CN115232729A - 一种全自动一体化样本检测工作站 - Google Patents

Abstract

一种全自动一体化样本检测工作站,包括机架，还包括设置于所述机架上的耗材堆栈架、设置于所述机架上与所述耗材堆栈架相连接的检测设备、与所述耗材堆栈架和所述检测设备相连接的控制器、与所述控制器相连接的耗材搬运模块，所述检测设备包括自所述耗材堆栈架测向另一侧依次设置的多个纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪。通过将纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪一体设置于机架内，将各个环节集成与一个设备上，使得检测更加简单快捷，提高检测效率，且在机架内通过各个搬运设备进行设备，不容易损坏，不容易受外界影响，检测效果更加精准。

Description

一种全自动一体化样本检测工作站

技术领域

本发明涉及一种全自动一体化样本检测工作站。

背景技术

现有技术中在对材料进行检测时，通常针对各个检测环节具有一个单独的设备，当一个检测环节完成后需要人工或机械搬运至另一个设备进行进一步检测，检测繁杂，大大降低了检测效率，且在搬运过程容易使得材料损坏，影响检测效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动一体化样本检测工作站。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动一体化样本检测工作站,包括机架，还包括设置于所述机架上的耗材堆栈架、设置于所述机架上与所述耗材堆栈架相连接的检测设备、与所述耗材堆栈架和所述检测设备相连接的控制器、与所述控制器相连接的耗材搬运模块，所述检测设备包括自所述耗材堆栈架测向另一侧依次设置的多个纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪。通过将纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪一体设置于机架内，将各个环节集成与一个设备上，使得检测更加简单快捷，提高检测效率，且在机架内通过各个搬运设备进行设备，不容易损坏，不容易受外界影响，检测效果更加精准。

优选的，所述耗材堆栈架包括绕铅垂线方向延伸的转轴转动连接设置于所述机架上的旋转堆栈主体、多个自上而下均匀设置于所述旋转堆栈主体外缘的耗材适配器。

优选的，所述耗材搬运模块包括沿着铅锤线方向延伸设置的Z导轨、沿着Y方向延伸的Y导轨、上下滑动设置于所述Z导轨上的旋转夹爪、滑动设置于所述Y导轨上的搬运板，所述旋转夹爪垂直所述Z导轨设置，所述旋转夹爪能够在X方向和Y方向旋转切换设置。将试剂、耗材等材料放置于耗材适配器上，通过旋转夹爪夹住耗材适配器，并通过Z导轨向下移动，后旋转夹爪旋转对应Y导轨，将耗材适配器放置于搬运板上进行运输，过程简单快捷，安全稳定。

优选的，所述Y导轨的尾端部位于所述检测设备内。通过搬运板在Y导轨上的移动，将搬运板结合耗材适配器运输至检测设备，完成接下来的检测的预备工作。

优选的，所述纯化工作板位依次包括耗材板位、试剂板位、加热板位、与所述加热板位齐平的废液槽。

优选的，所述检测设备还包括设置于所述纯化工作板位、所述电泳检测装置、所述封膜仪和所述PCR仪正上方的Y轴移液导轨、能够沿着Y反向滑动设置于所述Y轴移液导轨上的Y轴移液模组，所述Y轴移液模组包括能够上下移动的旋转搬运夹具、能够上下移动的96通道移液组、能够上下移动的8通道移液组，所述96通道移液组和所述8通道移液组能够与所述纯化工作板位相匹配设置。

优选的，所述检测设备还包括设置于所述Y轴移液导轨的两端部的X轴移液导轨，所述Y轴移液导轨能够沿着X方向滑动设置于所述X轴移液导轨上。耗材适配器上即有12×8的孔用于放置96支试剂或耗材，通过上述的耗材堆栈架可以将需要的试剂和耗材分别运输至Y导轨的尾端部，通过旋转搬运夹具通过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将试剂和耗材分别放置于试剂板位和耗材板位，然后通过96通道移液组将耗材内的材料吸取，再用过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将材料注射入试剂内，操作快捷简单。

优选的，所述电泳检测装置包括设置于所述纯化工作板位和所述封膜仪之间的电泳仪、设置于所述电泳仪正上方用于拍摄所述电泳仪的CCD视觉识别系统。

优选的，所述全自动一体化样本检测工作站还包括设置于所述机架上的用于将工作站内部趋近于真空的空气过滤系统。尽可能的排除空气中的灰尘等物质进入试剂或耗材中，防止试剂和耗材受到污染，影响检测精度。

