CN211136157U - 弹性夹片组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹性夹片组装机，该弹性夹片组装机包括机架和转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置物料的组装夹具，所述弹性夹片组装机还包括围绕所述转盘的周向布置的夹片上料装置、外壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置和铆接装置，所述弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置，所述第一销钉定位装置包括设置在所述机架上的支撑块和设置在所述销钉上料装置上的定位柱，所述支撑块上具有定位孔，且所述定位柱可跟随位于所述销钉上料装置上的销钉朝向所述组装夹具移动并插装在所述定位孔内。本实用新型有利于防止销钉的插装端在朝向组装夹具移动的过程中产生摆动，以此使销钉与外壳上的安装孔准确对位。

Description

弹性夹片组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种弹性夹片组装机。

背景技术

众所周知，为了方便便携式电子设备的携带，如对讲机，一般都会在对讲机的外壳上加装一个弹性夹片。

现有的弹性夹片的加装方式一般是通过特定的组装设备进行加装，如公告号为CN207026934U的中国专利公开了一种胶壳弹簧组装机，其采用金属片上料装置、胶壳上料装置、弹簧上料装置以及销钉上料装置依次对位于旋转圆盘上的组装定位夹具提供相应的物料，并通过销钉导向装置与销钉上料装置上的销钉抵接后引导销钉依次穿过胶壳、弹簧和金属片，最后通过铆接装置对销钉进行铆接以形成成品外壳。但是，这种胶壳弹簧组装机中位于销钉上料装置上的销钉朝向组装定位夹具移动时销钉的插装端容易产生摆动，以使销钉的插装端与外壳上的安装孔相偏离，从而导致销钉引导装置与销钉无法形成抵接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种弹性夹片组装机，旨在解决目前用于组装弹性夹片的销钉的装配方式难以准确对位的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种弹性夹片组装机，该弹性夹片组装机包括机架和转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置物料的组装夹具，所述弹性夹片组装机还包括围绕所述转盘的周向布置的夹片上料装置、外壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置和铆接装置，所述弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置，所述第一销钉定位装置包括设置在所述机架上的支撑块和设置在所述销钉上料装置上的定位柱，所述支撑块上具有定位孔，且所述定位柱可跟随位于所述销钉上料装置上的销钉朝向所述组装夹具移动并插装在所述定位孔内。

优选地，所述定位柱的插装端呈圆锥形。

优选地，所述支撑块包括本体和与所述本体可拆卸式连接的限位套筒，所述定位孔由所述限位套筒的内部空间构成，所述定位柱与所述销钉上料装置为可拆卸式连接。

优选地，还包括设置在所述机架上并与所述销钉上料装置相对布置的销钉导向装置，且所述组装夹具可跟随所述转盘转动至所述销钉上料装置和销钉导向装置之间的位置，所述销钉导向装置包括与所述机架滑动连接的滑块和设置在所述滑块上的导引针，所述滑块可沿直线方向滑动并靠近或远离所述销钉上料装置，所述导引针可跟随所述滑块移动、以穿过外壳上的安装孔并与位于所述销钉上料装置上的销钉的插装端抵接。

优选地，所述销钉上料装置包括销钉夹持机构、销钉推动机构和旋转平移机构，所述销钉夹持机构包括两个可在驱动力的作用下相对移动以夹持销钉的第一夹持臂，所述销钉推动机构包括可在驱动力的作用下朝向所述第一夹持臂的夹持口移动以沿销钉的轴向推动销钉的销钉推块，所述销钉夹持机构和销钉推动机构均设置在所述旋转平移机构上，所述旋转平移机构包括用于驱动所述销钉夹持机构和销钉推动机构沿设定方向直线平移和绕设定轴转动的平移输出端和转动输出端，所述定位柱位于所述平移输出端上。

优选地，所述弹性夹片组装机还包括第二销钉定位装置，所述第二销钉定位装置包括设置在所述机架上的第一驱动机构和两相对布置的第二夹持臂，两所述第二夹持臂位于所述销钉上料装置和组装夹具之间，两所述第二夹持臂上均设置有两端呈开口状布置的凹槽，且两所述凹槽组合可形成供销钉穿过并与位于外壳上的安装孔呈同轴状态布置的定位通道，所述第一驱动机构用于驱动两所述第二夹持臂相向或相背移动。

