CN211205948U - 一种化妆品分析检测的前处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆品分析检测的前处理装置，包括控制器和样品前处理制备平台；在对化妆品样品进行前处理操作时，首先，样品抓取装置抓取离心管托架上的离心管，通过输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到加溶液稀释装置对离心管滴入定量溶液对离心管内的溶液进行稀释操作；然后，样品抓取装置抓取稀释后的离心管到样品处理装置内对离心管进行前处理操作；最后，样品抓取装置抓取前处理后的离心管放在输送装置上，输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到样品过滤装置对前处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤。该装置通过采用自动化装置减轻了劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。

Description

一种化妆品分析检测的前处理装置

技术领域

本实用新型涉及化妆品检测领域，特别是涉及一种化妆品分析检测的前处理装置。

背景技术

随着科学技术的日益发展和人们物质、文化生活的不断提高，化妆已成为人们日常生活中一项重要内容。化妆品作为与人们日常生活紧密相关的消费品之一，化妆品中禁、限用成分的分析检测、对于监控化妆品质量、保证消费者使用安全具有重要的研究意义。由于化妆品基质复杂，基本干扰严重，难以对目标物进行直接检测，因此需要采用样品前处理技术对其进行分离富集。化妆品样品分析仪器及分析方法的提高也促使对化妆品的检测也越来越严格和更准确。

现代分析方法中化妆品样品前处理技术的发展趋势是速度快、批量大、自动化程度不是很高、成本高、劳动强度大、实际消耗较大、而检测的工作人员的重复繁琐的工作流程也对化妆品样品检测处理效率急需提高。那么改善化妆品样品检测作业流程和采用自动化智能精准检测设备将是对化妆品检测质量和监控化妆品质量将起到很大的积极作用，提高检测设备的自动化程度和改善提高检测工作人员的效率、降低耗材成本、减少劳动强度和环境保护、方法准确可靠，这也是评价化妆品样品前处理方法的部分准则。

目前，化妆品样品前处理方法，包括消解法、液-液萃取、固相萃取、固相微萃取、液相微萃取技术、微波辅助萃取以及超声波辅助提取等方法，这些前处理方法比较单一，不能将操作顺延连贯进行下去，只能单一的获取前处理的一个单独步骤，同时费时费劲，重复操作过多，浪费试剂的使用和重复工作等，而且人工操作时，由于个人操作不同会导致测量结果出现误差。

因此，市场上亟需一种减轻劳动强度，提高自动化程度，提高化妆品处理的准确度的化妆品分析检测的前处理装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种化妆品分析检测的前处理装置，以解决上述现有技术存在的问题，可以减轻劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种化妆品分析检测的前处理装置，包括控制器和样品前处理制备平台；所述样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，所述样品前处理制备平台上还设置有样品抓取装置，所述样品抓取装置能够抓取离心管并在所述样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，所述输送装置包括输送驱动装置和夹持装置，所述输送驱动装置用于驱动所述夹持装置往复于所述加溶液稀释装置与所述旋拧装置之间；所述旋拧装置用于开启或闭合所述离心管的盖子，所述加溶液稀释装置用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；所述样品处理装置对离心管内稀释后的溶液进行处理操作；所述样品过滤装置用于对处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤，所述控制器与所述样品抓取装置、所述旋拧装置、所述加溶液稀释装置、所述样品处理装置、所述输送驱动装置、所述夹持装置、所述样品过滤装置信号连接。

优选地，所述加溶液稀释装置包括溶液盛放箱体、多个精密注射泵、第一单轴型线性装置和多个加样针，所述溶液盛放箱体、所述精密注射泵和所述加样针依次连通，若干个所述加样针由加样针支架支撑，一个所述精密注射泵均至少对应一个所述加样针，所述第一单轴型线性装置包括竖直方向上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块固定连接所述加样针支架，所述第一导轨上设有第一驱动装置使所述加样针支架在所述第一导轨上竖向滑动，所述第一驱动装置、所述精密注射泵均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述精密注射泵的开启或关闭，并控制添加溶液的流量。

