CN114985028A - 一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法，该单一通道多种试剂的吸取混匀装置，横向驱动电机和纵向移动电机能够带动单通道连续移液装置纵向和横向的快速精准移动；该单一通道多种试剂的吸取混匀装置一次吸液循环即可以完成多种试剂的吸取，吸液时间短，同时，对吸头的使用量也大幅度降低；从而达到节省移液时间和降低耗材消耗的目的。该装置采用分段吸液的原理，两种试剂间采用吸入特定介质的方法，以达到同一吸头连续吸取多种不同试剂，最后全部移入目标管中混匀的目的。
Description
技术领域
本发明涉及到移液装置技术领域，特别涉及一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法。
背景技术
移液工作站是一种自动化液体处理平台，可取代传统的移液工具，自动化的完成梯度稀释、移液以及合并液体等高精度的液体处理任务，且还可以与检测仪器联用，实现目标物的高精度检测。移液工作站的使用可以减少人为差错，降低成本，还可以进行过程控制以及追溯，当前广泛应用于生物工程、DNA质粒纯化、药物筛选、PCR前处理、DNA测序处理、临床检验样品处理等领域。
从发展角度来看，随着“精准医疗”、“体外诊断”等产业的发展，各大实验室、检测中心对于生命科学设备要求提升，尤其是前处理设备，较多传统设备纷纷被高效率、自动化和智能化的前处理设备替代，移液工作站作为一种高效率设备，未来发展空间较大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法，以解决原有结构体积较大，使用过程中成本高的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，包括工作台、驱动柜、横向移动模组和纵向移动模组，所述工作台一侧固定有驱动柜，所述工作台的另一侧固定有退吸头仓，所述工作台的中部设有多个样品摆放架，所述样品摆放架一侧的工作台上依次设有吸头架、目标板架和试剂摆放架，所述驱动柜上固定有横向移动支撑框、横向驱动电机和横向移动导向槽板，所述驱动柜上设有横向移动丝杆，所述横向驱动电机与横向移动丝杆之间通过横向移动传动带连接在一起，所述横向移动模组的一端套在横向移动丝杆上，所述横向移动模组设置在横向移动支撑框内，所述横向驱动电机能够通过横向移动传动带带动横向移动丝杆转动，所述横向移动丝杆的转动能够带动横向移动模组沿横向移动导向槽板在横向移动支撑框内横向往复运动，所述横向移动模组上固定有纵向移动电机和纵向移动导向杆，所述横向移动模组设有纵向移动传动杆，所述纵向移动传动杆从纵向移动模组内穿过，所述纵向移动模组上对应纵向移动传动杆固定有纵向移动滑块，所述纵向移动电机能够带动纵向移动传动杆转动，所述纵向移动传动杆的转动能够带动纵向移动模组连同纵向移动滑块沿纵向移动导向杆往复运动，所述纵向移动模组上固定有单通道连续移液装置。
优选的所述样品摆放架的个数为四个。
优选的所述横向驱动电机和纵向移动电机为伺服电机。
优选的所述样品摆放架上设有96个需要转移的试剂工位。
所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的使用方法，其特征在于其步骤为：
（1）、首先向目标板架内放入需要移入试剂的目标板，向吸头架内堆叠放入多个吸头，向试剂摆放架内放入3-6种通用的试剂，向四组样品摆放架内分别放入96个需要转移的试剂或样品；
（2）、单通道连续移液装置能够跟随横向移动模组和纵向移动模组左右和前后移动，单通道连续移液装置可以移动到工作台上工作台区域内的任意一个工位；同时单通道连续移液装置可以上下移动，完成吸液和排液的操作；
（3）、单一通道多种试剂的吸取混匀装置启动开始工作后，单通道连续移液装置先从吸头架上装上新的吸头， 每次单通道连续移液装置的吸液次序是，先吸试剂摆放架的试剂，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架里的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架上目标板的对应孔中，达到单通道多次吸液混入一个管中的目的；
（4）、如果试剂摆放架的试剂有多种需要吸取，会重复吸试剂和吸空气介质的操作，保证两种试剂之间有空气介质间隔开，先将试剂摆放架中所需的试剂吸完后，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架中的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架上目标板的对应孔中，最后，在通过退吸头仓将单通道连续移液装置上使用过后的吸头退弃掉。
优选的所述隔离介质空气可以使用隔离介质石蜡油取代。
本发明涉及的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法，该单一通道多种试剂的吸取混匀装置，工作台的中部设有多个样品摆放架，样品摆放架一侧的工作台上依次设有吸头架、目标板架和试剂摆放架，驱动柜上固定有横向移动支撑框、横向驱动电机和横向移动导向槽板，横向驱动电机能够通过横向移动传动带带动横向移动丝杆转动，横向移动丝杆的转动能够带动横向移动模组沿横向移动导向槽板在横向移动支撑框内横向往复运动，纵向移动电机能够带动纵向移动传动杆转动，纵向移动传动杆的转动能够带动纵向移动模组连同纵向移动滑块沿纵向移动导向杆往复运动，从而带动单通道连续移液装置纵向和横向的快速精准移动；该单一通道多种试剂的吸取混匀装置一次吸液循环即可以完成多种试剂的吸取，吸液时间短，同时，对吸头的使用量也大幅度降低；从而达到节省移液时间和降低耗材消耗的目的。该装置采用分段吸液的原理，两种试剂间采用吸入特定介质的方法，以达到同一吸头连续吸取多种不同试剂，最后全部移入目标管中混匀的目的。
