CN220903937U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑行业用自动化设备技术领域，具体涉及一种自动上下料装置，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；上料机构通过振动的方式对物料有序排列，接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动仿形接料部移动的驱动组件；上料机构通过导轨部将物料对接输送至仿形接料部，驱动组件驱动仿形接料部移动到转料调整机构的工作区，转料调整机构将物料调整到下料姿态以便转料机构转移下料。本实用新型通过设置上料机构、导轨部、接料机构、转料调整机构及转料机构，设备组合之间结构紧凑，有序接料、调整物料姿态并转移，上料、接料转料不间断，全自动化供料，无需人工参加，提高供料效率。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑行业用自动化设备技术领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

注塑件注生产注塑过程中，不规则的部件，由于其不规则的外形，输送上料过程中，难以精准定位上料到指定加工工位，需要借助人力配合调整上料，生产加工时需要投入大量人力物力，效率低。且人工拿取转移小件物料时，周围运行的机械设备对人员安全造成隐患。因此，本实用新型提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种自动上下料装置，以解决现有技中人工参与供料，供料效率低的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动上下料装置，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；所述上料机构通过振动的方式对物料有序排列，所述接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动所述仿形接料部移动的驱动组件；

所述上料机构通过导轨部将物料对接输送至所述仿形接料部，所述驱动组件驱动所述仿形接料部移动到所述转料调整机构的工作区，所述转料调整机构将物料调整到下料姿态以便所述转料机构转移下料。

优选的，所述仿形接料部包括接料座，在所述接料座上设置有至少一个仿形接料槽，在仿形接料槽内部设置有载料单元；

所述驱动组件包括底座，安装在所述接料座底部用于驱动所述载料单元单独竖向移动的第二驱动件，安装在所述底座侧部的用于驱动所述接料座、所述载料单元及所述第二驱动件的整体水平移动的第一驱动件，在所述底座上设置有供所述载料单元和所述第二驱动件动作的穿槽，所述接料座安装在所述底座上；

水平移动的所述仿形接料槽与所述导轨部的出料端对接时接料，所述仿形接料槽移动至所述转料调整机构的工作区时，所述载料单元带动物料纵向移动以便所述转料调整机构对物料姿态进行调整。

优选的，所述转料调整机构包括第三驱动件、旋转传动轴、固定板以及安装在所述固定板上的一组中心对称的第一夹爪单元；固定板通过旋转传动轴安装在所述第三驱动件的驱动端上；

其中一侧的所述第一夹爪单元正对所述仿形接料槽，所述第三驱动件通过所述旋转传动轴带动所述固定板旋转，以使得两个所述第一夹爪单元交替对物料作业，且所述第一夹爪单元从所述载料单元上夹取并调整物料为待上料状态。

优选的，所述转料机构包括序载待转平台、转料单元和下料部；所述转料单元将所述转料调整机构调整后的物料转移至所述序载待转平台。

在所述序载待转平台上设置有多个装载部，物料与所述装载部一对一放置；

所述下料部设置为吸盘结构，且所述吸盘结构上设置多个抓取吸嘴，能够同时将所述序载待转平台上的一组多个物料转移下料。

优选的，所述转料单元包括第四驱动单元和安装在所述第四驱动单元驱动端上的一组对称的第二夹爪单元；所述第四驱动单元带动夹取物料的所述第二夹爪单元动作至所述序载待转平台处以便释放物料。

优选的，所述上料机构设置为振动盘，所述导轨部设置为振动导轨，所述振动导轨的两端分别与振动盘的出料端和所述仿形接料部的接料端对接。

优选的，在所述接料平台上安装有检测所述仿形接料部上是否有物料的对射光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型通过设置上料机构、导轨部、接料机构、转料调整机构及转料机构，设备组合之间结构紧凑，全自动化供料，无需人工参加，提高供料效率。

(2)通过设置接料机构对添加的物料有序承接，接料机构包括接料平台、接料座、仿形接料槽、载料单元，转料机构包括一组第一夹爪单元，转料机构包括一组第二夹爪单元，通过联动设置的接料座和载料单元、第一夹爪单元、第二夹爪单元，顺序接料、调整物料姿态并转移，上料、接料转料不间断，提高供料效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述注塑件供料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述转料调整机构夹取并调整物料的局部结构示意图；

图3为本实用新型所述接料机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型所述转料调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述序载待转平台的结构示意图；

图6为本实用新型所述转料单元的结构示意图；

图7为本实用新型所述第二驱动件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的装载部的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的物料的结构示意图。

