CN114713311A - 全自动移液分液工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移液分液集成装置技术领域，具体涉及全自动移液分液工作台，该装置包括工作平台，工作平台上表面分为功能区和辅助区，功能区从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手、自动开盖组件以及第二抓取机械手，辅助区从左到右依次放置组件、存样组件以及配件存放组件；自动开盖组件包括保护壳体，保护壳体侧壁底部开设有传送口，保护壳体底部设置有传送轨道，传送轨道的一端穿过传送口延伸至保护壳体外部，传送轨道上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪，保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，旋转爪通过驱动电机与保护壳体内顶壁连接。本发明解决了现有移液分液装置效率较低的问题。

Description

全自动移液分液工作台

技术领域

本发明涉及移液分液集成装置技术领域，具体涉及全自动移液分液工作台。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且不构成现有技术。

在生物实验室、医学实验室以及其他实验室中，需要对实验所取得的液体进行转送或者分装，传统过程中常使用的是移液器，也叫移液枪，是在一定量程范围内将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，在移液分液这个过程中，需要对不同的样品进行识别，之后还需要进行开盖、样本移液、分液、关盖等一系列动作，在上述一系列操作后，才可以完成相关的液体的分装和运输。

目前公开的技术中，为了保证高效进行液体分装，会有趋势地进行自动化分装作业，其中专利号为CN202111634064.3的中国专利，公开了一种全自动移液配液装置及工艺，其能够实现自动化的移液分液工作，但是在实现过程中必须要进行一个完整的移液与分液工作之后才能进行下一样品的移液分液工作，这就导致移液分液的工作效率较低，无法适应现有的快速生产需要。

发明内容

发明人通过研究发现：在实际的分装、移液过程中，越来越多的企业选择了自动化的分装方式，以此来提高作业效率，但是在整体作业中，却无法实现多次工作进程的并行作业，也就是只能进行单次全过程后，在进行下一次的作业。

本公开的目的在于提供全自动移液分液工作台，通过设置工作平台，来解决现有技术在移液与分液时效率较低且无法进行多种液体并行分装与移液的技术问题。

据本公开的一个方面，提供全自动移液分液工作台，包括：工作平台，所述工作平台上表面分为功能区和辅助区，所述功能区从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手、自动开盖组件以及第二抓取机械手，所述辅助区从左到右依次放置组件、存样组件以及配件存放组件；所述自动开盖组件包括保护壳体，所述保护壳体侧壁底部开设有传送口，所述保护壳体底部设置有传送轨道，所述传送轨道的一端穿过所述传送口延伸至所述保护壳体外部，所述传送轨道上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪，所述保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，所述旋转爪通过驱动电机与所述保护壳体内顶壁连接。

需要说明的是，本申请能够实现全自动化的移液分液操作，能够在不同时间段多个步骤同时操作，尽可能在最短的时间完成移液分液工作，原样品管一个一个的进行分液工作，能够避免多个原样品管同时打开造成的样品污染的情况发生。

本公开的一些实施例中，所述放置组件与所述第一抓取机械手之间设置有第一扫码器，所述存样组件与所述保护壳体之间设置有第二扫码器。

本公开的一些实施例中，所述放置组件包括间隔设置的电动移液枪、移液吸头盒、原样品管放置架、吸头拆除构件。

本公开的一些实施例中，所述存样组件包括间隔设置的分液容器盒和成品瓶放置器。

本公开的一些实施例中，所述配件存放组件包括支撑架，所述支撑架上设置有传送带，所述传送带上放置有待装配盖子。

本公开的一些实施例中，所述第一抓取机械手的末端平行且滑动连接有两个抓取块，两个所述抓取块均连接有连接块，且所述连接块上开设有用于与原样品管身相卡合的开口。

本公开的一些实施例中，还包括用于对分液容器加盖的合盖组件，所述合盖组件位于所述第二抓取机械手和所述保护壳体之间，所述合盖组件包括夹紧器和放置台，

本公开的一些实施例中，所述夹紧器具有夹紧爪，所述夹紧器底部设置有增高台，所述放置台与所述增高台的一侧连接。

本公开的一些实施例中，所述放置台上开设有用于放置所述分液容器的放置孔，所述放置孔位于所述夹紧爪正下方。

本公开的技术方案与目前公开的技术相比，至少具有如下优点和有益效果：本公开在工作平台上设置第一抓取机械手、自动开盖组件、第二抓取机械手、放置组件、存样组件以及配件存放组件，通过设置的放置组件实现对试剂管、移液器吸头等物品的放置，通过设置的自动开盖组件实现对试剂管的开盖与合盖，通过存样组件实现对待用分液容器以及已用分液容器的放置，通过设置的配件存放组件实现对分液容器盖子的放置于取用，解决了现有移液分液装置效率较低的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中第一抓取机械手的结构示意图。

