CN217418174U - 一种高通量罐装注液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化医疗设备技术领域，公开了一种高通量罐装注液设备，包括设备本体和设于设备本体上的传送皮带线，设备本体上设有上料模块、注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块、NG下料模块、环形下料模块和标签模块，注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块和NG下料模块依次设于传送皮带线上，上料模块包括瓶体上料振动盘、瓶盖上料振动盘、瓶体切换组件、瓶盖切换组件，瓶体上料振动盘和瓶盖上料振动盘设于设备本体的一侧，瓶体切换组件和环形下料模块分别设于传送皮带线的两端。本实用新型实现自动化批量注液作业，提高设备兼容性，极大的提高了作业精度和效率，提高了产品性价比和市场竞争力。

Description

一种高通量罐装注液设备

技术领域

本实用新型属于自动化医疗设备技术领域，尤其涉及一种高通量罐装注液设备。

背景技术

在涉及如医疗试剂的产线注装设备中，随着现代化科技的不断发展，基本已实现自动化产线的批量罐装作业，但是现有技术中的罐装注液设备，亦存在一定缺陷，如在产线的自动化作业中，均采用转盘式传动注液，一次注液一个，整体布局较传统，对不同试剂管尺寸不兼容，注液精度无质检，精度较差，这种情况需要改变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高通量罐装注液设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种高通量罐装注液设备，包括设备本体和设于所述设备本体上的传送皮带线，所述设备本体上设有上料模块、注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块、NG下料模块、环形下料模块和标签模块，所述注液模块、所述液位检测模块、所述锁拧盖模块和所述NG下料模块依次设于所述传送皮带线上，所述上料模块包括瓶体上料振动盘、瓶盖上料振动盘和瓶体切换组件，所述瓶体上料振动盘、所述瓶盖上料振动盘和所述瓶体切换组件设于所述设备本体的一侧，所述环形下料模块设于所述传送皮带线的末端。

本实用新型进一步设置为：所述瓶体切换组件包括与所述设备本体栓接的支撑框架、设于所述支撑框架上的工作板、栓接在所述工作板上的Y轴导轨和与所述Y轴导轨滑动连接的抓取件；所述抓取件包括L形连接臂和设于所述L形连接臂上的若干个气动机械手，所述工作板上开设有U形槽，所述L形连接臂通过垂直于其一端的X轴转杆沿所述U形槽滑动，在所述工作板的中心处转接有驱动臂，所述驱动臂上开设有驱动条孔，所述X轴转杆穿设过所述驱动条孔并通过轴承与所述驱动条孔滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动臂的一端栓接有感应动作片，在所述工作板上并靠近所述驱动臂处设有动作开关，所述感应动作片探入至所述动作开关内或与所述动作开关保持有距离。

本实用新型进一步设置为：所述注液模块包括注液枪、TIP放置盘、取液盘和视觉检测器，所述注液枪活动连接于所述传送皮带线上方并位于所述瓶体切换组件的一侧，所述TIP放置盘和所述取液盘设于所述传送皮带线的一侧，在所述取液盘的一侧设有检测支架，所述视觉检测器可拆卸连接在所述检测支架上。

本实用新型进一步设置为：所述液位检测模块包括栓接在所述传送皮带线上方的检测框架、设于所述检测框架顶端的检测导轨、与所述检测导轨滑动连接的检测夹臂和套设在所述检测夹臂上的光谱共焦检测传感器，所述光谱共焦检测传感器用于检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格。

本实用新型进一步设置为：所述锁拧盖模块包括工作台和设于所述工作台上的若干个第一同步夹臂和第二同步夹臂，所述第一同步夹臂和所述第二同步夹臂交错排列并均与所述工作台滑动连接，所述工作台上设有相对移动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一同步夹臂栓接，所述第二驱动块与所述第二同步夹臂栓接，所述第一同步夹臂和所述第二同步夹臂的两端对称设有夹爪，相邻的两个所述夹爪间开设有瓶体夹持槽。

