CN207808257U - 螺帽螺杆自动嵌退装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，振动取料机构、取料机构和退螺杆机构均设置于机架上；振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，夹取组件用于在横移驱动组件以及竖直驱动组件的驱动下在振动取料机构、取料机构以及注塑机之间运动。料件在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

Description

螺帽螺杆自动嵌退装置

技术领域

本实用新型涉及螺杆自动拧出技术领域，特别是涉及螺帽螺杆自动嵌退装置。

背景技术

在生产包含螺杆和螺帽的工件时，首先将螺接的螺杆和螺帽一并放入注塑机内进行注塑，注塑完成后的工件将包覆在螺帽上，与螺帽固定，随后将螺杆从螺帽上拧出，使得螺杆从工件上脱落。

传统的采用手工的方式将螺杆和螺帽放入注塑机，随后将注塑好的工件存在安全隐患，注塑机的合模时容易造成操作人员的受伤，此外手工的方式效率较为低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种螺帽螺杆自动嵌退装置。

一种螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；

所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；

所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。

在其中一个实施例中，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。

在其中一个实施例中，每一所述第一夹取件包括两个相对设置的夹取轴，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴驱动连接。

在其中一个实施例中，所述基板上设置有多个直线滑轨和直线驱动器，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。

在其中一个实施例中，所述退螺杆机构包括多个固定位，每一所述固定位开设一通孔，每一所述第二夹取件与一所述固定位对应。

在其中一个实施例中，所述横移驱动组件包括横移导轨和横移电机，所述横移导轨固定设置于所述机架上，所述横移导轨的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移导轨的另一端用于设置于所述注塑机的上方，所述竖直驱动组件滑动设置于所述横移导轨上，所述横移电机与所述竖直驱动组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述竖直驱动组件包括竖直导轨和竖直电机，所述竖直导轨与所述横移驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述竖直导轨上，所述竖直电机与所述夹取组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述取料机构还包括前进驱动组件，所述竖直驱动组件与所述前进驱动组件驱动连接，所述前进驱动组件与所述夹取组件驱动连接。

在其中一个实施例中，所述前进驱动组件包括前进导轨和前进驱动器，所述前进导轨与所述横移驱动组件的运动方向以及所述竖直驱动组件的运动方向分别垂直，所述前进导轨与所述竖直驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述前进导轨上，所述前进驱动器与所述夹取组件驱动连接。

上述螺帽螺杆自动嵌退装置，螺接好的螺杆和螺帽在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，随后，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，通过上述过程实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

附图说明

图1为一实施例的螺帽螺杆自动嵌退装置的立体结构示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为一实施例的振动送料机构的立体结构示意图；

图4A为一实施例的夹取组件的一视角立体结构示意图；

图4B为一实施例的夹取组件的另一视角立体结构示意图；

图5为一实施例的退螺杆结构的立体结构示意图；

图6为一实施例的支撑板和升降气缸的一方向结构示意图；

图7为一实施例的退螺杆组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种螺帽螺杆自动嵌退装置，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

上述实施例中，螺接好的螺杆和螺帽在振动盘上振动经过送料件输送至料板上的卡槽上，夹取组件将螺杆和螺帽夹取后送入注塑机中注塑，随后，夹取组件将已经注塑完成的工件从注塑机中取出，输送至退螺杆机构上，将工件上的螺杆拧出，夹取组件将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，通过上述过程实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

如图1至图3所示，其为一实施例的螺帽螺杆自动嵌退装置10，包括：机架101、振动送料机构60、取料机构70和退螺杆机构20，所述振动送料机构 60、所述取料机构70和所述退螺杆机构20均设置于所述机架101上；所述振动送料机构60包括振动盘610、送料件620、料板630、送料导轨640和送料驱动器650，所述振动盘610与所述送料件620连接，所述送料件620上开设有送料槽621，所述料板630垂直于所述送料件620，且所述料板630与所述送料件 620抵接，且所述料板630滑动设置于所述送料导轨640上，所述送料驱动器与所述料板630驱动连接，所述料板630上设置有多个卡槽631，各所述卡槽631 分别活动对齐于所述送料槽621；所述取料机构70包括横移驱动组件710、竖直驱动组件720和夹取组件800，所述横移驱动组件710的一端设置于所述振动送料机构60以及所述退螺杆机构20的上方，所述横移驱动组件710的另一端用于设置于注塑机90的上方，所述横移驱动组件710与所述竖直驱动组件720 驱动连接，所述竖直驱动组件720与所述夹取组件800驱动连接，所述夹取组件800用于在所述横移驱动组件710以及所述竖直驱动组件720的驱动下在所述振动送料机构60、所述取料机构70以及所述注塑机90之间运动。

