KR101641051B1 - 검사용 세포 자동 도말 처리장치 - Google Patents

Abstract

환자에서 검출한 세포가 수용된 솔루션용기로부터 세포를 채취하여 슬라이드에 도말하는 일련의 도말공정을 자동으로 수행할 수 있도록 한 검사용 세포 자동 도말 처리장치에 관한 것이다.
이 장치는 제1X-Y로봇(110)에 의한 팁(50)의 작동과 제2X-Y로봇(130)에 의한 제2용기(60)의 공급 및 제3X-Y로봇(150)에 의한 슬라이드(102)의 공급작동이 각각 개별적으로 작동함으로써, 제1용기(40)로부터의 세포 및 솔루션액의 흡입동작 및 제2용기(60)의 공급동작 및 슬라이드(102)의 공급 및 배출동작의 작동대기시간을 줄여 도말공정의 연속성을 향상시킨다.

Description

검사용 세포 자동 도말 처리장치{Automatic Cytology Preparing System)}

본 발명은 여러 암검사 등에서 사용되는 해부병리의 세포 검사를 위한 세포 자동 도말 처리장치에 관한 것으로서, 특히 환자에서 검출한 세포가 수용된 솔루션용기로부터 세포를 채취하여 슬라이드에 도말하는 일련의 도말공정을 자동으로 수행할 수 있도록 한 검사용 세포 자동 도말 처리장치에 관한 것이다.

종래 암 세포를 검사하기 위한 세포 도말 처리 방법은 의사가 채취용 면봉 및 솔로 환자의 국부에서 세포를 채취한 후 이를 슬라이드에 직접 도말시키게 된 다.

상기와 같이 도말된 슬라이드를 솔루션용액 통 속에 일정시간 침전시켜 세포를 고정시킨 다음 검사실로 보낸다. 따라서 임상병리사는 슬라이드를 꺼내어 건조시킨 다음 환자 이름과 등록번호를 라벨한 후 염색용 랙(rack)에 다수의 슬라이드를 끼워 염색액에 침전시킨 후 도말된 세포 위에 커버 글라스를 부착시켜 염색된 세포를 관찰하게 된다.

이와 관련된 다른 도말방법이 도 1 및 한국공개특허 제2001-0105975호에 개시되어 있다. 이는 환자의 국부 등에서 세포를 채취하여 바닥이 깔때기 형태로 형성되어 고정액이 수용된 용기(1) 속에 세포(10)를 수용시키는 단계와, 상기 깔때기 형태의 용기(1)의 바닥에 고정된 상태로 군집된 세포(10)를 별도의 흡입관(2)으로 흡입시켜 슬라이드(3)에 도말하는 단계와, 상기 세포(10)가 도말된 슬라이드(3)를 랙(4)에 끼우는 단계와, 상기 랙(4)을 염색액에 침전시켜 염색하는 단계와, 상기 염색된 슬라이드(3)상의 세포(10)에 투명커버(5)를 씌워 염색된 세포를 보호할 수 있도록 하는 단계와, 상기 염색된 세포(10)를 검사하는 단계로 이루어진다.

이와 같은 일련의 도말공정은 작업자의 수작업을 통하여 이루어지므로 시간과 인력의 소모가 크다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래 도말장치가 도 2 내지 도 4에 도시되고, 한국 특허등록 제10-0385169호에 개시되어 있다.

이는 본체(1)의 챔버(2) 바닥의 안착부(7a)(7b)(7c)에 세포를 도말하기 위해 이동시키는 다수의 팁(tip)(3)과, 환자에서 채취된 세포를 고정하는 다수의 고정액 튜브(4)와 세포를 도말하는 슬라이드(5')를 담은 트레이(5) 및 염색용 랙(8)을 안착하고, 그 상부에는 X축 가이드대(20)와 Y축 슬라이드 헤드(21)를 설치하여 고정액튜브(4) 내에 있는 세포를 팁(3)으로 이동시켜 슬라이드(5')에 도말시킨 후 이를 다시 염색용 랙(8)에 끼울 수 있도록 하고, 챔버(2) 일측에는 상기의 X축 가이드대(20)와 Y축 슬라이드 헤드(21)를 이동시켜 세포를 슬라이드(5')에 도말할 수 있도록 하는 X축, Y축 선분상 거리, 높이(Z축), 공기의 분사압력 및 흡입압력을 연산할 수 있도록 그 값을 입력, 메모리, 출력, 온/오프 기능 등을 컨트롤 할 수 있도록 제어하는 PC(30)를 구성한 것이다.

또한, X축 가이드대(20)상에 Y축 슬라이드 헤드(21)가 설치되고 Y축 슬라이드 헤드(21) 내부에는 팁(3)을 이동시켜 고정액 튜브(4)의 세포를 이동시킬 수 있도록 하는 팁 이동봉(10)과 슬라이드(5')를 흡착 이동시켜 염색용 랙(8)에 끼워 보관할 수 있도록 하는 슬라이드 이동봉(11)이 설치되고 이의 후면에는 팁 이동봉(10)과 슬라이드 이동봉(11)을 승하강시킬 수 있도록 하는 스크류봉(12)(12')이 설치된 구성이다.