本实用新型进一步设置为：所述锁拧盖模块包括锁拧框架、设于所述锁拧框架上的锁拧导轨和沿所述锁拧导轨滑动连接的拧盖装置，在所述传送皮带线上并位于所述锁拧盖模块的一侧设有用于检测瓶盖高度的测高传感器。

本实用新型进一步设置为：所述NG下料模块包括下料框架、设于所述下料框架顶端的下料导轨、沿所述下料导轨滑动连接的下料机械臂和设于所述设备本体上并位于所述下料框架一侧的NG料盘，所述下料机械臂的一端设有若干个气动下料抓手。

本实用新型进一步设置为：所述环形下料模块包括半成品下料抓手、环形导轨和送料治具，所述半成品下料抓手设于所述传送皮带线与所述环形导轨间，所述送料治具均匀排列在所述环形导轨上并跟随所述环形导轨转动。

本实用新型进一步设置为：所述标签模块包括标签打印贴合装置、扫码检测装置、扫码NG下料通道和合格品下料通道，所述标签打印贴合装置、所述扫码检测装置、所述扫码NG下料通道和所述合格品下料通道依次设于所述环形导轨的一侧。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种高通量罐装注液设备，包括设备本体和设于设备本体上的传送皮带线，设备本体上设有上料模块、注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块、NG下料模块、环形下料模块和标签模块，注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块和NG下料模块依次设于传送皮带线上，上料模块包括瓶体上料振动盘、瓶盖上料振动盘和瓶体切换组件，瓶体上料振动盘、瓶盖上料振动盘和瓶体切换组件设于设备本体的一侧，环形下料模块设于传送皮带线的末端。即通过此设置，实现自动化批量作业，提高设备兼容性，极大的提高了作业精度和效率，提高了产品性价比和市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种高通量罐装注液设备的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的上料模块的整体结构示意图；

图3是本实施例提供的注液模块的部分结构示意图；

图4是本实施例提供的液位检测模块的整体结构示意图；

图5是本实施例提供的锁拧盖模块的部分结构示意图一；

图6是本实施例提供的锁拧盖模块的部分结构示意图二；

图7是本实施例提供的环形下料模块的部分结构示意图；

图8是本实施例提供的一种高通量罐装注液设备的的部分结构示意图一；

图9是本实施例提供的一种高通量罐装注液设备的的部分结构示意图二。

附图标记：1、上料模块；101、瓶体上料振动盘；102、瓶盖上料振动盘；103、瓶体切换组件；104、支撑框架；105、工作板；106、Y轴导轨；107、抓取件；108、L形连接臂；109、气动机械手；110、U形槽；111、X轴转杆；112、驱动臂；113、驱动条孔；114、轴承；115、感应动作片；116、动作开关；117、瓶盖切换组件；2、注液模块；201、注液枪；202、TIP放置盘；203、取液盘；204、视觉检测器；205、检测支架；3、液位检测模块；301、检测框架；302、检测导轨；303、检测夹臂；304、光谱共焦检测传感器；4、锁拧盖模块；401、工作台；402、第一同步夹臂；403、第二同步夹臂；404、第一驱动块；405、第二驱动块；406、夹爪；407、瓶体夹持槽；408、锁拧框架；409、锁拧导轨；410、拧盖装置；411、测高传感器；5、NG下料模块；501、下料框架；502、下料导轨；503、下料机械臂；504、NG料盘；505、气动下料抓手；6、环形下料模块；601、下料抓手；602、环形导轨；603、送料治具；7、标签模块；701、标签打印贴合装置；702、扫码检测装置；703、NG下料通道；704、合格品下料通道；10、设备本体；20、传送皮带线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种高通量罐装注液设备，如图1所示，包括设备本体10和设于设备本体10上的传送皮带线20，设备本体10上设有上料模块1、注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4、NG下料模块5、环形下料模块6和标签模块7，注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4和NG下料模块5依次设于传送皮带线20上，上料模块1包括瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102和瓶体切换组件103，瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102和瓶体切换组件103设于设备本体10的一侧，环形下料模块6设于传送皮带线20的末端。

