CN204933910U - 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 - Google Patents
一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204933910U CN204933910U CN201520675277.4U CN201520675277U CN204933910U CN 204933910 U CN204933910 U CN 204933910U CN 201520675277 U CN201520675277 U CN 201520675277U CN 204933910 U CN204933910 U CN 204933910U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- manipulator
- rotary cylinder
- oiling
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架、送料爪和旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置于安装架上，送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走，此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手。
背景技术：
方向盘助力转向系统中侦测齿轮的两个齿轮在装配完成后，需在一齿轮的磁柱11外圆周壁上涂抹润滑油（如图3），用以减少两齿轮之间的摩擦力。现有侦测齿轮的涂油方式绝大多数是通过人工操作的方式将装配好后的侦测齿轮送至涂油台上，待涂油完成后，再人工的将该齿轮从涂油台上取走。该种方式容易对涂油后的侦测齿轮造成二次污染，影响侦测齿轮的润滑效果。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手。
为实现上述目的，本实用新型设计的一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架、送料爪和旋转气缸，所述旋转气缸滑动设置于安装架上，送料爪滑动设置于旋转气缸的转轴上；所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和设有圆弧形卡槽的送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。
进一步地，所述旋转气缸的转轴上设有导轨、升降滑块和升降电动推杆，所述送料爪通过升降滑块滑动设置在导轨上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。
进一步地，所述安装架上设有滑块、滑轨和电动推杆，滑块滑动设置在滑轨上，电动推杆的输出轴与滑块相连，旋转气缸固定连接在送料手滑块上。
进一步地，所述安装架上且位于滑轨一侧设有用于对旋转气缸旋转角度定位的挡板。
方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过送料爪夹取送置在涂油台上涂油，涂油完成后，再通过送料爪将该侦测齿轮从涂油台上取走，由此产生的有益效果是：本实用新型通过机械手将装配完成后侦测齿轮送至涂油台上涂油，并通过该机械手将完成涂油后的侦测齿轮从涂油台上取走，此过程避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型中送料爪结构示意图。
图3为现有技术中方向盘助力转向系统中侦测齿轮的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，包括安装架1、送料爪80和旋转气缸86，旋转气缸86滑动设置于安装架1上，送料爪80滑动设置于旋转气缸86的转轴上。
结合图2，送料爪80包括送料滑轨81、送料传动杆82、送料传动气缸83和设有圆弧形卡槽84的送料夹85，两个送料夹85分别滑动设置在送料滑轨81上，两根送料传动杆82的一端分别铰接在两个送料夹85上，两根送料传动杆82的另一端相互铰接，送料传动气缸83的输出轴与两送料传动杆82的相互铰接处相连。
送料爪80滑动设置在旋转气缸86的转轴上是通过导轨87、升降滑块88和升降电动推杆实现（图中未画出），其中导轨87与旋转气缸86的转轴相连，送料爪80通过升降滑块88滑动设置在导轨87上，升降电动推杆实现的输出轴与升降滑块88相连。
在安装架1上设有滑块92、滑轨93和电动推杆（图中未画出），旋转气缸86通过滑块92滑动设置在滑轨93上，电动推杆的输出轴与滑块92相连，并推动滑块92在滑轨93上滑动。
本实用新型为限制旋转气缸86的旋转角度，在安装架1上且位于滑轨93一侧设有挡板9。
方向盘助力转向系统中侦测齿轮装配完成后，通过送料爪80中的送料夹85夹取送置在涂油台上涂油，涂油完成后，再通过送料夹85将该侦测齿轮从涂油台上取走。挡板9可以对旋转气缸86的旋转角度进行进一步限制。在方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油过程中，本实用新型机械手可以有效的避免人工操作而对侦测齿轮造成二次污染，并实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：包括安装架（1）、送料爪（80）和旋转气缸（86），所述旋转气缸（86）滑动设置于安装架（1）上，送料爪（80）滑动设置于旋转气缸（86）的转轴上；所述送料爪（80）包括送料滑轨（81）、送料传动杆（82）、送料传动气缸（83）和设有圆弧形卡槽（84）的送料夹（85），两所述送料夹（85）分别滑动设置在送料滑轨（81）上，两送料传动杆（82）的一端分别铰接于两送料夹（85）上，两送料传动杆（82）的另一端相互铰接，送料传动气缸（83）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。
2.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述旋转气缸（86）的转轴上设有导轨（87）、升降滑块（88）和升降电动推杆，
所述送料爪（80）通过升降滑块（88）滑动设置在导轨（87）上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连。
3.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上设有滑块（92）、滑轨（93）和电动推杆，滑块（92）滑动设置在滑轨（93）上，电动推杆的输出轴与滑块（92）相连，旋转气缸（86）固定连接在送料手滑块（92）上。
4.如权利要求3所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手，其特征在于：所述安装架（1）上且位于滑轨（93）一侧设有用于对旋转气缸（86）旋转角度定位的挡板（9）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520675277.4U CN204933910U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520675277.4U CN204933910U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204933910U true CN204933910U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=55001366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520675277.4U Active CN204933910U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204933910U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105107691A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 |