优选的，所述加热板位与设置于所述机架外部的温控开关相连接。对于需要进行加热的试剂和耗材，也可以通过旋转搬运夹具进行搬运至加热板位，并对其温度通过温控开关设置，可以应用于多种温度需求的检测。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1、本发明通过将纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪一体设置于机架内，将各个环节集成与一个设备上，使得检测更加简单快捷，提高检测效率，且在机架内通过各个搬运设备进行设备，不容易损坏，不容易受外界影响，检测效果更加精准；2、将试剂、耗材等材料放置于耗材适配器上，通过旋转夹爪夹住耗材适配器，并通过Z导轨向下移动，后旋转夹爪旋转对应Y导轨，将耗材适配器放置于搬运板上进行运输，过程简单快捷，安全稳定；3、通过搬运板在Y导轨上的移动，将搬运板结合耗材适配器运输至检测设备，完成接下来的检测的预备工作；4、耗材适配器上即有12×8的孔用于放置96支试剂或耗材，通过上述的耗材堆栈架可以将需要的试剂和耗材分别运输至Y导轨的尾端部，通过旋转搬运夹具通过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将试剂和耗材分别放置于试剂板位和耗材板位，然后通过96通道移液组将耗材内的材料吸取，再用过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将材料注射入试剂内，操作快捷简单；5、通过空气过滤系统尽可能的排除空气中的灰尘等物质进入试剂或耗材中，防止试剂和耗材受到污染，影响检测精度；6、对于需要进行加热的试剂和耗材，也可以通过旋转搬运夹具进行搬运至加热板位，并对其温度通过温控开关设置，可以应用于多种温度需求的检测。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明的耗材堆栈架立体结构示意图；

图3为本发明的耗材堆栈架俯视图；

图4为本发明的检测设备立体结构示意图；

图5为本发明的检测设备俯视图；

其中:1、机架；2、耗材堆栈架；21、旋转堆栈主体；22、耗材适配器；3、检测设备；31、纯化工作板位；311、耗材板位；312、试剂板位；313、加热板位；314、废液槽；32、电泳检测装置；321、电泳仪；322、CCD视觉识别系统；33、封膜仪；34、PCR仪；4、空气过滤系统；5、温控开关；6、耗材搬运模块；61、Z导轨；62、Y导轨；63、旋转夹爪；64、搬运板；65、Y轴移液导轨；66、Y轴移液模组；661、旋转搬运夹具；662、96通道移液组；663、8通道移液组；67、X轴移液导轨。

具体实施方式

本发明中的X、Y、Z方向以图2中标出的X轴 、Y轴和Z轴为准。

如各图所示的一种全自动一体化样本检测工作站,包括机架1，还包括设置于机架1上的耗材堆栈架2、设置于机架1上与耗材堆栈架2相连接的检测设备3、与耗材堆栈架2和检测设备3相连接的控制器、与所述控制器相连接的耗材搬运模块6。

如图4-5所示，检测设备3包括自耗材堆栈架2测向另一侧依次设置的多个纯化工作板位31、电泳检测装置32、封膜仪33、PCR仪34。

本发明通过将纯化工作板位、电泳检测装置、封膜仪、PCR仪一体设置于机架内，将各个环节集成与一个设备上，使得检测更加简单快捷，提高检测效率，且在机架内通过各个搬运设备进行设备，不容易损坏，不容易受外界影响，检测效果更加精准。

如图2-3所示，耗材堆栈架2包括绕铅垂线方向延伸的转轴转动连接设置于机架1上的旋转堆栈主体21、多个自上而下均匀设置于旋转堆栈主体21外缘的耗材适配器22，耗材适配器22分别有8组，每组8个，8个耗材适配器22自上而下分布于旋转堆栈主体21表面，8组耗材适配器22均匀分布于旋转堆栈主体21圆周方向。

耗材搬运模块6包括沿着铅锤线方向延伸设置的Z导轨61、沿着Y方向延伸的Y导轨62、上下滑动设置于Z导轨61上的旋转夹爪63、滑动设置于Y导轨62上的搬运板64，旋转夹爪63垂直Z导轨61设置，旋转夹爪63能够在X方向和Y方向旋转切换设置，Y导轨62的尾端部位于检测设备3内。

如图5所示，纯化工作板位31依次包括耗材板位311、试剂板位312、加热板位313、与加热板位313齐平的废液槽314。

将试剂、耗材等材料放置于耗材适配器上，通过旋转夹爪夹住耗材适配器，并通过Z导轨向下移动，后旋转夹爪旋转对应Y导轨，将耗材适配器放置于搬运板上进行运输，过程简单快捷，安全稳定，通过搬运板在Y导轨上的移动，将搬运板结合耗材适配器运输至检测设备，完成接下来的检测的预备工作，耗材适配器上即有12×8的孔用于放置96支试剂或耗材，通过上述的耗材堆栈架可以将需要的试剂和耗材分别运输至Y导轨的尾端部，通过旋转搬运夹具通过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将试剂和耗材分别放置于试剂板位和耗材板位，然后通过96通道移液组将耗材内的材料吸取，再用过Y轴移液导轨和X轴移液导轨将材料注射入试剂内，操作快捷简单。