优选地，所述样品过滤装置包括第二单轴型线性装置、离心管夹具、离心管支架、检测瓶支架和检测瓶夹具，所述第二单轴型线性装置包括水平方向上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接离心管夹具滑块和检测瓶夹具滑块，所述离心管夹具滑块上固定连接所述离心管夹具，所述检测瓶夹具滑块上固定连接所述检测瓶夹具，所述第二导轨上设有第二驱动装置可以同时使所述离心管夹具和所述检测瓶夹具在所述第二导轨上滑动，所述第二驱动装置、所述离心管夹具和所述检测瓶夹具均与所述控制器信号连接，所述离心管支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述检测瓶支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述离心管支架的上端面中央设有离心管支架小孔，所述检测瓶支架的上端面中央设有检测瓶支架小孔，所述离心管支架小孔和所述检测瓶支架小孔的圆心距离等于所述离心管夹具和所述检测瓶夹具的轴向间距，所述第二驱动装置可以同时驱动所述离心管夹具和所述检测瓶夹具同时移动到所述离心管支架小孔的正下方和所述检测瓶支架小孔的正下方，且所述样品抓取装置能够抓取注射器至所述离心管支架上方，并使注射器经所述离心管支架小孔抽取所述离心管夹具夹持的所述离心管内的样品溶液，所述样品抓取装置能够携带吸取样品溶液后的注射器至所述检测瓶支架上方，并将注射器内的样品溶液经所述离心管支架小孔注射到所述检测瓶夹具夹持的所述检测瓶中。

优选地，所述样品抓取装置为三轴悬臂型机械手，所述样品前处理制备平台的长度方向为X轴，所述样品前处理制备平台的宽度方向为Y轴，所述样品前处理制备平台的高度方向为Z轴，所述三轴悬臂型机械手包括X轴导轨、 Y轴导轨、Z轴导轨和夹紧夹具，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y 轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述夹紧夹具上。

所述X轴导轨上设有X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y 轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置、所述夹紧夹具均与所述控制器信号连接。

优选地，所述输送装置包括扫码识别装置支架和第三单轴型线性装置，所述扫码识别装置支架上固定连接扫码识别装置，所述扫码识别装置用于对所述离心管的管壁上贴有所述离心管信息的二维码进行扫码，识别离心管中样品的种类，并将识别信息传递给所述控制器，所述第三单轴型线性装置包括水平方向上的第三导轨，所述扫码识别装置支架固定安装在所述第三导轨一侧，所述第三导轨上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上固定连接输送夹具，所述第三导轨上设有第三驱动装置使所述输送夹具在所述第三导轨上滑动，所述第三驱动装置、所述输送夹具均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述输送夹具的夹持和张开。

优选地，所述旋拧装置包括第四单轴型线性装置、旋拧夹具和旋拧驱动装置，所述旋拧驱动装置的输出轴与所述旋拧夹具固定连接，所述旋拧夹具用于夹紧或释放离心管，所述旋拧驱动装置用于驱动所述旋拧夹具旋转并将所述离心管的盖子旋开和旋紧；所述第四单轴型线性装置包括竖直方向上的第四导轨，第四导轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块固定连接所述旋拧夹具，所述第四导轨上设有第四驱动装置使所述旋拧夹具在所述第四导轨上滑动，所述第四驱动装置、所述旋拧夹具、所述旋拧驱动装置均与所述控制器信号连接。

优选地，所述样品处理装置包括若干个样品前处理器，所述样品前处理器为离心机、涡旋振荡器和超声波清洗器中的一种或几种，所述离心机、所述涡旋振荡器、所述超声波清洗器均与所述控制器信号连接。