그런데, 상기와 같은 도말장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 안착대(7a)(7b)에 안착된 팁(3)과 세포고정액 튜브(4)의 사용후에는 새로운 팁(3)과 튜브(4)를 작업자가 수작업으로 안착대(7a)(7b)에 공급하여야 하므로 작업의 연속성이 저하된다.

둘째, 고정액튜브(4) 내에 있는 세포를 팁(3)으로 흡입시켜 슬라이드(5')에 도말할때, 슬라이드(5')에는 고정액과 세포가 함께 도말되게 되므로 세포가 고정액에 의해서 불균일하게 흩어지게 되어 검사의 정확도가 떨어지게 된다.

세째, 사용된 팁(3)은 1회용으로 사용되는 것으로 하나의 슬라이드(5')를 도말시킨 후에는 배출구(18)를 통하여 버려지게 되는데, 팁 이동봉(10)으로부터 팁(3)을 제거시키는 구성에 대하여는 설명이 없다.

네째, Y축 슬라이드 헤드(21)에 팁 이동봉(10)과 슬라이드 이동봉(11)이 함께 장착되므로, 팁(3)의 이송과 슬라이드(5')의 이송을 동시에 할 수 없게 되므로 도말작업의 연속성이 저하된다.

한국 특허등록 제10-0385169호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 세포와 솔루션액을 흡입 및 배출시키는 팁과 세포와 솔루션액을 분리시키는 제2용기 및 슬라이드의 공급과 배출등 요소들의 작동대기시간을 줄여 세포 도말공정시간을 단축시킬 수 있도록 한 검사용 세포 자동 도말 처리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 슬라이드 매거진으로부터 슬라이드를 취출할때 좁은 공간에서도 취출된 슬라이드를 일정간격으로 배열시킬 수 있도록 한 검사용 세포 자동 도말 처리장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 검사용 세포와 솔루션액이 수용된 제1용기에 중공형의 팁을 꽂아 세포와 솔루션액을 흡입시키고, 흡입된 세포 및 솔루션액을 필터를 갖는 제2용기에 분주하여 솔루션액만을 배출시킨 후, 필터에 걸러진 세포를 슬라이드에 도말한후, 염색용 홀더에 슬라이드를 결합시키는 검사용 세포 자동 도말 처리장치에 있어서,

메인프레임과;

상기 메인프레임의 일측에 지지되며, 상기 제1용기와 팁이 복수 수용된 트레이가 적층된 트레이 적재대와;

상기 트레이 적재대와 인접되어 마련되며 상기 제2용기가 적층된 제2용기 적재대와;

상기 제2용기 적재대와 인접되어 마련되며 상기 슬라이드가 적층된 슬라이드 매거진과;

상기 트레이 적재대로부터 1개의 트레이를 취출시키고 취출된 트레이를 일정높이로 위치시키는 트레이 엘리베이터와;

상기 각 팁의 상단에 결합되는 흡입봉과, 상기 흡입봉에 흡입력을 제공하는 흡입호스를 탑재하며, 상기 흡입봉이 상기 팁에 결합되는 제1위치와 상기 팁이 상기 제1용기에 진입하여 세포와 솔루션액을 흡입시키는 제2위치로 상기 취출된 트레이 상부위치에서 상하 및 좌우로 상기 흡입봉을 이동시키는 제1X-Y로봇과;

상기 제1X-Y로봇의 이동경로상에 마련되어 상기 팁으로부터 토출되는 검사용 세포 및 솔루션액이 수용되는 상기 제2용기가 안착되고, 상기 제2용기로부터 솔루션액을 배출시키는 배출구가 형성되며, 왕복이동 및 승강가능한 제2용기 안착대와;

상기 팁으로부터 검사용 세포 및 솔루션액을 제2용기에 토출시킨 후 상기 흡입봉으로부터 상기 팁을 분리시키는 분리수단과;

상기 제2용기 적재대로부터 제2용기를 파지하여 상기 제2용기 안착대에 제2용기를 안착시키는 제1이송척을 구비하며, 상기 제1이송척을 상기 제2용기 적재대와 상기 제2용기 안착대 사이로 왕복이동시키는 제2X-Y로봇과;

상기 제2용기 안착대의 이동경로상에 마련되며 상기 제2용기가 하부로부터 진입되는 관통공이 형성되고 상면부에 상기 슬라이드가 안착되는 슬라이드 안착대와;

상기 제2용기 안착대로부터 제2용기를 이탈시키는 이탈수단과;

상기 슬라이드 매거진으로부터 취출된 복수의 슬라이드를 상기 슬라이드 안착대에 각 슬라이드를 안착시키는 복수의 슬라이드 이송척을 구비하며, 상기 각 슬라이드 이송척을 승강 및 왕복이동시키는 제3X-Y로봇과;

상기 슬라이드 매거진으로부터 슬라이드를 취출시키는 취출수단과;

