顶料组件250还包括：顶升气缸252，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

在本实施例中，通过在顶料组件250上设置有顶升气缸252，其中，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，通过将顶升杆可伸缩地设置，从而可以在顶升杆伸缩过程中驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

优选地，第一送料组件170还包括：第一支撑部171，多个第一夹持件173间隔地设置在第一支撑部171上；第一导轨安装架172，第一支撑部171可移动地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171带动多个第一夹持件173在第一导轨安装架172上移动；其中，第一支撑部171沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架172上，第三支撑部183沿第三延伸方向可移动地设置在第三导轨安装架182上，第一延伸方向垂直于第三延伸方向。

优选地，各个第一夹持件173的至少部分可打开或闭合地设置，以使第一夹持空间174具有释放坯料90的第三夹持状态和夹紧坯料90的第四夹持状态，多个第一夹持件173中的至少两个第一夹持件173的至少部分可同步打开或闭合地设置。

针对放料部181的具体结构，放料部181包括：转轴1811，转轴1811设置在第三支撑部183上；转轴套1812，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。

在本实施例中，放料部181包括转轴1811和转轴套1812，其中，转轴1811设置在第三支撑部183上，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。

为了能够使转轴1811设置在第三支撑部183上，放料组件180还包括：转动安装座184，转动安装座184与第三支撑部183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，以使转轴1811通过转动安装座184设置在第三支撑部183上。

在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动安装座184，其中，转动安装座184与第三支撑部183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，从而可以使转轴1811通过转动安装座184可转动地设置在第三支撑部183上。

为了能够使得放料部181相对于转动安装座184可转动地设置，放料组件180还包括：转动电机185，转动电机185设置在转动安装座184上；轴承部186，轴承部186设置在转动安装座184上，转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。

在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动电机185和轴承部186，其中，转动电机185设置在转动安装座184上，轴承部186设置在转动安装座184上，通过将转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，从而可以通过转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。

为了能够使得顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动，顶料组件250还包括：顶升气缸252，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

在本实施例中，通过在顶料组件250上设置有顶升气缸252，其中，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，通过将顶升杆可伸缩地设置，从而可以在顶升杆伸缩过程中驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。

优选地，顶料部251为板体，顶升杆与顶料部251的中部相连接。

针对顶料部251的具体结构，顶料部251包括：退料连接板2511，退料连接板2511与顶升杆相连接；退料块2512，退料块2512与退料连接板2511相连接；其中，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。

在本实施例中，顶料部251包括退料连接板2511和退料块2512，其中，退料连接板2511与顶升杆相连接，退料块2512与退料连接板2511相连接，在顶升杆伸出时，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。

优选地，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在第三支撑部183上，退料块2512为多个，多个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，多个退料块2512与多个放料组件180的放料部181一一相对应地设置。

优选地，退料块2512成对设置，成对的两个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，放料部181夹设在两个退料块2512之间。

为了能够将坯料90放置在放料部181上，物料回收机构还包括：第三导轨安装架182，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，以带动放料组件180和顶料组件250沿第三导轨安装架182移动；其中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。

在本实施例中，通过在物料回收机构上设置有第三导轨安装架182，其中，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，从而可以带动放料组件180和顶料组件250沿第三导轨安装架182移动。

在本实施例中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。

为了能够提高物料回收机构的整体运行效率，顶料部251具有位于坯料90下方的初始位置，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置。

在本实施例中，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由位于坯料90下方的初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置，整个脱料过程只是利用了放料部181二次取料的过程。

优选地，物料转运机构300还包括：驱动机构150，驱动机构150与第三支撑部183驱动连接，以驱动第三支撑部183在第三导轨安装架182上移动。

优选地，驱动机构150为无杆气缸。

优选地，物料回收机构还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第三支撑部183的移动方向间隔地设置在第三导轨安装架182上，第三支撑部183位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第三支撑部183限位接触，以限制第三支撑部183的移动距离。

优选地，物料回收机构还包括：料斗260，料斗260与放料组件180相连接，料斗260位于放料部181的下方，料斗260用于收集脱离放料部181的坯料90。

为了能够提高整体设备的运行效率，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在第三支撑部183上，顶料部251为一个，顶料部251用于推动各个坯料90脱离相应的放料部181。

为了能够使得第二夹持件120均具有夹持工件的第二夹持空间121，第二夹持件120包括：第一夹持部122；第二夹持部123，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第二夹持空间121，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，以使第二夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。

在本实施例中，第二夹持件120包括第一夹持部122和第二夹持部123，其中，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第二夹持空间121。在具体夹持过程中，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，从而可以使第二夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。