优选地，所述样品前处理制备平台上还设有过滤耗材架，所述过滤耗材架上设有过滤材托架、注射器耗材托架和检测瓶托架，所述过滤材托架用于盛放过滤棉，所述检测瓶托架用于将盛放检测瓶，所述检测瓶用于盛放过滤后的化妆品样品溶液，所述注射器耗材托架用于盛放注射器。

优选地，所述样品前处理制备平台包括底面、长侧面框架和两个宽侧面框架，所述底面的宽边方向的两侧分别固定安装所述宽侧面框架，所述长侧面框架固定连接于所述底面的长边一侧，所述长侧面框架和所述宽侧面框架均由铝合金型材拼接而成，所述底面包括铝合金型材框架和底板，所述铝合金型材框架和所述底板并排放置，所述底板上覆盖垫平板。

本实用新型相对于现有技术取得了以下有益技术效果：

本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置，包括控制器和样品前处理制备平台；样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，在对化妆品样品进行前处理操作时，首先，样品抓取装置抓取离心管托架上的离心管，通过输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到加溶液稀释装置对离心管滴入定量溶液对离心管内的溶液进行稀释操作；然后，样品抓取装置抓取稀释后的离心管到样品处理装置内对离心管进行前处理操作；最后，样品抓取装置抓取前处理后的离心管放在输送装置上，输送装置将离心管运输到旋拧装置打开，再运输到样品过滤装置对前处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤。该装置通过采用自动化装置减轻了劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的样品抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的旋拧装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的加溶液稀释装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的样品过滤装置的结构示意图；

图7为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的过滤耗材架的结构示意图；

图8为本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置中的样品前处理制备平台的结构示意图；

图中：1-离心管托架、2-X轴导轨、3-Y轴导轨、4-Z轴导轨、5-夹紧夹具、6-X轴驱动装置、7-Y轴驱动装置、8-Z轴驱动装置、9-旋拧驱动装置、10-旋拧夹具、11-第四单轴型线性装置、12-扫码识别装置支架、13-第三单轴线性装置、14-输送夹具、15-精密注射泵、16-加样针支架、17-第一单轴型线性装置、 18-样品前处理器、19-第二单轴型线性装置、20-离心管夹具、21-检测瓶夹具、 22-离心管支架、23-检测瓶支架、24-过滤材托架、25-注射器耗材托架、26-检测瓶托架、27-底面、28-长侧面框架、29-宽侧面框架、30-底板、31-平板、32- 样品处理制备平台、33-样品抓取装置、34-旋拧装置、35-加溶液稀释装置、36- 样品处理装置、37-输送装置、38-样品过滤装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种化妆品分析检测的前处理装置，以解决现有技术存在的问题。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种化妆品分析检测的前处理装置，如图1所示，包括控制器和样品前处理制备平台；样品前处理制备平台上固定设有离心管托架1、旋拧装置34、加溶液稀释装置35、样品处理装置36、输送装置37和样品过滤装置38，样品前处理制备平台上设置有样品抓取装置33，样品抓取装置33 能够抓取离心管并在样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，输送装置37包括输送驱动装置和夹持装置，输送驱动装置用于驱动夹持装置往复于加溶液稀释装置35与旋拧装置34之间；旋拧装置34用于开启或闭合离心管的盖子，加溶液稀释装置35用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；样品处理装置36对离心管内稀释后的溶液进行前处理操作；样品过滤装置38用于对处理后的离心管内反应产生的沉淀进行过滤，控制器与样品抓取装置33、旋拧装置34、加溶液稀释装置35、样品处理装置36、输送驱动装置、夹持装置、样品过滤装置38信号连接。

本实用新型提供的化妆品分析检测的前处理装置，在具体应用过程中，在对化妆品样品进行前处理操作时，首先，样品抓取装置36抓取离心管托架上的离心管，通过输送装置37将离心管运输到旋拧装置34打开，再运输到加溶液稀释装置35对离心管定量滴定溶剂并保证离心管容量操作；然后，样品抓取装置33抓取上一操作后的离心管到样品处理装置36内，样品处理装置36 对离心管进行离心、振荡操作；最后，样品抓取装置33抓取上一操作后的离心管放在输送装置37上，输送装置37将离心管运输到旋拧装置34打开，再运输到样品过滤装置38对离心管内反应产生的沉淀进行过滤。该装置通过采用自动化装置减轻了劳动强度，提高化妆品处理的准确度，实现化妆品处理的自动化。