상기 관통공에 제2용기가 진입되어서 상기 슬라이드의 하면부에 검사용 세포가 도말된 슬라이드를 상기 염색부의 슬라이드 홀더에 이송 결합시키는 제2송척을 구비하는 제4X-Y로봇;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 팁이 하강되어 상기 제1용기에 진입할때 상기 제1용기의 측면부를 지지하는 지지편이 상기 제1X-Y로봇에 승강가능하게 마련된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분리수단은; 상기 팁의 상단부에는 플랜지가 형성되고,

상기 흡입봉의 측면부가 진입되는 원호홈이 형성되고 상기 메인프레임에 고정되는 고정편을 구비하여서,

상기 플랜지가 상기 고정편의 하면부에 지지되도록 된 상태에서 상기 흡입봉이 상승할때 상기 팁이 상기 흡입봉으로부터 분리되도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2용기 안착대로부터 제2용기를 이탈시키는 이탈수단은;

상기 제2용기는 상단부에 검체 세포를 필터링하기 위한 멤브레인 필터가 고정되고 하단부 외주연에 지지플랜지가 형성된 중공의 몸체와, 상기 몸체에 결합되어 상기 지지플랜지에 지지되며 상단부에 돌출플랜지가 형성되고 내주면에 상기 세포 및 솔루션액을 가이드하는 가이드가 형성된 가이드체와, 상부에 쿠션부재가 배치되고 솔루션액이 통과되도록 다수개의 배수공이 형성되며 상기 몸체 내부에 결합되는 내부키트를 구비하며,

상기 제2용기 안착대에 대해 멀어지거나 가까워지도록 왕복이동이 가능하며, 상단부에 상기 제2용기의 지지플랜지의 상면부를 지지하도록 상기 가이드체의 외주면에 진입되는 개방된 결합홈이 형성된 이동편을 구비하여서,

상기 이동편이 상기 지지플랜지를 지지시킨 상태에서 상기 제1이송척이 상기 가이드체의 돌출플랜지를 파지하여 상기 몸체로부터 가이드체를 이탈시키고,

상기 제1이송척이 상기 지지플랜지를 파지하여 상기 제2용기 안착대로부터 상기 몸체를 이탈시키도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이드 매거진으로부터 슬라이드를 취출시키는 취출수단은;

상기 슬라이드 매거진으로부터 최하단의 슬라이드를 밀어내며 왕복이동가능하게 마련되는 밀대와,

상호 이격되어 마련되며 상기 슬라이드의 양단부가 안착되는 지지홈이 일정간격으로 복수 형성되고 상기 메인프레임에 고정된 한쌍의 고정블럭과,

상기 한쌍의 고정블럭 사이에 왕복 이동가능하게 마련되며 상기 밀대에 의해 취출된 슬라이드가 안착되는 안착홈이 일정간격으로 복수 형성되는 이송블럭과,

상기 이송블럭을 승강시키는 승강실린더와,

상기 이송블럭 및 승강실린더를 왕복이동시키는 왕복실린더를 구비하여서,

상기 이송블럭이 승강실린더에 의해 상승된 상태에서 상기 매거진으로부터 취출되는 슬라이드가 상기 안착홈에 안착되도록 하고, 상기 이송블럭이 상기 왕복실린더에 의해 이동된후 상기 승강실린더에 의해 하강되면서 상기 슬라이드의 양단부가 상기 지지홈에 안착되도록 된 것을 특징으로 한다.

첫째, 흡입봉(111)에의 팁(50) 결합과 분리를 자동으로 수행함으로써 세포 도말공정시간을 단축시킬 수 있게 한다.

둘째, 제1X-Y로봇(110)에 의한 팁(50)의 작동과 제2X-Y로봇(130)에 의한 제2용기(60)의 공급 및 제3X-Y로봇(150)에 의한 슬라이드(102)의 공급작동이 각각 개별적으로 작동함으로써, 제1용기(40)로부터의 세포 및 솔루션액의 흡입동작 및 제2용기(60)의 공급동작 및 슬라이드(102)의 공급 및 배출동작의 작동대기시간을 줄여 도말공정의 연속성을 향상시킨다.

세째, 팁(50)으로부터 제2용기(60)로의 세포 및 솔루션액의 분출시 가이드체(62)에 의해서 필터(64)의 중앙부분으로 집중됨으로써 균일한 세포분포를 얻을 수 있어 검사 품질을 높일 수 있게 한다.

네째, 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드(102)를 취출할때 이송블럭(83)의 승강작동과 좌우 왕복작동에 의해서 매거진(80)으로부터 취출된 슬라이드(102)를 고정블럭(82)에 안착시키므로, 좁은 공간에서도 복수의 슬라이드(102)을 일정간격으로 배열할 수 있도록 한다.