优选地，所述定位通道呈喇叭状布置，且所述定位通道朝向所述销钉上料装置的一端为大端，朝向所述组装夹具的一端为小端。

优选地，所述第一驱动机构为手指气缸，两所述第二夹持臂对应设置在所述手指气缸的两夹头上。

优选地，还包括压持机构，所述压持机构包括设置在所述机架上的第二驱动机构和与所述第二驱动机构的输出端连接的压持组件，所述第二驱动机构用于驱动所述压持组件沿竖直方向移动，以使所述压持组件与位于所述组装夹具上的外壳的顶部抵接。

优选地，所述组装夹具包括设置在所述转盘上的夹体和转动设置在所述夹体上并可与位于所述夹体上的夹片和弹簧抵接的卡块，所述夹体的顶部具有一与外壳相适配的物料定位腔，且所述物料定位腔的底部设置有用于依次层叠放置夹片和弹簧的定位部，所述弹性夹片组装机还包括设置在所述机架上并用于驱动所述卡块转动的第三驱动机构。

本实用新型实施例提供的弹性夹片组装机，通过在支撑块上设置定位孔以及在销钉上料装置上设置定位柱，以使定位柱跟随销钉上料装置上的销钉朝向组装夹具移动并插装在定位孔内。相对现有技术而言，本实用新型有利于防止销钉的插装端在朝向组装夹具移动的过程中产生摆动，以此使销钉一次性插装在外壳上的安装孔内。

附图说明

图1为本实用新型中弹性夹片组装机一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中所示的弹性夹片组装机一部分结构的示意图；

图3为图2中A部所示结构的放大示意图；

图4为图1所示的销钉上料装置的结构示意图；

图5为图2中所示的弹性夹片组装机一部分结构的示意图；

图6为图2中所示的组装夹具在一视角下的结构示意图；

图7为图2中所示的组装夹具在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种弹性夹片组装机，该弹性夹片组装机包括机架100，转动设置在所述机架100上的转盘110以及围绕所述转盘110的周向布置的夹片上料装置200、外壳上料装置300、弹簧上料装置400、销钉上料装置500和铆接装置600，所述转盘110上设置有多个用于放置物料的组装夹具130，弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置800，所述第一销钉定位装置800包括设置在所述机架100上的支撑块810和设置在所述销钉上料装置500上的定位柱820，所述支撑块810上具有定位孔813，且所述定位柱820可跟随位于所述销钉上料装置500上的销钉朝向所述组装夹具130移动并插装在所述定位孔813内。

本实施例中，如图1所示，转盘110、夹片上料装置200、外壳上料装置300、弹簧上料装置400、销钉上料装置500和铆接装置600均可按照现有方式进行布置，如现有技术中的转盘110转动设置在机架100上，夹片上料装置200、外壳上料装置300、弹簧上料装置400、销钉上料装置500和铆接装置600均围绕转盘110的周向布置，从而方便对位于转盘110上的组装夹具130依次进行上料。此时，优选组装夹具130的数量为四个，并均匀的环绕布置在转盘110上。工作模式为首先由夹片上料装置200对组装夹具130提供夹片后转盘110转动九十度角，然后依次利用弹簧上料装置300对该组装夹具130提供弹簧和外壳上料装置400提供外壳后转盘110转动九十度角，再次利用插销上料组500件对该组装夹具130提供插销后转盘110转动九十度角，最后利用铆接装置600对该外壳上的销钉进行铆接。至于从组装夹具130上取下成品外壳的方式可以是利用人工或机械手的方式进行，本实施例中优选采用机械手700，机械手700可设置在机架100上，当然也可以是利用外部设置的机械手抓取成品外壳。此时，优选位于外壳上的销钉进行铆接工序后转盘转动九十度角至夹片上料处，再利用机械手700抓取位于组装夹具130上的成品外壳后即可利用夹片上料装置200重新对该组装夹具130提供夹片。至于机械后700抓取成品外壳的方式优选采用真空吸附，从而有利于防止在机械手700运输成品外壳时损坏成品外壳。

