CN218115409U - 核酸提取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种核酸提取设备，包括操作框架以及安装于操作框架内的用于承载采样管的样本载架、夹持机构、用于承载试剂管的试剂载架、开盖机构、移液机构和试剂存储单元；夹持机构具有至少一个能够夹紧或释放采样管的夹持位；开盖机构能够在样本载架和夹持位之间同时转移多个采样管，并对夹紧于夹持位的采样管同时进行开盖或封盖；移液机构用于吸取采样管或试剂管内的液体并转移至试剂存储单元内。该核酸提取设备集成了自动开关盖、移液以及核酸提取功能，提高了核酸提取的自动化程度；并且，本申请的试剂存储单元的数量设置为多组并分别存放不同孔数的深孔板，能够根据样本量来匹配相应孔数的深孔板，满足了不同样本数量的核酸提取需求。

Description

核酸提取设备

技术领域

本实用新型属生物检测技术领域，尤其涉及一种核酸提取设备。

背景技术

在分子诊断领域中，在进行核酸检测之前需要先进行核酸提取，通常由人工打开采样管的管盖之后，用移液枪将样本转移至核酸提取仪中进行核酸提取。

随着分子诊断市场需求特别是新型冠状病毒COVID-19检测市场需求对检测系统的自动化程度要求越来越高，市场上出现了自动开盖机，之后又出现了集成了移液系统的自动开盖分液系统，但这样的系统仍然满足不了大量检测的自动化需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种核酸提取设备，旨在解决如何提高大量核酸检测的自动化程度的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种核酸提取设备，包括操作框架以及安装于所述操作框架内的：

样本载架，用于承载采样管；

夹持机构，具有至少一个能够夹紧或释放所述采样管的夹持位；

试剂载架，用于承载试剂管；

开盖机构，能够在所述样本载架和所述夹持位之间转移所述采样管，并对夹紧于所述夹持位的采样管进行开盖或封盖；

试剂存储单元，数量为多组且能够存放不同孔数的深孔板；和

移液机构，用于吸取所述采样管或所述试剂管内的液体并转移至所述试剂存储单元内；

其中，所述样本载架、所述夹持机构以及所述试剂载架沿第一方向依次并排布置，所述试剂存储单元位于所述试剂载架的一侧。

在本实用新型的实施例中，所述核酸提取设备还包括用于存放新的枪头的多个枪头载架，多个所述枪头载架并排位于试剂载架背离所述夹持机构的一侧；所述移液机构包括：

加样臂，内部具有移液组件，所述移液组件上具有能够连接枪头的安装部，当所述加样臂移动至所述枪头载架的上方时，所述安装头能够拾取所述枪头载架上的枪头；所述移液组件能够驱动所述安装部上的枪头吸取或吐出所述采样管的样本或试剂管内的试剂；和

第一驱动组件，用于驱动所述加样臂沿第一方向往复移动，第一方向和第二方向相交。

在本实用新型的实施例中，所述加样臂内分别沿第三方向和第二方向分别设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨和所述第一滑轨滑动连接；所述移液机构还包括：

第二驱动组件，用于驱动所述移液组件沿所述第一滑轨升降；和

第三驱动组件，用于驱动所述所述第一滑轨沿所述第二滑轨移动，第三方向分别与第一方向和第二方向均相交。

在本实用新型的实施例中，所述开盖机构包括：

抓手臂，两端具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹紧或释放多个所述采样管的管盖，所述第二夹持部用于在试剂存储单元内转移深孔板；和

第四驱动组件，用于驱动所述抓手臂沿第一方向移动；

在本实用新型的实施例中，所述开盖机构还包括用于驱动所述第一夹持部旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持部传动连接。

在本实用新型的实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件以及所述第四驱动组件均为直线驱动组件。

在本实用新型的实施例中，所述操作框架的顶部内侧设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨，所述加样臂和所述抓手臂的顶端均与所述第三滑轨滑动配合连接。

在本实用新型的实施例中，所述核酸提取设备还包括位于所述枪头载架和所述试剂存储单元之间的脱枪头模块，且所述脱枪头模块靠近所述试剂存储单元的位置设置，并用于脱去所述安装部上的旧枪头且回收。

在本实用新型的实施例中，多组所述试剂存储单元的数量分别沿第一方向并排布置；所述试剂存储单元包括：

磁吸升降模块，包括沿第二方向并排设置的深孔板载架和磁力升降驱动组件，所述磁力升降驱动组件用于驱动所述深孔板载架上升或下降；和

振荡控温模块，位于所述磁吸升降模块和所述试剂载架之间，并用于对所述深孔板内的溶液振荡混匀和加热。

在本实用新型的实施例中，所述试剂载架包括并排设置的第一试剂载架和PCR反应液载架，所述第一试剂载架和PCR反应液载架分别与多组所述试剂存储单元处于第二方向的同一列。