在具体实施过程中，如图2所示，瓶体切换组件103包括与设备本体10栓接的支撑框架104、设于支撑框架104上的工作板105、栓接在工作板105上的Y轴导轨106和与Y轴导轨106滑动连接的抓取件107；抓取件107包括L形连接臂108和设于L形连接臂108上的若干个气动机械手109，工作板105上开设有U形槽110，L形连接臂108通过垂直于其一端的X轴转杆111沿U形槽110滑动，在工作板105的中心处转接有驱动臂112，驱动臂112上开设有驱动条孔113，X轴转杆111穿设过驱动条孔113并通过轴承114与驱动条孔113滑动连接，即通过气动机械手109抓取经瓶体上料振动盘101输送来的瓶体，并通过驱动臂112驱动，在驱动条孔113和U形槽110的配合下，驱动X轴转杆111沿U形槽110滑动，即驱动抓取了瓶体的气动机械手109由瓶体上料振动盘工位切换至传送皮带线20的工位上，完成瓶体上料和工位切换工作，在设置有若干个气动机械手109的前提下，实现批量的瓶体上料作业，提高作业效率。

进一步的，驱动臂112的一端栓接有感应动作片115，在工作板105上并靠近驱动臂112处设有动作开关116，感应动作片115探入至动作开关116内或与动作开关116保持有距离，即通过此设置，在感应动作片115落入至动作开关116内后，驱动臂112动作，进行瓶体切换工作，以实现自动化感应进料，提高作业精度。

在本实施例中，结合图1和图3，注液模块2包括注液枪201、TIP放置盘202、取液盘203和视觉检测器204，注液枪201活动连接于传送皮带线20上方并位于瓶体切换组件103的一侧，TIP放置盘202和取液盘203设于传送皮带线20的一侧，在取液盘203的一侧设有检测支架205，视觉检测器204可拆卸连接在检测支架205上。

在具体实施过程中，注液枪201抓取TIP放置盘202内的TIP头后在取液盘203内吸取试剂，并经视觉检测器204检测吸取试剂的体积，确认吸取的试剂体积合格后将试剂注入由传送皮带线20运输来的上料模块1工位的瓶体内，已完成注液作业，即通过视觉检测器204提高作业精准度。

可以理解的是，本实施例中的TIP头作为医用移液、分液和注液辅助件，其具体功能是本领域技术人员根据现有技术能够获得的，此处对于TIP头的结构及工作原理不再做赘述。

如图1和图4所示，液位检测模块3包括栓接在传送皮带线20上方的检测框架301、设于检测框架301顶端的检测导轨302、与检测导轨302滑动连接的检测夹臂303和套设在检测夹臂303上的光谱共焦检测传感器304，光谱共焦检测传感器304用于检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格，即通过传送皮带线20的传送，注液后的瓶体移动至液位检测模块3工位，经光谱共焦检测传感器304检测，判断并标记瓶体内试剂的分液是否合格，提高作业精度。

需要说明的是，在传送皮带线20上并靠近瓶盖上料振动盘102处设有瓶盖切换组件117，用于完成瓶盖上料和工位切换工作，其结构与瓶体切换组件103近似，这里不再做赘述。

如图1、图5和图9所示，锁拧盖模块4包括工作台401和设于工作台401上的若干个第一同步夹臂402和第二同步夹臂403，第一同步夹臂402和第二同步夹臂403交错排列并均与工作台401滑动连接，工作台401上设有相对移动的第一驱动块404和第二驱动块405，第一驱动块404与第一同步夹臂402栓接，第二驱动块405与第二同步夹臂403栓接，第一同步夹臂402和第二同步夹臂403的两端对称设有夹爪406，相邻的两个夹爪406间开设有瓶体夹持槽407，以此设置实现第一同步夹臂402和第二同步夹臂403的两端的夹爪406同步作用。

