CN204302296U - 试管传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，提供了试管传送机构，包括支架，支架上设有支板和试管架，试管架上设有传动结构，支板下方设有电机，电机的输出轴端连接有与传动结构配合以驱使试管架于支板上作直线运动的拨叉。上述试管传送机构将试管架设于支板上，将电机设于支板的下方，电机输出轴端连接有拨叉，拨叉在电机的驱动下，通过与传动结构的配合，驱使试管架于支板上作直线运动，并将试管送往各种不同的测试中，这样，上述试管传送机构只需采用一个电机及一个拨叉即可实现将试管架于各种不同测试中传送的功能，因此，试管架传送机构结构简单，成本较低，且拨叉运行准确，平稳，传动精度和速度可靠，保障试管架传送机构的正常工作。

Description

试管传送机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械的技术领域，尤其涉及试管传送机构。

背景技术

目前，医疗机构在进行与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，需要采集人体或动物患者的生物流体样本，如尿液、血清、血浆、脑脊液等类似物进行检测分析，而一般采用试管对这些生物流体样本进行装载存储，并通过试管传送机构不断地将试管至各种不同的测试之间输送。

现有的试管传送机构，如授权公告号CN 202614777 U所提供的一种试管架传送机构，其是由同步电机、两条同步带、两个同步带轮和两个拨叉组成，其中同步电机通过一同步带驱使一同步带轮转动，该同步带轮通过另外一条同步带驱使另一同步带轮同步转动，两个拨叉分别固定在两个同步带轮的中轴上，一个同步带轮中轴的一端固定有拨轮，拨轮与该同步带轮同步转动，拨轮上下对称设有两个卡口，与拨轮对应的位置设有微动开关，拨轮通过微动开关控制同步电机的开合。

然而，试管架传送机构仍存在这样的缺陷：其需要采用同步电机、两条同步带、两个同步带轮、两个拨叉及两个拨轮等结构，才能实现将试管往前输送的目的，但其结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供试管传送机构，旨在解决现有技术的试管架传送机构结构复杂、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的试管传送机构的技术方案是，其包括支架，所述支架设有支板，所述支板上设有试管架，所述试管架的底部设有传动结构，所述支板下方设有电机，所述电机的输出轴端连接有与所述传动结构配合以驱使所述试管架于所述支板上作直线运动的拨叉。

进一步地，所述拨叉具有套接于所述电机输出轴端的轴套，由所述轴套外侧面延伸出一用于转动抵推所述传动结构的抵推杆。

进一步地，所述抵推杆的自由端连接有与所述抵推杆垂直的抵顶杆，所述抵推杆通过所述抵顶杆转动抵推所述传动结构。

进一步地，所述传动结构为开设于所述试管架底部的槽位，所述支板上开设有可供所述抵推杆及所述抵顶杆穿插的通槽，所述抵顶杆穿透过所述通槽并与所述槽位配合。

进一步地，所述通槽的形状为“工”字状，其两端为两槽口端，两相邻所述槽位分别对应位于两所述槽口端上，所述抵顶杆穿透所述槽口端并抵顶所述槽位。

进一步地，至少一所述槽位沿着所述试管架输送方向间隔相等排布。

进一步地，所述传动结构为凸设于所述试管架一侧面上的传动杆，所述抵推杆通过转动抵推所述传动杆以驱动所述试管架。

进一步地，至少一所述传动杆沿着所述试管架输送方向间隔相等排布。

进一步地，所述支板上设有与所述试管架相抵以保证其沿输送方向直线前进的限位导轨。

进一步地，所述支板两端分别架设于两支座上，两所述支座之间设有用于支撑所述支板的支柱。

本实用新型相比较现有技术的有益效果：

由于上述试管传送机构采用支架，支架包括支板，并将试管架设于支板上，将电机设于支板的下方，电机输出轴端连接有拨叉，拨叉在电机的驱动下，通过与传动结构的配合，驱使试管架于支板上作直线运动，并将试管送往各种不同的测试中，这样，上述试管传送机构相比较现有试管架传送机构采用两条同步带、两个同步带轮、两个拨叉及两个拨轮等复杂结构而言，上述试管架传送机构只需采用一个电机及一个拨叉即可实现将试管架于各种不同测试中传送的功能，因此，试管架传送机构结构简单，成本较低，并且拨叉运行准确，平稳，传动精度和速度可靠，保障了试管架传送机构的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的试管传送机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的试管传送机构的试管架、电机及拨叉的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的试管传送机构的电机及拨叉的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的试管传送机构的支板、电机及拨叉的立体结构示意图；