在本实施例中，加溶液稀释装置35包括溶液盛放箱体、多个精密注射泵 15、第一单轴型线性装置17和多个加样针，溶液盛放箱体、精密注射泵15 和加样针依次连通，若干个加样针由加样针支架16支撑，一个所述精密注射泵15均至少对应一个所述加样针，第一单轴型线性装置17包括竖直方向上的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑块，第一滑块固定连接加样针支架，第一导轨上设有第一驱动装置使加样针支架在第一导轨上滑动，第一驱动装置、精密注射泵15均与控制器信号连接，控制器控制精密注射泵15的开启或关闭，并控制添加溶液的流量，通过采用精密注射泵15提高了添加稀释溶液的流量的精准度，精密注射泵15定量抽取稀释溶液盛放箱体中的溶液添加到离心管中进行稀释溶解。

在本实施例中，样品过滤装置38包括第二单轴型线性装置19、离心管夹具20、离心管支架22、检测瓶支架23和检测瓶夹具21，第二单轴型线性装置19包括水平方向上的第二导轨，第二导轨上滑动连接离心管夹具滑块和检测瓶夹具滑块，离心管夹具滑块上固定连接离心管夹具20，检测瓶夹具滑块上固定连接检测瓶夹具21，第二导轨上设有第二驱动装置可以同时使离心管夹具20和检测瓶夹具21在第二导轨上滑动，第二驱动装置、离心管夹具20 和检测瓶夹具21均与控制器信号连接，离心管支架22的两个支撑腿分别固定安装于第二导轨的两侧，检测瓶支架23的两个支撑腿分别固定安装于第二导轨的两侧，离心管支架22的上端面中央设有离心管支架小孔，检测瓶支架23 的上端面中央设有检测瓶支架小孔，离心管支架小孔和检测瓶支架小孔的圆心距离等于离心管夹具20和检测瓶夹具21的轴向间距，第二驱动装置可以同时驱动离心管夹具20和检测瓶夹具21同时移动到离心管支架小孔的正下方和检测瓶支架小孔的正下方，且样品抓取装置33能够抓取注射器至离心管支架22 上方，并使注射器经离心管支架小孔抽取离心管夹具20夹持的离心管内的样品溶液，样品抓取装置33能够携带吸取样品溶液后的注射器至检测瓶支架23 上方，并将注射器内的样品溶液经离心管支架小孔注射到检测瓶夹具21夹持的检测瓶中。在进行过滤时，控制器驱动夹有离心管的离心管夹具20和夹有检测瓶的检测瓶夹具21同时移动，由于离心管支架小孔和检测瓶支架小孔的圆心距离等于离心管夹具20和检测瓶夹具21的轴向间距，所以夹有离心管的离心管夹具20移动到离心管支架小孔的正下方，夹有检测瓶的检测瓶夹具21移动到检测瓶支架小孔的正下方，离心管支架小孔便于样品抓取装置抽取离心管内的样品溶液，检测瓶支架23上部的小孔以便于样品抓取装置33将抽取的离心管内的样品溶液注射到检测瓶中。

在本实施例中，为了实现化妆品处理的自动化，样品抓取装置33为三轴悬臂型机械手，样品前处理制备平台的长度方向为X轴，样品前处理制备平台的宽度方向为Y轴，样品前处理制备平台的高度方向为Z轴，三轴悬臂型机械手包括X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4和夹紧夹具5，X轴导轨2 的方向与X轴平行，Y轴导轨3与Y轴方向平行，Z轴导轨4与Z轴平行，X 轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的方向均相互垂直，X轴导轨2上滑动连接X 轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴导轨4，Z轴导轨4上滑动连接Z轴滑块， Z轴滑块上固定连接有Y轴导轨3上，Y轴导轨3上滑动连接Y轴滑块，Y 轴滑块上固定连接有夹紧夹具5。

