CN105107682A - 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，包括安装架、取料手、注油器、蠕动泵、齿轮固定座、送料手以及至少两个涂油台，所述涂油台和注油器分别设于安装架上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器通过油管与蠕动泵相连，蠕动泵设于安装架上，取料手沿X轴方向滑动设于安装架上，送料手沿Y轴方向滑动设于安装架上，齿轮固定座固定连接于涂油台上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。本发明对方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油过程实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

Description

一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置

技术领域：

本发明涉及一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置。

背景技术：

方向盘助力转向系统中侦测齿轮的两个齿轮在装配完成后（如图8和图9），需在两齿轮之间涂抹润滑油，用以减少两齿轮之间的摩擦力，现有侦测齿轮的涂抹润滑油的方式绝大多数是通过人工操作的方式来实现，该种方式工作效率低，生产成本高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置。

为实现上述目的，本发明设计的一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，包括安装架、取料手、注油器、蠕动泵、齿轮固定座、送料手以及至少两个涂油台，所述涂油台和注油器分别设于安装架上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器通过油管与蠕动泵相连，蠕动泵设于安装架上，取料手沿X轴方向滑动设于安装架上，送料手沿Y轴方向滑动设于安装架上，齿轮固定座固定连接于涂油台上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。

进一步地，所述齿轮固定座具有一本体，该本体上设有定位销和限位销。

进一步地，所述取料手包括取料爪和第一旋转气缸，取料爪与第一旋转气缸的转轴相连，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和设有圆弧形第一卡槽的取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。

进一步地，所述取料手在安装架上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构驱动，所述取料手驱动机构包括取料手滑块、取料手滑轨和取料手电动推杆，取料手滑轨固定连接在安装架上，取料手滑块滑动设于取料手滑轨上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块相连，取料手设置在取料手滑块上。

进一步地，所述送料手包括送料爪、第二旋转气缸、导轨、升降滑块和升降电动推杆，所述导轨与第二旋转气缸的转轴相连，送料爪通过升降滑块滑动设置在导轨上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形第二卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

进一步地，所述安装架上且位于送料手一侧设有用于对送料手旋转角度定位的挡板。

进一步地，所述送料手在安装架上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构驱动，所述送料手驱动机构包括送料手滑块、送料手滑轨和送料手电动推杆，送料手滑轨固定连接在安装架上，送料手通过送料手滑块滑动设于送料手滑轨上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块相连。

进一步地，所述涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构驱动，所述Y轴驱动机构包括Y轴滑块、Y轴滑轨和Y轴电动推杆，Y轴滑轨与安装架固定连接，Y轴滑块滑动设于Y轴滑轨上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块固定连接，涂油台与Y轴滑块固定连接。

进一步地，所述注油器在安装架上作X轴方向的滑动是通过X轴驱动机构驱动，所述X轴驱动机构包括X轴滑块、X轴滑轨和X轴电动推杆，所述X轴滑轨固定连接在安装架上，X轴滑块滑动设于X轴滑轨上，X轴电动推杆的输出轴与X轴滑块固定连接。

进一步地，所述注油器在安装架上作Z轴方向的滑动是通过Z轴驱动机构驱动，所述Z轴驱动机构包括Z轴滑块、Z轴滑轨和Z轴电动推杆，所述Z轴滑轨固定连接于X轴滑块上，Z轴滑块滑动设于Z轴滑轨上，Z轴电动推杆的输出轴与Z轴滑块固定连接，所述注油器设置在Z轴滑块上。

方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过取料手夹取放置在涂油台上，并在涂油台上通过齿轮固定座定位，注油器在X、Y、Z轴驱动机构的驱动下，对该侦测齿轮进行涂油，涂油完成后，通过送料手将该侦测齿轮从齿轮固定座上取走，由此产生的有益效果是，本发明对方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油过程实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。