在本实用新型的实施例中，所述核酸提取设备还包括控制模块，所述控制模块与所述夹持机构、所述开盖机构、所述移液机构均电连接。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的核酸提取设备具有如下的有益效果：

在对核酸进行提取操作时，首先将多个采样管同时放置于样本载架上，开盖机构将采样管同时从样本载架转移到夹持机构处，夹持机构的夹持位能够同时夹紧采样管的管身，对采样管进行夹紧固定，然后开盖机构对夹持于夹持位处的采样管进行自动开盖，移液机构吸取采样管内的样本液体并转移到试剂存储单元内，转移完样本后开盖机构将采样管进行旋转封盖；然后夹持机构释放夹持位上的采样管，开盖机构将完成取样后的采样管转移到初始位置处，最后，移液机构吸取试剂载架上的试剂管内的试剂并转移到试剂存储单元内进行存储并核酸提取，集成了自动开关盖功能、自动移液功能以及核酸提取功能，提高了核酸提取的自动化程度；并且，本申请通过将试剂存储单元的数量设置为多组并分别存放不同孔数的深孔板，能够根据样本量来匹配相应孔数的深孔板，满足了不同样本数量的核酸提取需求。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例中核酸提取设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中核酸提取设备的主视示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中核酸提取设备的操作框架内的布局结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例中核酸提取设备一视角的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例中核酸提取设备另一视角的局部结构示意图。

附图标记说明

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的核酸提取设备。

如图1至图3所示，在本实用新型的实施例中，提供一种核酸提取设备，包括操作框架50以及安装于操作框架50内的：

样本载架10，用于承载采样管11；

夹持机构60，具有至少一个能够同时夹紧或释放采样管11管身的夹持位；

试剂载架，用于承载试剂管；

开盖机构，能够在样本载架10和夹持位之间转移采样管11，并对夹紧于夹持位的采样管11同时进行开盖或封盖，其中，采样管11的数量可以为一个，也可以为两个及以上，当采样管11的数量为多个时，开盖机构能够同时转移多个采样管11；

试剂存储单元，用于进行样本内的核酸提取，将试剂存储单元的数量设置为多组且分别能够存放不同孔数的深孔板，能够根据样本量来匹配相应孔数的深孔板，满足了不同样本数量的核酸提取需求，提高核酸提取的效率；和

移液机构，用于吸取采样管11或试剂管内的液体并转移至试剂存储单元内。

本实用新型中的核酸提取设备能够同时完成多个采样管11的转移和样本提取，并能够采用开盖机构对多个采样管11同时进行开盖或封盖，也就是说该核酸提取设备集成了自动开关盖功能、自动移液功能以及核酸提取功能，提高了核酸提取的自动化功能；并且，为了方便人工取放样本和试剂，将样本载架10、夹持机构60以及试剂载架沿第一方向依次并排布置并位于整个操作框架50的最外侧，试剂存储单元位于试剂载架的后方，且试剂存储单元在进行相关核酸提取时，不会经过样本载架10和试剂载架的上方，避免样本污染。

在本实用新型的实施例中，核酸提取设备还包括用于存放未使用的枪头 80的枪头载架31，枪头载架31并排位于试剂载架背离夹持机构60的一侧；移液机构包括：

加样臂90，内部具有移液组件，移液组件上具有能够同时安装枪头80 且沿第二方向延伸的安装部91，当加样臂90移动至枪头载架31的上方时，安装部91能够拾取枪头载架31上的一个枪头80，或者安装部91能够同时拾取枪头载架31上的多个枪头80；当同时拾取多个枪头80时，移液组件能够驱动安装部91上的多个枪头80同时吸取或吐出采样管11的样本或试剂管内的试剂；和

第一驱动组件，用于驱动加样臂90沿第一方向往复移动。

其中，为了实现移液机构的前后左右方向移动，加样臂90内分别沿第三方向和第二方向分别设有第一滑轨和第二滑轨92，如图所示，第一方向是指图1中的左右方向，第二方向是指图2中的前后方向，第三方向是指图2 中的上下方向；如图5所示，移液机构还包括：

第二驱动组件，用于驱动移液组件沿第一滑轨升降，当枪头80需要吸取采样管11的样本或试剂管内的试剂时，第二驱动组件驱动移液组件向下移动，以吸取液体；当枪头80完成吸取液体后，第二驱动组件驱动移液组件向上移动，枪头80远离采样管11或试剂管，为吸取液体后的加样臂90 移动做准备；和