도 1은 통상의 세포 도말 공정을 나타낸 개략도,
도 2 내지 도 4는 종래 도말장치를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명 실시예의 도말장치를 나타낸 사시도,
도 6은 도 5의 평면도,
도 7은 팁 및 제1용기 트레이를 나타낸 사진,
도 8은 제1용기에 팁이 진입되어 검사용 세포 및 솔루션액을 흡입하는 상태를 나타낸 사시도,
도 9a는 제2용기를 나타낸 사시도,
도 9b는 도 9a의 분리 단면도,
도 10은 흡입봉에 팁이 결합된 상태를 나타낸 사진,
도 11은 본 발명 실시예 장치의 후면측 사시도,
도 12는 트레이 엘리베이터를 나타낸 사시도,
도 13a 내지 도 13d는 본 발명 장치의 요부 작동도,
도 14는 흡입봉으로부터 팁을 제거하는 수단을 나타낸 사시도,
도 15는 슬라이드 매거진으로부터 슬라이드를 취출하는 취출수단을 나타낸 사시도,
도 16은 도 15의 요부 개략 단면도이다.

본 발명 실시예의 검사용 세포 도말 처리장치는 검사용 세포와 솔루션액이 수용된 제1용기에 중공형의 팁을 꽂아 세포와 솔루션액을 흡입시키고, 흡입된 세포 및 솔루션액을 필터를 갖는 제2용기에 분주하여 솔루션액만을 배출시킨 후, 필터에 걸러진 세포를 슬라이드에 도말한후, 염색용 홀더에 슬라이드를 결합시키는 일련의 공정을 자동으로 처리할 수 있도록 한다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 제1용기(40)는 상부가 개구되고 내부에 솔루션액이 담겨지도록 공간부가 형성되는 용기 본체(41)와; 상기 용기 본체(41)의 상부에 결합되고 중앙에 통공(42a)이 형성되는 뚜껑(42)과; 상기 용기 본체(41)의 상단부와 상기 뚜껑(42)의 하측면 사이에 개재되도록 결합되고 자체 탄력을 가지며 중앙에 상기 팁(50)의 출입이 가능하고 재밀폐가 가능한 제1슬릿(43a)이 형성된 차단부재(43);를 구비한다.

또한, 상기 차단부재(43)의 하부에 위치하고 자체 탄력을 가지며 중앙에 상기 팁(50)의 출입이 가능하고 재밀폐가 가능한 제2슬릿(44a)이 형성되고, 상기 제2슬릿(44a)의 주변에 이물질을 거르는 복수의 미세구멍이 형성된 거름망(44)이 구비되어 있다.

이와 같은 제1용기(40)는 거름망(44)에서 가래와 같은 점액질이 걸러진 세포를 거름망(44)과 용기 본체(41)의 바닥 사이에 팁(50)을 진입시켜 양질의 세포를 채취할 수 있도록 한다.

도 9 및 도 13a를 참조하면, 상기 제2용기(60)는 상단부에 검체 세포를 필터링하기 위한 멤브레인 필터(64)가 고정되고 하단부 외주연에 지지플랜지(61a)가 형성된 중공의 몸체(61)와, 상기 몸체(61)에 결합되어 상기 지지플랜지(61a)에 지지되며 상단부에 돌출플랜지(62a)가 형성되고 내주면에 상기 세포 및 솔루션액을 가이드하는 가이드(62b)가 형성된 가이드체(62)와, 상부에 스펀지와 같은 쿠션부재(65)가 배치되고 솔루션액이 통과되도록 다수개의 배수공(63a)이 형성되며 상기 몸체(61) 내부에 결합되는 내부키트(63)를 구비한다.

상기와 같은 제2용기(60)는 가이드체(62)의 가이드(62b)에 의해서 팁(50)으로부터 솔루션액의 투입 후 몸체(61)의 하측으로 솔루션액이 배수되는 과정에서 검체 세포들이 멤브레인 필터(64)의 상측 중앙으로 집중되어 필터되도록 하여 슬라이드(102)에 도말과정에서 균일한 분포도의 세포 써클을 얻을 수 있게 한다.

도 5, 도 6, 도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명 실시예의 장치(100)는 상기 메인프레임(101)의 일측에 지지되며, 상기 제1용기(40)와 팁(50)이 복수 수용된 트레이(33)가 적층된 트레이 적재대(30)와; 상기 트레이 적재대(30)와 인접되어 마련되며 상기 제2용기(60)가 적층된 제2용기 적재대(70)와; 상기 제2용기 적재대(70)와 인접되어 마련되며 상기 슬라이드(102)가 적층된 슬라이드 매거진(80)과, 상기 트레이 적재대(30)로부터 1개의 트레이(33)를 취출시키고 취출된 트레이를 일정높이로 위치시키는 트레이 엘리베이터(90)를 구비한다.

도 12를 참조하면, 상기 트레이 엘리베이터(90)는 상기 트레이 적재대(30)에 적층된 각 트레이(33) 사이로 진입되어 상측의 트레이(33)를 안착하여 취출시키는 취출판(92)이 모터(91)의 구동으로 왕복이동가능하게 마련되어있고, 상기 취출판(92)은 승강실린더(93)에 의해 승강가능하게 마련되어 있다.

또한, 본 발명 장치는 상기 팁(50)을 이송시키는 제1X-Y로봇(110)과, 상기 제2용기(60)를 다루는 제2X-Y로봇(130)과, 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 취출된 슬라이드(102)를 다루는 제3X-Y로봇(150)과, 세포가 도말된 슬라이드(102)를 염색부(200)의 슬라이드 홀더(210)에 결합시키는 제4X-Y로봇(160)을 구비한다.