为了实现三个轴上滑块的滑动驱动力，X轴导轨2上设有X轴驱动装置6 能够驱动X轴滑块沿X轴导轨2滑动，Y轴导轨3上设有Y轴驱动装置7能够驱动Y轴滑块沿Y轴导轨3滑动，Z轴导轨4上设有Z轴驱动装置8能够驱动Z轴滑块沿Z轴导轨4滑动，X轴驱动装置6、Y轴驱动装置7、Z轴驱动装置8、夹紧夹具5均与控制器信号连接，通过样品抓取装置33在样品前处理制备平台的内部三维空间内的任意移动，实现了对离心管任意位置的抓取，实现了操作过程的自动化。

在本实施例中，为了实现对化妆品样品处理的自动化，输送装置37包括扫码识别装置支架12和第三单轴型线性装置13，扫码识别装置支架12上固定连接扫码识别装置，扫码识别装置用于对离心管的管壁上贴有离心管信息的二维码进行扫码，识别离心管中样品的种类，并将识别信息传递给所述控制器，第三单轴型线性装置13包括水平方向的第三导轨，扫码识别装置支架12 固定安装在第三导轨一侧，第三导轨上滑动连接第三滑块，第三滑块上固定连接输送夹具14，第三导轨上设有第三驱动装置使输送夹具14在第三导轨上滑动，第三驱动装置、输送夹具14均与控制器信号连接，控制器控制输送夹具 14的夹持和张开；在进行前处理操作时，操作者在离心管的管壁上粘贴包含离心管的信息的二维码，扫码识别装置进行对二维码识别，识别离心管中样品的种类，将识别信息传递到控制器，控制器根据指令信息将离心管通过输送装置37进行输送。

在本实施例中，为了实现离心管旋拧的自动化，旋拧装置34包括第四单轴型线性装置11、旋拧夹具10和旋拧驱动装置9，旋拧驱动装置9的输出轴与旋拧夹具10固定连接，旋拧夹具10用于夹紧或释放离心管，旋拧驱动装置 9用于驱动旋拧夹具10旋转并将离心管的盖子旋开和旋紧；第四单轴型线性装置11包括竖直方向上的第四导轨，第四导轨上滑动设有第四滑块，第四滑块固定连接旋拧夹具，第四导轨上设有第四驱动装置使旋拧夹具在第四导轨上滑动，第四驱动装置、旋拧夹具10、旋拧驱动装置9均与控制器信号连接；离心管在进行每次操作前，都要先通过输送装置37输送至旋拧装置34打开离心管的盖子，完成每次操作后，也要再次运输到旋拧装置34旋紧离心管的盖子。

在本实施例中，样品处理装置包括若干个样品前处理器18，样品前处理器18为离心机、涡旋振荡器和超声波清洗器中的一种或几种，离心机、涡旋振荡器、超声波清洗器均与控制器信号连接，离心机用于将离心管中的样品进行离心操作，涡旋振荡器对离心管中的样品进行振荡操作，超声波清洗器对离心管中的样品进行超声波清洗，控制器会根据离心管的二维码信息判断出离心管需要进行哪些处理，然后通过样品抓取装置33放到相应的样品前处理器18 中。