具体地，如图3所示，振动盘610用于振动送料，螺接好的螺杆和螺帽在振动盘610上振动经过送料件620输送至料板630上的卡槽631上。为了便于描述，下面将部分的螺杆和螺帽称为料件。本实施例中，料件在振动盘610上振动，经过送料件620的送料槽621，依次输送至料板630的卡槽631，料板630 在送料驱动器650的驱动下沿着送料导轨640滑动，使得料板630上的卡槽631 依次对齐送料槽621，使得卡槽631与送料槽621连通，从而使得多个料件依次进入料板630上的多个卡槽631内，即一个料件进入一个卡槽631。例如，该送料驱动器为步进电机，通过步进电机的驱动，该料板630能够精准地步进，每次步进的距离为两个卡槽631之间距离，这样，使得每一次步进后，下一个卡槽631都能够对齐送料槽621。

随后，如图1和图2所示，在料板630上的多个卡槽631均放置了料件后，夹取组件800在横移驱动组件710以及竖直驱动组件720的驱动下，运动并对齐该料板630，夹取组件800将料板630的卡槽631上的料件夹取后送入注塑机 90中注塑，随后，夹取组件800将已经注塑完成的工件从注塑机90中取出，输送放置在退螺杆机构20上，退螺杆机构20将工件上的螺杆拧出，螺杆拧出并停留在退螺杆机构20上，夹取组件800运动至退螺杆机构20对齐螺杆，并将拧出的螺杆夹取，并送入下料槽内，通过上述过程实现了螺杆和螺帽的自动送料以及取料，有效避免操作人员的受伤，且有效提高了生产效率。

具体地，该横移驱动组件710用于驱动竖直驱动组件720以及夹取组件800 沿水平方向运动，也就是横移，竖直驱动组件720用于驱动夹取组件800沿竖直方向运动，该横移驱动组件710一端位于所述振动送料机构60以及所述退螺杆机构20的上方，另一端在注塑机90的上方，这样，通过横移驱动组件710 的驱动，能够使得夹取组件800能够在所述振动送料机构60、所述退螺杆机构 20以及注塑机90之间运动，并且通过竖直驱动组件720的驱动，使得夹取组件 800能够上下运动，进而对齐于所述振动送料机构60、所述退螺杆机构20以及注塑机90，实现取料和放料。

为了实现对料件和工件的夹取，在一个实施例中，如图4A和图4B所示，所述夹取组件800包括基板810、多个第一夹子气缸(图未示)、多个第二夹子气缸840、多个第一夹取件820和多个第二夹取件830，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸840均设置于所述基板810上，各所述第一夹取件820并排设置，各所述第二夹取件830并排设置，所述基板810与所述竖直驱动组件 720连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件820驱动连接，每一所述第二夹子气缸840与一所述第二夹取件830驱动连接。例如，各所述第一夹取件820排列所在直线与各所述第一夹取件820排列所在直线平行，且每一第一夹取件820与一第二夹取件830对齐。

具体地，该第一夹取件820用于夹取工件，第二夹取件830用于夹取料件，或者说，第二夹取件830用于夹取螺杆，这样，第一夹取件820在第一夹子气缸驱动下夹紧或者张开，实现对工件的夹取，第二夹取件830在第二夹子气缸驱动下夹紧或者张开，实现对螺杆的夹取。具体地，当料件卡槽631中时，第二夹取件830对料件的螺杆进行夹取，实现对料件的夹取和输送。此外，在工件上的螺杆被拧出后，第二夹取件830对退螺杆机构20上拧出螺杆进行夹取。

为了准确对齐各卡槽631上的工件，例如，如图2所示，各所述第二夹取件830排列所在直线与所述料板630平行，每一所述第二夹取件830与所述卡槽631对应。例如，所述第二夹取件830之间的间距与所述卡槽631之间的间距相等，这样，当夹取组件800运动至对齐料板630时，每一个第二夹取件830 将对齐于一卡槽631，这样，每一个第二夹取件830将夹取一个卡槽631内的螺杆，从而实现螺杆的精确夹取。