도 8, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제1X-Y로봇(110)은 상기 트레이(33)에 수용된 각 팁(50)의 상단에 결합되는 흡입봉(111)과 상기 흡입봉(111)에 흡입력을 제공하는 흡입호스(미도시)를 탑재하여서, 상기 흡입봉(111)이 상기 트레이(33)에 위치된 상기 팁(50)에 결합되는 제1위치와 상기 팁(50)이 상기 제1용기(40)에 진입하여 세포와 솔루션액을 흡입시키는 제2위치로 상기 취출된 트레이(33) 상부위치에서 상하 및 좌우로 상기 흡입봉(111)을 이동시킨다.

또한, 상기 팁(50)이 하강되어 상기 제1용기(40)에 진입할때 상기 제1용기(40)의 측면부를 지지하는 지지편(112)이 상기 제1X-Y로봇(110)에 의해 승강가능하게 마련되어 있다.

상기 제1X-Y로봇(110)은 레일(113)(114)을 따라 왕복이동된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 제2X-Y로봇(130)은 상기 제2용기 적재대(70)로부터 제2용기(60)를 파지하여 상기 제2용기 안착대(120)에 제2용기를 안착시키는 제1이송척(131)을 구비하며, 상기 제1이송척(131)을 상기 제2용기 적재대(70)와 제2용기 안착대(120) 사이로 왕복이동시킨다.

도 6 및 도 13a를 를 참조하면, 제2용기 안착대(120)는 제1X-Y로봇(110)의 이동경로상에 마련되어 상기 팁(50)으로부터 토출되는 검사용 세포 및 솔루션액이 수용되는 상기 제2용기(60)가 안착되고, 상기 제2용기(60)로부터 솔루션액을 배출시키는 배출구(121)가 형성된다.

상기 제2용기 안착대(120)는 실린더(미도시)에 의해서 왕복이동이 가능하도록 마련되어 있으며, 상기 제2용기 안착대(120)의 이동경로상에는 상기 제2용기(60)의 일부가 하부로부터 진입되는 관통공(141)이 형성되고 상면부에 상기 슬라이드(102)가 안착되는 슬라이드 안착대(140)가 마련되어 있다.

도 6 및 도 11을 참조하면, 상기 제3X-Y로봇(150)은 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 취출된 복수의 슬라이드(102)를 상기 슬라이드 안착대(140)에 각 슬라이드(102)를 안착시키는 복수의 슬라이드 이송척(151)을 구비한다.

상기 슬라이드 이송척(151)은 진공흡착으로 슬라이드(102)를 흡착하여 이송시킨다.

도 6, 도 11 및 도 13d를 참조하면, 상기 제4X-Y로봇(160)은 상기 관통공(141)에 제2용기(60)의 일부분이 진입되어서 상기 슬라이드의 하면부에 검사용 세포가 도말된 슬라이드(102)를 상기 염색용 홀더(210)에 이송 결합시키는 제2송척(161)을 구비한다.

한편, 상기 팁(50)으로부터 검사용 세포 및 솔루션액을 제2용기(60)에 토출시킨 후 상기 흡입봉(111)으로부터 상기 팁(50)을 분리시키는 분리수단이 구비되는데, 도 13b 및 도 14를 참조하면 상기 분리수단은 상기 팁(50)의 상단부에는 플랜지(51)가 형성되고, 상기 흡입봉(111)의 측면부가 진입되는 원호홈(181)이 형성되고 상기 메인프레임(101)에 고정되는 고정편(180)을 구비하여서, 상기 플랜지(51)가 상기 고정편(180)의 하면부에 지지되도록 된 상태에서 상기 흡입봉(111)이 상승할때 상기 팁(50)이 상기 흡입봉(111)으로부터 분리되도록 한다.

또한, 상기 제2용기(60)로부터 슬라이드(102)로의 세포 도말이 완료된 후에는 상기 제2용기 안착대(120)로부터 제2용기(60)를 이탈시키고 새로운 제2용기(60)를 안착시킨다.

도 13을 참조하면, 상기 제2용기 안착대(120)로부터 제2용기(60)를 이탈시키는 이탈수단은 상기 제2용기 안착대(120)에 대해 멀어지거나 가까워지도록 실린더(192)에 의해 왕복이동이 가능하며, 상단부에 상기 제2용기(60)의 지지플랜지(61a)의 상면부를 지지하도록 상기 가이드체(62)의 외주면에 진입되는 개방된 결합홈(191)이 형성된 이동편(190)을 구비하여서, 도 13b에 도시된 바와 같이 상기 이동편(190)이 상기 지지플랜지(61a)를 지지시킨 상태에서 상기 제1이송척(131)이 상기 가이드체(62)의 돌출플랜지(62a)를 파지하여 상기 몸체(61)로부터 가이드체(62)를 이탈시키고, 도 13d에 도시된 바와 같이 상기 제1이송척(131)이 상기 지지플랜지(61a)를 파지하여 상기 제2용기 안착대(120)로부터 상기 몸체(61)를 이탈시키도록 한다.

