CN207696456U - 退螺杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及退螺杆装置，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；固定板设置有多个固定位，每一固定位开设有一通孔；定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，固定座开设有多个定位孔，每一定位杆的第一端活动穿设于一定位孔内且活动设置于一固定位上，每一定位杆的第二端与定位板固定连接，定位气缸一端与固定座连接，另一端与定位板连接；退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，每一螺丝批头活动插设于一通孔内。定位气缸驱动定位杆插入工件上将工件定位，升降气缸驱动退螺杆组件朝向固定位运动，使得螺丝批头插入通孔内，驱动电机驱动螺丝批头转动，使得工件上螺杆被拧出，提高了退螺杆效率。

Description

退螺杆装置

技术领域

本实用新型涉及螺杆自动拧出技术领域，特别是涉及退螺杆装置。

背景技术

传统的对螺丝、螺杆等螺接件的拆卸和安装均采用电动螺丝刀进行拆卸，尽管电动螺丝刀可以省力，但效率较为低下。采用手工的将部件上的螺接件拆卸，需要将部件放置在定制的工装治具上，通过电动螺螺丝刀依次退出螺杆，退螺杆效率低、劳动强度大，且对电动螺丝批损耗较大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种退螺杆装置。

一种退螺杆装置，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；

所述固定板与所述支撑板相互垂直设置，且所述固定板与所述支撑板固定连接，所述定位组件设置于所述固定板上，所述固定板设置有多个固定位，每一所述固定位开设有一通孔，所述升降气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述退螺杆组件连接，所述退螺杆组件用于在所述升降气缸的驱动下于所述支撑板上滑动；

所述定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，所述固定座固定设置在所述固定板上，且所述固定座开设有多个定位孔，每一所述定位孔与一所述固定位对齐，每一所述定位杆的第一端活动穿设于一所述定位孔内且活动设置于一所述固定位上，每一所述定位杆的第二端与所述定位板固定连接，所述定位气缸一端与所述固定座连接，另一端与所述定位板连接；

所述退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，所述驱动电机与各所述螺丝批头分别驱动连接，每一所述螺丝批头活动插设于一所述通孔内。

在其中一个实施例中，还包括推出组件，所述推出组件设置于所述固定板上，所述推出组件包括推出气缸、推出板和多个顶杆，每一所述定位杆内沿轴向开设有一活动腔，每一所述顶杆的第一端活动插设于一所述活动腔内，且各所述顶杆的第二端与所述推出板连接，所述推出气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述推出板连接。

在其中一个实施例中，各所述顶杆的长度大于各所述定位杆的长度。

在其中一个实施例中，还包括导轴、直线轴承和轴承支撑座，所述轴承支撑座固定设置于所述固定板上，所述导轴的一端与所述固定座连接，另一端与所述轴承支撑座连接，所述定位板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

在其中一个实施例中，所述推出板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括减速机和传动齿轮组，所述驱动电机与所述减速机驱动连接，所述减速机通过所述传动齿轮组分别与各所述螺丝批头驱动连接。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括滑块和滑板，所述滑块和所述滑板固定连接，所述驱动电机和各所述螺丝批头均设置于所述滑板上，所述支撑板上设置有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

在其中一个实施例中，所述退螺杆组件还包括卸料导板，所述卸料导板与各所述螺丝批头相邻设置，且所述卸料导板倾斜于各所述螺丝批头。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述升降气缸为减速箱气缸。

上述退螺杆装置，将带有螺杆的工件放置在固定位上，定位气缸驱动定位杆插入工件上将工件定位，升降气缸驱动退螺杆组件朝向固定位运动，使得螺丝批头插入通孔内，螺丝批头啮合在螺杆上，驱动电机驱动螺丝批头转动，使得工件上螺杆被拧出，从而实现了螺杆的自动拆卸，有效提高了退螺杆效率，并且降低了工作强度。

