CN221018796U - 一种机器人自动钻孔工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻孔技术领域，且公开了一种机器人自动钻孔工作台，包括工作台，工作台上设置有钻孔设备，钻孔设备上设置有钻孔机，工作台上设置有平稳装置，工作台上设置有透气孔，工作台上设置有防尘装置，平稳装置包括：液压缸，液压缸固定连接在工作台的底部内壁，液压缸的输出端固定连接有滚珠滑块。通过开启液压缸使滚珠滑块移动，滚珠滑块移动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动固定板移动，根据不同大小的零部件进行便捷夹持固定，便于钻孔机进行钻孔的稳定性防止零部件偏移，提高钻孔效果。

Description

一种机器人自动钻孔工作台

技术领域

本实用新型涉及钻孔技术领域，具体为一种机器人自动钻孔工作台。

背景技术

机器人是自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

如公开号为：CN208575533U的中国专利中公开了一种机器人自动钻孔工作台，包括底座，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部活动连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述第一旋转轴的中心处套设有主动齿轮，在使用者对零部件进行钻孔时，需要用到钻孔工作台，现有的钻孔工作台钻孔效果差，无法对零部件表面进行均匀钻孔，降低零部件钻孔的质量，需要使用者对质量不达标的零部件进行返工，大大增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率，同时也提高了使用方的人工成本，降低使用方的经济利益。

根据以上不足之处，在使用者对零部件进行钻孔时，需要用到钻孔工作台，现有的钻孔工作台钻孔效果差，无法对零部件表面进行均匀钻孔，缺少夹持固定平稳装置，为此进行改善。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动钻孔工作台，通过设置平稳装置，对钻孔时对零部件进行稳固便于提高钻孔效果，同时通过设置防尘装置，在内部设备透气散热的同时减少外界灰尘进入内部，影响性能及人员不便拆卸清理现象。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种机器人自动钻孔工作台，包括工作台，所述工作台上设置有钻孔设备，所述钻孔设备上设置有钻孔机，所述工作台上设置有平稳装置，所述工作台上设置有透气孔，所述工作台上设置有防尘装置，所述平稳装置包括：液压缸，所述液压缸固定连接在工作台的底部内壁，所述液压缸的输出端固定连接有滚珠滑块，所述滚珠滑块的内壁上螺纹连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内圈固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有固定板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滚珠丝杆上通过轴承转动连接有固定块，所述固定块固定连接在工作台的底部内壁，所述双向螺纹杆通过轴承转动连接在工作台的侧面内壁。

采用上述技术方案，该方案通过设置平稳装置，对钻孔时对零部件进行稳固便于提高钻孔效果。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定板共有两个，两个所述固定板分别螺纹连接在双向螺纹杆上且相对称。

采用上述技术方案，该方案通过设置双向螺纹杆，便于同时带动两个固定板同时移动便于快速夹持及分离。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述防尘装置包括：滑动块，所述滑动块滑动连接在工作台的一侧内壁，所述滑动块的底部外壁固定连接有限位板，所述限位板的一侧外壁固定连接有阻尼器，所述限位板的一侧外壁固定连接有伸缩弹簧，所述限位板的一侧外壁卡接有卡扣架，所述卡扣架的底部外壁固定连接有防尘网架。

采用上述技术方案，该方案通过设置防尘装置，在内部设备透气散热的同时减少外界灰尘进入内部，影响性能及人员不便拆卸清理现象。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑动块贯穿工作台的顶部内壁并延伸至工作台的外壁，所述滑动块的顶部外壁固定连接有把手，所述卡扣架贯穿工作台的顶部内壁。

采用上述技术方案，该方案通过设置把手，便于人员操作拽动。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述钻孔机固定安装在钻孔设备的一侧外壁，所述透气孔开设在工作台的侧面外壁。

采用上述技术方案，该方案通过设置透气孔，便于内部设备透气散热。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动钻孔工作台，具备以下有益效果：

1、该一种机器人自动钻孔工作台，通过开启液压缸使滚珠滑块移动，滚珠滑块移动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动固定板移动，根据不同大小的零部件进行便捷夹持固定，便于钻孔机进行钻孔的稳定性防止零部件偏移，提高钻孔效果。

2、该一种机器人自动钻孔工作台，通过拉动把手使滑动块移动，滑动块移动带动限位板移动，限位板移动挤压阻尼器与伸缩弹簧，同时限位板移动使卡扣架分离，便于人员拆卸安装防尘网架，在内部透气散热的同时减少灰尘进行内部，对内部设备造成性能影响及不便人员拆卸清理现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种机器人自动钻孔工作台主视图；