例如，如图4A和图4B所示，第二夹取件830为夹子，该夹子包括两个夹块831，第二夹子气缸与两个夹块831驱动连接，两个夹块831在第二夹子气缸的驱动下相互靠近或者张开，当两个夹块831靠近时，将夹取螺杆，当两个夹块831张开时，将螺杆放下。从而实现了对料件的夹取和放置，实现了料件从振动送料机构60至注塑机90的输送，并且实现了将退螺杆机构20上的螺杆的取出。

为了实现对工件的夹取，在一个实施例中，请再次参见图4A，每一所述第一夹取件820包括两个相对设置的夹取轴821，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴821驱动连接。第一夹子气缸与两个夹取轴821驱动连接，两个夹取轴821在第一夹子气缸的驱动下相互靠近或者张开，当两个夹块831靠近时，将夹取工件，当两个夹块831张开时，将螺杆工件。从而实现了对工件的夹取和放置，从而实现工件从注塑机90的输送。

为了实现对工件的夹取，避免损坏刚注塑好的工件，例如，如图4A所示，夹取轴821的形状为圆柱形，例如，夹取轴821的横截面为圆形，这样，夹取轴821表面的圆滑弧线能够有效避免刮损工件，并且实现了对工件的夹取。

为了增大摩擦力，使得夹取轴821在夹取工件时更为稳固，例如，请再次参见图4A，每一夹取轴821的外侧套设有胶套822，这样，通过该胶套822能够增大与工件之间的摩擦力，进而使得两个夹取轴821能够稳固地将一个工件夹取。

值得一提的是，为匹配注塑机90的模具，各所述第二夹取件830设置于各所述第一夹取件820的下方，这样，第二夹取件830将料件放置在注塑机90的模具下部，随后，第一夹取件820将上部已经注塑好的工件取出。为了使得该第二取料组件能够匹配注塑机90的模具的位置，使得料件能够准确地放置，在一个实施例中，如图4B所示，所述基板810上设置有多个直线滑轨811和直线驱动器(图未示)，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨811，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。例如，该直线驱动器通过一连接块与各所述第二夹子气缸驱动连接，例如，该直线驱动器为气缸，例如，该直线驱动器为电机。该直线驱动器用于驱动各所述第二夹子气缸在所述直线滑轨811上运动。

具体地，每一第二夹子气缸在直线滑轨811上滑动时带动第二夹取件830 沿着直线滑轨811的方向运动，也就是实现了第二夹取件830在竖直方向上的运动，应该理解的是，该直线滑轨811的长度小于所述竖直驱动组件720的行程。这样，该第二夹取件830在直线驱动器的驱动下，能够实现在竖直方向上的运动，实现竖直方向上位置的微调，能够使得夹取组件800更为灵活，能够适配注塑机90的模具的结构。

为了实现对拧出螺杆的夹取，在一个实施例中，如图2所示，所述退螺杆机构20包括多个固定位110，每一所述固定位110开设一通孔111，每一所述第二夹取件830与一所述固定位110对应，例如，所述退螺杆机构包括多个螺丝批头，每一个固定位110对应一个螺丝批头。例如，螺丝批头之间的间距与第二夹取件830之间的间距相等，每一固定位用于定位一个带有料件的工件，在退螺杆机构20对螺杆拧出后，螺杆从通孔中拧出，并停留在退螺杆机构20的螺丝批头上，这样，每一个第二夹取件830对齐于固定位下方的螺丝批头，将螺丝批头上的螺杆夹取，并将螺杆夹取至下料槽内，使得螺杆能够被集中收集。

例如，该机架101上设置有下料槽(图未示)，该下料槽用于收集被拧出的螺杆。

为了实现夹取组件800的水平横移，在一个实施例中，如图1所示，所述横移驱动组件710包括横移导轨711和横移电机712，所述横移导轨711固定设置于所述机架101上，所述横移导轨711的一端设置于所述振动送料机构60以及所述退螺杆机构20的上方，所述横移导轨711的另一端用于设置于所述注塑机90的上方，所述竖直驱动组件720滑动设置于所述横移导轨711上，所述横移电机712与所述竖直驱动组件720驱动连接，例如，该横移电机712为伺服电机。这样，在横移电机712的驱动下，使得竖直驱动组件720以及夹取组件 800能够在水平方向上，沿着横移导轨711运动，使得夹取组件800能够在振动送料机构60、退螺杆机构20以及注塑机90之间运动，实现料件和工件的输送。