优选地，第二夹持件120为气爪气缸，第一夹持部122包括第一夹子1222，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接；第二夹持部123包括第二夹子1232，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接；其中，第一夹子1222与第二夹子1232之间形成第二夹持空间121。

在本实施例中，第二夹持件120为气爪气缸，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接，从而通过第一气动夹爪1221带动第一夹子1222打开或闭合。相应地，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接，第二夹子1232通过第二气动夹爪1231的驱动打开或闭合。

优选地，第一夹子1222上设置有第一开口槽124，第二夹子1232上设置有第二开口槽125，第一开口槽124与第二开口槽125之间形成第二夹持空间121。

优选地，第一开口槽124与第二开口槽125均为V形槽。

为了能够同步带动多个第二夹持件120移动，如图2所示，第二送料组件190还包括：第二支撑部130，多个第二夹持件120间隔地设置在第二支撑部130上。

在本实施例中，通过在第二送料组件190上设置有第二支撑部130，其中，多个第二夹持件120间隔地设置在第二支撑部130上。

为了能够实现多个第二夹持件120的移动，第二送料组件190还包括：第二导轨安装架140，第二支撑部130设置在第二导轨安装架140上；其中，第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，以带动多个第二夹持件120移动。

在本实施例中，通过在第二送料组件190上设置有第二导轨安装架140，其中，第二支撑部130设置在第二导轨安装架140上。通过将第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，从而可以通过第二支撑部130带动多个第二夹持件120沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。

优选地，第二导轨安装架140上设置有第一滑动部141，第一滑动部141沿第二导轨安装架140的延伸方向延伸，第二支撑部130上设置有第二滑动部131，第二滑动部131沿第一滑动部141可移动地设置，以使第二支撑部130在第二滑动部131的带动下沿第二导轨安装架140移动。

在本实施例中，可选地，第一滑动部141为导轨，第二滑动部131为导槽。

可选地，第一滑动部141为导槽，第二滑动部131为导轨。

为了能够使得第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，第二送料组件190还包括：驱动机构150，驱动机构150设置在第二导轨安装架140上，驱动机构150与第二支撑部130驱动连接，以驱动第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。

优选地，驱动机构150包括：活塞杆151，活塞杆151沿第二导轨安装架140的延伸方向延伸；第一永磁体152，第一永磁体152设置在活塞杆151的外表面，第一永磁体152与第二支撑部130相连接，第一永磁体152沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置；第二永磁体，第二永磁体设置在活塞杆的内部，第二永磁体沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置，以驱动第一永磁体152带动第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。

在本实施例中，驱动机构150为无杆气缸。

优选地，第二送料组件190还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第二支撑部130的移动方向间隔地设置在第二导轨安装架140上，第二支撑部130位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第二支撑部130限位接触，以限制第二支撑部130的移动距离。

优选地，第一夹持件173包括：第一夹持部122；第二夹持部123，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第一夹持空间174，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，以使第一夹持空间174具有第三夹持状态和第四夹持状态。

优选地，第一夹持件173为气爪气缸，第一夹持部122包括：第一气动夹爪1221，第一气动夹爪1221可移动地设置；第一夹子1222，第一夹子1222与第一气动夹爪1221相连接；第二夹持部123包括：第二气动夹爪1231，第二气动夹爪1231可移动地设置；第二夹子1232，第二夹子1232与第二气动夹爪1231相连接，第一夹子1222与第二夹子1232之间形成第一夹持空间174。

优选地，第一夹子1222上设置有第一开口槽124，第二夹子1232上设置有第二开口槽125，第一开口槽124与第二开口槽125之间形成第一夹持空间174。

优选地，第一开口槽124与第二开口槽125均为V形槽。

优选地，物料转运机构300还包括：驱动机构150，驱动机构150为3个，第一个驱动机构150与第一支撑部171驱动连接，以驱动第一支撑部171在第一导轨安装架172上移动；第二个驱动机构150与第二支撑部130驱动连接，以驱动第二支撑部130在第二导轨安装架140上移动；第三个驱动机构150与第三支撑部183驱动连接，以驱动第三支撑部183在第三导轨安装架182上移动。

优选地，驱动机构150为无杆气缸。

在本实施例中，如图16所示，剪切设备还包括：机架290，各个部件均设置在机架290上；成品料仓280设置在机架290用于接收收集盘220内；离子风机310设置在机架290上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的剪切设备通过物料转运机构300和剪切机构400能够实现对坯料90的转运以及将工件50从坯料90上切下。其中，剪切机构400与物料转运机构300间隔设置，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，第一送料组件170夹持坯料90并将坯料90放置到放料组件180上。在具体剪切时，第一刀片71与第二刀片81相对移动，从而可以将第一刀片71与第二刀片81之间的工件50从支撑在放料组件180上的坯料90上切下。本发明的剪切设备通过至少两对的第一刀片71和第二刀片81能够一次完成对至少两个工件50的剪切，提高了整体的剪切效率，解决了现有技术中的剪切设备效率较低的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种剪切设备，其特征在于，包括：