图5是图4提供的试管传送机构在圆圈A处的放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实施例提供的试管传送机构10，其广泛地应用于医疗机构进行的与患者诊断和治疗相关的各种类型的测试中，用于将试管不断地在各种不同的测试之间输送。

其包括支架11，支架11设有支板111，支板111上设有试管架12，试管架12的底部上设有传动结构121，支板111下方设有电机13，电机13的输出轴端连接有与传动结构121配合以驱使试管架12于支板111上作直线运动的拨叉14。

本实施例提供的试管传送机构10相比较现有技术的有益效果：

如图1和图2所示，由于上述试管传送机构10采用支架11，支架11包括支板111，并将试管架12设于支板111上，将电机13设于支板111的下方，电机13输出轴端连接有拨叉14，拨叉14在电机13的驱动下，通过与传动结构121的配合，驱使试管架12于支板111上作直线运动，并将试管送往各种不同的测试中，这样，上述试管传送机构10相比较现有试管架12传送机构采用两条同步带、两个同步带轮、两个拨叉14及两个拨轮等复杂结构而言，上述试管架12传送机构只需采用一个电机13及一个拨叉14即可实现将试管架12于各种不同测试中传送的功能，因此，试管架12传送机构结构简单，成本较低，并且拨叉14运行准确，平稳，传动精度和速度可靠，保障了试管架12传送机构的正常工作。

本实施例关于拨叉14具体结构的优选实施方式，如图2和图3所示，拨叉14具有套接于电机13输出轴端的轴套141，由轴套141外侧面延伸出一用于转动抵推传动结构121的抵推杆142。由于轴套141套接于电机13输出轴端上，故与轴套141一体连接的抵推杆142与电机13同步转动，并且间歇性地抵推传动结构121，因此，试管架12在抵推杆142周期性地抵推作用下，将呈周期性地直线运动，需要说明的是，拨叉14每转动一圈，抵推杆142转动一圈，在转动一周的周期中，只有部分周期抵推杆142用于抵推传动结构121，以驱使试管架12做直线运动。

细化地，如图2和图3所示，为了使得抵推杆142更为稳固地抵推传动结构121，抵推杆142的自由端连接有与抵推杆142垂直的抵顶杆143，抵推杆142通过抵顶杆143转动抵推传动结构121，这样，与传动结构121抵接的不是抵推杆142自由端末端，而是抵顶杆143，利于增加抵顶传动结构121的抵接面积，利于更加平稳地抵推传动结构121。

本实施例关于传动结构121的第一种实施方式，如图2至图4所示，传动结构121为开设于试管架12底部的槽位1211，支板111上开设有可供抵推杆142及抵顶杆143穿插的通槽112，抵顶杆143穿透过通槽112并与槽位1211配合，这样，通过电机13转动带动抵推杆142及抵顶杆143转动，电机13每转动一圈，抵推杆142及抵顶杆143转动一圈，在每一抵顶杆143转动的周期中，抵顶杆143均抵推同一槽位1211前进一定的距离，即槽位1211在抵顶杆143的转动驱动作用下，沿着试管架12输送方向前进一定的距离。

为了使得试管架12不断地沿着输送方向前进，如图2和图3所示，至少一槽位1211沿着试管架12输送方向间隔相等排布，这样，由于抵顶杆143的不停转动，不同槽位1211将不断与抵顶杆143配合，并前进相应的距离，因此，试管架12在抵顶杆143的不断抵推作用下，不断地沿着输送方向前进。