第三驱动组件，用于驱动第一滑轨沿第二滑轨92移动，移液组件上设置有分别与第一滑轨滑动配合的第一滑块，第一滑轨的底部设有与第二滑轨 92滑动配合的第二滑块，进而实现移液组件的前后左右滑动。滑轨滑块组件的滑动配合移动均为现有技术中常见的滑动结构形式，在此不作详细赘述。

具体地，开盖机构包括抓手臂70和用于驱动抓手臂70沿第一方向移动的第四驱动组件，抓手臂70的一端具有第一夹持部71，第一夹持部71为环形结构并用于同时从外周壁夹紧或释放多个采样管11的管盖，开盖机构还包括用于驱动第一夹持部71旋转的旋转驱动件，旋转驱动件为驱动电机，驱动电机的输出轴与第一夹持部71的顶端连接；当开启驱动电机时，驱动电机的输出轴旋转，从而能够驱动第一夹持部71正转或反转，当第一夹持部71正转或反转时能够夹持着采样管11的管盖进行正转或反转，进而达到对采样管11的管盖自动开关盖的目的。

其中，第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件均为直线驱动组件。

优选地，在该实施例中，直线驱动组件采用现有技术中电机与旋转丝杆配合的直线驱动结构形式，电机的输出轴与旋转丝杆的一端连接，旋转丝杆上安装有螺旋安装座，螺旋安装座上安装相应的需要直线移动的部件；当电机开启驱动旋转丝杆旋转时，能够带动螺旋安装座沿旋转丝杆的延伸方向直线移动，进而达到由旋转运动转化为直线运动的目的。

在本实用新型的实施例中，操作框架50的顶部内侧设有沿第一方向延伸的第三滑轨94，加样臂90和抓手臂70的顶端均与第三滑轨94滑动配合连接，这样，加样臂90和抓手臂70的顶端均能够沿第三滑轨94的方向滑动，从而方便加样臂90和抓手臂70的往复自动移动。

在本实用新型的实施例中，试剂载架包括并排设置的第一试剂载架20 和PCR反应液载架21，其中，第一试剂载架20用于放置盛放与样本反应的试剂的试剂瓶，PCR反应液载架21用于放置盛放有PCR反应液的试剂瓶，第一试剂载架20和PCR反应液载架21分别与多组试剂存储单元处于第二方向同一列。此外，在试剂存储单元和试剂载架之间还设置有八连管载架95，八连管载架95上用于存放八连管，八连管用于盛放核酸提取后的溶液，为后续PCR反应做准备。

这样，第一试剂载架20和PCR反应液载架21就设置在最外侧，便于人工取放试剂和PCR反应液，八连管载架95设置在次外侧，便于人工取放八连管。

如图2所示，核酸提取设备还包括位于枪头载架31和试剂存储单元之间的脱枪头模块30，且脱枪头模块30靠近试剂存储单元的位置设置，并用于脱去安装部91上的旧枪头80且存储；脱枪头模块31采用的是现有技术中常规的脱枪头结构形式，在脱枪头时，加样臂上的安装部释放对枪头80 的夹紧安装作用力，脱枪头模块31的下方设置有用于回收旧枪头的废弃桶，从脱枪头模块31脱下的旧枪头能够掉入到下方的废弃桶内进行收集，防止对外界环境造成污染；脱枪头模块30设置在最内侧，脱枪头模块30远离第一试剂载架20、PCR反应液载架21及八连管载架95设置，在加样臂90从夹持机构60上的采样管11内吸取样本直至脱枪头80的过程中，加样臂90 可以不经过第一试剂载架20、PCR反应液载架21及深孔板载架的上方，避免样本污染试剂。

在本实用新型的实施例中，试剂存储单元的数量为多组且分别沿第一方向并排布置，且试剂存储单元分别用于存放不同孔数的深孔板，其中，试剂存储单元的数量优选为两组，两组深孔板的孔数分别为48孔和96孔，操作人员可以根据样本量适用于48孔深孔板和96孔深孔板；试剂存储单元包括：

磁吸升降模块40，包括沿第二方向并排设置的深孔板载架和磁力升降驱动组件，深孔板载架用于承载深孔板，磁力升降驱动组件用于驱动深孔板载架上升或下降；和

振荡控温模块41，位于磁吸升降模块40和试剂载架之间，并用于对深孔板内的溶液振荡混匀和加热。

并且，如图4所示，抓手臂70靠近另一端还具有第二夹持部72，第二夹持部72呈夹爪结构并用于在试剂存储单元内转移深孔板，在核酸提取的过程中，当样本和试剂同时吸取转移到磁吸升降模块40的深孔板后，抓手臂70上的第二夹持部72夹持深孔板转移到振荡控温模块41中进行振荡混匀、加热裂解；加热完成后，第二夹持部72重新夹持深孔板转移至磁吸升降模块40中进行施加或取消磁力，以磁吸方式完成核酸的洗涤、洗脱和纯化。

