CN204165985U - 化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，包括基座以及安装在基座上的样本架，样本架上沿前后方向开设有试管架送入槽，样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块与试管架送入槽正对，样本架前方的基座上设置有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，该抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块使止头装置解锁，且在抓取机构向前折返时，带动试管架向前移动。本实用新型，试管架放入试管架送入槽后，通过止头装置限制试管架继续向前移动，通过磁力作用实现准确的定位，在将试管架移送至取样处时，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，操作简单、方便。

Description

化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置。 

背景技术

在医院等医学检验中心使用生化分析仪、尿液分析仪等对大量的液体样品进行生理指标分析。而现在这些分析过程往往是全自动的，操作者只需要将装有试管的试管架放置在分析仪器中，仪器就会自动地完成取样或添加反应试剂等一系列操作，并最终给出分析结果。有的分析仪器，其试管架是先通过人工送至样本架上的指定位置，然后通过抓取机构将试管架送入取样处进行取样，由于是人工手动将试管架送入样本架，很难保证试管架是否放置在准确的位置，而且现有的试管架上没有便于抓取机构抓取的结构；因此试管架在分析仪中或样本架上放置位置的准确与否会直接影响到检测分析是否能顺利进行，在检测样品量少的时候，操作者可以按要求准确地将试管架放置在仪器规定的位置，但当样品量巨大，检测时间紧迫的情况下，试管架放置的偏差率就会增加；另外即使一开始操作者将试管架准确放在了仪器规定的位置，但当仪器在输送装有样品的试管架时，由于仪器的噪声或震动，也会引起试管架在仪器内发生位移，使试管架偏离仪器规定的位置，或因为震动等原因使试管在试管架上发生倾斜，导致液体样品外泄等污染事件的发生。 

现有技术的不足是：现有的试管架在移送至取样处时，不便于抓取机构的 抓取，现有的试管架不能在分析仪器中或者样本架上准确的定位和锁紧，试管架和样本架上没有便于试管架定位的机构。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于试管架送入时止动和便于抓取机构解锁并抓取试管架的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，包括基座以及安装在基座上的样本架，所述样本架上沿前后方向开设有试管架送入槽，所述样本架前端设置有止头装置，该止头装置的止动块与所述试管架送入槽正对，在试管架放入试管架送入槽后，所述止动块挡在试管架前端，限制试管架向前移动，所述样本架前方的基座上设置有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，该抓取机构的抓钩与止头装置的止动块正对，抓取机构向后移动时，抓钩拨动止动块使止头装置解锁，且在抓取机构向前折返时，抓钩能勾住试管架送入槽里的试管架，带动试管架向前移动。 

采用上述结构，在试管架放入试管架送入槽后，通过止头装置挡住试管架前端，限制试管架继续向前移动，在需要将试管架移送至取样处时，抓取机构向后运动，抓钩能够同时解锁止头装置并抓取试管架，并将试管架拖出，便于试管架的定位止动和解锁，操作简单、方便。 

所述止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架前端的转动轴以及套在该转动轴上的止动块，该止动块竖直设置，并与试管架送入槽正对，止动块的重心位于转动轴下方，止动块下部抵在样本架前端，样本架限制止动块下端向后转动，止动块上端向上伸出试管架送入槽槽底，在试管架放入试管架送入槽后，止动块上部挡住试管架前端。 

试管架向前送入试管架送入槽中，由于止动块重心位于转动轴下方，止动 块在重力作用下保持在竖直方向，止动块上端伸出试管架送入槽，并挡在试管架前端，限制其向前运动。 

所述抓取机构包括抓取座和L型的抓钩，所述抓取座安装在前后推送机构上，所述抓钩安装在抓取座后端，并与试管架送入槽正对，所述止动块上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，使止动块上端向后转动，止头装置解锁，试管架送入槽里的试管架能向前运动。 