附图说明：

图1为本发明结构图。

图2为本发明中齿轮固定座结构图。

图3为本发明中取料手结构图。

图4为图3取料手中取料爪结构示意图。

图5为本发明中送料手结构图。

图6为图5送料手中送料爪结构示意图。

图7为本发明X、Y、Z轴的驱动机构的结构图。

图8为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的结构图。

图9为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的另一结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，包括安装架1、取料手2、注油器4、蠕动泵6、齿轮固定座7、送料手8以及至少两个涂油台3，涂油台3设置在安装架1上，且涂油台可在安装架1上作Y轴方向的滑动，注油器4位于涂油台3的上方，且注油器可在安装架1上作X轴方向和Z轴方向的运动。注油器4通过油管与蠕动泵6的出油端相连，蠕动泵6设置在安装架1上。取料手2沿X轴方向滑动设于安装架1上，送料手8沿Y轴方向滑动设于安装架1上，齿轮固定座7固定连接于涂油台3上。本发明中的X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。

如图2，齿轮固定座7具有一矩形状的本体，在该本体的中心处设有定位销71，在定位销71的一侧设有限位销72。

如图3和图4，取料手2包括取料爪20和第一旋转气缸26，取料爪20与第一旋转气缸26的转轴相连。取料爪20包括取料滑轨21、取料传动杆22、取料传动气缸23和设有圆弧形第一卡槽24的取料夹25，两个取料夹25分别滑动设置在取料滑轨21上，两根取料传动杆22的一端分别铰接在两个取料夹25上，两根取料传动杆22的另一端相互铰接，取料传动气缸23的输出轴与两取料传动杆22的相互铰接处相连。

本发明中的取料手2在安装架1上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构61驱动，该取料手驱动机构61包括取料手滑块62、取料手滑轨63和取料手电动推杆（图中未画出），取料手滑轨63固定连接在安装架1上，取料手滑块62滑动设置在取料手滑轨63上，取料手2中的第一旋转气缸26固定连接在取料手滑块62上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块62相连，并推动取料手滑块62在取料手滑轨63上滑动。

如图5，送料手8包括送料爪80、第二旋转气缸86、导轨87、升降滑块88和升降电动推杆（图中未画出），送料爪80通过升降滑块88滑动设置在导轨87上，导轨87与第二旋转气缸86的转轴相连，升降电动推杆的输出轴与升降滑块88相连。

如图6，送料爪80包括送料滑轨81、送料传动杆82、送料传动气缸83和设有圆弧形第二卡槽84的送料夹85，两个送料夹85分别滑动设置在送料滑轨81上，两根送料传动杆82的一端分别铰接在两个送料夹85上，两根送料传动杆82的另一端相互铰接，送料传动气缸83的输出轴与两送料传动杆82的相互铰接处相连。

本发明中的送料手8在安装架1上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构91驱动，该送料手驱动机构91包括送料手滑块92、送料手滑轨93和送料手电动推杆（图中未画出），送料手滑轨93固定连接在安装架1上，送料手滑块92滑动设置在送料手滑轨93上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块92相连，并推动送料手滑块92在送料手滑轨93上滑动。

本发明为限制送料手8的旋转角度，在安装架1上且位于送料手8一侧设有挡板9。

结合图7，本发明中的涂油台3在安装架1上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构31驱动，该Y轴驱动机构31包括Y轴滑块32、Y轴滑轨33和Y轴电动推杆（图中未画出），Y轴滑轨33固定连接在安装架1上，Y轴滑块32滑动设置在Y轴滑轨33上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块32固定连接，并推动Y轴滑块32在Y轴滑轨33上滑动。涂油台3与Y轴滑块32固定连接。

本发明中的注油器4在安装架1上作X轴方向的滑动是通过X轴驱动机构41驱动，该X轴驱动机构41包括X轴滑块42、X轴滑轨43和X轴电动推杆（图中未画出），X轴滑轨43固定连接在安装架1上，X轴滑块42滑动设置在X轴滑轨43上，X轴电动推杆的输出轴与X轴滑块42固定连接，并推动X轴滑块42在X轴滑轨43上滑动。

注油器4在安装架1上作Z轴方向的滑动是通过Z轴驱动机构51驱动，该Z轴驱动机构51包括Z轴滑块52、Z轴滑轨53和Z轴电动推杆（图中未画出），Z轴滑轨53固定连接在X轴滑块42上，Z轴滑块52滑动设置在Z轴滑轨53上，Z轴电动推杆的输出轴与Z轴滑块52固定连接，并推动Z轴滑块52在Z轴滑轨53上滑动。注油器4设置在Z轴滑块52上。

