CN106423652A - 木门喷漆用自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种木门喷漆用自动装置，包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置，支架位于传送装置运输方向的一侧；传送装置包括左传送链和右传送链；升降装置位于左传送链和右传送链之间；升降装置的上方设有夹持翻转装置，夹持翻转装置固定在支架上；自动喷漆装置固定在支架上，位于升降装置的上方。采用本方案，可实现对木门的全方位喷漆，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高了喷漆效率，而且，由于是机器喷漆，不需依靠工人的经验来进行，喷漆均匀，喷涂效果佳。

Description

木门喷漆用自动装置

技术领域

本发明涉及喷漆设备技术领域，具体涉及一种木门喷漆用自动装置。

背景技术

在木门的生产加工过程中，为了增加木门的装饰性，会在木门的表面喷涂一层油漆， 以增强产品的感观性能，吸引消费者。传统的喷漆方法，通常是通过手工喷漆，加工人员会直接将木门平放在工作台上，然后使用喷漆枪对木门进行喷漆，对木门的正面喷涂完毕后，晾晒一段时间后，待油漆凝固后，加工人员再用手将木门翻转过来，对木门的背面进行喷涂。由于木门喷涂好的正面需要晾晒一段时间，这样门表面上的油漆凝固好后，加工人员才能将木门的背面翻转过来，因此比较浪费时间，而且，加工人员手工翻转木门比较耗费体力。

由于人工喷漆工作效率低，而且油漆对人的身体健康有很大的危害，目前市场上出现了自动喷漆机器，就是利用自动化来代替手工喷漆，但是还是存在着很多问题。一些结构较为简单的喷漆设备不能实现对木门的自动翻转，喷漆效率低；结构较复杂的如喷涂机器人，设备多为进口，这种设备不仅成本高，而且对操作人员的编程技术要求也很高，因此阻碍了这种机器人的应用。

发明内容

本发明的目的在提供一种木门喷漆用自动装置，结构简单，操作方便，自动化程度高，能够实现对木门的自动翻转。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置，所述支架位于传送装置运输方向的一侧；所述传送装置包括左传送链和右传送链；所述升降装置位于左传送链和右传送链之间；升降装置的上方设有夹持翻转装置，夹持翻转装置固定在支架上；所述夹持翻转装置包括两个分别设在支架两侧的夹持部，夹持部包括移动杆、伺服电机、夹爪和传送链，传送链安装在支架上；移动杆的上端部固定在传送链的下端面上，下端部与伺服电机连接，伺服电机的输出轴与夹爪连接；所述自动喷漆装置固定在支架上，位于升降装置的上方。

本基础方案的工作原理在于：将待喷漆的木门放置在左、右传送链上，利用传送装置将木门输送到升降装置上方，启动升降装置，使待喷漆的木门上升一定高度。当木门到达一定高度时，启动支架两侧的传送链，使两侧的移动杆均朝木门方向移动，直至两侧的夹爪将木门夹紧，当夹爪将木门夹紧后，使升降台回到原来的位置。启动自动喷漆装置对木门进行喷漆处理，当木门的一面喷漆完成后，启动伺服电机，使夹爪带动木门翻转180度，再对木门的另一面进行喷漆处理。当喷漆完成后，再次升起升降台，升降台与木门接触，此时令支架两侧的移动杆远离木门，则支架上的夹爪从木门上脱离，让升降台下降，则升降台上的木门随之下降回到原来的位置。

本基础方案的有益效果在于：将待喷漆的木门放置在传送装置后，操作本装置，即可实现对木门的全方位喷漆，自动化程度高，降低工人的劳动强度，提高了喷漆效率。而且，由于是机器喷漆，不需依靠人工，喷漆均匀，喷涂效果佳。

进一步的，所述升降装置包括液压缸和升降台，液压缸的活塞杆与升降台连接。操作液压缸，使活塞上下活动，则可使升降台上升或下降，本装置结构简单，能够实现升降台上升或下降的功能。

进一步的，所述夹持部设有两个夹爪。由于木门较长，设置两个夹爪夹持木门能让夹持更可靠，使木门不易向一侧倾斜。

进一步的，所述夹爪包括第一夹持板、第二夹持板和竖直板，竖直板的一侧面上设有供第一夹持板上下活动的滑槽。第一夹持板能够上下活动，则夹爪能够调节，使得夹爪不但能夹紧待喷漆的木门而且能够夹持不同厚度的木门，增大了其使用范围。

附图说明

图1是本发明木门喷漆用自动装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、左传送链2、右传送链3、液压缸4、活塞杆41、升降台42、自动喷漆装置5、移动杆6、伺服电机61、夹爪62。

如图1所示，本发明包括支架1、传送装置、升降装置、夹持翻转装置和自动喷漆装置5，支架1位于传送装置运送方向的一侧。传送装置包括左传送链2和右传送链3，待喷漆的木门放置在左传送链2和右传送链3上等待被输送。升降装置位于左传送链2和右传送链3之间。升降装置包括液压缸4和升降台42，液压缸4内设有能够活动的活塞杆41，活塞杆41与升降台42连接，活塞杆41运动带动升降台42一同运动。升降装置的上方设有夹持翻转装置，夹持翻转装置包括两个夹持部，这两个夹持部分别固定在支架1的下端面两侧。夹持部由移动杆6、伺服电机61、传送链和两个夹爪62组成，该夹爪62能够根据夹持的物体调节大小。传送链安装在支架1的下端面上，移动杆6的上端部固定在传送链上，该移动杆6能随传送链沿着支架方向活动；移动杆6的下端部与伺服电机61连接，伺服电机61的输出轴与夹爪62连接。自动喷漆装置5固定在支架1上，位于两个夹持部之间。

具体实施时，将待喷漆的木门放置在左传送链2和右传送链3上，启动传送装置，将木门输送到升降台42上方。此时，操作液压缸4，使活塞41带动升降台42向上运动，则待喷漆的木门随升降台42一同上升。当木门到达一定高度时，启动支架1两侧的传送链，使移动杆6朝木门方向移动，直至两侧的夹爪62将木门夹紧，当夹爪62将木门夹紧后，使升降台42回到原来的位置。操作自动喷漆装置5对木门进行喷漆处理，当木门的一面喷漆完成后，启动伺服电机61，使夹爪62带动木门翻转180度，再对木门的这一面进行喷漆处理。再次升起升降台42，让升降台42与木门接触，使移动杆6远离木门，夹爪62从木门上脱离，使升降台42下降，则木门随之下降回到原来的位置。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.木门喷漆用自动装置，其特征在于，包括支架、传送装置、升降装置和自动喷漆装置，所述支架位于传送装置运输方向的一侧；所述传送装置包括左传送链和右传送链；所述升降装置位于左传送链和右传送链之间；升降装置的上方设有夹持翻转装置，夹持翻转装置固定在支架上；所述夹持翻转装置包括两个分别设在支架两侧的夹持部，夹持部包括移动杆、伺服电机、夹爪和传送链，传送链安装在支架上；移动杆的上端部固定在传送链的下端面上，下端部与伺服电机连接，伺服电机的输出轴与夹爪连接；所述自动喷漆装置固定在支架上，位于升降装置的上方。

2.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置，其特征在于，所述升降装置包括液压缸和升降台，液压缸的活塞杆与升降台连接。

3.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置，其特征在于，所述夹持部设有两个夹爪。

4.如权利要求1所述的木门喷漆用自动装置，其特征在于，所述夹爪包括第一夹持板、第二夹持板和竖直板，竖直板的一侧面上设有供第一夹持板上下活动的滑槽。