耗材搬运模块6还包括设置于纯化工作板位31、电泳检测装置32、封膜仪33和PCR仪34正上方的Y轴移液导轨65、能够沿着Y反向滑动设置于Y轴移液导轨65上的Y轴移液模组66，Y轴移液模组66包括能够上下移动的旋转搬运夹具661、能够上下移动的96通道移液组662、能够上下移动的8通道移液组663，96通道移液组662和8通道移液组663能够与纯化工作板位31相匹配设置。

耗材搬运模块6还包括设置于Y轴移液导轨65的两端部的X轴移液导轨67，Y轴移液导轨65能够沿着X方向滑动设置于X轴移液导轨67上。

96通道移液组662即为具有96个吸管的移液组，8通道移液组663即为具有8个吸管的移液组，Y轴移液模组66中的96通道移液组和8通道移液组均采用“针管”式抽拉挤压的方式进行吸液和放液，为现有技术，在此不做赘述。

电泳检测装置32包括设置于纯化工作板位31和封膜仪33之间的电泳仪321、设置于电泳仪321正上方用于拍摄电泳仪321的CCD视觉识别系统322。

全自动一体化样本检测工作站还包括设置于机架1上的用于将工作站内部趋近于真空的空气过滤系统4。通过空气过滤系统尽可能的排除空气中的灰尘等物质进入试剂或耗材中，防止试剂和耗材受到污染，影响检测精度。

加热板位313与设置于机架1外部的温控开关5相连接。

对于需要进行加热的试剂和耗材，也可以通过旋转搬运夹具进行搬运至加热板位，并对其温度通过温控开关设置，可以应用于多种温度需求的检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动一体化样本检测工作站,包括机架（1），其特征在于：还包括设置于所述机架（1）上的耗材堆栈架（2）、设置于所述机架（1）上与所述耗材堆栈架（2）相连接的检测设备（3）、与所述耗材堆栈架（2）和所述检测设备（3）相连接的控制器、与所述控制器相连接的耗材搬运模块（6），所述检测设备（3）包括自所述耗材堆栈架（2）测向另一侧依次设置的多个纯化工作板位（31）、电泳检测装置（32）、封膜仪（33）、PCR仪（34）。

2.根据权利要求1所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述耗材堆栈架（2）包括绕铅垂线方向延伸的转轴转动连接设置于所述机架（1）上的旋转堆栈主体（21）、多个自上而下均匀设置于所述旋转堆栈主体（21）外缘的耗材适配器（22）。

3.根据权利要求2所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述耗材搬运模块（6）包括沿着铅锤线方向延伸设置的Z导轨（61）、沿着Y方向延伸的Y导轨（62）、上下滑动设置于所述Z导轨（61）上的旋转夹爪（63）、滑动设置于所述Y导轨（62）上的搬运板（64），所述旋转夹爪（63）垂直所述Z导轨（61）设置，所述旋转夹爪（63）能够在X方向和Y方向旋转切换设置。

4.根据权利要求3所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述Y导轨（62）的尾端部位于所述检测设备（3）内。

5.根据权利要求4所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述纯化工作板位（31）依次包括耗材板位（311）、试剂板位（312）、加热板位（313）、与所述加热板位（313）齐平的废液槽（314）。

6.根据权利要求5所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述所述耗材搬运模块（6）还包括设置于所述纯化工作板位（31）、所述电泳检测装置（32）、所述封膜仪（33）和所述PCR仪（34）正上方的Y轴移液导轨（65）、能够沿着Y反向滑动设置于所述Y轴移液导轨（65）上的Y轴移液模组（66），所述Y轴移液模组（66）包括能够上下移动的旋转搬运夹具（661）、能够上下移动的96通道移液组（662）、能够上下移动的8通道移液组（663），所述96通道移液组（662）和所述8通道移液组（663）能够与所述纯化工作板位（31）相匹配设置。

7.根据权利要求6所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述所述耗材搬运模块（6）还包括设置于所述Y轴移液导轨（65）的两端部的X轴移液导轨（67），所述Y轴移液导轨（65）能够沿着X方向滑动设置于所述X轴移液导轨（67）上。

8.根据权利要求1所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述电泳检测装置（32）包括设置于所述纯化工作板位（31）和所述封膜仪（33）之间的电泳仪（321）、设置于所述电泳仪（321）正上方用于拍摄所述电泳仪（321）的CCD视觉识别系统（322）。

9.根据权利要求1所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述全自动一体化样本检测工作站还包括设置于所述机架（1）上的用于将工作站内部趋近于真空的空气过滤系统（4）。

10.根据权利要求5所述的全自动一体化样本检测工作站，其特征在于：所述加热板位（313）与设置于所述机架（1）外部的温控开关（5）相连接。

Images