CN113377071B - 伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了伺服驱动器，属于自动化控制技术领域，其包括安装座，所述安装座内开设有传动槽，所述传动槽内通过若干个轴承活动连接有一个转杆，所述转杆的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮，所述安装座右侧面的前方开设有槽口，所述槽口内设置有转动件，所述转动件的左侧面与转杆的右端固定连接。该伺服驱动器，通过设置安装座、卡接座、传动槽、转杆、第一锥形齿轮、转动件、螺纹杆、滑块和第二锥形齿轮，使卡接座能够沿安装座上表面向前平移，从而便于将卡接座上各机构移动至控制柜外，从而便于工作人员全方位的对卡接座上各机构进行观察检测，同时检测过程中无需人工进行扶持，省时省力，从而有效提高工作人员检测效率。

Description

伺服驱动器

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体为伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器，又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现有的伺服驱动器一般是安装在控制柜内，柜体内设有多个并排设置的卡口，安装时，工作人员将伺服驱动器插入卡口内，然后通过螺丝将伺服驱动器的头部锁紧在卡口的开口，进而完成安装，而这种安装方式在需要对伺服驱动器进行检修时，就需要再次将所有固定螺栓拆除后才能将私服驱动器移出安装槽进行观察检测，检测过程中需要人工长时间进行扶持，费时费力，极为影响工作人员检测效率，同时通过螺栓反复将伺服驱动器在控制柜内进行拆装，容易意外对控制柜中其他设置造成影响，进而影响控制设备的正常运行，十分不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了伺服驱动器，解决了现有的伺服驱动器一般是安装在控制柜内，柜体内设有多个并排设置的卡口，安装时，工作人员将伺服驱动器插入卡口内，然后通过螺丝将伺服驱动器的头部锁紧在卡口的开口，进而完成安装，而这种安装方式在需要对伺服驱动器进行检修时，就需要再次将所有固定螺栓拆除后才能将私服驱动器移出安装槽进行观察检测，检测过程中需要人工长时间进行扶持，费时费力，极为影响工作人员检测效率，同时通过螺栓反复将伺服驱动器在控制柜内进行拆装，容易意外对控制柜中其他设置造成影响，进而影响控制设备的正常运行，十分不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伺服驱动器，包括第一盒体，所述第一盒体的背面卡接有第二盒体，所述第二盒体的背面卡接有第三盒体，所述第一盒体正面的上方固定连接有控制面板，所述第一盒体正面的左侧开设有若干个输出接口，所述第一盒体正面的右侧开设有若干个功能接口，所述第二盒体的右侧面通过螺钉固定连接有进风挡板，所述第二盒体的左侧面固定连接有金属散热板，所述金属散热板的左侧面通过螺钉固定连接有散热盒，所述散热盒内固定连接有散热风机，第一盒体的正面与第三盒体的背面均固定连接有第一凸块，所述第一盒体、第二盒体和第三盒体的底端卡接有同一个卡接座，所述卡接座的正面固定连接有卡板，所述卡接座内壁的背面固定连接有第二凸块，所述卡接座的下方设置有安装座。

所述安装座的下表面固定连接有四个安装板，位于正面安装板正面开设的通孔内螺纹连接有卡紧螺栓，所述卡紧螺栓背面的一端固定连接有压板，所述安装座内开设有传动槽，所述传动槽内通过若干个轴承活动连接有一个转杆，所述转杆的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮，所述安装座右侧面的前方开设有槽口，所述槽口内设置有转动件，所述转动件的左侧面与转杆的右端固定连接，所述安装座的上表面开设有两个滑槽，所述滑槽内通过若干个轴承活动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接在卡接座的下表面，所述螺纹杆正面的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与对应第一锥形齿轮相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述第一盒体正面的上方通过销轴铰接有第一防护壳，所述第一盒体正面的左侧通过销轴铰接有第二防护壳。

