CN216337655U - 一种核酸提取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种核酸提取设备，包括工作台，所述工作台包括第一工作台面与第二工作台面，所述第二工作台面高于所述第一工作台面；所述第一工作台面上设置有沿环形动线分布的多个功能单元，所述功能单元依次包括枪头单元、样品单元与提取单元；所述枪头单元内放置有吸液枪头，所述样品单元内放置有待检测样品，所述吸液枪头用于吸取所述样品单元内的代检测样品至所述提取单元；所述第二工作台面下方设置有提取舱并作为核酸提取的工作空间，所述提取单元设置在所述提取舱的开口处，可置入所述提取舱并完成核酸提取，本实用新型设计巧妙，结构合理，可有效提高核酸提取效率，避免交叉感染，具有显著的推广意义。

Description

一种核酸提取设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种核酸提取设备。

背景技术

目前市场上核酸的提取方法主要有手动提取和自动提取的两种方式，其中手动提取方法的提取效率和重复性较差，而自动提取时由于没有一个合理的提取动线，导致提取步骤繁琐，也存在提取效率不高的情况，并且，不管是手动提取还是自动提取，现有技术中的核酸提取方式都具有容易交叉感染的特点，并不能很好的达到核酸检测的快速性和准确性。

因此，有必要解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种核酸提取设备，其整机布局模块分明，模块分开放置，可以有效避免交叉污染等风险，同时在一个设备中完成核酸的提取与检测过程，具有高效率的特点，本实用新型采用的技术方案如下：

一种核酸提取设备，包括：

工作台，所述工作台包括第一工作台面与第二工作台面，所述第二工作台面高于所述第一工作台面；

所述第一工作台面上设置有沿环形动线分布的多个功能单元，所述功能单元依次包括枪头单元、样品单元与提取单元；

所述枪头单元内放置有吸液枪头，所述样品单元内放置有待检测样品，所述吸液枪头用于吸取所述样品单元内的代检测样品至所述提取单元；

所述第二工作台面下方设置有提取舱并作为核酸提取的工作空间，所述提取单元设置在所述提取舱的开口处，可置入所述提取舱并完成核酸提取。

优选地，所述工作台内置有控制系统，所述提取舱内设置有提取核酸的工作组件，所述工作组件与所述控制系统电性连接，由控制系统自动控制。

优选地，所述第二工作台面上设置有机械臂，所述机械臂上设置有吸液装置与相机装置，所述机械臂具有在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的自由度，可抓取所述吸液枪头并与所述吸液装置适配连接，用于待检测样品的吸取，所述机械臂与所述吸液装置电连接于所述控制系统，由所述控制系统控制。

优选地，所述第一工作台面上设置有传送装置，所述传送装置设置于所述提取单元处且与所述控制系统电性连接，由控制系统控制将所述提取单元送入或送出所述提取舱。

优选地，所述提取舱并排设置有两个，所述提取单元适配地分为两组，每组所述提取单元对应进入一个提取舱。

优选地，所述功能单元还包括体系试剂配置单元、PCR载管架单元与枪头丢弃单元，沿着所述环形动线，所述功能单元依次为枪头单元、样品单元、提取单元、体系试剂配置单元、PCR载管架单元与枪头丢弃单元；

所述体系试剂配置单元用于放置反应体系试剂；

所述PCR载管架单元用于放置最终成品；

所述枪头丢弃单元用于废弃的所述吸液枪头的收集；

优选地，所述功能单元还包括阴阳对照单元，所述阴阳对照单元设置在所述体系试剂配置单元沿环形动线方向的前方或者后方，作为核酸检测结果的参考。

优选地，所述功能单元还包括大包装试剂单元，所述大包装试剂单元设置在所述枪头丢弃单元沿环形动线方向的前方或者后方，所述大包装试剂单元用于存放大包装试剂。

优选地，所述枪头丢弃单元设置有贯通所述工作台的丢弃孔，所述丢弃孔的下方设置有医疗废弃筒。

优选地，所述传送装置为传送带。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：

1、本实用新型设置有第一工作台面与第二工作台面，其中第一工作台面上设置有沿环形动线分布的多个功能单元，所述第二工作台面下方设置有提取舱并作为核酸提取的工作空间，其装置结构设计简洁方便，节省空间，且具有合理的提取动线，有效避免交叉感染。

