CN109051587B - 具有单向止动功能的试管架输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架勾取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。本发明通过设置单向止动装置和永磁铁能实现试管架推入试管架存储底座后的自动单向止动限位，防止试管架偏离正常工作位置；通过设置解锁压板能实现试管架转运过程中的单向止动装置的自动解锁，方便试管架运输至指定工作位置。本发明结构简单，使用方便，转运效率高，具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送装置领域，特别涉及一种具有单向止动功能的试管架输送装置。
背景技术
目前对试管架的运输操作，大多采用顶杆推出的方式。顶杆及驱动机构占用空间大，不利于使用者操作；由于试管架需要沿固定轨道运动,所以放入后不能将其限制在固定位置，难以确定试管架是否位于正确位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有单向止动功能的试管架输送装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种具有单向止动功能的试管架输送装置，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架勾取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；
所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆。
优选的是，所述X向直线运输机构包括两平行设置的X向直线导轨、设置于两所述X向直线导轨之间的步进电机、与所述步进电机驱动连接的主动同步带轮、设置在所述步进电机对侧的从动同步带轮及设置在所述主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带。
优选的是，所述Y向直线运输机构包括可沿X向滑动设置在所述X向直线导轨上的运输底座、设置在所述运输底座上的Y向直线导轨、设置在所述运输底座上的一端的丝杆电机、设置在所述运输底座上的另一端的轴承座、设置在所述轴承座上的轴承及一端与所述丝杆电机驱动连接另一端配合插设在所述轴承内的丝杆。
优选的是，所述同步带上设置有同步带压块，所述同步带压块的上端与所述Y向直线导轨固接，以驱动连接所述同步带和Y向直线导轨；所述运输底座底部还设置有用于与所述X向直线导轨配合的X向滑块。
优选的是，所述Y向直线导轨上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上固接有供所述丝杆配合插入的螺母座。
优选的是，所述试管架勾取装置包括固接在所述丝杆滑块上的电磁铁座、设置在所述电磁铁座上的电磁铁及设置在所述电磁铁上的电磁铁导杆。
优选的是，所述试管架底部两侧面开设有导向凹槽，其上部开始有多个用于容纳试管的试管圆孔，所述试管圆孔侧部开始有狭长矩形孔，所述试管架前端还开设有供所述电磁铁导杆插入的锥形孔，所述试管架前端底部还设置有第一永磁铁。
优选的是，所述试管架存储底座上设置有用于与所述导向凹槽配合的T型槽，所述试管架存储底座的与所述试管架勾取装置靠近的前端设置有与所述第一永磁铁极性相反的第二永磁铁，所述试管架存储底座的前端还设置有用于固定所述单向止动装置的具有螺纹孔的台阶面。
优选的是，所述止动杆为圆柱形，其侧面为圆柱面，其上端面为斜面，其前后两侧均设有竖直平面，其底部开设有用于容纳所述弹簧上端的盲孔；所述电磁铁座底部设置有用于顶压所述止动杆的上端面的倒L型的解锁压板。
优选的是，所述止动底座表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内开设有用于容纳所述止动杆下部的安装圆孔，所述矩形凹槽的前后内壁与所述止动杆的前后两竖直平面配合顶贴定位；
所述弹簧上端插设在所述盲孔内，下端顶压在所述安装圆孔的底面，所述矩形凹槽内还开设有螺钉沉头孔。
本发明的有益效果是：本发明的具有单向止动功能的试管架输送装置，通过设置单向止动装置和永磁铁能实现试管架推入试管架存储底座后的自动单向止动限位，防止试管架偏离正常工作位置；通过设置解锁压板能实现试管架转运过程中的单向止动装置的自动解锁，方便试管架运输至指定工作位置。本发明结构简单，使用方便，转运效率高，具有很好的推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的具有单向止动功能的试管架输送装置的结构示意图；
图2为本发明的具有单向止动功能的试管架输送装置的侧视图；
图3为本发明的试管架的结构示意图；
图4为本发明的试管架的底部的结构示意图；
图5为本发明的试管架存储底座的结构示意图；
图6为本发明的止动杆的结构示意图；
图7为本发明的止动杆的底部的结构示意图；