作为本发明的进一步方案：所述金属散热板采用铜合金材质，所述散热盒的左侧面卡接有防护网板。

作为本发明的进一步方案：所述第一防护壳与第二防护壳均采用塑料材质，所述第一防护壳与第二防护壳均设置为透明状。

作为本发明的进一步方案：所述压板的背面设置有防滑垫，对应两个安装板的相对面均设置有橡胶垫。

作为本发明的进一步方案：所述安装座与安装板的正面开设有一个卡槽，所述卡槽内卡接有转把，所述转把的一端设置有套筒。

作为本发明的进一步方案：所述卡接座的下表面活动连接有若干个滚珠，所述滚珠搭接在安装座上表面开设的凹槽内。

作为本发明的进一步方案：所述卡紧螺栓设置为内六角螺栓，所述转把设置为六角形柱体，所述卡紧螺栓与转动件均可通过转把进行转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该伺服驱动器，通过设置安装座、卡接座、传动槽、转杆、第一锥形齿轮、转动件、滑槽、螺纹杆、滑块和第二锥形齿轮，安装座与卡接座的配合设置，使本装置能够稳定的配合安装在控制柜内，且安装操作简便，便于进行移动和拆除，而转杆与螺纹杆的配合设置，在需要对本装置进行日常检修时，可取出卡槽内的转把，并将转把的一端配合卡入安装座右侧面的转动件内，转动转把即可带动转杆转动，转杆转动后带动两个第一锥形齿轮同时转动，此时两个第一锥形齿轮即可同时通过两个第二锥形齿轮带动两个螺纹杆进行旋转，螺纹杆转动后滑块即可沿滑槽进行前后移动，从而带动卡接座沿安装座上表面前后移动，持续转动转把，使安装座持续向前移动，即可将卡接座上各机构向前平移出控制柜，此时工作人员即可对卡接座上各机构进行日常检修工作，这些结构的设置，使本装置无需通过螺栓即可稳定的配合安装在控制柜内，从而在需要对本装置进行拆除时变得简单，同时本装置中卡接座能够沿安装座上表面向前平移，从而便于将卡接座上各机构移动至控制柜外，从而便于工作人员全方位的对卡接座上各机构进行观察检测，同时检测过程中无需人工进行扶持，省时省力，从而有效提高工作人员检测效率，同时能够避免日常检测将本装置在控制柜内通过螺栓进行反复拆装，能够避免对控制柜内其他设备造成影响，从而避免影响其他设备的正常工作，十分实用。

2、该伺服驱动器，通过设置第二盒体、第一防护壳、第二防护壳、进风挡板、散热盒、防护网板、散热风机和金属散热板，第一防护壳与第二防护壳的设置，使本装置中控制面板和输出接口能够被有效遮挡，形成防护，从而避免控制面板和输出接口上落入灰尘，从而避免输出接口受到腐蚀，同时由于第一防护壳与第二防护壳均设置为透明状，使工作人员能够直接透过第一防护壳观察到控制面板上数据，便于对本装置进行操作，进风挡板的设置，使散热风机吸入本装置内的空气能够首先通过进风挡板进行过滤，能够有效避免杂物吸入本装置内，从而避免本装置内部结构受到损伤，同时能够避免大量尘土进入本装置，从而有效避免本装置内部电路板受到腐蚀，保障本装置使用寿命，而散热风机与金属散热板的配合设置，由于铜合金材质具备的高效导热性能，能够配合散热风机快速有效的将本装置工作时产生的热量散去，从而有效避免本装置产生过热现象，保障本装置长时间的正常运行，不仅能够避免不必要的财产损失，同时也能够有效提升本装置工作效率。

3、该伺服驱动器，通过设置卡槽、转把、卡紧螺栓、转动件和滚珠，卡槽的设置，使转把在使用完成后能够配合卡入卡槽内进行储存，从而避免因随意放置导致的转把丢失，避免不必要的财产损失，而转把的设置，使工作人员能够通过转把转动卡紧螺栓和转动件，无需另外携带辅助工具即可对本装置进行移动或拆装，十分方便，而滚珠的设置，能够对卡接座下表面进行有效支撑，从而避免支撑座相对安装座发生倾斜，从而使滑块能够快速流畅的沿螺纹杆进行移动，避免出现卡死的情况，同时能够避免卡接座与安装座之间产生相对摩擦，减小卡接座移动时受到的阻力，从而能够轻松通过转动件使卡接座移动。