所述样本架包括支撑块、底座和所述试管架送入槽，所述支撑块固定安装在基座上，所述底座水平安装在支撑块上，所述试管架送入槽沿左右方向均匀分布在底座上表面；所述转动轴安装在支撑块前侧壁上，止动块上端伸出试管架送入槽槽底，止动块下部抵在支撑块前侧壁上，该支撑块限制止动块下端向后转动，试管架送入槽前端槽底开有凹槽，当止动块向后转动时，止动块的上端伸入该凹槽中。 

所述前后推送机构包括驱动电机、滑轨、第一传送轮、第二传送轮以及套在第一传送轮和第二传送轮的同一传送带，所述滑轨沿前后方向铺设在基座上，所述驱动电机安装在滑轨前方的基座上，所述第一传送轮套在驱动电机的输出轴上，第二传送轮靠近滑轨后端，传送带与所述滑轨平行，所述抓取座安装在滑轨和传送带上，抓钩与试管架送入槽正对，驱动电机通过传送带带动抓取座在滑轨上前后运动。 

前后推送机构的驱动电机通过传送带带动抓取座和抓钩在滑轨上前后运动，在抓钩向后运动时，抓钩后端抵压止动块上端弧形面，拨动止动块，使止动块上端向后转动，并伸入凹槽中，此时止头装置解锁，继续向后移动，抓钩勾住试管架，驱动电机反转使抓取机构向前运动，抓钩将试管架向前拉出；该装置能使试管架被送入样本架上后准确的定位，止头装置限制试管架向前移动， 抓取机构在抓取试管架时能同时实现止头装置的解锁，操作简单、方便；便于试管架的准确定位和抓取机构的抓取。 

底座为一块水平设置的矩形板，该矩形板上设置有至少两个条形凸块，所有的凸块在矩形板上沿左右方向均匀分布，相邻两个凸块与矩形板之间形成所述试管架送入槽。 

所述底座上设置有归位元件，该归位元件为磁铁或者能与磁铁吸合的金属件。 

所述归位元件为磁柱或钢柱，该归位元件嵌入凸块后部。 

在试管架上设置与归位元件相配合的定位元件，两者通过磁力作用使试管架准确的定位，磁力吸合使试管架稳定的安装在样本架上，可以最大程度的降低试管架的晃动，防止样本溅出。 

所述试管架送入槽的两槽壁上相对的设置有导向条，所述试管架送入槽前部槽底设置有用于到位检测的红外对管。 

在试管架上设置导向槽与导向条配合，便于试管架送入并稳定的安装在样本架上，在试管架底端设置红外挡片，与红外对管配合实现到位检测， 

本实用新型的有益效果是：在试管架放入试管架送入槽后，通过止头装置限制试管架继续向前移动，能够通过磁力作用实现准确的定位以及通过红外对管实现到位检测，使试管架稳定的安装在样本架上，可以最大程度的降低试管架的晃动，防止样本溅出；在需要将试管架移送至取样处时，抓取机构能够同时解锁止头装置并抓取试管架，便于试管架的抓取拖动，操作简单、方便。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1的侧视图； 

图3a为抓取机构拉动试管架的初始状态示意图； 

图3b为抓取机构拉动试管架的中间状态示意图； 

图3c为抓取机构拉动试管架的最终状态示意图； 

图4为试管架送入样本架的结构示意图； 

图5为试管架安装在样本架上的示意图； 

图6为试管架的侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明： 

如图1至图5所示，一种化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，包括基座1以及安装在基座1上的样本架2，样本架2包括支撑块21、底座22以及开设在底座22上的至少一个试管架送入槽23，支撑块21固定安装在基座1上，底座22水平安装在支撑块21上，底座22上表面沿前后方向开设有试管架送入槽23；样本架2前端设置有止头装置，止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架2前端的转动轴51以及套在该转动轴51上的止动块52，转动轴51安装在支撑块21前侧壁上，该止动块52竖直设置，与试管架送入槽23正对，止动块52的重心位于转动轴51下方，止动块52上端伸出试管架送入槽23槽底，当试管架送入槽23中放入试管架3后，止动块52挡住试管架3前端，限制试管架3向前移动，止动块52下部抵在支撑块21前侧壁上，该支撑块21限制止动块52下端向后转动，试管架送入槽23前端槽底开有凹槽26，当止动块52上端向后转动时，止动块52的上端伸入该凹槽26中。 