2、本实用新型工作台内置有控制系统，由自动系统控制进行核酸的自动提取，具有较高的提取效率。

3、本实用新型中设置有机械臂、吸液装置和相机装置，相机装置检测样品管内的鼻拭子、咽拭子的位置，机械臂可抓取所述吸液枪头并与所述吸液装置适配连接，用于待检测样品的吸取，节省人力的同事，也避免了相应的人工感染风险。

4、本实用新型中设置有传送装置，通过传动装置将提取单元送入或送出所述提取舱，工作效率进一步提高且具有良好的稳定性。

综上所述，本实用新型设计巧妙，结构合理，可有效提高核酸提取的效率，并避免交叉感染，具有显著的推广意义。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型的环形动线运行图；

附图标号说明：1是工作台，2是枪头单元、3是样品单元、4是提取单元、 5是提取舱、6是体系试剂配置单元、7是PCR载管架单元、8是枪头丢弃单元、9 是阴阳对照单元、10是大包装试剂单元、11是第一工作台面、12是第二工作台面、13是机械臂、14是吸液装置、15是相机装置、16是扫码器、131是X轴移动部、132是Y轴移动部、133是Z轴移动部。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参见图1至图3，本实用新型提供了一种核酸提取设备，其特征在于，包括工作台1、枪头单元2、样品单元3与提取单元4，其中：

工作台1，所述工作台1是实现本实用新型功能的基座，其上布置有实现本实用新型技术效果的各个功能结构件，所述工作台1包括第一工作台面11与第二工作台面12，所述第二工作台面12高于所述第一工作台面11，所述的第一工作台面11与第二工作台面12可以是一体式的工作台的两个平面，也可以由两部分单独的工作台面组合成一个整体，作为优选地，采用一体式的结构更方便整机的整体运输，另外，作为优选地，所述第一工作台面11与所述第二工作台面12为平行设置的两个台面，不仅便于结构件的安装，也使工作台更具有整体性和简洁性。

所述第一工作台面11上设置有沿环形动线分布的多个功能单元，所述环形动线是一条虚拟的工作路线，其是指功能单元之间的使用路径呈一个闭合环，并不意味着本实用新型中的各个功能单元之间必须是呈环形排列，并且所述环形动线的方向单一，如在本实施例中，沿着环形动线，所述功能单元依次包括枪头单元2、样品单元3与提取单元4，所述枪头单元1内放置有吸液枪头，所述样品单元3内为核酸检测样品采样管，采样管内是待检测样品，作为优选地，本实施例中样品单元还包括扫码器16，放置样品时按顺序推进样本架，扫码器16自动识别样品管上的条码信息，所述提取单元4内放置96提取板与8联磁力套，本实施例中设置有6个 96提取板，所述吸液枪头用于吸取所述样品单元3内的代检测样品至所述提取单元4的96提取板内，然后进行核酸的提取，前述各功能单元分布在一个环形动线上并且依次安装，使用时，从枪头单元2中拿出吸液枪头，从所述样品单元3中吸取待检测样品至所述提取单元，另外，本实用新型中所描述的环形动线的方向单一为各个功能单元之间，整体的工作走向单一，并不意味着本实用新型中的两个功能单元之间不能往复，如本实用新型中所述的吸液枪头、所述样品单元3中的核酸检测样品采样管以及所述提取单元4中的提取板均设置有多个，重复上述工作路线，才可不断把样品单元3中的待检测样品吸取至所述提取单元4，本实用新型中所提供的一种核酸提取设备，保证了功能单元之间没有彼此交叉，有效避免了交叉感染，提高了核酸提取的准确性。

所述第二工作台面12下方设置有提取舱5并作为核酸提取的工作空间，所述提取单元4设置在所述提取舱5的开口处，可置入所述提取舱5 通过加热裂解/结合、洗涤、洗脱加热，并完成核酸提取。所述提取舱5 内设置有核酸分离和扩增所需的必要仪器和试剂，由于提取单元4一次包含有多个试样且多个试样之间并排设置，因此所述提取舱5还需具有一定的宽度和高度，在采用人工进行核酸提取时，对所述提取舱5的形状与位置无需更多要求，只需保证所述提取舱5的开口可供所述提取单元4的试管置入和人工操作即可，在使用机械结构将所述提取单元4置入所述提取舱5时，所述提取舱5的底面设计为与所述第一工作台面11持平，便于通过自动输送的机械结构将所述提取单元4送入或送出所述提取舱5。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述工作台1内置有控制系统，所述提取舱5内设置有提取核酸时的变性、退火、延伸等操作的必要工作组件，所述工作组件与所述控制系统电性连接，由控制系统控制，自动完成核酸的提取分离工作，极大的提高了核酸提取的工作效率，另外，所述提取舱5开设在所述第二工作台面12的下方，不占用多余的工作空间，提高了装置的整体性，进一步提高了使用寿命。