附图说明

图1为一实施例的退螺杆装置的立体结构示意图；

图2为一实施例的支撑板和升降气缸的一方向结构示意图；

图3为一实施例的退螺杆组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种退螺杆装置，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；所述固定板与所述支撑板相互垂直设置，且所述固定板与所述支撑板固定连接，所述定位组件设置于所述固定板上，所述固定板设置有多个固定位，每一所述固定位开设有一通孔，所述升降气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述退螺杆组件连接，所述退螺杆组件用于在所述升降气缸的驱动下于所述支撑板上滑动；所述定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，所述固定座固定设置在所述固定板上，且所述固定座开设有多个定位孔，每一所述定位孔与一所述固定位对齐，每一所述定位杆的第一端活动穿设于一所述定位孔内，每一所述定位杆的第二端与所述定位板固定连接，且每一所述定位杆的第一端设置于一所述固定位上，所述定位气缸一端与所述固定座连接，另一端与所述定位板连接；所述退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，所述驱动电机与各所述螺丝批头分别驱动连接，每一所述螺丝批头活动插设于一所述通孔内。

上述实施例中，将带有螺杆的工件放置在固定位上，定位气缸驱动定位杆插入工件上将工件定位，升降气缸驱动退螺杆组件朝向固定位运动，使得螺丝批头插入通孔内，螺丝批头啮合在螺杆上，驱动电机驱动螺丝批头转动，使得工件上螺杆被拧出，从而实现了螺杆的自动拆卸，有效提高了退螺杆效率，并且降低了工作强度。

如图1和图2所示，其为一实施例的退螺杆装置10，包括：固定板100、支撑板200、升降气缸210、定位组件300、退螺杆组件400；所述固定板100与所述支撑板200相互垂直设置，且所述固定板100与所述支撑板200固定连接，所述定位组件300设置于所述固定板100上，所述固定板100设置有多个固定位110，每一所述固定位110开设有一通孔111，所述升降气缸210一端与所述固定板100连接，另一端与所述退螺杆组件400连接，所述退螺杆组件400用于在所述升降气缸210的驱动下于所述支撑板200上滑动，即所述退螺杆组件400用于在所述升降气缸210的驱动下滑动设置于所述支撑板200上；所述定位组件300包括定位气缸310、固定座320、定位板330和多个定位杆340，所述固定座320固定设置在所述固定板100上，且所述固定座320开设有多个定位孔321，每一所述定位孔321与一所述固定位110对齐，每一所述定位杆340的第一端活动穿设于一所述定位孔321内，每一所述定位杆340的第二端与所述定位板330固定连接，且每一所述定位杆340的第一端设置于一所述固定位110上，即各所述定位杆340、各所述固定位110与各所述定位孔321一一对应。

所述定位气缸310一端与所述固定座320连接，另一端与所述定位板330连接；所述退螺杆组件400包括驱动电机410和多个螺丝批头420，所述驱动电机410与各所述螺丝批头420分别驱动连接，每一所述螺丝批头420活动插设于一所述通孔111内。

具体地，定位组件300设置于固定板100的一面，升降气缸210、支撑板200和退螺杆组件400设置于固定板100的另一面，例如，该定位板330与固定座320平行，各定位杆340与定位板330垂直，例如，固定板100水平设置，该固定板100的一端设置有多个固定位110，每一螺丝批头420对齐于一固定位110上的通孔111，该支撑板200连接于固定板100靠近固定位110的一端，退螺杆组件400在升降气缸210的驱动下沿竖直方向运动，这样，各螺丝批头420在升降气缸210的驱动下活动插设于一一对应的通孔111内。

为了驱动退螺杆组件400的竖直运动，例如，该升降气缸210为减速箱气缸。该减速箱气缸具有较大的驱动力，能够对退螺杆组件400的整体进行驱动，使得退螺杆组件400实现升降。例如，该升降气缸210的缸体与固定板100固定连接，升降气缸210的气杆通过一连接座211与退螺杆组件400连接，这样，升降气缸210工作时，将带动退螺杆组件400朝向靠近固定板100的方向运动，使得螺丝批头420靠近通孔111，并插入通孔111内。为了使得该升降气缸210更为稳固，例如升降气缸210的缸体还与支撑板200固定连接。