样本架2前方的基座1上设置有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，抓取机构包括抓取座61和L型的抓钩62，抓取座61安装在前后推送机构上，抓钩62安装在抓取座61后端，并与止动块52和试管架送入槽23正对，止动块52上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓 钩62向后运动时，抓钩62后端抵压止动块52上端弧形面，拨动止动块52，使止动块52上端向后转动，止头装置解锁，然后抓钩62勾住试管架3前端的抓取部，在抓取机构向前折返时，抓钩62带动试管架3向前移动。 

前后推送机构包括驱动电机41、滑轨44、第一传送轮42、第二传送轮43以及套在第一传送轮42和第二传送轮43的同一传送带45，滑轨44沿前后方向铺设在基座1上，驱动电机41安装在滑轨44前方的基座1上，第一传送轮42套在驱动电机41的输出轴上，第二传送轮43靠近滑轨44后端，传送带45与滑轨44平行，抓取座61安装在滑轨44和传送带45上，抓钩62与试管架送入槽23正对，驱动电机41通过传送带45带动抓取座61在滑轨44上前后运动。 

底座22为一块水平设置的矩形板，该矩形板上设置有至少两个条形凸块28，所有的凸块28在矩形板上沿左右方向均匀分布，相邻两个凸块28与矩形板之间形成所述的试管架送入槽23，每个凸块28的后部均嵌有一个归位元件24，该归位元件24为磁柱或钢柱，试管架送入槽23的两槽壁上相对的设置有导向条25，即每个凸块28两侧均设置有导向条25。 

试管架3前端设置有与抓取机构配合的抓取部，该试管架3后端连接有把手，试管架3的后下部嵌有定位元件32，定位元件32为钢柱，归位元件24为磁柱，该归位元件24与定位元件32通过磁力吸合。 

试管架3底端沿试管架3长度方向开设有检测通槽，该检测通槽槽底设置有用于到位检测的红外挡片，该红外挡片位于检测通槽前部，试管架送入槽23前部槽底设置有与红外挡片相配合的红外对管27；试管架3下部的左右两侧水平设置有导向通槽39，该导向通槽39的两端槽口的宽度由端外至端内逐渐减小，呈八字形，两个导向条25分别与两个导向通槽39相对应。 

如图6所示，试管架3的前端下部开有抓取槽310，抓取槽310右侧槽壁上 竖直设置有抓取块311，该抓取槽310与抓取块311构成抓取部31，该抓取槽310下端伸出试管架3下端，抓取块311与试管架3底面之间具有间隙，这种结构便于抓取机构钩住抓取块311，将试管架3向前拖动，抓钩62向后伸入抓取槽310，然后向右移动钩住抓取块311，抓取块311与试管架3底面和左侧面之间都有一定距离，使抓取机构可以伸入，避免干涉。 

进一步如图4所示，试管架3向前送入试管架送入槽23中，由于止动块52重心位于转动轴51下方，止动块52在重力作用下保持在竖直方向，止动块52上端伸出试管架送入槽23，并挡在试管架3前端，限制其向前运动，归位元件24与定位元件32通过磁力吸合，使试管架3定位。 

如图3a、图3b和图3c所示，前后推送机构的驱动电机41通过传送带45带动抓取座61和抓钩62在滑轨44上前后运动，在抓钩62向后运动时，抓钩62后端抵压止动块52上端弧形面，拨动止动块52，使止动块52上端向后转动，并伸入凹槽26中，此时止头装置解锁，继续向后移动，抓钩62勾住试管架3前端的抓取部，驱动电机41反转使抓取机构向前运动，抓钩62将试管架3向前拉出；该装置能使试管架3被送入样本架2上后准确的定位，止头装置限制试管架3向前移动，抓取机构在抓取试管架3时能同时实现止头装置的解锁，操作简单、方便；便于试管架3的准确定位和抓取机构的抓取。 

Claims (9)