또한, 도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드(102)를 취출시키는 취출수단은 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 최하단의 슬라이드를 밀어내며 왕복이동가능하게 마련되는 밀대(81)와, 상호 이격되어 마련되며 상기 슬라이드의 양단부가 안착되는 지지홈(82a)이 일정간격으로 복수 형성되고 상기 메인프레임에 고정된 한쌍의 고정블럭(82)과, 상기 한쌍의 고정블럭(82) 사이에 왕복 이동가능하게 마련되며 상기 밀대(81)에 의해 취출된 슬라이드(102)가 안착되는 안착홈(83a)이 일정간격으로 복수 형성되는 이송블럭(83)과, 상기 이송블럭(83)을 승강시키는 승강실린더(84)와, 상기 이송블럭(83) 및 승강실린더(84)를 왕복이동시키는 왕복실린더(85)를 구비한다.

상기 취출수단은 상기 이송블럭(83)이 승강실린더(84)에 의해 상승된 상태에서 상기 매거진(80)으로부터 취출되는 슬라이드가 상기 안착홈(83a)에 안착되도록 하고, 상기 이송블럭(83)이 상기 왕복실린더(85)에 의해 이동된후 상기 승강실린더(84)에 의해 하강되면서 상기 슬라이드의 양단부가 상기 지지홈(82a)에 안착되도록 한다.

상기와 같은 취출수단은 이송블럭(83)의 승강 및 왕복작동에 의해서 매거진(80)으로부터 취출되는 복수의 슬라이드(102)를 고정블럭(82)에 일정간격으로 안착시킬 수 있으므로, 협소한 공간에 설치를 가능하게 한다.

상기와 같은 구성의 장치는 다음과 같이 작동된다.

도 12를 참조하면, 취출판(92)이 트레이 적재대(30)로부터 1개의 트레이(33)를 취출시키고, 취출된 트레이(33)는 승강실린더(93)의 작동에 의해서 상승되어 일정높이에 위치된다.

상기 트레이(33)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1용기(40)와 팁(50)이 교번적으로 배치되어 있으며, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 제1X-Y로봇(110)의 작동에 의해서 흡입봉(111)의 단부에 팁(50)이 결합되고 이어서 팁(50)이 제1용기(40)에 진입되어 검사용 세포와 솔루션액을 흡입한다.

한편, 제2X-Y로봇(130)이 작동되어 제1이송척(131)이 제2용기 적재대(70)로부터 제2용기(60)들을 파지하여 제2용기 안착대(120)에 안착시킨다.

이어서 흡입봉(111)을 탑재한 제1X-Y로봇(110)이 레일(113)(114)을 따라 이동되어서 도 13a에 도시된 바와 같이 제2용기 안착대(120)에 안착된 제2용기(60)에 검사용 세포와 솔루션액을 분출시킨다.

이때 분출되는 검사용 세포와 솔루션액은 가이드체(62)에 의해서 멤브레인 필터(64)의 중앙부분에 집중하여 모이게 되고, 흡입기구(미도시)에 의해서 흡입력이 작용되어 배출구(121)를 통하여 솔루션액만이 배출되고 필터(64)에는 검사용 세포만이 잔류하게 된다.

이어서 도 13b에 도시된 바와 같이 제1X-Y로봇(110)은 후퇴되어 고정편(180)의 원호홈(181)에 흡입봉(111)이 결합된 후 상승하게 되면서 팁(50)이 흡입봉(111)으로부터 이탈되게 된다.

동시에 도 13b 및 도 13c에 도시된 바와 같이, 상기 이동편(190)은 실린더(192)의 작동에 의해서 제2용기 안착대(120) 측으로 이동되어 결합홈(191)이 제2용기 몸체(61)의 지지플랜지(61a) 상면측에 결합되고, 제1이송척(131)이 가이드체(62)의 돌출플랜지(62a)를 파지하여 몸체(61)로부터 분리시켜 낙하시킨다.

이때 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같은 슬라이드 취출수단이 작동되어 슬라이드 매거진(80)으로부터 복수의 슬라이드(102)가 고정블럭(82) 상면에 취출되고, (도 6 및 도 11 참조) 제3X-Y로봇(150)이 작동되어 슬라이드 이송척(151)이 고정블럭(82) 상면에 놓인 슬라이드(102)들을 흡착하여 슬라이드 안착대(140)에 안착시킨다.

이어서 도 13c에 도시된 바와 같이, 제2용기 지지대(120)가 실린더(미도시)의 작동에 의해서 슬라이드 안착대(140) 하부로 이동되고, 실린더(125)의 작동에 의해서 제2용기 지지대(120)를 상승시켜서 제2용기의 몸체(61) 상단부가 관통공(141)에 결합되도록 한다.

이때 필터(64)에 잔류하는 검사용 세포가 슬라이드(102)의 저면에 도말되게 된다.

이어서 도 13d에 도시된 바와 같이, 제4X-Y로봇(160)의 제2이송척(161)이 ㄱ검사용 세포가 도말된 슬라이드(102)를 파지하여 염색부(200)의 홀더(210)에 결합시킨다.