为了实现夹取组件800的竖直运动，在一个实施例中，如图1所示，所述竖直驱动组件720包括竖直导轨721和竖直电机722，所述竖直导轨721与所述横移驱动组件710连接，所述夹取组件800滑动设置于所述竖直导轨721上，所述竖直电机722与所述夹取组件800驱动连接。例如，竖直电机722与基板 810驱动连接。例如，该竖直导轨721通过一滑动块滑动设置于所述横移导轨 711上，例如，横移电机712与滑动块驱动连接，这样，横移电机712通过驱动滑动块，能够使得竖直导轨721沿着横移导轨711滑动，并且带动夹取组件800 沿横移导轨711移动。竖直电机722驱动夹取组件800沿竖直导轨721滑动，从而实现了夹取组件800在竖直方向上的运动。

为了使得夹取组件800更为灵活，在一个实施例中，所述取料机构70还包括前进驱动组件，所述竖直驱动组件720与所述前进驱动组件驱动连接，所述前进驱动组件与所述夹取组件800驱动连接。在一个实施例中，如图2所示，所述前进驱动组件包括前进导轨731和前进驱动器(图未示)，所述前进导轨731 与所述横移驱动组件710的运动方向以及所述竖直驱动组件720的运动方向分别垂直，所述前进导轨731与所述竖直驱动组件720连接，所述夹取组件800 滑动设置于所述前进导轨731上，所述前进驱动器与所述夹取组件800驱动连接。例如，该前进驱动器为电机，例如，该前进驱动器为伺服电机，所述前进导轨731与所述横移导轨711以及所述竖直导轨721分别垂直，例如，该前进导轨731与所述横移导轨711均水平设置，且前进导轨731与所述横移导轨711 垂直，例如，前进导轨731滑动设置于竖直导轨721上，竖直电机722与前进导轨731驱动连接，这样，竖直电机722通过驱动前进导轨731在竖直导轨721 上运动，前进导轨731带动夹取组件800沿着竖直方向运动，而前进电机驱动夹取组件800沿着前进导轨731运动，从而使得夹取组件800能够在水平方向上的另一个方向的运动。这样，前进导轨731、竖直导轨721以及横移导轨711 能够使得夹取组件800能够在三个相互垂直的方向上运动，从而使得夹取组件800运动更为灵活。

值得一提的是，传统的采用电动螺丝刀对螺杆进行拆卸，尽管电动螺丝刀可以省力，但效率较为低下。采用手工的将部件上的螺接件拆卸，需要将部件放置在定制的工装治具上，通过电动螺丝刀依次退出螺杆，退螺杆效率低、劳动强度大，且对电动螺丝批损耗较大。为了解决上述问题，在一个实施例中，如图5和图6所示，退螺杆机构20包括固定板100、支撑板200、升降气缸210、定位组件300、退螺杆组件400；该固定板100固定设置于机架101上，所述固定板100与所述支撑板200相互垂直设置，且所述固定板100与所述支撑板200 固定连接，所述定位组件300设置于所述固定板100上，所述固定板100设置有多个固定位110，每一所述固定位110开设有一通孔111，所述升降气缸210 一端与所述固定板100连接，另一端与所述退螺杆组件400连接，所述退螺杆组件400用于在所述升降气缸210的驱动下于所述支撑板200上滑动，即所述退螺杆组件400用于在所述升降气缸210的驱动下滑动设置于所述支撑板200 上；所述定位组件300包括定位气缸310、固定座320、定位板330和多个定位杆340，所述固定座320固定设置在所述固定板100上，且所述固定座320开设有多个定位孔321，每一所述定位孔321与一所述固定位110对齐，每一所述定位杆340的第一端活动穿设于一所述定位孔321内，每一所述定位杆340的第二端与所述定位板330固定连接，且每一所述定位杆340的第一端设置于一所述固定位110上，即各所述定位杆340、各所述固定位110与各所述定位孔321 一一对应。

所述定位气缸310一端与所述固定座320连接，另一端与所述定位板330 连接；所述退螺杆组件400包括驱动电机410和多个螺丝批头420，所述驱动电机410与各所述螺丝批头420分别驱动连接，每一所述螺丝批头420活动插设于一所述通孔111内。