如图2、图4和图5所示，通槽112的形状为“工”字状，其两端为两槽口端1121，两相邻槽位1211分别对应位于两槽口端1121上，抵顶杆143穿透槽口端1121并抵顶槽位1211。两相邻槽位1211之间的间距与通槽112两槽口端1121的间距相等，这样，当抵顶杆143将槽位1211从一槽口端1121位置上抵推到另一槽口端1121位置上时，另一槽位1211将落入前一槽口端1121位置上，即将试管架12从一槽口端1121位置上前进到另一槽口端1121位置上，即拨叉14每转动一圈，就切换不同的槽位1211与抵顶杆143配合，试管架12前进一个槽位1211，并以此循环，直至将试管架12送至目的地。

本实施例关于传动结构121的第二种实施方式，如图2所示，传动结构121为凸设于试管架12一侧面上的传动杆(图中未示)，抵推杆142通过转动抵推传动杆以驱动试管架12。这样，通过电机13转动带动抵推杆142转动，电机13每转动一圈，抵推杆142转动一圈，在每一抵推杆142转动的周期中，抵推杆142均抵推同一传动杆前进一定的距离，即传动杆在抵推杆142的转动驱动作用下，沿着试管架12输送方向前进一定的距离。

为了使得试管架12沿着输送方向不断地前进，至少一传动杆沿着试管架12输送方向间隔相等排布，这样，由于抵推杆142的不停转动，不同传动杆将不断与抵推杆142配合，并前进相应的距离，因此，试管架12在抵推杆142的不断抵推作用下，不断地沿着输送方向前进。

此外，如图1和图4所示，为了保证试管架12沿输送方向直线前进，支板111上设有与试管架12相抵限位导轨15，限位导轨15沿着输送方向延伸，这样，试管架12在抵推杆142不断的抵推下，倚着限位导轨15不断地直线前进。

如图1所示，为了使得支板111支撑稳固，支板111两端分别架设于两支座16上，两支座16之间设有用于支撑支板111的支柱17。

如图1所示，为了使得电机13支撑稳固，电机13支撑于电机座18上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.试管传送机构，其特征在于：包括支架，所述支架上设有支板，所述支板上设有试管架，所述试管架的底部设有传动结构，所述支板下方设有电机，所述电机的输出轴端连接有与所述传动结构配合以驱使所述试管架于所述支板上作直线运动的拨叉。

2.如权利要求1所述的试管传送机构，其特征在于：所述拨叉具有套接于所述电机输出轴端的轴套，由所述轴套外侧面延伸出一用于转动抵推所述传动结构的抵推杆。

3.如权利要求2所述的试管传送机构，其特征在于：所述抵推杆的自由端连接有与所述抵推杆垂直的抵顶杆，所述抵推杆通过所述抵顶杆转动抵推所述传动结构。

4.如权利要求3所述的试管传送机构，其特征在于：所述传动结构为开设于所述试管架底部的槽位，所述支板上开设有可供所述抵推杆及所述抵顶杆穿插的通槽，所述抵顶杆穿透过所述通槽并与所述槽位配合。

5.如权利要求4所述的试管传送机构，其特征在于：所述通槽的形状为“工”字状，其两端为两槽口端，两相邻所述槽位分别对应位于两所述槽口端上，所述抵顶杆穿透所述槽口端并抵顶所述槽位。

6.如权利要求4所述的试管传送机构，其特征在于：至少一所述槽位沿着所述试管架输送方向间隔相等排布。

7.如权利要求2所述的试管传送机构，其特征在于：所述传动结构为凸设于所述试管架一侧面上的传动杆，所述抵推杆通过转动抵推所述传动杆以驱动所述试管架。

8.如权利要求7所述的试管传送机构，其特征在于：至少一所述传动杆沿着所述试管架输送方向间隔相等排布。

9.如权利要求1～8任一项所述的试管传送机构，其特征在于：所述支板上设有与所述试管架相抵以保证其沿输送方向直线前进的限位导轨。

10.如权利要求1～8任一项所述的试管传送机构，其特征在于：所述支板两端分别架设于两支座上，两所述支座之间设有用于支撑所述支板的支柱。