한편, 도 13d에 도시된 바와 같이, 상기 제2용기 지지대(120)는 하강된 후 후퇴고 제1이송척(131)에 의해서 파지되어 지지대(120)로부터 제거되어서, 제2용기 지지대(120)에 제2용기 적재대(70)로부터 새로운 제2용기(60)가 안착될 수 있도록 한다.

상술한 바와 같은 본 발명 장치는 흡입봉(111)에의 팁(50) 결합과 분리를 자동으로 수행함으로써 세포 도말공정시간을 단축시킬 수 있게 한다.

또한, 제1X-Y로봇(110)에 의한 팁(50)의 작동과 제2X-Y로봇(130)에 의한 제2용기(60)의 공급 및 제3X-Y로봇(150)에 의한 슬라이드(102)의 공급작동이 각각 개별적으로 작동함으로써, 제1용기(40)로부터의 세포 및 솔루션액의 흡입동작 및 제2용기(60)의 공급동작 및 슬라이드(102)의 공급 및 배출동작의 작동대기시간을 줄여 도말공정의 연속성을 향상시킨다.

또한, 팁(50)으로부터 제2용기(60)로의 세포 및 솔루션액의 분출시 가이드체(62)에 의해서 필터(64)의 중앙부분으로 집중됨으로써 균일한 세포분포를 얻을 수 있어 검사 품질을 높일 수 있게 한다.

또한, 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드(102)를 취출할때 이송블럭(83)의 승강작동과 좌우 왕복작동에 의해서 매거진(80)으로부터 취출된 슬라이드(102)를 고정블럭(82)에 안착시키므로, 좁은 공간에서도 복수의 슬라이드(102)을 일정간격으로 배열할 수 있도록 한다.

30...트레이 적재대 33...트레이
40...제1용기 50...팁
60...제2용기 70...제2용기 적재대
80...슬라이드 매거진 90...트레이 엘리베이터
102...슬라이드 110...제1X-Y로봇
120...제2용기 안착대 130...제2X-Y로봇
140...슬라이드 안착대 150...제3X-Y로봇
160...제4X-Y로봇

Claims (5)