具体地，定位组件300设置于固定板100的一面，升降气缸210、支撑板 200和退螺杆组件400设置于固定板100的另一面，例如，该定位板330与固定座320平行，各定位杆340与定位板330垂直，例如，固定板100水平设置，该固定板100的一端设置有多个固定位110，每一螺丝批头420对齐于一固定位110上的通孔111，该支撑板200连接于固定板100靠近固定位110的一端，退螺杆组件400在升降气缸210的驱动下沿竖直方向运动，这样，各螺丝批头420 在升降气缸210的驱动下活动插设于一一对应的通孔111内。

为了驱动退螺杆组件400的竖直运动，例如，该升降气缸210为减速箱气缸。该减速箱气缸具有较大的驱动力，能够对退螺杆组件400的整体进行驱动，使得退螺杆组件400实现升降。例如，该升降气缸210的缸体与固定板100固定连接，升降气缸210的气杆通过一连接座211与退螺杆组件400连接，这样，升降气缸210工作时，将带动退螺杆组件400朝向靠近固定板100的方向运动，使得螺丝批头420靠近通孔111，并插入通孔111内。为了使得该升降气缸210 更为稳固，例如升降气缸210的缸体还与支撑板200固定连接。

例如，该固定位110上设置有定位套，该定位套为工件定位套，用于固定工件，该定位套上开设有与通孔111连通的套孔，这样，当工件放置在定位套上，被定位套固定，而工件上的螺杆则对齐套孔和通孔111，使得螺丝批头420 穿过通孔111和套孔能够抵接于该螺杆。

该定位杆340用于插入工件上的固定孔，使得工件得到固定。具体地，当工件放置在固定位110上时，定位气缸310驱动定位板330朝向固定座320方向运动，定位板330带动定位杆340在定位孔321内运动，使得定位杆340朝向固定位110运动，并插入固定位110的工件的固定孔中，这样，使得工件被固定，使得螺丝批头420在抵接于螺杆后，向工件施力，而工件在定位杆340 的限制下，不会掉落。

当螺丝批头420完成螺杆的拧出后，升降气缸210复位，螺丝批头420朝向远离固定板100的方向运动，使得螺丝批头420从通孔111内退出，而工件上被拧出的螺杆从通孔111经过而停留在螺丝批头420上，从而实现了工件的螺杆的拆卸，且便于第一夹取件的夹取。

为了使得退螺杆后的工件能够从固定位110上自动掉落，在一个实施例中，如图5所示，退螺杆机构20还包括推出组件500，所述推出组件500设置于所述固定板100上，所述推出组件500包括推出气缸510、推出板520和多个顶杆 530，每一所述定位杆340内沿轴向开设有一活动腔341，每一所述顶杆530的第一端活动插设于一所述活动腔341内，且各所述顶杆530的第二端与所述推出板520连接，所述推出气缸510一端与所述固定板100连接，另一端与所述推出板520连接。例如，该推出板520与所述定位板330平行。例如，该活动腔341的截面为圆形。

具体地，推出气缸510的缸体固定在固定板100上，推出气缸510的气杆与所述推出板520连接，这样，推出气缸510工作时，将驱动推出板520朝向定位板330的方向运动，也就是朝向固定座320的方向运动，使得顶杆530沿着活动腔341朝向固定座320运动，使得顶杆530从定位杆340的前端伸出，也就是说，该顶杆530从定位杆340靠近定位孔321的一端凸出，该顶杆530 将工件从固定位110上推出，使得工件掉落，从而实现了在退螺杆后的工件能够从固定位110上自动掉落。

为了使得顶杆530能够从定位杆340中的活动腔341伸出，例如，各所述顶杆530的长度大于各所述定位杆340的长度。例如，每一顶杆530的长度大于与该顶杆530对应的定位杆340的长度。例如，每一顶杆530的长度大于每一活动腔341的长度，这样，由于顶杆530的长度较大，使得该顶杆530能够从活动腔341内伸出，进而将工件从固定位110上顶出。

为了使得定位板330运动更为平稳，从而使得定位杆340的运动更为精确平稳，能够对工件进行准确定位，例如，请再次参见图5，退螺杆机构20还包括导轴350、直线轴承360和轴承支撑座370，所述轴承支撑座370固定设置于所述固定板100上，所述导轴350的一端与所述固定座320连接，另一端与所述轴承支撑座370连接，所述定位板330通过所述直线轴承360滑动设置于所述导轴350上。