图8为本发明的止动底座的结构示意图；
图9为本发明的电磁铁座的结构示意图；
图10为本发明的解锁压板与止动杆配合的局部放大结构示意图；
图11为本发明的试管架在转运开始时单向止动装置处于解锁状态的结构示意图；
图12为本发明的试管架在转运过程中单向止动装置处于解锁状态的结构示意图。
附图标记说明：
1.试管架；2.试管架存储底座；3.止动杆；4.止动底座；5.从动同步带轮；6.同步带；7.运输底座；8.丝杆电机座；9.丝杆电机；10.主动同步带轮；11.步进电机座；12.步进电机；13.X向直线导轨；14.Y向直线导轨；15.丝杆电机滑块；16.电磁铁座；17.轴承座；18.轴承；19.电磁铁；20.试管；21弹簧21；22.同步带压块；23.丝杆；25.X向滑块；26.螺母座；27.电磁铁导杆；28.解锁压板；30.圆柱面；31斜面；32.竖直平面；33.盲孔；40.矩形凹槽；41.安装圆孔；42.螺钉沉头孔；100.导向凹槽；101.试管圆孔；102.狭长矩形孔；103.锥形孔；104.第一永磁铁；200.T型槽；201.第二永磁铁；202.台阶面；203.螺纹孔。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-12所示，本实施例的一种具有单向止动功能的试管架1输送装置，其特征在于，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座2、试管架1勾取装置、可滑动设置在试管架存储底座2上的试管架1及设置在试管架存储底座2上的单向止动装置；单向止动装置包括设置在试管架存储底座2上的止动底座4及通过弹簧21与止动底座4连接的止动杆3。
X向直线运输机构、Y向直线运输机构用于实现试管架1的二维运动，单向止动装置用于实现试管架1的单向止动限位，试管架1勾取装置用于将试管架1由试管架存储底座2运输至Y向直线运输机构上。
在一种实施例中，参照图1，X向直线运输机构包括两平行设置的X向直线导轨13、设置于两X向直线导轨13之间的步进电机12、与步进电机12驱动连接的主动同步带轮10、设置在步进电机12对侧的从动同步带轮5及设置在主动同步带轮10和从动同步带轮5之间的同步带6。步进电机12通过步进电机座11安装固定。
在一种实施例中，参照图1，Y向直线运输机构包括可沿X向滑动设置在X向直线导轨13上的运输底座7、设置在运输底座7上的Y向直线导轨14、设置在运输底座7上的一端的丝杆电机9、设置在运输底座7上的另一端的轴承座17、设置在轴承座17上的轴承18及一端与丝杆电机9驱动连接另一端配合插设在轴承18内的丝杆23。丝杆电机9通过丝杆电机座8安装在运输底座7上。
同步带上设置有同步带压块22，同步带压块22的上端与运输底座7固接，以驱动连接同步带6和运输底座7；运输底座7底部还设置有用于与X向直线导轨13配合的X向滑块25。Y向直线导轨14上设置有丝杆滑块，丝杆滑块上固接有供丝杆配合插入的螺母座26。丝杆23一端与丝杆电机9驱动连接，另一端配合穿过螺母座26上的螺母孔，插入到轴承18内限制其径向自由度，从而通过丝杆23转动带动丝杆滑块在Y向直线导轨14上直线滑动。试管架存储底座2处于运输底座7的一端。
在一种实施例中，参照图1、3、4，试管架1勾取装置包括固接在丝杆滑块上的电磁铁座16、设置在电磁铁座16上的电磁铁19及设置在电磁铁19上的电磁铁导杆27。试管架1底部两侧面开设有导向凹槽100，其上部开始有多个用于容纳试管20的试管圆孔101，试管圆孔101侧部开始有狭长矩形孔102，用于试管定位；试管架1前端还开设有供电磁铁导杆27插入的锥形孔103，锥形孔103具有导向功能，可以保证电磁铁19的导杆在偏离孔中心的情况下能够准确插入勾住试管架1；试管架1前端底部还设置有第一永磁铁104，可以协助试管架1快速定位并锁定最终位置防止受干扰发生偏移。
在一种实施例中，参照图1、5，试管架存储底座2上设置有用于与导向凹槽100配合的T型槽200，与试管架1下部的导向凹槽100配合导向；试管架存储底座2的与试管架1勾取装置靠近的前端设置有与第一永磁铁104极性相反的第二永磁铁201，以配合相互吸合；试管架存储底座2的前端还设置有用于固定单向止动装置的具有螺纹孔203的台阶面202。
在一种实施例中，参照图6、7，止动杆3为圆柱形，其侧面为圆柱面30，起竖直方向的导向作用，其上端面为斜面31，与水平面夹角优选为30°-35°，且迎向电磁铁座16方向，起水平导向作用；其前后两侧均设有竖直平面32，起定位作用，防止止动杆3旋转；其底部开设有用于容纳弹簧21上端的盲孔33；电磁铁座16底部设置有用于顶压止动杆3的上端面的倒L型的解锁压板28。
其中，参照图8，止动底座4表面开设有矩形凹槽40，矩形凹槽40内开设有用于容纳止动杆3下部的安装圆孔41，矩形凹槽40的前后内壁与止动杆3的前后两竖直平面32配合顶贴定位；弹簧21上端插设在盲孔33内，下端顶压在安装圆孔41的底面，矩形凹槽40内还开设有螺钉沉头孔42，螺钉沉头孔42内插设下端深入螺纹孔203的螺钉，以将止动底座4固定在试管架存储底座2的前端。