其中：1、上料机构；2、接料机构；3、转料调整机构；4、转料机构；5、导轨部；6、物料；7、光电传感器；

21、接料平台；22、仿形接料部；23、驱动组件；

31、第一夹爪单元；32、旋转传动轴；33、固定板；34、第三驱动件；

41、序载待转平台；42、转料单元；43、下料部；44、装载部；

221、接料座；222、仿形接料槽；223、载料单元；

231、第一驱动件；232、第二驱动件；233、底座；234、穿槽；

311、第一夹爪；312、第一夹爪气缸；421、第二夹爪单元；422、第四驱动单元；4211、第二夹爪；4212第二夹爪气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种自动上下料装置，包括上料机构1，接料机构2，转料调整机构3和转料机构4。

上料机构1采用振动料盘，通过振动的方式对物料有序排列；接料机构2包括接料平台21，安装在接料平台21上的仿形接料部22和驱动仿形接料部22移动的驱动组件23。

上料机构1通过导轨部5与仿形接料部22对接，导轨部5设置为振动导轨，导轨部5对仿形接料部22振动送料；驱动组件23驱动仿形接料部22移动到转料调整机构3的工作区，转料调整机构3将物料调整到下料姿态以便转料机构4转移下料。

如附图6中所示，转料机构4包括序载待转平台41、转料单元42和下料部43；转料单元42将转料调整机构3调整后的物料转移至序载待转平台41，在序载待转平台41上设置有多个装载部44，物料与装载部44一对一放置；下料部43设置为吸盘结构，且吸盘结构上设置多个抓取吸嘴，能够同时将序载待转平台41上的一组多个物料转移下料。

转料调整机构3和转料单元42将物料，转移到序载待转平台41，序载待转平台41上的装载部44个数不小于吸盘结构上吸嘴的个数，序载待转平台41上的装载部44设置示例图参照附图5，吸盘机构转移物料时能够一次抓取多个物料。吸盘机构通过机械臂(附图中未示出)驱动动作。

仿形接料部22包括接料座221，在接料座221上设置有至少一个仿形接料槽222，在仿形接料槽222内部设置有载料单元223，如图3中给出仿形接料部22的示例图。

驱动组件23包括底座233，安装在接料座221底部用于驱动载料单元223单独竖向移动的第二驱动件232，安装在底座233侧部的用于驱动接料座221、载料单元223及第二驱动件232的整体水平移动的第一驱动件231，在底座233上设置有供载料单元223和第二驱动件232动作的穿槽234，接料座221安装在底座233上。

接料座221设置为可移动式，仿形接料槽222跟随接料座221移动。

参照附图3结合附图2，水平移动的仿形接料槽222与导轨部5的出料端对齐以接料，接料座221向转料调整机构3一侧移动。

仿形接料槽222移动至转料调整机构3的工作区时，如附图7中所示，载料单元223带动物料纵向移动，向上移动直至物料露出接料座221表面，以便转料调整机构3对物料姿态进行调整。在移动过程中，接料座221的侧壁与导轨出料端抵接，以遮挡导轨出料端避免物料“溢出”。

且在接料平台21上安装有检测仿形接料部22上是否有物料的对射光电传感器7，对射光电传感器7一个安装在靠近导轨部5出料端一侧，另一个安装在靠近转料调整机构3一侧，检测到物料，则移动接料座221接料，接料后将物料转移到转料调整机构3一侧，被转料调整机构3调整下料后，再移动回导轨部5出料端一侧继续接料，如此循环反复。

其中，第一驱动件231选用气缸、电机、电机与齿轮齿条的组合、电机与同步轮同步带的组合、伺服电机与丝杠的组合中的一种；第二驱动件232选用伸缩型气缸、步进电机中的一种。

仿形接料槽222的外形尺寸大于物料本身尺寸，能够同时承载多个物料，且载料单元223的制形与所承载的物料相匹配，如承接螺母、环状垫圈、垫片等带孔的物料，载料单元223设置为柱状，能够串接承载多个物料，如承载金属薄片，小型板等，载料单元223设置为板状，对物料叠摞承载。

具体地，附图2结合附图4所示，转料调整机构3包括第三驱动件34、旋转传动轴32、固定板33以及安装在固定板33上的一组中心对称的第一夹爪单元31，固定板33通过旋转传动轴32安装在第三驱动件34的驱动端上。

其中，第一夹爪单元31包括第一夹爪311和驱动第一夹爪动作的第一夹爪气缸312。第一夹爪311在夹取物料的同时，能够通过改变夹持角度、夹持位置调整夹持后物料的姿态。