该导轴350用于为定位板330提供引导，使得定位板330运动更为平稳。具体地，定位气缸310工作时，驱动定位板330沿着导轴350运动，通过直线轴承360与导轴350的配合，使得定位板330运动更为平稳。例如，导轴350 的数量为两个，所述轴承支撑座370的数量为两个，每一导轴350与一所述轴承支撑座370对应，两个导轴350的一端连接于所述固定座320的两侧，两个导轴350的另一端分别连接于两个所述轴承支撑座370，该定位板330的两侧分别通过直线轴承360滑动设置于两个导轴350上，这样，使得定位板330的两侧能够同步运动，进而使得定位板330在运动中保持与固定座320平行，使得定位杆340运动更为精确和平稳，从而实现对工件进行准确定位。

为了使得推出板520运动更为平稳，使得顶杆530运动更为精确和平稳，例如，如图5所示，所述推出板520通过所述直线轴承360滑动设置于所述导轴350上。例如，推出板520的两侧分别通过直线轴承360滑动设置于两个导轴350上，这样，通过两个导轴350的引导，使得推出板520运动更为平稳，且使得推出板520的两侧能够同步运动，进而使得推出板520在运动中保持与固定座320平行，使得顶杆530运动更为精确和平稳。

为了使得该退螺杆组件400能够在支撑板200上滑动，进而平稳地靠近固定位110，在一个实施例中，如图5和图7所示，所述退螺杆组件400还包括滑块440和滑板430，所述滑块440和所述滑板430固定连接，所述驱动电机410 和各所述螺丝批头420均设置于所述滑板430上，所述支撑板200上设置有导轨220，所述滑块440滑动设置于所述导轨220上。例如，该导轨220竖直设置，例如，所述驱动电机410和各所述螺丝批头420均与所述滑板430连接，例如，该滑板430通过连接座211与退螺杆组件400连接，例如，该滑板430通过连接座211与升降气缸210的气杆连接，这样，该升降气缸210工作时，将驱动滑块440在导轨220上运动，滑块440带动滑板430上驱动电机410和螺丝批头420运动，使得螺丝批头420能够朝向固定位110运动，进而使得螺丝批头 420能够插入通孔111内，与工件的螺杆抵接。

为了实现驱动电机410对螺丝批头420的驱动，例如，如图7所示，所述退螺杆组件400还包括减速机450和传动齿轮组(图未示)，所述驱动电机410 与所述减速机450驱动连接，所述减速机450通过所述传动齿轮组分别与各所述螺丝批头420驱动连接。例如，所述驱动电机410为伺服电机。

具体地，该传动齿轮组的外侧设置有齿轮壳，该齿轮壳包覆于传动齿轮组的外侧，例如，该传动齿轮组包括多个齿轮，该齿轮壳包覆于各齿轮的外侧，该退螺杆组件400还包括齿轮安装板470，该齿轮安装板470与所述滑板430固定连接，该齿轮壳与齿轮安装板470固定连接，该齿轮安装板470开设有多个轴孔，每一轴孔内转动设置一传动轴，减速机450通过各传动轴与传动齿轮组连接，并且每一传动轴通过一传动齿轮组与一输出轴480连接，每一输出轴480 与一螺丝批头420连接，这样，驱动电机410工作时，通过减速机450将转动降低，并且放大扭矩，并通过传动轴和传动齿轮组带动输出轴480转动，使得螺丝批头420转动具有较大力矩，使得螺丝批头420能够轻易地将螺杆从工件中拧出。通过上述部件的传动，从而实现了驱动电机410对螺丝批头420的驱动。

为了避免拧出螺杆的工件掉落在退螺杆组件400上，例如，在一个实施例中，请再次参见图7，所述退螺杆组件400还包括卸料导板490，所述卸料导板 490与各所述螺丝批头420相邻设置，且所述卸料导板490倾斜于各所述螺丝批头420。例如，该卸料导板490与滑板430固定连接，例如，卸料导板490通过齿轮安装板470与所述滑板430固定连接，例如，该卸料导板490由靠近所述固定位110的一端向远离所述固定位110的一端朝向远离所述螺丝批头420的方向倾斜，也就是说，卸料导板490的顶端靠近螺丝批头420，底端远离螺丝批头420，这样，当螺杆或者螺丝在工件上拧出时，工件被顶杆530顶出后，将沿着卸料导板490朝向远离退螺杆组件400的方向掉落，从而有效避免拧出螺杆的工件掉在退螺杆组件400上。