附图说明
图1为本发明一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的结构示意图一；
图2为本发明一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的结构示意图二；
图3为本发明一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的内部结构示意图一；
图4为本发明一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的内部结构示意图二；
图5为本发明一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的内部结构示意图三；
图中：1、工作台；2、驱动柜；3、横向移动模组；4、横向移动支撑框；5、单通道连续移液装置；6、样品摆放架；7、吸头架；8、目标板架；9、试剂摆放架；10、退吸头仓；11、横向驱动电机；12、横向移动丝杆；13、横向移动导向槽板；14、横向移动传动带；15、纵向移动模组；16、纵向移动传动杆；17、纵向移动导向杆；18、纵向移动滑块；19、纵向移动电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
具体实施例，如图1-5所示，一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，包括工作台1、驱动柜2、横向移动模组3和纵向移动模组15，所述工作台1一侧固定有驱动柜2，所述工作台1的另一侧固定有退吸头仓10，所述工作台1的中部设有多个样品摆放架6，所述样品摆放架6一侧的工作台1上依次设有吸头架7、目标板架8和试剂摆放架9，所述驱动柜2上固定有横向移动支撑框4、横向驱动电机11和横向移动导向槽板13，所述驱动柜2上设有横向移动丝杆12，所述横向驱动电机11与横向移动丝杆12之间通过横向移动传动带14连接在一起，所述横向移动模组3的一端套在横向移动丝杆12上，所述横向移动模组3设置在横向移动支撑框4内，所述横向驱动电机11能够通过横向移动传动带14带动横向移动丝杆12转动，所述横向移动丝杆12的转动能够带动横向移动模组3沿横向移动导向槽板13在横向移动支撑框4内横向往复运动，所述横向移动模组3上固定有纵向移动电机19和纵向移动导向杆17，所述横向移动模组3设有纵向移动传动杆16，所述纵向移动传动杆16从纵向移动模组15内穿过，所述纵向移动模组15上对应纵向移动传动杆16固定有纵向移动滑块18，所述纵向移动电机19能够带动纵向移动传动杆16转动，所述纵向移动传动杆16的转动能够带动纵向移动模组15连同纵向移动滑块18沿纵向移动导向杆17往复运动，所述纵向移动模组15上固定有单通道连续移液装置5。
优选的所述样品摆放架6的个数为四个。
优选的所述横向驱动电机11和纵向移动电机19为伺服电机。
优选的所述样品摆放架6上设有96个需要转移的试剂工位。
所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的使用方法，其特征在于其步骤为：
（1）、首先向目标板架8内放入需要移入试剂的目标板，向吸头架7内堆叠放入多个吸头，向试剂摆放架9内放入3-6种通用的试剂，向四组样品摆放架6内分别放入96个需要转移的试剂或样品；
（2）、单通道连续移液装置5能够跟随横向移动模组3和纵向移动模组15左右和前后移动，单通道连续移液装置5可以移动到工作台1上工作台区域内的任意一个工位；同时单通道连续移液装置5可以上下移动，完成吸液和排液的操作；
（3）、单一通道多种试剂的吸取混匀装置启动开始工作后，单通道连续移液装置5先从吸头架7上装上新的吸头， 每次单通道连续移液装置5的吸液次序是，先吸试剂摆放架9的试剂，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架6里的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架8上目标板的对应孔中，达到单通道多次吸液混入一个管中的目的；
（4）、如果试剂摆放架9的试剂有多种需要吸取，会重复吸试剂和吸空气介质的操作，保证两种试剂之间有空气介质间隔开，先将试剂摆放架9中所需的试剂吸完后，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架6中的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架8上目标板的对应孔中，最后，在通过退吸头仓10将单通道连续移液装置5上使用过后的吸头退弃掉。
所述隔离介质空气可以使用隔离介质石蜡油取代。