附图说明

图1为本发明正视的结构示意图；

图2为本发明左视的剖面结构示意图；

图3为本发明转杆立体的结构示意图；

图4为本发明卡接座立体的结构示意图；

图5为本发明滑块右视的剖面结构示意图；

图6为本发明第一锥形齿轮正视的剖面结构示意图；

图7为本发明A处放大的结构示意图；

图中：1第一盒体、2第二盒体、3第三盒体、4控制面板、5第一防护壳、6输出接口、7第二防护壳、8功能接口、9进风挡板、10散热盒、11防护网板、12散热风机、13金属散热板、14第一凸块、15卡接座、16卡板、17第二凸块、18安装座、19安装板、20卡紧螺栓、21压板、22传动槽、23转杆、24第一锥形齿轮、25槽口、26转动件、27滑槽、28螺纹杆、29滑块、30第二锥形齿轮、31卡槽、32转把、33滚珠。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：伺服驱动器，包括第一盒体1，第一盒体1的背面卡接有第二盒体2，第二盒体2的背面卡接有第三盒体3，通过设置第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3，第二盒体2与第一盒体1和第三盒体3配合卡接，便于将本装置进行拆分，从而便于对内部电路板进行维修处理，第一盒体1正面的上方固定连接有控制面板4，第一盒体1正面的左侧开设有若干个输出接口6，第一盒体1正面的右侧开设有若干个功能接口8，第二盒体2的右侧面通过螺钉固定连接有进风挡板9，进风挡板9的设置，使散热风机12吸入本装置内的空气能够首先通过进风挡板9进行过滤，能够有效避免杂物吸入本装置内，从而避免本装置内部结构受到损伤，同时能够避免大量尘土进入本装置，从而有效避免本装置内部电路板受到腐蚀，保障本装置使用寿命，第二盒体2的左侧面固定连接有金属散热板13，金属散热板13的左侧面通过螺钉固定连接有散热盒10，散热盒10内固定连接有散热风机12，散热风机12与金属散热板13的配合设置，由于铜合金材质具备的高效导热性能，能够配合散热风机12快速有效的将本装置工作时产生的热量散去，从而有效避免本装置产生过热现象，保障本装置长时间的正常运行，第一盒体1的正面与第三盒体3的背面均固定连接有第一凸块14，第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3的底端卡接有同一个卡接座15，卡接座15的正面固定连接有卡板16，卡接座15内壁的背面固定连接有第二凸块17，卡接座15的下方设置有安装座18，安装座18与卡接座15的配合设置，使本装置能够稳定的配合安装在控制柜内，且安装操作简便，便于进行移动和拆除。

安装座18的下表面固定连接有四个安装板19，位于正面安装板19正面开设的通孔内螺纹连接有卡紧螺栓20，卡紧螺栓20背面的一端固定连接有压板21，安装座18内开设有传动槽22，传动槽22内通过若干个轴承活动连接有一个转杆23，转杆23的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮24，安装座18右侧面的前方开设有槽口25，槽口25内设置有转动件26，转动件26的左侧面与转杆23的右端固定连接，安装座18的上表面开设有两个滑槽27，滑槽27内通过若干个轴承活动连接有一个螺纹杆28，转杆23与螺纹杆28的配合设置，在需要对本装置进行日常检修时，可取出卡槽31内的转把32，并将转把32的一端配合卡入安装座18右侧面槽口25内的转动件26内，转动转把32即可带动转杆23转动，转杆23转动后带动两个第一锥形齿轮24同时转动，此时两个第一锥形齿轮24即可同时通过两个第二锥形齿轮30带动两个螺纹杆28进行旋转，螺纹杆28转动后滑块29即可沿滑槽27进行前后移动，从而带动卡接座15沿安装座18上表面前后移动，持续转动转把32，使安装座18持续向前移动，即可将卡接座15上各机构向前平移出控制柜，此时工作人员即可对卡接座15上各机构进行日常检修工作，螺纹杆28的外表面螺纹连接有滑块29，滑块29的顶端固定连接在卡接座15的下表面，螺纹杆28正面的一端固定连接有第二锥形齿轮30，第二锥形齿轮30与对应第一锥形齿轮24相啮合。

具体的，如图1所示，第一盒体1正面的上方通过销轴铰接有第一防护壳5，第一盒体1正面的左侧通过销轴铰接有第二防护壳7，金属散热板13采用铜合金材质，通过将金属散热板13设置为铜合金材质，使金属散热板13具备良好的导热效果，从而快速将本装置内产生的热量吸收传到至散热风机12处，再配合散热风机12将热量快速散去，散热盒10的左侧面卡接有防护网板11。

具体的，如图2和5所示，第一防护壳5与第二防护壳7均采用塑料材质，第一防护壳5与第二防护壳7均设置为透明状，第一防护壳5与第二防护壳7的设置，使本装置中控制面板4和输出接口6能够被有效遮挡，形成防护，从而避免控制面板4和输出接口6上落入灰尘，从而避免输出接口6受到腐蚀，同时由于第一防护壳5与第二防护壳7均设置为透明状，使工作人员能够直接透过第一防护壳5观察到控制面板4上数据，便于对本装置进行操作，压板21的背面设置有防滑垫，对应两个安装板19的相对面均设置有橡胶垫，安装座18与安装板19的正面开设有一个卡槽31，卡槽31内卡接有转把32，转把32的一端设置有套筒。

具体的，如图7所示，卡接座15的下表面活动连接有若干个滚珠33，滚珠33搭接在安装座18上表面开设的凹槽内，滚珠33的设置，能够对卡接座15下表面进行有效支撑，从而避免支撑座相对安装座18发生倾斜，从而使滑块29能够快速流畅的沿螺纹杆28进行移动，避免出现卡死的情况，卡紧螺栓20设置为内六角螺栓，转把32设置为六角形柱体，卡紧螺栓20与转动件26均可通过转把32进行转动。