在上述实施例的基础之上，由于销钉上料装置500上的销钉在朝向外壳移动的过程中，销钉的插装端容易产生摆动，从而导致销钉无法一次性插装在外壳上的安装孔内。因此，为了方便对销钉上料装置500上的销钉朝向组装夹具130移动的过程中对销钉进行定位，机架100上还设置有第一销钉定位装置800，从而方便销钉上料装置500上的销钉在朝向组装夹具130移动时与外壳上的安装孔呈同轴状态布置，以保证销钉一次性插装在外壳上的安装孔内。

具体的，如图2和图3所示，第一销钉定位装置800包括支撑块810和定位柱820，支撑块810设置在机架100上，且支撑块810上设置有与定位柱820相适配的定位孔813，定位柱820位于销钉上料装置500上，以使定位柱820跟随销钉上料装置500上的销钉朝向组装夹具130移动并插装在定位孔813内，以此限制销钉在插装的过程中与外壳上的安装孔呈同轴状态布置，从而有利于销钉一次性插装在外壳上的安装孔内。此时，销钉上料装置500可包括销钉机械手、传送带和CCD组件，通过CCD组件识别位于传送带上的销钉的位置，以此利用销钉机械手抓取位于传送带上的销钉并根据CCD识别的信息调整销钉的方位，以使销钉的插装端朝向组装夹具130布置。同时，定位柱820位于销钉机械手的输出端上，以方便定位柱820跟随销钉同步移动。其中，优选销钉机械手采用多关节机械手或四轴机械手，从而有利于抓取销钉后改变销钉的方位。具体的工作模式为销钉上料装置500夹取销钉并使销钉的插装端朝向组装夹具130布置，在销钉上料装置500驱动销钉朝向组装夹具130移动的过程中，首先定位柱820插装在位于支撑块810上的定位孔813内，然后销钉可插装在外壳上的安装孔内以完成销钉的上料工序。本实施例中，通过在支撑块810上设置定位孔813以及在销钉上料装置500上设置定位柱820，以使定位柱820跟随销钉上料装置500上的销钉朝向组装夹具130移动并插装在定位孔813内，从而有利于防止销钉的插装端在朝向组装夹具130移动的过程中产生摆动，以此使销钉与外壳上的安装孔准确对位。

为了进一步限制销钉朝向组装夹具130移动时销钉的插装端产生摆动，优选定位柱820和定位孔813的数量均两个，以使两个定位柱820可插装在相对应的定位孔813内。其中，两个定位柱820的布置形式可以是呈上下状态或左右状态布置，至于间隔的距离也可根据实际情况进行设置。当然，定位柱820和定位孔813的数量均可根据实际情况进行设置，可为一个或一个以上的任意数量。同时，为了方便定位柱820插装在定位孔813内，优选定位柱820的插装端呈圆锥形，当然，定位孔813朝向定位柱820的一开口端也可采用由外向内收缩呈喇叭状的形式进行布置，从而更加方便定位柱820插装在定位孔813内。

进一步地，还可优选定位柱820与销钉上料装置500为可拆卸式连接，具体可采用螺纹连接的方式。此时，支撑柱810包括本体811和限位套筒812，限位套筒812与本体811为可拆卸式连接，具体可采用螺纹连接的方式，如本体811上设置有与限位套筒812相适配的安装孔，且安装孔的内壁和限位套筒812的外壁上均设置有螺纹，而定位孔813则由限位套筒812的内部空间则构成。本实施例中通过设置可拆卸连接的定位柱820和限位套筒812，从而有利于更换定位柱820和限位套筒812。