1.一种化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，包括基座（1）以及安装在基座（1）上的样本架（2），其特征在于：所述样本架（2）上沿前后方向开设有试管架送入槽（23），所述样本架（2）前端设置有止头装置，该止头装置的止动块（52）与所述试管架送入槽（23）正对，在试管架放入试管架送入槽（23）后，所述止动块（52）挡在试管架前端，限制试管架向前移动，所述样本架（2）前方的基座（1）上设置有前后推送机构，该前后推送机构上设置有抓取机构，该抓取机构的抓钩（62）与止头装置的止动块（52）正对，抓取机构向后移动时，抓钩（62）拨动止动块（52）使止头装置解锁，且在抓取机构向前折返时，抓钩（62）能勾住试管架送入槽（23）里的试管架，带动试管架向前移动。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述止头装置包括沿左右方向水平安装在样本架（2）前端的转动轴（51）以及套在该转动轴（51）上的止动块（52），该止动块（52）竖直设置，并与试管架送入槽（23）正对，止动块（52）的重心位于转动轴（51）下方，止动块（52）下部抵在样本架（2）前端，样本架（2）限制止动块（52）下端向后转动，止动块（52）上端向上伸出试管架送入槽（23）槽底，在试管架放入试管架送入槽（23）后，止动块（52）上部挡住试管架前端。

3.根据权利要求2所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述抓取机构包括抓取座（61）和L型的抓钩（62），所述抓取座（61）安装在前后推送机构上，所述抓钩（62）安装在抓取座（61）后端，并与试管架送入槽（23）正对，所述止动块（52）上端面为从前至后逐渐上升的弧形面，在前后推送机构带动抓钩（62）向后运动时，抓钩（62）后端抵压止动块（52）上端弧形面，使止动块（52）上端向后转动，止头装置解锁，试管架送入槽（23）里的试管架能向前运动。

4.根据权利要求3所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述样本架（2）包括支撑块（21）、底座（22）和所述试管架送入槽（23），所述支撑块（21）固定安装在基座（1）上，所述底座（22）水平安装在支撑块（21）上，所述试管架送入槽（23）沿左右方向均匀分布在底座（22）上表面；所述转动轴（51）安装在支撑块（21）前侧壁上，止动块（52）上端伸出试管架送入槽（23）槽底，止动块（52）下部抵在支撑块（21）前侧壁上，该支撑块（21）限制止动块（52）下端向后转动，试管架送入槽（23）前端槽底开有凹槽（26），当止动块（52）向后转动时，止动块（52）的上端伸入该凹槽（26）中。

5.根据权利要求3或4所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述前后推送机构包括驱动电机（41）、滑轨（44）、第一传送轮（42）、第二传送轮（43）以及套在第一传送轮（42）和第二传送轮（43）的同一传送带（45），所述滑轨（44）沿前后方向铺设在基座（1）上，所述驱动电机（41）安装在滑轨（44）前方的基座（1）上，所述第一传送轮（42）套在驱动电机（41）的输出轴上，第二传送轮（43）靠近滑轨（44）后端，传送带（45）与所述滑轨（44）平行，所述抓取座（61）安装在滑轨（44）和传送带（45）上，抓钩（62）与试管架送入槽（23）正对，驱动电机（41）通过传送带（45）带动抓取座（61）在滑轨（44）上前后运动。

6.根据权利要求4所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：底座（22）为一块水平设置的矩形板，该矩形板上设置有至少两个条形凸块（28），所有的凸块（28）在矩形板上沿左右方向均匀分布，相邻两个凸块（28）与矩形板之间形成所述试管架送入槽（23）。

7.根据权利要求6所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述底座（22）上设置有归位元件（24），该归位元件（24）为磁铁或者能与磁铁吸合的金属件。

8.根据权利要求7所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述归位元件（24）为磁柱或钢柱，该归位元件（24）嵌入凸块（28）后部。

9.根据权利要求8所述的化学发光免疫分析仪试管架到位止动及解锁装置，其特征在于：所述试管架送入槽（23）的两槽壁上相对的设置有导向条（25），所述试管架送入槽（23）前部槽底设置有用于到位检测的红外对管（27）。