图例说明：

1-工作平台；101-功能区；102-辅助区；

2-第一抓取机械手；201-抓取块；202-连接块；

203-开口；3-自动开盖组件；301-保护壳体；

302-传送口；303-传送轨道；304-固定爪；

4-第二抓取机械手；5-放置组件；501-电动移液枪；

502-移液吸头盒；503-原样品管放置架；504-吸头拆除构件；

6-存样组件；601-分液容器盒；602-成品瓶放置器；

7-配件存放组件；701-支撑架；702-传送带；

8-合盖组件；801-夹紧器；802-夹紧爪；

803-放置台；804-增高台；9-第一扫码器；

10-第二扫码器。

具体实施方式

请一并参考说明附图1-说明附图2，本实施例提供了全自动移液分液工作台，该全自动移液分液工作台已经处于实际测试使用阶段。

在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

实施例1

请一并参考说明附图1-2，本实施例提供了全自动移液分液工作台，包括工作平台1，工作平台1上表面分为功能区101和辅助区102，功能区101从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手2、自动开盖组件3以及第二抓取机械手4，辅助区102从左到右依次放置组件5、存样组件6以及配件存放组件7；自动开盖组件3包括保护壳体301，保护壳体301侧壁底部开设有传送口302，保护壳体301底部设置有传送轨道303，传送轨道303的一端穿过传送口302延伸至保护壳体301外部，传送轨道303上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪304，保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，旋转爪通过驱动电机与保护壳体301内顶壁连接。

需要说明的是，本申请在工作平台1上设置第一抓取机械手2、自动开盖组件3、第二抓取机械手4、放置组件5、存样组件6以及配件存放组件7，通过设置的放置组件5实现对试剂管、移液器吸头等物品的放置，通过设置的自动开盖组件3实现对试剂管的开盖与合盖，通过存样组件6实现对待用分液容器以及已用分液容器的放置，通过设置的配件存放组件7实现对分液容器盖子的放置于取用。详细的，第一抓取机械手2之从放置组件5中夹取原样品管放置到自动开盖组件3中的传送轨道303上，传送轨道303将原样品管运送到保护壳内，驱动电机驱动旋转爪实现对原样品管进行开盖，然后传送轨道303将原样品管运出保护壳外，与此同时第二抓取机械手4从存样组件6中抓取相关分液容器将其放置在保护壳外的固定件上夹紧，接着第一抓取机械手2抓取相关工具从原样品管中吸取一定的样品，接着传送轨道303将原样品管运送至保护壳内进行合盖，同时第一抓取机械手2将吸取的试剂移送到去到保护壳旁分液容器位置并将样品挤出到该分液容器中，再然后第一抓取机械手2移动开将工具放置到原来位置、将移送出来的原样品管抓取放置在置组件的相关位置，同时第二抓取机械手4从配件存放组件7位置抓取盖子将分液容器进行合盖，本申请能够实现全自动化的移液分液操作，能够在不同时间段多个步骤同时操作，尽可能在最短的时间完成移液分液工作，原样品管一个一个的进行分液工作，能够避免多个原样品管同时打开造成的样品污染的情况发生，解决了现有移液分液装置效率较低的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，提供全自动移液分液工作台，具体为：放置组件5与第一抓取机械手2之间设置有第一扫码器9，存样组件6与保护壳体301之间设置有第二扫码器10。需要说明的是，在进行移液分液工作时，由于需要一次性大批量的操作，为使分液的工作更小精准、高效的进行，避免不同试剂的混淆，原样品管和分液容器上均贴有标签，则通过设置第一扫码器9和第二扫码器10分别对原样品管和分液容器进行扫码识别。具体，第一抓取机械手2之从放置组件5中夹取原样品管、将原样品管移动到第一扫码器9位置进行扫码、接着将原样品管放置到自动开盖组件3中的传送轨道303上。具体的，第二抓取机械手4从存样组件6中抓取相关分液容器、将液容器移动到第二扫码器10位置进行扫码、接着将其放置在保护壳外的固定件上夹紧。

实施例3

在实施例2的基础上，提供全自动移液分液工作台，具体为：放置组件5包括间隔设置的电动移液枪501、移液吸头盒502、原样品管放置架503、吸头拆除构件504。需要说明的是，原样品管放置架503实现原样品管的放置，通过设置的电动移液枪501实现液体的吸取，每个原样品管均需单独使用吸头进行吸取，通过移液吸头盒502实现多个吸头的放置，通过吸头拆除构件504实现对电动移液枪501上吸头的更换。详细的，第一抓取机械手2之从放置组上中夹取原样品管放置到自动开盖组件3中的传送轨道303上，传送轨道303将原样品管运送到保护壳内，驱动电机驱动旋转爪实现对原样品管进行开盖，同时，第一抓取机械手2抓取电动移液枪501，再将电动移液枪501移动到移液吸头盒502位置使电动移液枪501向下与一个移液吸头连接，然后传送轨道303将原样品管运出保护壳外，同时第一抓取机械手2带动着电动移液枪501到原样品管位置并从中吸取一定的试剂，接着传送轨道303将原样品管运送至保护壳内进行合盖，同时第一抓取机械手2带动着电动移液枪501到吸头拆除构件504位置使吸头拆除构件504将移液吸头夹紧，第一抓取机械手2带动电动移液枪501向上与移液吸头分离，最后实现电动移液枪501自动安装吸头以及自动拆除吸头的工作。