图2为本实用新型一种机器人自动钻孔工作台平稳装置详图；

图3为本实用新型一种机器人自动钻孔工作台防尘装置详图。

图中零部件名称及序号：1、工作台；2、钻孔设备；3、钻孔机；4、平稳装置；41、液压缸；42、滚珠滑块；44、第一锥齿轮；45、固定块；46、第二锥齿轮；47、双向螺纹杆；48、固定板；5、透气孔；6、防尘装置；61、滑动块；62、把手；63、限位板；64、阻尼器；65、伸缩弹簧；66、卡扣架；67、防尘网架。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种机器人自动钻孔工作台，包括工作台1，工作台1上设置有钻孔设备2，钻孔设备2上设置有钻孔机3，工作台1上设置有平稳装置4，工作台1上设置有透气孔5，工作台1上设置有防尘装置6，平稳装置4包括：液压缸41，液压缸41固定连接在工作台1的底部内壁，液压缸41的输出端固定连接有滚珠滑块42，滚珠滑块42的内壁上螺纹连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮44，第一锥齿轮44上啮合连接有第二锥齿轮46，第二锥齿轮46的内圈固定连接有双向螺纹杆47，双向螺纹杆47上螺纹连接有固定板48，滚珠丝杆上通过轴承转动连接有固定块45，固定块45固定连接在工作台1的底部内壁，双向螺纹杆47通过轴承转动连接在工作台1的侧面内壁，通过设置平稳装置4，对钻孔时对零部件进行稳固便于提高钻孔效果，固定板48共有两个，两个固定板48分别螺纹连接在双向螺纹杆47上且相对称，通过设置双向螺纹杆47，便于同时带动两个固定板48同时移动便于快速夹持及分离，钻孔机3固定安装在钻孔设备2的一侧外壁，透气孔5开设在工作台1的侧面外壁，通过设置透气孔5，便于内部设备透气散热。

在本实施例中，通过开启液压缸41使滚珠滑块42移动，滚珠滑块42移动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动第一锥齿轮44转动，第一锥齿轮44转动带动第二锥齿轮46转动，第二锥齿轮46转动带动双向螺纹杆47转动，双向螺纹杆47转动带动固定板48移动，根据不同大小的零部件进行便捷夹持固定，便于钻孔机3进行钻孔的稳定性防止零部件偏移，提高钻孔效果。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防尘装置6包括：滑动块61，滑动块61滑动连接在工作台1的一侧内壁，滑动块61的底部外壁固定连接有限位板63，限位板63的一侧外壁固定连接有阻尼器64，限位板63的一侧外壁固定连接有伸缩弹簧65，限位板63的一侧外壁卡接有卡扣架66，卡扣架66的底部外壁固定连接有防尘网架67，通过设置防尘装置6，在内部设备透气散热的同时减少外界灰尘进入内部，影响性能及人员不便拆卸清理现象，滑动块61贯穿工作台1的顶部内壁并延伸至工作台1的外壁，滑动块61的顶部外壁固定连接有把手62，卡扣架66贯穿工作台1的顶部内壁，通过设置把手62，便于人员操作拽动。

在本实施例中，通过拉动把手62使滑动块61移动，滑动块61移动带动限位板63移动，限位板63移动挤压阻尼器64与伸缩弹簧65，同时限位板63移动使卡扣架66分离，便于人员拆卸安装防尘网架67，在内部透气散热的同时减少灰尘进行内部，对内部设备造成性能影响及不便人员拆卸清理现象。

下面具体说一下该一种机器人自动钻孔工作台的工作原理。

如图1-3所示，使用时通过开启液压缸41使滚珠滑块42移动，滚珠滑块42移动带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动第一锥齿轮44转动，第一锥齿轮44转动带动第二锥齿轮46转动，第二锥齿轮46转动带动双向螺纹杆47转动，双向螺纹杆47转动带动固定板48移动，根据不同大小的零部件进行便捷夹持固定，便于钻孔机3进行钻孔的稳定性防止零部件偏移，提高钻孔效果，通过拉动把手62使滑动块61移动，滑动块61移动带动限位板63移动，限位板63移动挤压阻尼器64与伸缩弹簧65，同时限位板63移动使卡扣架66分离，便于人员拆卸安装防尘网架67，在内部透气散热的同时减少灰尘进行内部，对内部设备造成性能影响及不便人员拆卸清理现象。

Claims (6)

1.一种机器人自动钻孔工作台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有钻孔设备(2)，所述钻孔设备(2)上设置有钻孔机(3)，所述工作台(1)上设置有平稳装置(4)，所述工作台(1)上设置有透气孔(5)，所述工作台(1)上设置有防尘装置(6)，所述平稳装置(4)包括：液压缸(41)，所述液压缸(41)固定连接在工作台(1)的底部内壁，所述液压缸(41)的输出端固定连接有滚珠滑块(42)，所述滚珠滑块(42)的内壁上螺纹连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)上啮合连接有第二锥齿轮(46)，所述第二锥齿轮(46)的内圈固定连接有双向螺纹杆(47)，所述双向螺纹杆(47)上螺纹连接有固定板(48)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述滚珠丝杆上通过轴承转动连接有固定块(45)，所述固定块(45)固定连接在工作台(1)的底部内壁，所述双向螺纹杆(47)通过轴承转动连接在工作台(1)的侧面内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述固定板(48)共有两个，两个所述固定板(48)分别螺纹连接在双向螺纹杆(47)上且相对称。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述防尘装置(6)包括：滑动块(61)，所述滑动块(61)滑动连接在工作台(1)的一侧内壁，所述滑动块(61)的底部外壁固定连接有限位板(63)，所述限位板(63)的一侧外壁固定连接有阻尼器(64)，所述限位板(63)的一侧外壁固定连接有伸缩弹簧(65)，所述限位板(63)的一侧外壁卡接有卡扣架(66)，所述卡扣架(66)的底部外壁固定连接有防尘网架(67)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述滑动块(61)贯穿工作台(1)的顶部内壁并延伸至工作台(1)的外壁，所述滑动块(61)的顶部外壁固定连接有把手(62)，所述卡扣架(66)贯穿工作台(1)的顶部内壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动钻孔工作台，其特征在于：所述钻孔机(3)固定安装在钻孔设备(2)的一侧外壁，所述透气孔(5)开设在工作台(1)的侧面外壁。