本发明的工作原理为：

S1、在需要对本装置安装到控制柜内时，可直接通过安装板19将安装座18卡接在控制柜内，同时可取下安装座18正面的转把32，并通过转把32将两个卡紧螺栓20旋紧即可将安装座18稳定安装在控制柜内，此时即可将第一盒体1、第二盒体2和第三盒体3通过第一凸块14和第二凸块17卡接在卡接座15内，使第一盒体1正面的第一凸块14配合卡入卡板16内，并使第三盒体3背面的第一凸块14与卡接座15内的第二凸块17配合卡接后即可；

S2、在对本装置进行日常检修时，可取出卡槽31内的转把32，并将转把32的一端配合卡入安装座18右侧面的转动件26内，转动转把32即可带动转杆23转动，转杆23转动后带动两个第一锥形齿轮24同时转动，此时两个第一锥形齿轮24即可同时通过两个第二锥形齿轮30带动两个螺纹杆28进行旋转，螺纹杆28转动后滑块29即可沿滑槽27进行前后移动，从而带动卡接座15沿安装座18上表面前后移动，持续转动转把32，使安装座18持续向前移动，即可将卡接座15上各机构向前平移出控制柜，此时工作人员即可对卡接座15上各机构进行日常检修工作；

S3、在本装置正常使用时，可通过控制面板4槽口25散热风机12进行工作，即可通过进风挡板9处向被装置内吸入空气，并通过散热盒10左侧面的防护网板11吹出，即可将本装置使用时产生的热量快速带出，同时金属散热板13能够同步配合散热风机12对本装置进行散热工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.伺服驱动器，包括第一盒体（1），其特征在于：所述第一盒体（1）的背面卡接有第二盒体（2），所述第二盒体（2）的背面卡接有第三盒体（3），所述第一盒体（1）正面的上方固定连接有控制面板（4），所述第一盒体（1）正面的左侧开设有若干个输出接口（6），所述第一盒体（1）正面的右侧开设有若干个功能接口（8），所述第二盒体（2）的右侧面通过螺钉固定连接有进风挡板（9），所述第二盒体（2）的左侧面固定连接有金属散热板（13），所述金属散热板（13）的左侧面通过螺钉固定连接有散热盒（10），所述散热盒（10）内固定连接有散热风机（12），第一盒体（1）的正面与第三盒体（3）的背面均固定连接有第一凸块（14），所述第一盒体（1）、第二盒体（2）和第三盒体（3）的底端卡接有同一个卡接座（15），所述卡接座（15）的正面固定连接有卡板（16），所述卡接座（15）内壁的背面固定连接有第二凸块（17），所述卡接座（15）的下方设置有安装座（18）；

所述安装座（18）的下表面固定连接有四个安装板（19），位于正面安装板（19）正面开设的通孔内螺纹连接有卡紧螺栓（20），所述卡紧螺栓（20）背面的一端固定连接有压板（21），所述安装座（18）内开设有传动槽（22），所述传动槽（22）内通过若干个轴承活动连接有一个转杆（23），所述转杆（23）的外表面固定连接有两个第一锥形齿轮（24），所述安装座（18）右侧面的前方开设有槽口（25），所述槽口（25）内设置有转动件（26），所述转动件（26）的左侧面与转杆（23）的右端固定连接，所述安装座（18）的上表面开设有两个滑槽（27），所述滑槽（27）内通过若干个轴承活动连接有一个螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）的外表面螺纹连接有滑块（29），所述滑块（29）的顶端固定连接在卡接座（15）的下表面，所述螺纹杆（28）正面的一端固定连接有第二锥形齿轮（30），所述第二锥形齿轮（30）与对应第一锥形齿轮（24）相啮合；

所述安装座（18）与安装板（19）的正面开设有一个卡槽（31），所述卡槽（31）内卡接有转把（32），所述转把（32）的一端设置有套筒，所述卡接座（15）的下表面活动连接有若干个滚珠（33），所述滚珠（33）搭接在安装座（18）上表面开设的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述第一盒体（1）正面的上方通过销轴铰接有第一防护壳（5），所述第一盒体（1）正面的左侧通过销轴铰接有第二防护壳（7）。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述金属散热板（13）采用铜合金材质，所述散热盒（10）的左侧面卡接有防护网板（11）。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于：所述第一防护壳（5）与第二防护壳（7）均采用塑料材质，所述第一防护壳（5）与第二防护壳（7）均设置为透明状。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述压板（21）的背面设置有防滑垫，对应两个安装板（19）的相对面均设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述卡紧螺栓（20）设置为内六角螺栓，所述转把（32）设置为六角形柱体，所述卡紧螺栓（20）与转动件（26）均可通过转把（32）进行转动。