例如，该固定位110上设置有定位套，该定位套为工件定位套，用于固定工件，该定位套上开设有与通孔111连通的套孔，这样，当工件放置在定位套上，被定位套固定，而工件上的螺杆则对齐套孔和通孔111，使得螺丝批头420穿过通孔111和套孔能够抵接于该螺杆。

该定位杆340用于插入工件上的固定孔，使得工件得到固定。具体地，当工件放置在固定位110上时，定位气缸310驱动定位板330朝向固定座320方向运动，定位板330带动定位杆340在定位孔321内运动，使得定位杆340朝向固定位110运动，并插入固定位110的工件的固定孔孔中，这样，使得工件被固定，使得螺丝批头420在抵接于螺杆后，向工件施力，而工件在定位杆340的限制下，不会掉落。

当螺丝批头420完成螺杆的拧出后，升降气缸210复位，螺丝批头420朝向远离固定板100的方向运动，使得螺丝批头420从通孔111内退出，而工件上被拧出的螺杆也将从通孔111中随着螺丝批头420的退出而退出，也就是说，螺杆拧出后停留在螺丝批头420上，随着螺丝批头420而运动，从而实现了工件的螺杆的拆卸。

为了使得退螺杆后的工件能够从固定位110上自动掉落，在一个实施例中，如图1所示，退螺杆装置10还包括推出组件500，所述推出组件500设置于所述固定板100上，所述推出组件500包括推出气缸510、推出板520和多个顶杆530，每一所述定位杆340内沿轴向开设有一活动腔341，每一所述顶杆530的第一端活动插设于一所述活动腔341内，且各所述顶杆530的第二端与所述推出板520连接，所述推出气缸510一端与所述固定板100连接，另一端与所述推出板520连接。例如，该推出板520与所述定位板330平行。例如，该活动腔341的截面为圆形。

具体地，推出气缸510的缸体固定在固定板100上，推出气缸510的气杆与所述推出板520连接，这样，推出气缸510工作时，将驱动推出板520朝向定位板330的方向运动，也就是朝向固定座320的方向运动，使得顶杆530沿着活动腔341朝向固定座320运动，使得顶杆530从定位杆340的前端伸出，也就是说，该顶杆530从定位杆340靠近定位孔321的一端凸出，该顶杆530将工件从固定位110上推出，使得工件掉落，从而实现了在退螺杆后的工件能够从固定位110上自动掉落。

为了使得顶杆530能够从定位杆340中的活动腔341伸出，例如，各所述顶杆530的长度大于各所述定位杆340的长度。例如，每一顶杆530的长度大于与该顶杆530对应的定位杆340的长度。例如，每一顶杆530的长度大于每一活动腔341的长度，这样，由于顶杆530的长度较大，使得该顶杆530能够从活动腔341内伸出，进而将工件从固定位110上顶出。

为了使得定位板330运动更为平稳，从而使得定位杆340的运动更为精确平稳，能够对工件进行准确定位，例如，请再次参见图1，退螺杆装置10还包括导轴350、直线轴承360和轴承支撑座370，所述轴承支撑座370固定设置于所述固定板100上，所述导轴350的一端与所述固定座320连接，另一端与所述轴承支撑座370连接，所述定位板330通过所述直线轴承360滑动设置于所述导轴350上。