方向盘助力转向系统中侦测齿轮中的第一齿轮11和第二齿轮12装配好后，通过取料手2中的取料爪20夹持并输送至涂油台3的齿轮固定座7上，齿轮固定座7上的定位销71穿接于第一齿轮11的定位槽110中，齿轮固定座7上的限位销72置于第一齿轮11上相邻的两个齿之间，注油器4在X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的驱动下，绕第一齿轮11上的磁柱111圆周壁旋转并涂油。该侦测齿轮涂油完成后，通过送料手8中的送料爪80夹持将该侦测齿轮从涂油台3的齿轮固定座7上取走。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：包括安装架（1）、取料手（2）、注油器（4）、蠕动泵（6）、齿轮固定座（7）、送料手（8）以及至少两个涂油台（3），所述涂油台（3）和注油器（4）分别设于安装架（1）上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器（4）通过油管与蠕动泵（6）相连，蠕动泵（6）设于安装架（1）上，取料手（2）沿X轴方向滑动设于安装架（1）上，送料手（8）沿Y轴方向滑动设于安装架（1）上，齿轮固定座（7）固定连接于涂油台（3）上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。

2.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述齿轮固定座（7）具有一本体，该本体上设有定位销（71）和限位销（72）。

3.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述取料手（2）包括取料爪（20）和第一旋转气缸（26），取料爪（20）与第一旋转气缸（26）的转轴相连，所述取料爪（20）包括取料滑轨（21）、取料传动杆（22）、取料传动气缸（23）和设有圆弧形第一卡槽（24）的取料夹（25），两所述取料夹（25）分别滑动设置在取料滑轨（21）上，两取料传动杆（22）的一端分别铰接于两取料夹（25）上，两取料传动杆（22）的另一端相互铰接，取料传动气缸（23）的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。

4.如权利要求3所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述取料手（2）在安装架（1）上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构（61）驱动，所述取料手驱动机构（61）包括取料手滑块（62）、取料手滑轨（63）和取料手电动推杆，取料手滑轨（63）固定连接在安装架（1）上，取料手滑块（62）滑动设于取料手滑轨（63）上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块（62）相连，取料手（2）设置在取料手滑块（62）上。

5.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述送料手（8）包括送料爪（80）、第二旋转气缸（86）、导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，所述导轨（87）与第二旋转气缸（86）的转轴相连，送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形第二卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。

6.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述安装架（1）上且位于送料手（8）一侧设有用于对送料手（8）旋转角度定位的挡板（9）。

7.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述送料手（8）在安装架（1）上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构（91）驱动，所述送料手驱动机构（91）包括送料手滑块（92）、送料手滑轨（93）和送料手电动推杆，送料手滑轨（93）固定连接在安装架（1）上，送料手（8）通过送料手滑块（92）滑动设于送料手滑轨（93）上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块（92）相连。

8.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述涂油台（3）在安装架（1）上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构（31）驱动，所述Y轴驱动机构（31）包括Y轴滑块（32）、Y轴滑轨（33）和Y轴电动推杆，Y轴滑轨（33）与安装架（1）固定连接，Y轴滑块（32）滑动设于Y轴滑轨（33）上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块（32）固定连接，涂油台（3）与Y轴滑块（32）固定连接。

9.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述注油器（4）在安装架（1）上作X轴方向的滑动是通过X轴驱动机构（41）驱动，所述X轴驱动机构（41）包括X轴滑块（42）、X轴滑轨（43）和X轴电动推杆，所述X轴滑轨（43）固定连接在安装架（1）上，X轴滑块（42）滑动设于X轴滑轨（43）上，X轴电动推杆的输出轴与X轴滑块（42）固定连接。

10.如权利要求9所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于：所述注油器（4）在安装架（1）上作Z轴方向的滑动是通过Z轴驱动机构（51）驱动，所述Z轴驱动机构（51）包括Z轴滑块（52）、Z轴滑轨（53）和Z轴电动推杆，所述Z轴滑轨（53）固定连接于X轴滑块（42）上，Z轴滑块（52）滑动设于Z轴滑轨（53）上，Z轴电动推杆的输出轴与Z轴滑块（52）固定连接，所述注油器（4）设置在Z轴滑块（52）上。