物料转运机构（300），所述物料转运机构（300）包括：

放料组件（180），所述放料组件（180）包括用于支撑坯料（90）的放料部（181）；

第一送料组件（170），所述第一送料组件（170）与所述放料组件（180）间隔设置，所述第一送料组件（170）包括第一夹持件（173），所述第一夹持件（173）具有夹持所述坯料（90）的第一夹持空间（174），所述第一夹持件（173）用于将所述第一夹持空间（174）内的所述坯料（90）放置到所述放料部（181）上；

剪切机构（400）和物料夹紧机构（270），所述剪切机构（400）与所述物料转运机构（300）间隔设置，所述剪切机构包括第一刀片（71）和第二刀片（81），所述第一刀片（71）和所述第二刀片（81）成对设置，所述第一刀片（71）和所述第二刀片（81）为至少两对；

其中，所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）相对可移动地设置，以将所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）之间的工件（50）从支撑在所述放料组件（180）上的所述坯料（90）上切下；

所述放料组件（180）还包括第三支撑部（183）和第三导轨安装架（182），所述放料部（181）设置在所述第三支撑部（183）上；所述第三支撑部（183）可移动地设置在所述第三导轨安装架（182）上，所述第三支撑部（183）带动所述放料部（181）在所述第三导轨安装架（182）上移动，以使所述放料部（181）具有接收所述坯料（90）的第三拾取位置和使所述剪切机构（400）将所述工件（50）从所述坯料（90）上切下的剪切位置；

当所述放料部（181）位于所述第三拾取位置时，所述放料部（181）位于所述第一夹持件（173）的下方，所述放料部（181）用于接收所述第一夹持空间（174）内的所述坯料（90）；当所述第三支撑部（183）位于所述剪切位置时，所述第三支撑部（183）上的所述坯料（90）位于所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）之间；

所述物料转运机构（300）还包括顶料组件（250），所述顶料组件（250）设置在所述第三支撑部（183）上，所述顶料组件（250）包括顶料部（251）；所述顶料部（251）与所述放料部（181）间隔设置，所述顶料部（251）沿靠近或远离所述放料部（181）上的所述坯料（90）的方向可移动地设置，以使所述顶料部（251）具有位于所述坯料（90）的下方的初始位置，和与所述坯料（90）相接触且使所述坯料（90）脱离所述放料部（181）的顶升位置，在所述放料部（181）由所述剪切位置运动至所述第三拾取位置的过程中，所述顶料部（251）由所述初始位置运动至所述顶升位置，剪切完所述工件（50）的所述坯料（90）脱离所述放料部（181）后，所述顶料部（251）由所述顶升位置返回所述初始位置；

所述物料夹紧机构（270）与所述放料组件（180）间隔设置，所述物料夹紧机构（270）包括至少两个用于夹紧支撑在所述放料组件（180）上的所述工件（50）的夹紧件（271），以使所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）将所述工件（50）从所述坯料（90）上切下。

2.根据权利要求1所述的剪切设备，其特征在于，所述物料转运机构（300）还包括：

第二送料组件（190），所述第二送料组件（190）与所述第一送料组件（170）间隔设置，所述第二送料组件（190）用于将所述坯料（90）转送到所述第一送料组件（170）上。

3.根据权利要求2所述的剪切设备，其特征在于，所述第一送料组件（170）包括：

第一夹持件（173），所述第一夹持件（173）具有夹持所述坯料（90）的第一夹持空间（174），所述第一夹持件（173）用于将所述第一夹持空间（174）内的所述坯料（90）放置到所述放料组件（180）上；

其中，所述第二送料组件（190）用于将所述坯料（90）转送到所述第一夹持空间（174）内。

4.根据权利要求3所述的剪切设备，其特征在于，所述第二送料组件（190）还包括：

第二夹持件（120），所述第二夹持件（120）具有夹持所述坯料（90）的第二夹持空间（121）；

其中，所述第一夹持件（173）与所述第二夹持件（120）相对应地设置，所述第二夹持件（120）用于将所述第二夹持空间（121）内的所述坯料（90）转送到所述第一夹持空间（174）内。

5.根据权利要求4所述的剪切设备，其特征在于，所述第一送料组件（170）还包括：

第一支撑部（171），所述第一夹持件（173）设置在所述第一支撑部（171）上；

第一导轨安装架（172），所述第一支撑部（171）可移动地设置在所述第一导轨安装架（172）上，所述第一支撑部（171）带动所述第一夹持件（173）在所述第一导轨安装架（172）上移动，以使所述第一夹持件（173）具有拾取所述坯料（90）的第一拾取位置和释放所述坯料（90）的第一释放位置；