此外，将磁吸升降模块40上的深孔板从现有技术中的第一方向并排设置改为第二方向并排设置，且靠近枪头载架31设置，深孔板放置在磁力升降驱动组件上，减少了加样臂90的移动距离，便于加样臂90通过枪头80 从深孔板中吸液。

进一步地，为了方便操作人员操作样本载架10，在操作框架50的底部设有供样本载架10推入的导轨，首先人工将采样管11放置在样本载架10 上，然后人工将放置有采样管11的样本载架10推入试管架底座的导轨上，在样本载架10推入过程中，通过条码扫描仪采集采样管11和样本载架10 上的条码信息，并将两者的条码信息进行匹配。根据样本量，人工选择在48 孔板磁吸升降模块40放置48孔深孔板，或者人工选择在96孔板磁吸升降模块40放置96孔深孔板。

为了提高整个核酸提取的自动化程度，本申请的核酸提取设备还包括控制模块，控制模块与夹持机构60、开盖机构、移液机构均电连接，在操作过程中，通过控制模块驱动夹持机构60、开盖机构、移液机构适配试剂存储单元上的多组不同孔位的深孔板进行移液、配液工作，避免人工操作繁琐且容易出现失误的风险。

综合以上优选的实施例，为了便于进一步了解核酸提取流程，如下对本申请的核酸提取设备的工作流程进行详细说明：

(1)采样管11的转移和开盖过程：通过抓手臂70的第一夹持部71同时抓取采样管11并将采样管11放置在夹持机构60上，夹持机构60的夹持位从外周夹持采样管11的管身，抓手臂70的第一夹持部71从外周夹持采样管11的管盖，旋转电机驱动第一夹持部71旋转进行开盖。

(2)样本液体转移过程：开盖完成后，抓手臂70的第一夹持部71夹持管盖移动至初始位置，加样臂90移动到枪头载架31的上方，加样臂90 的安装部91拾取枪头载架31上放置的枪头80，然后带有枪头80的加样臂 90移动至夹持机构60的上方，加样臂90通过枪头80吸取采样管11内的样本液体，通过加样臂90的移动再将样本液体转移至磁吸升降模块40放置的深孔板上。

(3)试剂液体转移过程：样本转移至磁吸升降模块40的深孔板上后，抓手臂70移动至夹持机构60的上方，抓手臂70的第一夹持部71将管盖拧紧在采样管11的管身上，然后抓手臂70夹持采样管11移动回初始位置；同时，加样臂90移动至脱枪头模块30的上方，加样臂90通过脱枪头模块 30将枪头80脱去。然后，加样臂90移动至枪头载架31的上方，并拾取新的枪头80，然后加样臂90移动至第一试剂载架20上放置的试剂瓶的上方，加样臂90通过新的枪头80吸取试剂瓶内的试剂，再将试剂转移至磁吸升降模块40放置的深孔板上，加样臂90仍然通过脱枪头模块30将枪头80脱去，最后，加样臂90回到初始位置。

(4)试剂和样本混匀加热过程：试剂全部转移完成后，抓手臂70的第二夹持部72抓取磁吸升降模块40上的深孔板移动至振荡控温模块41上，振荡控温模块41对深孔板内的溶液进行振荡混匀、加热裂解。

(5)核酸的洗涤、纯化过程：抓手臂70的第二夹持部72抓取振荡控温模块41上的深孔板重新移动至磁吸升降模块40上，磁吸升降机构驱动深孔板载架升降移动，以对深孔板内的溶液施加或取消磁力，从而采用下磁吸的方式完成核酸的洗涤、洗脱、纯化。

(6)PCR反应过程：核酸提取完成后，加样臂90拾取枪头载架31上新的枪头80，然后加样臂90的移液组件再次移动至磁吸升降模块40的深孔板的上方，加样臂90通过新的枪头80吸取深孔板内的溶液，再将溶液转移至八连管载架95放置的八连管内。接下来，加样臂90通过脱枪头模块30 将枪头80脱去，然后加样臂90移动至枪头载架31的上方，并拾取新的枪头80，然后加样臂90移动至PCR反应液载架21放置的试剂瓶的上方，加样臂90通过新的枪头80吸取试剂瓶内的PCR反应液，再将PCR反应液转移至八连管载架95放置的八连管内，加样臂90仍然通过脱枪头模块30将枪头80脱去，然后加样臂90回到初始位置，完成PCR反应体系的构建，以便后续人工将八连管放入PCR仪内进行核酸扩增、检测分析。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种核酸提取设备，其特征在于，包括操作框架(50)以及安装于所述操作框架(50)内的：