1. 검사용 세포와 솔루션액이 수용된 제1용기에 중공형의 팁을 꽂아 세포와 솔루션액을 흡입시키고, 흡입된 세포 및 솔루션액을 필터를 갖는 제2용기에 분주하여 솔루션액만을 배출시킨 후, 필터에 걸러진 세포를 슬라이드에 도말한후, 염색용 슬라이드 홀더에 슬라이드를 결합시키는 검사용 세포 자동 도말 처리장치에 있어서,
   메인프레임(101)과;
   상기 메인프레임(101)의 일측에 지지되며, 상기 제1용기(40)와 팁(50)이 복수 수용된 트레이(33)가 적층된 트레이 적재대(30)와;
   상기 트레이 적재대(30)와 인접되어 마련되며 상기 제2용기(60)가 적층된 제2용기 적재대(70)와;
   상기 제2용기 적재대(70)와 인접되어 마련되며 상기 슬라이드(102)가 적층된 슬라이드 매거진(80)과;
   상기 트레이 적재대(30)로부터 1개의 트레이(33)를 취출시키고 취출된 트레이를 일정높이로 위치시키는 트레이 엘리베이터(90)와;
   상기 트레이(33)에 수용된 각 팁(50)의 상단에 결합되는 흡입봉(111)과, 상기 흡입봉(111)에 흡입력을 제공하는 흡입호스를 탑재하며, 상기 흡입봉(111)이 상기 팁(50)에 결합되는 제1위치와 상기 팁(50)이 상기 제1용기(40)에 진입하여 세포와 솔루션액을 흡입시키는 제2위치로 상기 취출된 트레이(33) 상부위치에서 상하 및 좌우로 상기 흡입봉(111)을 이동시키는 제1X-Y로봇(110)과;
   상기 제1X-Y로봇(110)의 이동경로상에 마련되어 상기 팁(50)으로부터 토출되는 검사용 세포 및 솔루션액이 수용되는 상기 제2용기(60)가 안착되고, 상기 제2용기(60)로부터 솔루션액을 배출시키는 배출구(121)가 형성되며, 왕복이동 및 승강가능한 제2용기 안착대(120)와;
   상기 팁(50)으로부터 검사용 세포 및 솔루션액을 제2용기(60)에 토출시킨 후 상기 흡입봉(111)으로부터 상기 팁(50)을 분리시키는 분리수단과;
   상기 제2용기 적재대(70)로부터 제2용기(60)를 파지하여 상기 제2용기 안착대(120)에 제2용기를 안착시키는 제1이송척(131)을 구비하며, 상기 제1이송척(131)을 상기 제2용기 적재대(70)와 상기 제2용기 안착대(120) 사이로 왕복이동시키는 제2X-Y로봇(130)과;
   상기 제2용기 안착대(120)의 이동경로상에 마련되며 상기 제2용기(60)의 일부가 하부로부터 진입되는 관통공(141)이 형성되고 상면부에 상기 슬라이드가 안착되는 슬라이드 안착대(140)와;
   상기 제2용기 안착대(120)로부터 제2용기(60)를 이탈시키는 이탈수단과;
   상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 취출된 복수의 슬라이드(102)를 상기 슬라이드 안착대(140)에 각 슬라이드를 안착시키는 복수의 슬라이드 이송척(151)을 구비하며, 상기 각 슬라이드 이송척을 승강 및 왕복이동시키는 제3X-Y로봇(150)과;
   상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드를 취출시키는 취출수단과;
   상기 제2용기 지지대(120)가 실린더의 작동에 의해서 상기 슬라이드 안착대(140) 하부로 이동되고, 실린더(125)의 작동에 의해서 제2용기 지지대(120)를 상승시켜서 제2용기의 몸체(61) 상단부가 관통공(141)에 진입되어서 상기 슬라이드의 하면부에 검사용 세포가 도말된 슬라이드를 상기 염색용 슬라이드 홀더(210)에 이송 결합시키는 제2송척(161)을 구비하는 제4X-Y로봇(160);을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 검사용 세포 자동 도말 처리장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 팁(50)이 하강되어 상기 제1용기(40)에 진입할때 상기 제1용기(40)의 측면부를 지지하는 지지편(112)이 상기 제1X-Y로봇(110)에 의해 승강가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 검사용 세포 자동 도말 처리장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 분리수단은; 상기 팁(50)의 상단부에는 플랜지(51)가 형성되고,
   상기 흡입봉(111)의 측면부가 진입되는 원호홈(181)이 형성되고 상기 메인프레임(101)에 고정되는 고정편(180)을 구비하여서,
   상기 플랜지(51)가 상기 고정편(180)의 하면부에 지지되도록 된 상태에서 상기 흡입봉(111)이 상승할때 상기 팁(50)이 상기 흡입봉(111)으로부터 분리되도록 된 것을 특징으로 하는 검사용 세포 자동 도말 처리장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한항에 있어서,
   상기 제2용기(60)는 상단부에 검체 세포를 필터링하기 위한 멤브레인 필터(64)가 고정되고 하단부 외주연에 지지플랜지(61a)가 형성된 중공의 몸체(61)와, 상기 몸체(61)에 결합되어 상기 지지플랜지(61a)에 지지되며 상단부에 돌출플랜지(62a)가 형성되고 내주면에 상기 세포 및 솔루션액을 가이드하는 가이드(62b)가 형성된 가이드체(62)와, 상부에 쿠션부재(65)가 배치되고 솔루션액이 통과되도록 다수개의 배수공(63a)이 형성되며 상기 몸체(61) 내부에 결합되는 내부키트(63)를 구비하며,
   상기 제2용기 안착대(120)로부터 제2용기(60)를 이탈시키는 이탈수단은;
   상기 제2용기 안착대(120)에 대해 멀어지거나 가까워지도록 왕복이동이 가능하며, 상단부에 상기 제2용기(60)의 지지플랜지(61a)의 상면부를 지지하도록 상기 가이드체(62)의 외주면에 진입되는 개방된 결합홈(191)이 형성된 이동편(190)을 구비하여서,
   상기 이동편(190)이 상기 지지플랜지(61a)를 지지시킨 상태에서 상기 제1이송척(131)이 상기 가이드체(62)의 돌출플랜지(62a)를 파지하여 상기 몸체(61)로부터 가이드체(62)를 이탈시키고,
   상기 제1이송척(131)이 상기 지지플랜지(61a)를 파지하여 상기 제2용기 안착대(120)로부터 상기 몸체(61)를 이탈시키도록 된 것을 특징으로 하는 검사용 세포 자동 도말 처리장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 슬라이드(102)를 취출시키는 취출수단은;
   상기 슬라이드 매거진(80)으로부터 최하단의 슬라이드를 밀어내며 왕복이동가능하게 마련되는 밀대(81)와,
   상호 이격되어 마련되며 상기 슬라이드의 양단부가 안착되는 지지홈(82a)이 일정간격으로 복수 형성되고 상기 메인프레임에 고정된 한쌍의 고정블럭(82)과,
   상기 한쌍의 고정블럭(82) 사이에 왕복 이동가능하게 마련되며 상기 밀대(81)에 의해 취출된 슬라이드(102)가 안착되는 안착홈(83a)이 일정간격으로 복수 형성되는 이송블럭(83)과,
   상기 이송블럭(83)을 승강시키는 승강실린더(84)와,
   상기 이송블럭(83) 및 승강실린더(84)를 왕복이동시키는 왕복실린더(85)를 구비하여서,
   상기 이송블럭(83)이 승강실린더(84)에 의해 상승된 상태에서 상기 매거진(80)으로부터 취출되는 슬라이드가 상기 안착홈(83a)에 안착되도록 하고, 상기 이송블럭(83)이 상기 왕복실린더(85)에 의해 이동된후 상기 승강실린더(84)에 의해 하강되면서 상기 슬라이드의 양단부가 상기 지지홈(82a)에 안착되도록 된 것을 특징으로 하는 검사용 세포 자동 도말 처리장치.

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