进一步的，再结合图6，锁拧盖模块4包括锁拧框架408、设于锁拧框架408上的锁拧导轨409和沿锁拧导轨409滑动连接的拧盖装置410，在传送皮带线20上并位于锁拧盖模块4的一侧设有用于检测瓶盖高度的测高传感器411，在本实施例中，瓶盖经瓶盖切换组件由瓶盖上料振动盘102取料后在锁拧盖模块4上方等待，至传送皮带线20传输已注液瓶体后，瓶盖置于第一同步夹臂402和第二同步夹臂403一端的瓶体夹持槽407内的瓶体上，并经第一同步夹臂402和第二同步夹臂403同步动作，位于另一端的瓶体夹持槽407内的瓶体与瓶盖在拧盖装置410作用下拧紧，即通过第一同步夹臂402和第二同步夹臂403实现同步落盖与同步拧盖，并经传送皮带线20和测高传感器411检测瓶盖高度，判断拧盖是否合格并标记，以提高作业精度和效率。

如图1和图7所示，NG下料模块5包括下料框架501、设于下料框架501顶端的下料导轨502、沿下料导轨502滑动连接的下料机械臂503和设于设备本体10上并位于下料框架501一侧的NG料盘504，下料机械臂503的一端设有若干个气动下料抓手505，即通过气动下料抓手505将伴随传送皮带线20运输来的前面工位标记的液位NG和拧盖NG的产品抓取放置到NG料盘504内，以保证半成品输出。

如图1和图8所示，环形下料模块6包括半成品下料抓手601、环形导轨602和送料治具603，半成品下料抓手601设于传送皮带线20与环形导轨602间，送料治具603均匀排列在环形导轨602上并跟随环形导轨602转动，即通过半成品下料抓手601将半成品抓取后放置到送料治具603上。

进一步的，标签模块7包括标签打印贴合装置701、扫码检测装置702、扫码NG下料通道703和合格品下料通道704，标签打印贴合装置701、扫码检测装置702、扫码NG下料通道703和合格品下料通道704依次设于环形导轨602的一侧。

在高通量罐装注液设备的工作过程中，瓶体上料振动盘101通过振动将瓶体送入瓶体切换组件103并通过抓取件107的气动机械手109将瓶体切换到传送皮带线20上，相同道理的，瓶盖上料振动盘102通过振动将瓶盖送入瓶盖切换组件117并将瓶盖吸取到锁拧盖模块4工位等待，伴随传送皮带线20运动至注液模块2工位，注液枪201取TIP头吸取试剂，视觉检测器204确认吸取的试剂体积合格后进行分液动作，将试剂注入瓶体内，伴随传送皮带线200运动至液位检测模块3工位，由光谱共焦检测传感器304检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格，伴随传送皮带线200运动至锁拧盖模块4工位，通过第一同步夹臂402、第二同步夹臂403和拧盖装置410实现同步落盖与同步拧盖，并经测高传感器411检测瓶盖高度，判断拧盖是否合格，伴随传送皮带线200运动至NG下料模块5工位，下料机械臂503手将测液位NG和拧盖NG的产品抓取放置到NG料盘504内，合格的半成品随传送皮带线200流向环形下料模块6工位，半成品下料抓手601将半成品抓取并放到环形导轨602的送料治具603上，伴随环形导轨602的转动，标签打印贴合装置701打印好标签并贴合标签至随环形导轨602而来的半成品的瓶体上，环形导轨602再次转动，扫码检测装置702依次对贴好标签后的瓶体进行扫码检测，扫码不合格的NG成品落入至扫码NG下料通道703，扫码合格的成品落入至合格品下料通道704。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：设备本体10上设有上料模块1、注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4、NG下料模块5、环形下料模块6和标签模块7，注液模块2、液位检测模块3、锁拧盖模块4和NG下料模块5依次设于传送皮带线20上，上料模块1包括瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102和瓶体切换组件103，瓶体上料振动盘101、瓶盖上料振动盘102和瓶体切换组件103设于设备本体10的一侧，环形下料模块6设于传送皮带线20的末端。即通过此设置，实现自动化批量作业，提高设备兼容性，极大的提高了作业精度和效率，提高了产品性价比和市场竞争力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高通量罐装注液设备，包括设备本体和设于所述设备本体上的传送皮带线，所述设备本体上设有上料模块、注液模块、液位检测模块、锁拧盖模块、NG下料模块、环形下料模块和标签模块，其特征在于：所述注液模块、所述液位检测模块、所述锁拧盖模块和所述NG下料模块依次设于所述传送皮带线上，所述上料模块包括瓶体上料振动盘、瓶盖上料振动盘和瓶体切换组件，所述瓶体上料振动盘、所述瓶盖上料振动盘和所述瓶体切换组件设于所述设备本体的一侧，所述环形下料模块设于所述传送皮带线的末端。