样本载架(10)，用于承载采样管(11)；

夹持机构(60)，具有至少一个能够夹紧或释放所述采样管(11)的夹持位；

试剂载架，用于承载试剂管；

开盖机构，能够在所述样本载架(10)和所述夹持位之间转移所述采样管(11)，并对夹紧于所述夹持位的采样管(11)进行开盖或封盖；

试剂存储单元，数量为多组且能够存放不同孔数的深孔板；和

移液机构，用于吸取所述采样管(11)或所述试剂管内的液体并转移至所述试剂存储单元内；

其中，所述样本载架(10)、所述夹持机构(60)以及所述试剂载架沿第一方向依次并排布置，所述试剂存储单元位于所述试剂载架的一侧。

2.根据权利要求1所述的核酸提取设备，其特征在于，所述核酸提取设备还包括用于存放枪头(80)的多个枪头载架(31)，多个所述枪头载架(31)并排位于试剂载架背离所述夹持机构(60)的一侧；所述移液机构包括：

加样臂(90)，内部具有移液组件，所述移液组件上具有能够连接枪头(80)的安装部(91)，当所述加样臂(90)移动至所述枪头载架(31)的上方时，所述安装部能够拾取所述枪头载架(31)上的枪头(80)；所述移液组件能够驱动所述安装部(91)上的枪头(80)吸取或吐出所述采样管(11)的样本或试剂管内的试剂；和

第一驱动组件，用于驱动所述加样臂(90)沿第一方向往复移动，第一方向和第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的核酸提取设备，其特征在于，所述加样臂(90)内分别沿第三方向和第二方向设有第一滑轨(93)和第二滑轨(92)，所述第二滑轨(92)与所述第一滑轨(93)滑动连接；所述移液机构还包括：

第二驱动组件，用于驱动所述移液组件沿所述第一滑轨(93)升降；和

第三驱动组件，用于驱动所述第一滑轨(93)沿所述第二滑轨(92)移动，第三方向分别与第一方向和第二方向均相交。

4.根据权利要求3所述的核酸提取设备，其特征在于，所述开盖机构包括：

抓手臂(70)，两端具有第一夹持部(71)和第二夹持部(72)，所述第一夹持部(71)用于夹紧或释放所述采样管(11)的管盖，所述第二夹持部(72)用于在试剂存储单元内转移深孔板；和

第四驱动组件，用于驱动所述抓手臂(70)沿第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的核酸提取设备，其特征在于，所述开盖机构还包括用于驱动所述第一夹持部(71)旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述第一夹持部(71)传动连接。

6.根据权利要求4所述的核酸提取设备，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件以及所述第四驱动组件均为直线驱动组件。

7.根据权利要求4所述的核酸提取设备，其特征在于，所述操作框架(50)的顶部内侧设有沿所述第一方向延伸的第三滑轨(94)，所述加样臂(90)和所述抓手臂(70)的顶端均与所述第三滑轨(94)滑动配合连接。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的核酸提取设备，其特征在于，所述核酸提取设备还包括位于所述枪头载架(31)和所述试剂存储单元之间的脱枪头模块(30)，且所述脱枪头模块(30)靠近所述试剂存储单元的位置设置，并用于脱去所述安装部(91)上的枪头(80)。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸提取设备，其特征在于，多组所述试剂存储单元分别沿第一方向并排布置；所述试剂存储单元包括：

磁吸升降模块(40)，包括沿第二方向并排设置的深孔板架载架和磁力升降驱动组件，所述磁力升降驱动组件用于驱动所述深孔板架载架上升或下降；和

振荡控温模块(41)，位于所述磁吸升降模块(40)和所述试剂载架之间，并用于对所述深孔板内的溶液振荡混匀和加热。

10.根据权利要求9所述的核酸提取设备，其特征在于，所述试剂载架包括并排设置的第一试剂载架(20)和PCR反应液载架(21)，所述第一试剂载架(20)和PCR反应液载架(21)分别与多组所述试剂存储单元处于第二方向的同一列。

11.根据权利要求1至7中任意一项所述的核酸提取设备，其特征在于，所述核酸提取设备还包括控制模块，所述控制模块与所述夹持机构(60)、所述开盖机构、所述移液机构均电连接。

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