更进一步地，如图2和图5所示，弹性夹片组装机还包括设置在机架100上并与销钉上料装置500相对布置的销钉导向装置140，且组装夹具130跟随转盘110转动后可位于销钉上料装置500和销钉导向装置140之间，销钉导向装置140包括滑块141和导引针142。滑块141与机架141滑动连接并可靠近或远离销钉上料装置500，导引针142设置在滑块141上，以使导引针142可跟随滑块141移动并穿过外壳上的安装孔并与位于销钉上料装置500上的销钉的插装端抵接，从而利用销钉上料装置500驱动销钉朝向组装夹具130移动的同时滑块同步远离组装夹具130移动，以此利用导引针142引导抵接的销钉穿过外壳上的安装孔。此时，优选销钉的插装端面的中心位置开设有抵接腔，导引针142上远离滑块141的一端上具有与抵接腔相适配的抵接头，优选抵接头和抵接腔均为圆锥形，从而方便导引针142与销钉处于同轴状态布置。其中，驱动滑块141移动的方式可以采用直线气缸、丝杠组件、齿轮齿条组件中的任意一种形式，本实施例中直线气缸作为优选。

如图2和图4所示，为了方便销钉上料装置500夹取销钉并插装在外壳上的安装孔内，销钉上料装置包括销钉夹持机构、销钉推动机构和旋转平移机构，销钉夹持机构包括两个可在驱动力的作用下相对移动以夹持销钉的第一夹持臂，销钉推动机构包括可在驱动力的作用下朝向第一夹持臂的夹持口移动以沿销钉的轴向推动销钉的销钉推块，销钉夹持机构和销钉推动机构均设置在旋转平移机构上，旋转平移机构包括用于驱动销钉夹持机构和销钉推动机构沿设定方向直线平移和绕设定轴转动的平移输出端和转动输出端，定位柱位于所述平移输出端上。

具体的，在本实施例中，旋转输出端为第七驱动机构560，第七驱动机构560设置在机架100上，优选第七驱动机构560选用步进电机，当然也可为旋转气缸，此时步进电机的输出轴呈水平状态布置，且步进电机的输出轴的轴线与外壳上的安装孔的轴线呈垂直状态布置。平移输出端为第六驱动机构550，第六驱动机构550优选采用直线气缸，且该直线气缸的缸体与第七驱动机构560的输出轴连接，且该直线气缸的输出轴的轴线与第七驱动机构560的输出轴的轴线呈垂直状态布置。销钉推动机构包括第五驱动机构530和销钉推块540，销钉夹持机构包括第四驱动机构520和两第一夹持臂510，第四驱动机构520和第五驱动机构530均与第六驱动机构550的输出轴连接，且第四驱动机构520和第五驱动机构530的输出轴的轴线均与第六驱动机构550的输出轴的轴线呈平行状态布置。为了方便第四驱动机构520和第五驱动机构530与第六驱动机构550的输出端连接，还设置有与第六驱动机构550的输出端连接的安装板570，第四驱动机构520和第五驱动机构530均位于该安装板570上，且优选该安装板570与第六驱动机构550的本体(即直线气缸的缸体)滑动连接。优选第四驱动机构520采用手指气缸，两第一夹持臂510分别与手指气缸的两个夹头对应连接，从而驱动两第一夹持臂510相向或相背移动，此时优选两第一夹持臂510上均具有一半圆形凹槽，两第一夹持臂510上的半圆形凹槽组合可形成用于容纳销钉的夹持空间，从而方便增加夹持销钉的稳定性。优选第五驱动机构530采用直线气缸，销钉推块540与该直线气缸的输出轴连接，且销钉推块540与两第一夹持臂510呈上下状态时，优选销钉推块540位于两第一夹持臂510的上方，从而方便在第七驱动机构560驱动销钉推块540与两第一夹持臂510转动并呈水平状态布置，以及利用第六驱动机构550驱动销钉推块540和两第一夹持臂510朝向组装夹具130移动至预设位置时，销钉推块540可在第五驱动机构530的驱动下与位于两第一夹持臂510上的销钉抵接并推动该销钉朝向组装夹具130移动，以此使销钉插装在外壳上的安装孔内。此时，定位柱820位于第六驱动机构550的输出端(即安装板570)上，且定位柱820沿第六驱动机构550的输出轴的延伸方向布置，从而方便定位柱820跟随销钉朝向组装夹具130移动并插装在定位孔813内。其中，驱动两第一夹持臂510相向或相背移动的方式还可为通过复位弹簧+电磁铁的形式。