本发明涉及的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，该单一通道多种试剂的吸取混匀装置，工作台1的中部设有多个样品摆放架6，样品摆放架6一侧的工作台1上依次设有吸头架7、目标板架8和试剂摆放架9，驱动柜2上固定有横向移动支撑框4、横向驱动电机11和横向移动导向槽板13，横向驱动电机11能够通过横向移动传动带14带动横向移动丝杆12转动，横向移动丝杆12的转动能够带动横向移动模组3沿横向移动导向槽板13在横向移动支撑框4内横向往复运动，纵向移动电机19能够带动纵向移动传动杆16转动，纵向移动传动杆16的转动能够带动纵向移动模组15连同纵向移动滑块18沿纵向移动导向杆17往复运动，从而带动单通道连续移液装置5纵向和横向的快速精准移动；该单一通道多种试剂的吸取混匀装置一次吸液循环即可以完成多种试剂的吸取，吸液时间短，同时，对吸头的使用量也大幅度降低；从而达到节省移液时间和降低耗材消耗的目的。该装置采用分段吸液的原理，两种试剂间采用吸入特定介质的方法，以达到同一吸头连续吸取多种不同试剂，最后全部移入目标管中混匀的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，包括工作台（1）、驱动柜（2）、横向移动模组（3）和纵向移动模组（15），其特征在于：所述工作台（1）一侧固定有驱动柜（2），所述工作台（1）的另一侧固定有退吸头仓（10），所述工作台（1）的中部设有多个样品摆放架（6），所述样品摆放架（6）一侧的工作台（1）上依次设有吸头架（7）、目标板架（8）和试剂摆放架（9），所述驱动柜（2）上固定有横向移动支撑框（4）、横向驱动电机（11）和横向移动导向槽板（13），所述驱动柜（2）上设有横向移动丝杆（12），所述横向驱动电机（11）与横向移动丝杆（12）之间通过横向移动传动带（14）连接在一起，所述横向移动模组（3）的一端套在横向移动丝杆（12）上，所述横向移动模组（3）设置在横向移动支撑框（4）内，所述横向驱动电机（11）能够通过横向移动传动带（14）带动横向移动丝杆（12）转动，所述横向移动丝杆（12）的转动能够带动横向移动模组（3）沿横向移动导向槽板（13）在横向移动支撑框（4）内横向往复运动，所述横向移动模组（3）上固定有纵向移动电机（19）和纵向移动导向杆（17），所述横向移动模组（3）设有纵向移动传动杆（16），所述纵向移动传动杆（16）从纵向移动模组（15）内穿过，所述纵向移动模组（15）上对应纵向移动传动杆（16）固定有纵向移动滑块（18），所述纵向移动电机（19）能够带动纵向移动传动杆（16）转动，所述纵向移动传动杆（16）的转动能够带动纵向移动模组（15）连同纵向移动滑块（18）沿纵向移动导向杆（17）往复运动，所述纵向移动模组（15）上固定有单通道连续移液装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，其特征在于：所述样品摆放架（6）的个数为四个。
3.根据权利要求1所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置及其使用方法，其特征在于：所述横向驱动电机（11）和纵向移动电机（19）为伺服电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置，其特征在于：所述样品摆放架（6）上设有96个需要转移的试剂工位。
5.根据权利要求1所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的使用方法，其特征在于其步骤为：
（1）、首先向目标板架（8）内放入需要移入试剂的目标板，向吸头架（7）内堆叠放入多个吸头，向试剂摆放架（9）内放入3-6种通用的试剂，向四组样品摆放架（6）内分别放入96个需要转移的试剂或样品；
（2）、单通道连续移液装置（5）能够跟随横向移动模组（3）和纵向移动模组（15）左右和前后移动，单通道连续移液装置（5）可以移动到工作台（1）上工作台区域内的任意一个工位；同时单通道连续移液装置（5）可以上下移动，完成吸液和排液的操作；
（3）、单一通道多种试剂的吸取混匀装置启动开始工作后，单通道连续移液装置（5）先从吸头架（7）上装上新的吸头， 每次单通道连续移液装置（5）的吸液次序是，先吸试剂摆放架（9）的试剂，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架（6）里的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架（8）上目标板的对应孔中，达到单通道多次吸液混入一个管中的目的；
（4）、如果试剂摆放架（9）的试剂有多种需要吸取，会重复吸试剂和吸空气介质的操作，保证两种试剂之间有空气介质间隔开，先将试剂摆放架（9）中所需的试剂吸完后，然后吸入固定体积的隔离介质空气，再吸样品摆放架（6）中的试剂，最后将吸入的液体全部打入目标板架（8）上目标板的对应孔中，最后，在通过退吸头仓（10）将单通道连续移液装置（5）上使用过后的吸头退弃掉。
6.根据权利要求5所述的一种单一通道多种试剂的吸取混匀装置的使用方法，其特征在于：所述隔离介质空气可以使用隔离介质石蜡油取代。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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