本实用新型所提供的一种核酸提取设备，其具有环形运行的工作动线，不管是人工进行核酸提取或通过机械设备进行核酸的自动提取，其均具有简洁方便，避免交叉感染的有益效果，但通过人力进行操作始终具有一定的局限性，因此作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述第二工作台面12上设置有机械臂13，所述机械臂13上设置有吸液装置14 与相机装置15，相机装置15可检测样品管内的鼻拭子、咽拭子的位置，通过软件计算，机械臂13抓取所述吸液枪头避让样品管内的鼻拭子、咽拭子的位置，并与所述吸液装置14适配连接，避免将样品管内的鼻拭子、咽拭子带出。

所述机械臂13具有X轴移动部131、Y轴移动部132与Z轴移动部 133，通过所述有X轴移动部131、Y轴移动部132与Z轴移动部133使所述机械臂13具有在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的自由度，所述第二工作台面12上具有所述机械臂13在X方向上移动的滑轨，供所述X轴移动部131运行，所述机械臂13的Z轴移动部133上固定有所述吸液装置14，通过所述Z轴移动部133，将所述吸液装置14下降或上升到所需要的高度，所述机械臂13的吸液装置配有ADP移液枪，所述ADP移液枪与所述吸液枪头的形状适配，可抓取所述吸液枪头并与所述吸液装置14适配连接，用于待检测样品的吸取，优选地所述机械臂13与所述吸液装置14、相机装置15电连接于所述控制系统，由所述控制系统控制，自动完成抓取与吸液工作。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述第一工作台面11 上设置有传送装置，所述传送装置设置于所述提取单元4处，本实用新型中主要包括手动与自动两种具体的提取方式，在采用手动提取核酸的实施例中，所述传送装置可以仅为滑轨或其他的滑道，通过滑轨手动将所述提取单元4稳定地送入所述提取舱5中，作为优选地，设置传送装置的实施方式应用于具有控制系统的实施例中，所述传送装置与所述控制系统电性连接，传送装置可以是电动的输送带等结构，通过控制系统控制所述提取单元4送入或送出所述提取舱5，进一步提高了核酸提取的效率。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述提取舱5并排设置有两个，所述提取单元4适配地分为两组，每组所述提取单元对应进入一个提取舱，由于核酸提取需要一定的时间，设置两个提取舱5的意义在于，在其中的某一个提取舱5进行核酸提取的工作时，另一个提取舱5对应的提取单元4可以继续工作，通过人工或机械的方式，利用吸液枪头吸取所述样品单3元内的代检测样品至该组提取单元4的96提取板内，两个提取舱5交替工作，有效节省了核酸提取的时间。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述功能单元还包括体系试剂配置单元6、PCR载管架单元7与枪头丢弃单元8，沿着所述环形动线，所述功能单元依次为枪头单元2、样品单元3、提取单元4、体系试剂配置单元6、PCR载管架单元7与枪头丢弃单元8，此环形动线整体为也为单向，不同的是在这些实施例中增加了枪头丢弃单元8，由于所述吸液枪头是一次性使用的产品，因此，当所述吸液枪头吸取所述样品单3 元内的代检测样品至所述提取单元4的96提取板后，需将所述吸液枪头转移至所述枪头丢弃单元8，丢弃后重新至枪头单元2处更换新的吸液枪头后，再进行下一步的移液操作，在这些实施例中，将提取工作结束后的提取单元4中的试剂转移至所述PCR载管架单元7时、将所述核酸体系试剂配置单元6中的混合试剂转移至所述PCR载管架单元7时，均需要将废弃的吸液枪头转移至所述枪头丢弃单元8并进行更换新的吸液枪头。