在上一实施例的基础之上，如图1所示，对销钉上料装置500的供料方式可以采用圆振、上料导轨和直振的形式进行供料，具体的上料导轨的进料口与圆振的出料口对接，直振位于上料导轨的下方，当作业员将散装销钉放至圆振内，销钉在圆振内逆时针旋转上料，以供销钉从圆振的出料口移出并从上料导轨的进料口进入至上料导轨内，销钉底部在上料导轨的上侧移动，销钉的上侧由位于上料导轨上方的压料导轨压住，防止销钉在直振的振动下跳出上料导轨的范围；当位于上料导轨的出料口的检测光纤检测到销钉后，直振停止振动；上料导轨的出料口有挡料装置，作用在于防止物料在上料导轨上在直振的振动下不停动作，业还可以对销钉进行定位，方便两第一夹持臂510夹取位于上料导轨的出料口的销钉。当然，夹片上料装置200、外壳上料装置300和弹簧上料装置400均可参照销钉上料装置500的形式进行布置，在此不做详细说明。其中，铆接装置600包括两相对布置的抵接柱和驱动两抵接柱相向或相背移动的第八驱动机构，且组装夹具130在跟随转盘110转动后可使外壳位于两抵接柱之间，且外壳的安装孔与两抵接柱同轴布置，以在两抵接柱相向移动后可分别与销钉的两端抵接，从而利用两抵接柱的夹紧力实现对销钉的铆接工序。当然，铆接装置600还可包括第九驱动机构和设置在第九驱动机构上的抵接块，第九驱动机构优选采用直线气缸，且该直线气缸的输出轴竖直向下布置，以驱动抵接块沿竖直方向移动并可与位于组装夹具130上的外壳的顶部抵接，以有利于防止在对位于外壳上的销钉进行铆接时外壳产生位移，从而方便对销钉进行铆接。

为了进一步防止销钉在插装的过程中产生摆动，机架100上还设置有第二销钉定位装置，该第二销钉定位装置包括两相对布置的第一驱动机构和两第二夹持臂。第一驱动机构优选采用手指气缸，该手指气缸的缸体固定设置在机架上100，其中，第一驱动机构和两第二夹持臂的布置形式可参照销钉上料装置500中的两第一夹持臂510和第四驱动机构520进行布置。即两第二夹持臂分别与该手指气缸上相对应的两夹头连接，以使两第二夹持臂相向或相背移动。两第二夹持臂上均设置有两端呈开口状布置的凹槽，两第二夹持臂上的凹槽组合可形成供销钉上料装置上的销钉穿过的定位通道。本实施例中，通过第一驱动机构驱动两第二夹持臂相向移动以使两凹槽组合形成定位通道，并使定位通道与外壳上的安装孔呈同轴状态布置，然后销钉上料装置500即可驱动销钉依次穿过销钉定位通道和外壳上的安装孔，且在销钉的插装端插入外壳上的安装孔后第一驱动机构驱动两第二夹持臂相背移动，以使销钉上料装置将销钉完全插装在外壳上的安装孔内。

在上一实施例的基础之上，优选定位通道呈喇叭状布置，且定位通道朝向销钉上料装置500的一端为大端，朝向组装夹具130的一端为小端，即位于第二夹持臂上的凹槽由其中一个开口端朝向另一个开口端收缩，以此使组合形成的定位通道呈喇叭状，从而方便销钉上料装置500上的销钉插装在定位通道内。

如图2和图5所示，为了防止销钉在插装过程中位于组装夹具130上的外壳发生偏移，机架100上还设置有压持机构150，压持机构150包括第二驱动机构151和压持组件152。优选压持组件152包括连接板153和相对设置在连接板153上的压料头154和压料块155，且连接板153与第二驱动机构151的输出端连接，从而方便驱动压持组件152沿竖直方向移动以使压料头154和压料块155分别与外壳的两端抵接。其中，第二驱动机构151优选采用直线气缸，且该直线气缸的输出轴竖直向下布置。此时，第二销钉定位装置(即第一驱动机构的本体)可与压持组件152(即连接板153)连接，以驱动两第二夹持臂沿竖直方向移动。