其中一侧的第一夹爪单元31正对仿形接料槽222，第三驱动件34通过旋转传动轴32带动固定板33旋转，以使得两个第一夹爪单元31交替对物料作业，且第一夹爪单元31从载料单元223上夹取并调整物料为待上料状态。

左右两个第一夹爪单元31中心对称，一侧第一夹爪单元31夹头向下以夹取物料，另一侧的第一夹爪单元31的夹头则被旋转朝上，转料单元42将朝上的第一夹爪单元31上的物料取走；旋转一百八十度后，两个第一夹爪单元31颠倒位置，继续循环操作，不间断夹料和送料，参照附图6中，示出了转料单元42和转料调整机构3联合抓取转料的局部示意图。

详细地，参照附图6中，转料单元42包括第四驱动单元422和安装在第四驱动单元422驱动端上的一组对称的第二夹爪单元421；第四驱动单元422设置为多轴联动的机械壁结构，能够旋转，前后直线移动等动作，第四驱动单元422带动夹取物料的第二夹爪单元421动作至序载待转平台41处以便释放物料。

其中，第二夹爪单元421包括第二夹爪4211和驱动第二夹爪4211动作的第二夹爪气缸4212。第二夹爪4211将物料放置在装载部44上。两个第二夹爪4211能够均夹持物料后再转移也可以单个第二夹爪4211夹取物料，交替工作。

以物料具体为螺母或如附图9中的带孔的五金件为例，载料单元223设置为柱状的装载柱，装载柱固定在第二驱动件232的驱动端上，装载部44也设置为柱状，装载部44顶部中间设置凸起，便于穿过物料的孔，物料孔的周侧则搭在孔周侧平面上，以限位承接。装载部44的结构示意图参照附图8。

综合上述，本实用新型通过设置往复移动的仿形接料部有序接料、设置一组夹取物料的第一夹爪单元和一组第二夹爪单元对物料夹持转移送料，并通过吸盘结构多组下料，实现全自动化供料，提高效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括上料机构，接料机构，转料调整机构和转料机构；所述上料机构通过振动的方式对物料有序排列，所述接料机构包括接料平台，安装在接料平台上的仿形接料部和驱动所述仿形接料部移动的驱动组件；

所述上料机构通过导轨部将物料对接输送至所述仿形接料部，所述驱动组件驱动所述仿形接料部移动到所述转料调整机构的工作区，所述转料调整机构将物料调整到下料姿态以便所述转料机构转移下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述仿形接料部包括接料座，在所述接料座上设置有至少一个仿形接料槽，在仿形接料槽内部设置有载料单元；

所述驱动组件包括底座，安装在所述接料座底部用于驱动所述载料单元单独竖向移动的第二驱动件，安装在所述底座侧部的用于驱动所述接料座、所述载料单元及所述第二驱动件的整体水平移动的第一驱动件，在所述底座上设置有供所述载料单元和所述第二驱动件动作的穿槽，所述接料座安装在所述底座上；

水平移动的所述仿形接料槽与所述导轨部的出料端对接时接料，所述仿形接料槽移动至所述转料调整机构的工作区时，所述载料单元带动物料纵向移动以便所述转料调整机构对物料姿态进行调整。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料调整机构包括第三驱动件、旋转传动轴、固定板以及安装在所述固定板上的一组中心对称的第一夹爪单元；固定板通过旋转传动轴安装在所述第三驱动件的驱动端上；

其中一侧的所述第一夹爪单元正对所述仿形接料槽，所述第三驱动件通过所述旋转传动轴带动所述固定板旋转，以使得两个所述第一夹爪单元交替对物料作业，且所述第一夹爪单元从所述载料单元上夹取并调整物料为待上料状态。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料机构包括序载待转平台、转料单元和下料部；所述转料单元将所述转料调整机构调整后的物料转移至所述序载待转平台；

在所述序载待转平台上设置有多个装载部，物料与所述装载部一对一放置；

所述下料部设置为吸盘结构，且所述吸盘结构上设置多个抓取吸嘴，能够同时将所述序载待转平台上的一组多个物料转移下料。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转料单元包括第四驱动单元和安装在所述第四驱动单元驱动端上的一组对称的第二夹爪单元；所述第四驱动单元带动夹取物料的所述第二夹爪单元动作至所述序载待转平台处以便释放物料。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述上料机构设置为振动盘，所述导轨部设置为振动导轨，所述振动导轨的两端分别与振动盘的出料端和所述仿形接料部的接料端对接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，在所述接料平台上安装有检测所述仿形接料部上是否有物料的对射光电传感器。