实施例4

在实施例3的基础上，提供全自动移液分液工作台，具体为：存样组件6包括间隔设置的分液容器盒601和成品瓶放置器602。需要说明的是，通过设置的分液容器盒601实现空瓶的存放，通过成品瓶放置器602实现完成分液承装的容器的放置。配件存放组件7包括支撑架701，支撑架701上设置有传送带702，传送带702上放置有待装配盖子。需要说明的是，通过传送带702实现待装配盖子的传动。第一抓取机械手2的末端平行且滑动连接有两个抓取块201，两个抓取块201均连接有连接块202，且连接块202上开设有用于与原样品管身相卡合的开口203。需要说明的是，通过抓取块201实现对原样品管的夹紧，为保证能够成功的实现夹紧以及松开原样品管，抓取块201与连接块202之间为滑动连接，则能够通过控制两个抓取块201的滑动，进而实现对两个抓取块201之间距离的调节。详细的，两个抓取块201相对的一侧均开设有弧形口，该弧形口能够与原样品管的管身相配合。

实施例5

在实施例4的基础上，提供全自动移液分液工作台，具体为：还包括用于对分液容器加盖的合盖组件8，合盖组件8位于第二抓取机械手4和保护壳体301之间，合盖组件8包括夹紧器801和放置台803，夹紧器801具有夹紧爪802，夹紧器801底部设置有增高台804，放置台803与增高台804的一侧连接，放置台803上开设有用于放置分液容器的放置孔，放置孔位于夹紧爪802正下方。需要说明的是，通过设置的夹紧器801实现对分液容器进行夹紧，通过放置孔用于限定分液容器的位置。详细的，第二抓取机械手4从分液容器盒601中抓取分液容器，将其移动到放置台803位置再将分液容器底部设置在放置孔中，夹紧爪802将该分液容器抓紧，接着第一抓取机械手2抓取电动移液枪501从原样品管中吸取一定的样品将样品挤出到该分液容器中，再然后第二抓取机械手4从传送带702上抓取待装配盖子使其位于该分液容器正上方，接着控制第二抓取机械手4夹着待装配盖子在旋转的同时竖直向下运动，完成该分液容器的加盖动作，最后第二抓取机械手4将完成加盖的分液容器放置在成品瓶放置器602上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.全自动移液分液工作台，其特征在于，包括：工作平台(1)，所述工作平台(1)上表面分为功能区(101)和辅助区(102)，所述功能区(101)从左到右依次间隔设置有第一抓取机械手(2)、自动开盖组件(3)以及第二抓取机械手(4)，所述辅助区(102)从左到右依次放置组件(5)、存样组件(6)以及配件存放组件(7)；

所述自动开盖组件(3)包括保护壳体(301)，所述保护壳体(301)侧壁底部开设有传送口(302)，所述保护壳体(301)底部设置有传送轨道(303)，所述传送轨道(303)的一端穿过所述传送口(302)延伸至所述保护壳体(301)外部，所述传送轨道(303)上滑动连接有用于固定原样品管的固定爪(304)，所述保护壳内顶壁上连接有能够打开瓶盖和拧紧瓶盖的旋转爪，所述旋转爪通过驱动电机与所述保护壳体(301)内顶壁连接。

2.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述放置组件(5)与所述第一抓取机械手(2)之间设置有第一扫码器(9)，所述存样组件(6)与所述保护壳体(301)之间设置有第二扫码器(10)。

3.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述放置组件(5)包括间隔设置的电动移液枪(501)、移液吸头盒(502)、原样品管放置架(503)、吸头拆除构件(504)。

4.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述存样组件(6)包括间隔设置的分液容器盒(601)和成品瓶放置器(602)。

5.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述配件存放组件(7)包括支撑架(701)，所述支撑架(701)上设置有传送带(702)，所述传送带(702)上放置有待装配盖子。

6.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述第一抓取机械手(2)的末端平行且滑动连接有两个抓取块(201)，两个所述抓取块(201)均连接有连接块(202)，且所述连接块(202)上开设有用于与原样品管身相卡合的开口(203)。

7.根据权利要求1所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，还包括用于对分液容器加盖的合盖组件(8)，所述合盖组件(8)位于所述第二抓取机械手(4)和所述保护壳体(301)之间，所述合盖组件(8)包括夹紧器(801)和放置台(803)。

8.根据权利要求7所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述夹紧器(801)具有夹紧爪(802)，所述夹紧器(801)底部设置有增高台(804)，所述放置台(803)与所述增高台(804)的一侧连接。

9.根据权利要求8所述的全自动移液分液工作台，其特征在于，所述放置台(803)上开设有用于放置所述分液容器的放置孔，所述放置孔位于所述夹紧爪(802)正下方。

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