如图2和图5所示，为了方便第二销钉定位装置和压持机构150设置在机架100上，机架100上还设置有固定盘120，第二销钉定位装置和压持机构150均位于固定盘120上。此时，转盘110和固定盘120的布置形式可采用背景技术提及的一种胶壳弹簧组装机中的形式进行布置，即优选转盘110通过转轴与机架100转动连接，且该转轴为空心杆体，转盘110上的中心部位开设有与空心杆体的内部连通的贯穿孔，至于驱动转盘转动的方式优选转轴上套设有从动轮，并通过在电机上设置主动轮且利用同步带分别连接主动轮和从动轮，以此驱动转盘110转动。而固定盘120则通过一连接杆依次穿过转盘110上开设的贯穿孔和空心杆的内部空间并与机架100固定连接，且固定盘120位于转盘110的上方，至于固定盘120与转盘110之间的距离可根据实际情况进行布置，且优选固定盘120小于转盘110进行布置，以方便各个上料部件对组装夹具130进行上料。

如图2、图6和图7所示，为了进一步防止位于组装夹具130上的夹片和弹簧在跟随转盘110转动的过程中发生位移，组装夹具130包括夹体131和卡块132。夹体131设置在转盘110上，且夹体131的顶面上具有以与外壳相适配的物料定位腔133，以方便将外壳放在在夹体131上。其中，优选物料定位腔133由围绕夹体131的周向环绕布置的挡块134构成，此时挡块134的数量可以是四个，以采用形成两两相对布置的形式构成物料定位腔133。同时，物料定位腔133的底部设置有定位部135，定位部135为设置在物料定位腔133底部的插销，且夹片上具有与插销相适配的插孔，以使夹片稳定的放置在定位部135上，然后通过弹簧上料装置400将弹簧放置在夹片上。此时，优选卡块132为其中一个挡块134，从而方便形成物料定位腔133的同时还可对弹簧和夹片进行定位，卡块132与夹体131转动连接，且卡块132转动后可与物料定位腔133内位于夹片上的弹簧抵接。同时，为了方便驱动卡块132绕铰接轴转动，机架100上还设置有第三驱动机构160，第三驱动机构160驱动卡块132转动的形式可为电机或气缸。本实施例中，优选第三驱动机构160为直线气缸，且该直线气缸设置在机架100上且直线气缸的输出轴竖直向上布置，该直线气缸位于转盘的下方。此时，卡块132优选为L形块体，夹体131的一侧面和底面设置有呈L形布置的安装腔，L形块体位于该安装腔内，优选L形块体的夹角处于夹体131转动连接，以使L形块体可在该安装腔内转动，且L形块体的转轴上套设有复位弹簧，以使L形块体在复位弹簧的驱动转动并使L形块体位于上部的一端可与位于夹片上的弹簧抵接。在组装夹具130位于弹簧和外壳上料的位置时，位于转盘110下方的第三驱动机构160的出输轴可穿过转盘110上开设的通孔并与L形块体位于夹体131底部的一端抵接后继续上行，以此驱动L形块体转动并使L形块体位于上部的一端远离位于定位部135上的夹片，从而方便弹簧上料装置500将弹簧放置在夹片上后直线气缸的输出轴下行，以让L形块体转动并使L形块体位于上部的一端与位于夹片上的弹簧抵接。本实施例中，优选直线气缸的数量为两个，分别位于夹片上料的位置以及弹簧和外壳上料的位置，其中位于夹片上料的位置的直线气缸在夹片上料将夹片放置在定位部135前同样由该第三驱动机构160驱动L形块体转动，以方便将夹片放置在定位部135上后L形块体与定位部135上的夹片抵接，且在取下该位置的成品外壳时，同样由第三驱动机构160驱动L形块体转动，从而方便从物料定位腔133内取出成品外壳。当然，还可以是第三驱动机构160的输出端上设置与两个插装柱，以同步驱动位于夹片上料处以及位于弹簧和外壳上料处的组装夹具130中的卡块132转动。