当所述第一夹持件（173）位于所述第一拾取位置时，所述第一夹持件（173）位于所述第二夹持件（120）的上方，所述第一夹持件（173）用于将所述第二夹持空间（121）内的所述坯料（90）夹持到所述第一夹持空间（174）内；当所述第一夹持件（173）位于所述第一释放位置时，所述第一夹持件（173）位于所述放料组件（180）的上方，所述第一夹持件（173）用于将所述第一夹持空间（174）内的所述坯料（90）放置到所述放料组件（180）上。

6.根据权利要求5所述的剪切设备，其特征在于，所述第二送料组件（190）还包括：

第二支撑部（130），所述第二夹持件（120）设置在所述第二支撑部（130）上；

第二导轨安装架（140），所述第二支撑部（130）可移动地设置在所述第二导轨安装架（140）上，所述第二支撑部（130）带动所述第二夹持件（120）在所述第二导轨安装架（140）上移动，以使所述第二夹持件（120）具有拾取所述坯料（90）的第二拾取位置和释放所述坯料（90）的第二释放位置；

当所述第二夹持件（120）位于所述第二拾取位置时，所述第二夹持件（120）用于将送料台上的所述坯料（90）夹持到所述第二夹持空间（121）内；当所述第二夹持件（120）位于所述第二释放位置时，所述第一夹持件（173）位于所述第一拾取位置，以使所述第一夹持件（173）将所述第二夹持空间（121）内的所述坯料（90）夹持到所述第一夹持空间（174）内。

7.根据权利要求1所述的剪切设备，其特征在于，所述物料转运机构（300）还包括：

料斗（260），所述料斗（260）与所述放料组件（180）相连接，所述料斗（260）位于所述放料部（181）的下方，所述料斗（260）用于收集脱离所述放料部（181）的所述坯料（90）。

8.根据权利要求1所述的剪切设备，其特征在于，所述坯料（90）上的所述工件（50）为多个，多个所述工件（50）沿所述坯料（90）的周向间隔设置，所述放料部（181）包括：

转轴（1811），所述转轴（1811）设置在所述第三支撑部（183）上；

转轴套（1812），所述转轴套（1812）与所述转轴（1811）相连接，所述转轴套（1812）具有放置所述坯料（90）的容纳槽；

其中，所述转轴（1811）可转动地设置，以使各个所述工件（50）转动到所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）之间。

9.根据权利要求1所述的剪切设备，其特征在于，所述剪切机构（400）还包括：

第一剪切组件（70），至少两个所述第一刀片（71）设置在所述第一剪切组件（70）上；

第二剪切组件（80），至少两个所述第二刀片（81）设置在所述第二剪切组件（80）上；

其中，所述第一剪切组件（70）与所述第二剪切组件（80）相对可移动地设置，以带动所述第一刀片（71）与所述第二刀片（81）相对可移动地设置。

10.根据权利要求1所述的剪切设备，其特征在于，所述剪切设备还包括：

物料收集机构（500），所述物料收集机构（500）与所述剪切机构（400）间隔设置，所述物料收集机构（500）包括：

支撑梁（200），所述支撑梁（200）位于收集所述工件（50）的收集盘（220）的上方；

夹持组件（210），所述夹持组件（210）设置在所述支撑梁（200）上，所述夹持组件（210）包括用于拾取所述剪切机构（400）切下的所述工件（50）的取料件（211）；

其中，所述支撑梁（200）在所述收集盘（220）的上方可移动地设置，所述支撑梁（200）带动所述夹持组件（210）在所述收集盘（220）的上方移动，以使所述取料件（211）具有在拾取所述工件（50）的拾取位置，和将所述工件（50）放置到所述收集盘（220）上的释放位置。

11.根据权利要求10所述的剪切设备，其特征在于，所述取料件（211）包括：

固定座（10），所述固定座（10）与所述支撑梁（200）相连接；

第一取料部（20），所述第一取料部（20）用于拾取第一个所述工件（50）；

第二取料部（30），所述第二取料部（30）用于拾取第二个所述工件（50），所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）间隔地设置；

其中，所述第一取料部（20）和所述第二取料部（30）均可转动地设置在所述固定座（10）上，以调节所述工件（50）的摆放位置。

12.根据权利要求11所述的剪切设备，其特征在于，所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）均为杆体，所述杆体内设置有走气通道，所述走气通道的一端朝向所述工件（50）设置，所述走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使所述真空发生装置吸取所述走气通道内的气体，以使所述工件（50）吸附在所述杆体上。