该导轴350用于为定位板330提供引导，使得定位板330运动更为平稳。具体地，定位气缸310工作时，驱动定位板330沿着导轴350运动，通过直线轴承360与导轴350的配合，使得定位板330运动更为平稳。例如，导轴350的数量为两个，所述轴承支撑座370的数量为两个，每一导轴350与一所述轴承支撑座370对应，两个导轴350的一端连接于所述固定座320的两侧，两个导轴350的另一端分别连接于两个所述轴承支撑座370，该定位板330的两侧分别通过直线轴承360滑动设置于两个导轴350上，这样，使得定位板330的两侧能够同步运动，进而使得定位板330在运动中保持与固定座320平行，使得定位杆340运动更为精确和平稳，从而实现对工件进行准确定位。

为了使得推出板520运动更为平稳，使得顶杆530运动更为精确和平稳，例如，如图1所示，所述推出板520通过所述直线轴承360滑动设置于所述导轴350上。例如，推出板520的两侧分别通过直线轴承360滑动设置于两个导轴350上，这样，通过两个导轴350的引导，使得推出板520运动更为平稳，且使得推出板520的两侧能够同步运动，进而使得推出板520在运动中保持与固定座320平行，使得顶杆530运动更为精确和平稳。

为了使得该退螺杆组件400能够在支撑板200上滑动，进而平稳地靠近固定位110，在一个实施例中，如图1和图3所示，所述退螺杆组件400还包括滑块440和滑板430，所述滑块440和所述滑板430固定连接，所述驱动电机410和各所述螺丝批头420均设置于所述滑板430上，所述支撑板200上设置有导轨220，所述滑块440滑动设置于所述导轨220上。例如，该导轨220竖直设置，例如，所述驱动电机410和各所述螺丝批头420均与所述滑板430连接，例如，该滑板430通过连接座211与退螺杆组件400连接，例如，该滑板430通过连接座211与升降气缸210的气杆连接，这样，该升降气缸210工作时，将驱动滑块440在导轨220上运动，滑块440带动滑板430上驱动电机410和螺丝批头420运动，使得螺丝批头420能够朝向固定位110运动，进而使得螺丝批头420能够插入通孔111内，与工件的螺杆抵接。

为了实现驱动电机410对螺丝批头420的驱动，例如，如图3所示，所述退螺杆组件400还包括减速机450和传动齿轮组(图未示)，所述驱动电机410与所述减速机450驱动连接，所述减速机450通过所述传动齿轮组分别与各所述螺丝批头420驱动连接。例如，所述驱动电机410为伺服电机。

具体地，该传动齿轮组的外侧设置有齿轮壳，该齿轮壳包覆于传动齿轮组的外侧，例如，该传动齿轮组包括多个齿轮，该齿轮壳包覆于各齿轮的外侧，该退螺杆组件400还包括齿轮安装板470，该齿轮安装板470与所述滑板430固定连接，该齿轮壳与齿轮安装板470固定连接，该齿轮安装板470开设有多个轴孔，每一轴孔内转动设置一传动轴，减速机450通过各传动轴与传动齿轮组连接，并且每一传动轴通过一传动齿轮组与一输出轴480连接，每一输出轴480与一螺丝批头420连接，这样，驱动电机410工作时，通过减速机450将转动降低，并且放大扭矩，并通过传动轴和传动齿轮组带动输出轴480转动，使得螺丝批头420转动具有较大力矩，使得螺丝批头420能够轻易地将螺杆从工件中拧出。通过上述部件的传动，从而实现了驱动电机410对螺丝批头420的驱动。

为了避免拧出螺杆的工件掉落在退螺杆组件400上，例如，在一个实施例中，请再次参见图3，所述退螺杆组件400还包括卸料导板490，所述卸料导板490与各所述螺丝批头420相邻设置，且所述卸料导板490倾斜于各所述螺丝批头420。例如，该卸料导板490与滑板430固定连接，例如，卸料导板490通过齿轮安装板470与所述滑板430固定连接，例如，该卸料导板490由靠近所述固定位110的一端向远离所述固定位110的一端朝向远离所述螺丝批头420的方向倾斜，也就是说，卸料导板490的顶端靠近螺丝批头420，底端远离螺丝批头420，这样，当螺杆或者螺丝在工件上拧出时，工件被顶杆530顶出后，将沿着卸料导板490朝向远离退螺杆组件400的方向掉落，从而有效避免拧出螺杆的工件掉在退螺杆组件400上。