以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种弹性夹片组装机，包括机架和转动设置在所述机架上的转盘，所述转盘上设置有多个用于放置物料的组装夹具，所述弹性夹片组装机还包括围绕所述转盘的周向布置的夹片上料装置、外壳上料装置、弹簧上料装置、销钉上料装置和铆接装置，其特征在于，所述弹性夹片组装机还包括第一销钉定位装置，所述第一销钉定位装置包括设置在所述机架上的支撑块和设置在所述销钉上料装置上的定位柱，所述支撑块上具有定位孔，且所述定位柱可跟随位于所述销钉上料装置上的销钉朝向所述组装夹具移动并插装在所述定位孔内。

2.根据权利要求1所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述定位柱的插装端呈圆锥形。

3.根据权利要求1所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述支撑块包括本体和与所述本体可拆卸式连接的限位套筒，所述定位孔由所述限位套筒的内部空间构成，所述定位柱与所述销钉上料装置为可拆卸式连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的弹性夹片组装机，其特征在于，还包括设置在所述机架上并与所述销钉上料装置相对布置的销钉导向装置，且所述组装夹具可跟随所述转盘转动至所述销钉上料装置和销钉导向装置之间的位置，所述销钉导向装置包括与所述机架滑动连接的滑块和设置在所述滑块上的导引针，所述滑块可沿直线方向滑动并靠近或远离所述销钉上料装置，所述导引针可跟随所述滑块移动、以穿过外壳上的安装孔并与位于所述销钉上料装置上的销钉的插装端抵接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述销钉上料装置包括销钉夹持机构、销钉推动机构和旋转平移机构，所述销钉夹持机构包括两个可在驱动力的作用下相对移动以夹持销钉的第一夹持臂，所述销钉推动机构包括可在驱动力的作用下朝向所述第一夹持臂的夹持口移动以沿销钉的轴向推动销钉的销钉推块，所述销钉夹持机构和销钉推动机构均设置在所述旋转平移机构上，所述旋转平移机构包括用于驱动所述销钉夹持机构和销钉推动机构沿设定方向直线平移和绕设定轴转动的平移输出端和转动输出端，所述定位柱位于所述平移输出端上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述弹性夹片组装机还包括第二销钉定位装置，所述第二销钉定位装置包括设置在所述机架上的第一驱动机构和两相对布置的第二夹持臂，两所述第二夹持臂位于所述销钉上料装置和组装夹具之间，两所述第二夹持臂上均设置有两端呈开口状布置的凹槽，且两所述凹槽组合可形成供销钉穿过并与位于外壳上的安装孔呈同轴状态布置的定位通道，所述第一驱动机构用于驱动两所述第二夹持臂相向或相背移动。

7.根据权利要求6所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述定位通道呈喇叭状布置，且所述定位通道朝向所述销钉上料装置的一端为大端，朝向所述组装夹具的一端为小端。

8.根据权利要求6所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述第一驱动机构为手指气缸，两所述第二夹持臂对应设置在所述手指气缸的两夹头上。

9.根据权利要求6所述的弹性夹片组装机，其特征在于，还包括压持机构，所述压持机构包括设置在所述机架上的第二驱动机构和与所述第二驱动机构的输出端连接的压持组件，所述第二驱动机构用于驱动所述压持组件沿竖直方向移动，以使所述压持组件与位于所述组装夹具上的外壳的顶部抵接。

10.根据权利要求1至3任一项所述的弹性夹片组装机，其特征在于，所述组装夹具包括设置在所述转盘上的夹体和转动设置在所述夹体上并可与位于所述夹体上的夹片和弹簧抵接的卡块，所述夹体的顶部具有一与外壳相适配的物料定位腔，且所述物料定位腔的底部设置有用于依次层叠放置夹片和弹簧的定位部，所述弹性夹片组装机还包括设置在所述机架上并用于驱动所述卡块转动的第三驱动机构。

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