所述体系试剂配置单元6用于放置体系试剂；所述PCR载管架单元7 用于放置最终成品；所述枪头丢弃单元8用于废弃的所述吸液枪头的收集；上述工作路线也保证了功能单元之间没有彼此交叉，因此也不存在交叉感染情况，提高了核酸提取的准确性。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述功能单元还包括阴阳对照单元9，所述阴阳对照单元9设置在所述体系试剂配置单元7沿环形动线方向的前方或者后方，所述阴阳对照单元9内放置核酸检测阴性结果与阳性结果的颜色对照组，作为核酸检测结果的参考，便于医护人员一目了然的确定所述核酸检测结果，所述阴阳对照单元9仅为对照功能，因此，设置在所述体系试剂配置单元7的前方或者后方均可。

作为优选地，本实用新型的一部分实施例中，所述功能单元还包括大包装试剂单元10，所述大包装试剂单元10设置在所述枪头丢弃单元8沿环形动线方向的前方或者后方，所述大包装试剂单元8用于存放核酸提取所需要的包装类试剂，在所述提取舱5内所使用的96提取板中无提取试剂时，可以从所述大包装试剂单元10中进行试剂转移，所述大包装试剂单元10中设置有不同类型的单元格，便于各个类型的提取试剂的存放。

本实用新型所提供的一种核酸提取设备，其中的枪头丢弃单元8作为废弃的吸液枪头的收集单元，可以设置为收集盒或收集箱的形状，作为优选地，在本实用新型的一部分实施例中，所述在设置有贯通所述工作台1 的丢弃孔，所述丢弃孔的下方放置有医疗废弃筒，通过丢弃孔与医疗废弃筒的结构配合，使所述医疗废弃筒的形状与大小不受到工作台1的形状限制，医疗废弃筒内可以存放更多的废弃枪头，避免频繁的处理废弃枪头。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种核酸提取设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台包括第一工作台面与第二工作台面，所述第二工作台面高于所述第一工作台面；

所述第一工作台面上设置有沿环形动线分布的多个功能单元，所述功能单元依次包括枪头单元、样品单元与提取单元；

所述枪头单元内放置有吸液枪头，所述样品单元内放置有待检测样品，所述吸液枪头用于吸取所述样品单元内的代检测样品至所述提取单元；

所述第二工作台面下方设置有提取舱并作为核酸提取的工作空间，所述提取单元设置在所述提取舱的开口处，可置入所述提取舱并完成核酸提取。

2.根据权利要求1所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述工作台内置有控制系统，所述提取舱内设置有提取核酸的工作组件，所述工作组件与所述控制系统电性连接，由控制系统自动控制。

3.根据权利要求2所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述第二工作台面上设置有机械臂，所述机械臂上设置有吸液装置与相机装置，所述机械臂具有在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的自由度，可抓取所述吸液枪头并与所述吸液装置适配连接，用于待检测样品的吸取，所述机械臂与所述吸液装置电连接于所述控制系统，由所述控制系统控制。

4.根据权利要求2所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述第一工作台面上设置有传送装置，所述传送装置设置于所述提取单元处且与所述控制系统电性连接，由控制系统控制将所述提取单元送入或送出所述提取舱。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述提取舱并排设置有两个，所述提取单元适配地分为两组，每组所述提取单元对应进入一个提取舱。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述功能单元还包括体系试剂配置单元、PCR载管架单元与枪头丢弃单元，沿着所述环形动线，所述功能单元依次为枪头单元、样品单元、提取单元、体系试剂配置单元、PCR载管架单元与枪头丢弃单元；

所述体系试剂配置单元用于放置反应体系试剂；

所述PCR载管架单元用于放置最终成品；

所述枪头丢弃单元用于废弃的所述吸液枪头的收集。

7.根据权利要求6所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述功能单元还包括阴阳对照单元，所述阴阳对照单元设置在所述体系试剂配置单元沿环形动线方向的前方或者后方，作为核酸检测结果的参考。

8.根据权利要求6所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述功能单元还包括大包装试剂单元，所述大包装试剂单元设置在所述枪头丢弃单元沿环形动线方向的前方或者后方，所述大包装试剂单元用于存放大包装试剂。

9.根据权利要求6所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述枪头丢弃单元设置有贯通所述工作台的丢弃孔，所述丢弃孔的下方设置有医疗废弃筒。

10.根据权利要求4所述的一种核酸提取设备，其特征在于：所述传送装置为传送带。

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