下面是一个具体的实施例：

请结合图1至图3，机械手将带有螺杆的工件放置在固定位110上，定位气缸310工作，驱动定位杆340朝向固定位110运动，定位杆340插入工件上将工件定位，升降气缸210工作，驱动退螺杆组件400朝向固定位110运动，使得螺丝批头420插入通孔111内与螺杆抵接，驱动电机410工作，驱动螺丝批头420转动，将螺杆从工件上拧出，升降气缸210复位，驱动退螺杆组件400朝向远离固定位110的反向运动，使得螺杆从通孔111随着螺丝批头退出，随后，推出气缸510工作，驱动顶杆530沿着活动腔341运动，顶杆530从活动腔341中伸出，顶杆530将工件从固定位110上顶出，使得工件掉落，工件掉落至位于固定板100下方的料箱，而螺丝批头上的螺杆将由机械手夹取带走。通过上述过程，实现了螺杆的自动拆卸，有效提高了退螺杆效率，并且降低了工作强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种退螺杆装置，其特征在于，包括：固定板、支撑板、升降气缸、定位组件、退螺杆组件；

所述固定板与所述支撑板相互垂直设置，且所述固定板与所述支撑板固定连接，所述定位组件设置于所述固定板上，所述固定板设置有多个固定位，每一所述固定位开设有一通孔，所述升降气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述退螺杆组件连接，所述退螺杆组件用于在所述升降气缸的驱动下于所述支撑板上滑动；

所述定位组件包括定位气缸、固定座、定位板和多个定位杆，所述固定座固定设置在所述固定板上，且所述固定座开设有多个定位孔，每一所述定位孔与一所述固定位对齐，每一所述定位杆的第一端活动穿设于一所述定位孔内且活动设置于一所述固定位上，每一所述定位杆的第二端与所述定位板固定连接，所述定位气缸一端与所述固定座连接，另一端与所述定位板连接；

所述退螺杆组件包括驱动电机和多个螺丝批头，所述驱动电机与各所述螺丝批头分别驱动连接，每一所述螺丝批头活动插设于一所述通孔内。

2.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，还包括推出组件，所述推出组件设置于所述固定板上，所述推出组件包括推出气缸、推出板和多个顶杆，每一所述定位杆内沿轴向开设有一活动腔，每一所述顶杆的第一端活动插设于一所述活动腔内，且各所述顶杆的第二端与所述推出板连接，所述推出气缸一端与所述固定板连接，另一端与所述推出板连接。

3.根据权利要求2所述的退螺杆装置，其特征在于，各所述顶杆的长度大于各所述定位杆的长度。

4.根据权利要求2所述的退螺杆装置，其特征在于，还包括导轴、直线轴承和轴承支撑座，所述轴承支撑座固定设置于所述固定板上，所述导轴的一端与所述固定座连接，另一端与所述轴承支撑座连接，所述定位板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

5.根据权利要求4所述的退螺杆装置，其特征在于，所述推出板通过所述直线轴承滑动设置于所述导轴上。

6.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，所述退螺杆组件还包括减速机和传动齿轮组，所述驱动电机与所述减速机驱动连接，所述减速机通过所述传动齿轮组分别与各所述螺丝批头驱动连接。

7.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，所述退螺杆组件还包括滑块和滑板，所述滑块和所述滑板固定连接，所述驱动电机和各所述螺丝批头均设置于所述滑板上，所述支撑板上设置有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，所述退螺杆组件还包括卸料导板，所述卸料导板与各所述螺丝批头相邻设置，且所述卸料导板倾斜于各所述螺丝批头。

9.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的退螺杆装置，其特征在于，所述升降气缸为减速箱气缸。