| CN105945984A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-09-21 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种机械手可旋转的搬运机器人 |
| CN106423652A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 遵义市美呈美居工贸有限公司 | 木门喷漆用自动装置 |
| CN108372514A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-07 | 广州高盛智造科技有限公司 | 一种机械手组件及机械手 |
| CN111531104A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-14 | 江阴市好运来石油机械有限公司 | 一种新型石油钻杆接头生产线 |
| CN112621176A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 温州宏刚科技有限公司 | 一种电器生产用压紧装置 |
-
2015
- 2015-09-02 CN CN201520675277.4U patent/CN204933910U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105107691A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-02 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 |
| CN105945984A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-09-21 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种机械手可旋转的搬运机器人 |
| CN105945984B (zh) * | 2016-05-28 | 2018-03-20 | 海南大学 | 一种机械手可旋转的搬运机器人 |
| CN106423652A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-22 | 遵义市美呈美居工贸有限公司 | 木门喷漆用自动装置 |
| CN108372514A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-08-07 | 广州高盛智造科技有限公司 | 一种机械手组件及机械手 |
| CN108372514B (zh) * | 2018-04-26 | 2024-01-30 | 广州高盛智造科技有限公司 | 一种机械手组件及机械手 |
| CN111531104A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-14 | 江阴市好运来石油机械有限公司 | 一种新型石油钻杆接头生产线 |
| CN112621176A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-09 | 温州宏刚科技有限公司 | 一种电器生产用压紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204933910U (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 | |
| CN105107691A (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的机械手 | |
| CN103170983A (zh) | 一种机械夹爪机构 | |
| CN203461539U (zh) | 全钢成品轮胎搬运码垛系统 | |
| CN105058150A (zh) | 一种可适应不同直径电机转子的自动抓取机械手 | |
| CN104911659B (zh) | 一种卧式曲轴主轴颈的电刷镀机床 | |
| CN202943293U (zh) | 一种新型攻丝钻孔机 | |
| CN204933882U (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置 | |
| CN204235299U (zh) | 一种新型双机头数控机床 | |
| CN203993335U (zh) | 一种曲轴夹具 | |
| CN204933907U (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油装置的取料手 | |
| CN105107682A (zh) | 一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置 | |
| CN204980358U (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 | |
| CN107649596A (zh) | 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备 | |
| CN105619118A (zh) | 双向自动定心夹具 | |
| CN202479638U (zh) | 攻牙机自动夹料机构 | |
| CN105436930A (zh) | 一种分水器的定位夹紧装置 | |
| CN204194492U (zh) | 大型校直机工件快速移动装置 | |
| CN105083996A (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮涂油的送料机构 | |
| CN104625237A (zh) | 手动双向倒角工具 | |
| CN205324896U (zh) | 一种带丝杆和复位扭簧的锥齿轮轴装夹工装 | |
| CN203599848U (zh) | 活塞杆装配机 | |
| CN204546859U (zh) | 一种脱模装置 | |
| CN205404388U (zh) | 一种用于全自动钢材检测设备的相机组移动机构 | |
| CN204935042U (zh) | 一种自动装配检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 212009 Zhenjiang high tech Industrial Development Zone, Jiangsu, No. seven, No. 19 Patentee after: Zhenjiang new energy automotive technology Address before: 3 Road in Jiangsu city of Zhenjiang Province Economic Development Zone weft Patentee before: Zhejiang Fineworld Automobile Cpmponents Co., Ltd. |