2.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述瓶体切换组件包括与所述设备本体栓接的支撑框架、设于所述支撑框架上的工作板、栓接在所述工作板上的Y轴导轨和与所述Y轴导轨滑动连接的抓取件；所述抓取件包括L形连接臂和设于所述L形连接臂上的若干个气动机械手，所述工作板上开设有U形槽，所述L形连接臂通过垂直于其一端的X轴转杆沿所述U形槽滑动，在所述工作板的中心处转接有驱动臂，所述驱动臂上开设有驱动条孔，所述X轴转杆穿设过所述驱动条孔并通过轴承与所述驱动条孔滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述驱动臂的一端栓接有感应动作片，在所述工作板上并靠近所述驱动臂处设有动作开关，所述感应动作片探入至所述动作开关内或与所述动作开关保持有距离。

4.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述注液模块包括注液枪、TIP放置盘、取液盘和视觉检测器，所述注液枪活动连接于所述传送皮带线上方并位于所述瓶体切换组件的一侧，所述TIP放置盘和所述取液盘设于所述传送皮带线的一侧，在所述取液盘的一侧设有检测支架，所述视觉检测器可拆卸连接在所述检测支架上。

5.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述液位检测模块包括栓接在所述传送皮带线上方的检测框架、设于所述检测框架顶端的检测导轨、与所述检测导轨滑动连接的检测夹臂和套设在所述检测夹臂上的光谱共焦检测传感器，所述光谱共焦检测传感器用于检测瓶体内分液的体积并判断分液是否合格。

6.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述锁拧盖模块包括工作台和设于所述工作台上的若干个第一同步夹臂和第二同步夹臂，所述第一同步夹臂和所述第二同步夹臂交错排列并均与所述工作台滑动连接，所述工作台上设有相对移动的第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块与所述第一同步夹臂栓接，所述第二驱动块与所述第二同步夹臂栓接，所述第一同步夹臂和所述第二同步夹臂的两端对称设有夹爪，相邻的两个所述夹爪间开设有瓶体夹持槽。

7.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述锁拧盖模块包括锁拧框架、设于所述锁拧框架上的锁拧导轨和沿所述锁拧导轨滑动连接的拧盖装置，在所述传送皮带线上并位于所述锁拧盖模块的一侧设有用于检测瓶盖高度的测高传感器。

8.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述NG下料模块包括下料框架、设于所述下料框架顶端的下料导轨、沿所述下料导轨滑动连接的下料机械臂和设于所述设备本体上并位于所述下料框架一侧的NG料盘，所述下料机械臂的一端设有若干个气动下料抓手。

9.如权利要求1所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述环形下料模块包括半成品下料抓手、环形导轨和送料治具，所述半成品下料抓手设于所述传送皮带线与所述环形导轨间，所述送料治具均匀排列在所述环形导轨上并跟随所述环形导轨转动。

10.如权利要求9所述的一种高通量罐装注液设备，其特征在于，所述标签模块包括标签打印贴合装置、扫码检测装置、扫码NG下料通道和合格品下料通道，所述标签打印贴合装置、所述扫码检测装置、所述扫码NG下料通道和所述合格品下料通道依次设于所述环形导轨的一侧。

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