试管架1推入试管架存储底座2后由永磁铁和单向止动装置限位，防止偏离正常工作位置；试管架1运输装置中安装有电磁铁19；丝杆电机9和步进电机12驱动实现二维运动；电磁铁座16上的解锁装置可解锁止动装置，解锁后电磁铁19通电导杆勾住试管架1并转移到运输装置上，试管架1跟随运输装置实现二维运动。试管架1从运输装置中转移到存储位时单向止动装置可自动解锁；试管架1回到原位置时电磁铁19断电，运输装置与试管架1分离，单向止动装置自动锁定。
试管架1推入试管架存储底座2上后，前端与止动杆3侧面的竖直平面32接触而限位止动，止动杆3处于单向锁定状态，如图2；在丝杆电机9作用下，电磁铁座16移动到勾取试管架1的位置时，电磁铁座16底部的解锁压板28将止动杆3向下压入安装圆孔41内，止动杆3侧面的竖直平面32与试管架存储底座2前端脱离，单向止动装置处于解锁状态，如图10和11；电磁铁导杆27插入试管架存储底座2前端的锥形孔103内，勾住试管架1向Y向直线导轨14上运输，运输过程中止动杆3内的弹簧21一直被压缩，止动杆3处于止动底座4内部，单向止动装置始终处于解锁状态，如图12；试管架1脱离试管架存储底座2完全运输至Y向直线导轨14上后，解锁压板28脱离止动杆3上端面，弹簧21将止动杆3顶出止动底座4，止动杆3恢复单向锁定状态。
试管架1转运到Y向直线导轨14后，通过步进电机12驱动同步带运动，带动运输底座7在X向直线导轨13上滑动，以将试管架1转运到指定工作位置。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (5)
1.一种具有单向止动功能的试管架输送装置，其特征在于，包括X向直线运输机构、Y向直线运输机构、试管架存储底座、试管架勾取装置、可滑动设置在所述试管架存储底座上的试管架及设置在所述试管架存储底座上的单向止动装置；
所述单向止动装置包括设置在所述试管架存储底座上的止动底座及通过弹簧与所述止动底座连接的止动杆；
所述试管架勾取装置包括电磁铁座、设置在所述电磁铁座上的电磁铁及设置在所述电磁铁上的电磁铁导杆；
所述试管架底部两侧面开设有导向凹槽，其上部开始有多个用于容纳试管的试管圆孔，所述试管圆孔侧部开始有狭长矩形孔，所述试管架前端还开设有供所述电磁铁导杆插入的锥形孔，所述试管架前端底部还设置有第一永磁铁；
所述试管架存储底座上设置有用于与所述导向凹槽配合的T型槽，所述试管架存储底座的与所述试管架勾取装置靠近的前端设置有与所述第一永磁铁极性相反的第二永磁铁，所述试管架存储底座的前端还设置有用于固定所述单向止动装置的具有螺纹孔的台阶面；
所述止动杆为圆柱形，其侧面为圆柱面，其上端面为斜面，其前后两侧均设有竖直平面，其底部开设有用于容纳所述弹簧上端的盲孔；所述电磁铁座底部设置有用于顶压所述止动杆的上端面的倒L型的解锁压板；
所述止动底座表面开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内开设有用于容纳所述止动杆下部的安装圆孔，所述矩形凹槽的前后内壁与所述止动杆的前后两竖直平面配合顶贴定位；
所述弹簧上端插设在所述盲孔内，下端顶压在所述安装圆孔的底面，所述矩形凹槽内还开设有螺钉沉头孔；
所述螺钉沉头孔内插设下端深入所述螺纹孔的螺钉，以将所述止动底座固定在试管架存储底座的前端。
2.根据权利要求1所述的具有单向止动功能的试管架输送装置，其特征在于，所述X向直线运输机构包括两平行设置的X向直线导轨、设置于两所述X向直线导轨之间的步进电机、与所述步进电机驱动连接的主动同步带轮、设置在所述步进电机对侧的从动同步带轮及设置在所述主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步带。
3.根据权利要求2所述的具有单向止动功能的试管架输送装置，其特征在于，所述Y向直线运输机构包括可沿X向滑动设置在所述X向直线导轨上的运输底座、设置在所述运输底座上的Y向直线导轨、设置在所述运输底座上的一端的丝杆电机、设置在所述运输底座上的另一端的轴承座、设置在所述轴承座上的轴承及一端与所述丝杆电机驱动连接另一端配合插设在所述轴承内的丝杆。
4.根据权利要求3所述的具有单向止动功能的试管架输送装置，其特征在于，所述同步带上设置有同步带压块，所述同步带压块的上端与所述Y向直线导轨固接，以驱动连接所述同步带和Y向直线导轨；所述运输底座底部还设置有用于与所述X向直线导轨配合的X向滑块。
5.根据权利要求4所述的具有单向止动功能的试管架输送装置，其特征在于，所述Y向直线导轨上设置有丝杆滑块，所述丝杆滑块上固接有供所述丝杆配合插入的螺母座。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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