在本实施例中，样品前处理制备平台上还设有过滤耗材架，过滤耗材架上设有过滤材托架24、注射器耗材托架25和检测瓶托架26，过滤材托架24用于盛放过滤棉，检测瓶托架26用于将盛放检测瓶，检测瓶用于盛放过滤后的化妆品样品溶液，注射器耗材托架25用于盛放注射器，进行过滤操作时，样品抓取装置33拿取检测瓶放到检测瓶夹具21上，拿取离心管放到离心管夹具 20上，再拿取过滤棉放到检测瓶支架26上方的小孔上，样品抓取装置33拿取注射器抽取离心管中的样品并注射到上方带有过滤棉的检测瓶中；通过采用过滤棉将进行离心振荡后的离心管样品进行过滤，样品中的杂质会留在过滤棉中，过滤后的样品溶液会进入到检测瓶中，完成对化妆品样品的前处理操作。

在本实施例中，为了保证样品前处理制备平台的稳固性，样品前处理制备平台包括底面27、长侧面框架28和两个宽侧面框架29，底面27的宽边方向的两侧分别固定安装宽侧面框架29，长侧面框架28固定连接于底面27的长边一侧，长侧面框架28和宽侧面框架29均由铝合金型材拼接而成，底面27 包括铝合金型材框架和底板30，铝合金型材框架和底板30并排放置，底板30 上覆盖垫平板31。

本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：包括控制器和样品前处理制备平台；所述样品前处理制备平台上固定设有离心管托架、旋拧装置、加溶液稀释装置、样品处理装置、输送装置和样品过滤装置，所述样品前处理制备平台上还设置有样品抓取装置，所述样品抓取装置能够抓取离心管并在所述样品前处理制备平台的内部三维空间内任意移动，所述输送装置包括输送驱动装置和夹持装置，所述输送驱动装置用于驱动所述夹持装置往复于所述加溶液稀释装置与所述旋拧装置之间；所述旋拧装置用于开启或闭合所述离心管的盖子，所述加溶液稀释装置用于对离心管加入定量的溶剂来稀释离心管内的样品溶液；所述样品处理装置对离心管内稀释后的溶液进行前处理操作；所述样品过滤装置用于对处理后的离心管内产生的沉淀进行过滤，所述控制器与所述样品抓取装置、所述旋拧装置、所述加溶液稀释装置、所述样品处理装置、所述输送驱动装置、所述夹持装置、所述样品过滤装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述加溶液稀释装置包括溶液盛放箱体、多个精密注射泵、第一单轴型线性装置和多个加样针，所述溶液盛放箱体、所述精密注射泵和所述加样针依次连通，若干个所述加样针由加样针支架支撑，一个所述精密注射泵均至少对应一个所述加样针，所述第一单轴型线性装置包括竖直方向上的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块固定连接所述加样针支架，所述第一导轨上设有第一驱动装置使所述加样针支架在所述第一导轨上竖向滑动，所述第一驱动装置、所述精密注射泵均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述精密注射泵的开启或关闭，并控制添加溶液的流量。

3.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品过滤装置包括第二单轴型线性装置、离心管夹具、离心管支架、检测瓶支架和检测瓶夹具，所述第二单轴型线性装置包括水平方向上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接离心管夹具滑块和检测瓶夹具滑块，所述离心管夹具滑块上固定连接所述离心管夹具，所述检测瓶夹具滑块上固定连接所述检测瓶夹具，所述第二导轨上设有第二驱动装置可以同时使所述离心管夹具和所述检测瓶夹具在所述第二导轨上滑动，所述第二驱动装置、所述离心管夹具和所述检测瓶夹具均与所述控制器信号连接，所述离心管支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述检测瓶支架的两个支撑腿分别固定安装于所述第二导轨的两侧，所述离心管支架的上端面中央设有离心管支架小孔，所述检测瓶支架的上端面中央设有检测瓶支架小孔，所述离心管支架小孔和所述检测瓶支架小孔的圆心距离等于所述离心管夹具和所述检测瓶夹具的轴向间距，所述第二驱动装置可以同时驱动所述离心管夹具和所述检测瓶夹具同时移动到所述离心管支架小孔的正下方和所述检测瓶支架小孔的正下方，且所述样品抓取装置能够抓取注射器至所述离心管支架上方，并使注射器经所述离心管支架小孔抽取所述离心管夹具夹持的所述离心管内的样品溶液，所述样品抓取装置能够携带吸取样品溶液后的注射器至所述检测瓶支架上方，并将注射器内的样品溶液经所述离心管支架小孔注射到所述检测瓶夹具夹持的所述检测瓶中。