下面是一个具体的实施例：

请结合图5至图7，夹取组件800将带有螺杆的工件放置在固定位110上，定位气缸310工作，驱动定位杆340朝向固定位110运动，定位杆340插入工件上将工件定位，升降气缸210工作，驱动退螺杆组件400朝向固定位110运动，使得螺丝批头420插入通孔111内与螺杆抵接，驱动电机410工作，驱动螺丝批头420转动，将螺杆从工件上拧出，升降气缸210复位，驱动退螺杆组件400朝向远离固定位110的反向运动，使得螺杆从通孔111随着螺丝批头退出，随后，推出气缸510工作，驱动顶杆530沿着活动腔341运动，顶杆530从活动腔341中伸出，顶杆530将工件从固定位110上顶出，使得工件掉落，工件掉落至位于固定板100下方的料箱，而螺丝批头上的螺杆将夹取组件800夹取带走。通过上述过程，实现了螺杆的自动拆卸，有效提高了退螺杆效率，并且降低了工作强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，包括：机架、振动取料机构、取料机构和退螺杆机构，所述振动取料机构、所述取料机构和所述退螺杆机构均设置于所述机架上；

所述振动取料机构包括振动盘、送料件、料板、送料导轨和送料驱动器，所述振动盘与所述送料件连接，所述送料件上开设有送料槽，所述料板垂直于所述送料件，且所述料板与所述送料件抵接，且所述料板滑动设置于所述送料导轨上，所述送料驱动器与所述料板驱动连接，所述料板上设置有多个卡槽，各所述卡槽分别活动对齐于所述送料槽；

所述取料机构包括横移驱动组件、竖直驱动组件和夹取组件，所述横移驱动组件的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移驱动组件的另一端用于设置于注塑机的上方，所述横移驱动组件与所述竖直驱动组件驱动连接，所述竖直驱动组件与所述夹取组件驱动连接，所述夹取组件用于在所述横移驱动组件以及所述竖直驱动组件的驱动下在所述振动取料机构、所述取料机构以及所述注塑机之间运动。

2.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述夹取组件包括基板、多个第一夹子气缸、多个第二夹子气缸、多个第一夹取件和多个第二夹取件，各所述第一夹子气缸和各所述第二夹子气缸均设置于所述基板上，各所述第一夹取件并排设置，各所述第二夹取件并排设置，所述基板与所述竖直驱动组件连接，每一所述第一夹子气缸与一所述第一夹取件驱动连接，每一所述第二夹子气缸与一所述第二夹取件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，各所述第二夹取件排列所在直线与所述料板平行，每一所述第二夹取件与所述卡槽对应。

4.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，每一所述第一夹取件包括两个相对设置的夹取轴，每一所述第一夹子气缸与两个所述夹取轴驱动连接。

5.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述基板上设置有多个直线滑轨和直线驱动器，各所述直线滑轨竖直设置，每一所述第二夹子气缸滑动于一所述直线滑轨，所述直线驱动器与各所述第二夹子气缸驱动连接。

6.根据权利要求2所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述退螺杆机构包括多个固定位，每一所述固定位开设一通孔，每一所述第二夹取件与一所述固定位对应。

7.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述横移驱动组件包括横移导轨和横移电机，所述横移导轨固定设置于所述机架上，所述横移导轨的一端设置于所述振动取料机构以及所述退螺杆机构的上方，所述横移导轨的另一端用于设置于所述注塑机的上方，所述竖直驱动组件滑动设置于所述横移导轨上，所述横移电机与所述竖直驱动组件驱动连接。

8.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述竖直驱动组件包括竖直导轨和竖直电机，所述竖直导轨与所述横移驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述竖直导轨上，所述竖直电机与所述夹取组件驱动连接。

9.根据权利要求1所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述取料机构还包括前进驱动组件，所述竖直驱动组件与所述前进驱动组件驱动连接，所述前进驱动组件与所述夹取组件驱动连接。

10.根据权利要求9所述的螺帽螺杆自动嵌退装置，其特征在于，所述前进驱动组件包括前进导轨和前进驱动器，所述前进导轨与所述横移驱动组件的运动方向以及所述竖直驱动组件的运动方向分别垂直，所述前进导轨与所述竖直驱动组件连接，所述夹取组件滑动设置于所述前进导轨上，所述前进驱动器与所述夹取组件驱动连接。