4.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品抓取装置为三轴悬臂型机械手，所述样品前处理制备平台的长度方向为X轴，所述样品前处理制备平台的宽度方向为Y轴，所述样品前处理制备平台的高度方向为Z轴，所述三轴悬臂型机械手包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和夹紧夹具，所述X轴导轨的方向与所述X轴平行，所述Y轴导轨与所述Y轴方向平行，所述Z轴导轨与所述Z轴平行，所述X轴导轨、所述Y轴导轨和所述Z轴导轨的方向均相互垂直，所述X轴导轨上滑动连接X轴滑块，所述X轴滑块上固定连接有所述Z轴导轨，所述Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，所述Z轴滑块上固定连接有所述Y轴导轨上，所述Y轴导轨上滑动连接Y轴滑块，所述Y轴滑块上固定连接有所述夹紧夹具上；所述X轴导轨上设有X轴驱动装置能够驱动所述X轴滑块沿所述X轴导轨滑动，所述Y轴导轨上设有Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨滑动，所述Z轴导轨上设有Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，所述X轴驱动装置、所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置、所述夹紧夹具均与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述输送装置包括扫码识别装置支架和第三单轴型线性装置，所述扫码识别装置支架上固定连接扫码识别装置，所述扫码识别装置用于对所述离心管的管壁上贴有所述离心管信息的二维码进行扫码，识别离心管中样品的种类，并将识别信息传递给所述控制器，所述第三单轴型线性装置包括水平方向上的第三导轨，所述扫码识别装置支架固定安装在所述第三导轨一侧，所述第三导轨上滑动连接第三滑块，所述第三滑块上固定连接输送夹具，所述第三导轨上设有第三驱动装置使所述输送夹具在所述第三导轨上滑动，所述第三驱动装置、所述输送夹具均与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述输送夹具的夹持和张开。

6.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述旋拧装置包括第四单轴型线性装置、旋拧夹具和旋拧驱动装置，所述旋拧驱动装置的输出轴与所述旋拧夹具固定连接，所述旋拧夹具用于夹紧或释放离心管，所述旋拧驱动装置用于驱动所述旋拧夹具旋转并将所述离心管的盖子旋开和旋紧；所述第四单轴型线性装置包括竖直方向上的第四导轨，第四导轨上滑动设有第四滑块，所述第四滑块固定连接所述旋拧夹具，所述第四导轨上设有第四驱动装置使所述旋拧夹具在所述第四导轨上滑动，所述第四驱动装置、所述旋拧夹具、所述旋拧驱动装置均与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品处理装置包括若干个样品前处理器，所述样品前处理器为离心机、涡旋振荡器和超声波清洗器中的一种或几种，所述离心机、所述涡旋振荡器、所述超声波清洗器均与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品前处理制备平台上还设有过滤耗材架，所述过滤耗材架上设有过滤材托架、注射器耗材托架和检测瓶托架，所述过滤材托架用于盛放过滤棉，所述检测瓶托架用于将盛放检测瓶，所述检测瓶用于盛放过滤后的化妆品样品溶液，所述注射器耗材托架用于盛放注射器。

9.根据权利要求1所述的化妆品分析检测的前处理装置，其特征在于：所述样品前处理制备平台包括底面、长侧面框架和两个宽侧面框架，所述底面的宽边方向的两侧分别固定安装所述宽侧面框架，所述长侧面框架固定连接于所述底面的长边一侧，所述长侧面框架和所述宽侧面框架均由铝合金型材拼接而成，所述底面包括铝合金型材框架和底板，所述铝合金型材框架和所述底板并排放置，所述底板上覆盖垫平板。

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