CN104777324A - 一种进样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种进样器，包括试管架，试管架的底部设置有进格孔；底座，底座内设置有容纳空间，底座上设置有取样区和多个导向槽，取样区邻近导向槽，导向槽底部设置有开口，开口与容纳空间连通，导向槽用于承载试管架，并且在试管架放置于导向槽时，进格孔与开口相对应；拖动装置，拖动装置设置于容纳空间且位于导向槽的下方内，拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，第一升降装置固定于运动装置上，顶柱固定于第一升降装置上，第一升降装置用于升降顶柱；控制器，控制第一升降装置抬升顶柱，以使顶柱从开口插入进格孔内选中试管架，在选中试管架后，控制器控制运动装置运动，以拖动试管架沿导向槽运动至取样区。通过上述方式，本发明能够实现多个多通道试管架进样。

Description

一种进样器

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种进样器。

背景技术

在医疗领域中，进样是对试剂或样品进行液体分析的一个必不可少的环节。目前，国内的医院和科研机构的很多液体分析仪器的进样方式还是采用手工进样和换样，这不仅需要工作人员花大量的时间和精力等待进样过程，还不利于试剂或样品批量化检测的管理。

现在，国内外有些医疗液体分析仪器带有自动进样装置，其包括试管架纵向进样、试管架横向进格、试管架推出三个步骤。试管架纵向进样：将试管架放在进样托盘上，驱动电机通过同步带传动，驱动进样托架在直线导轨上纵向往前运动。试管架横向进格：当试管架在纵向进样时触发微动开关，则纵向进样运动停止，试管架开始横向运动。当试管架横向运动至取样位置，停止运动，取样，在取样完成后，试管架被推出。

综上所述可知，现有技术自动进样装置，其对装配人员装配精度的要求高，调试难度大，并且每一支试管架进样顺序不可调整，只能按部就班地依次单向运动，运动不可逆，若样本检测出现异常，不可倒回复查，必须取出试管架，重新放回再走一遍整个过程,灵活性差。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种进样器，能够实现多通道试管架进样；另外，试管架也能够向前或向后双向运动。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种进样器，包括试管架，所述试管架的底部设置有进格孔；底座，所述底座内设置有容纳空间，所述底座上设置有取样区和多个导向槽，所述取样区邻近所述导向槽，所述导向槽底部设置有开口，所述开口与容纳空间连通，所述导向槽用于承载所述试管架，并且在所述试管架放置于所述导向槽时，所述进格孔与所述开口相对应；拖动装置，所述拖动装置设置于所述容纳空间且位于所述导向槽的下方内，所述拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，所述第一升降装置固定于运动装置上，所述顶柱固定于所述第一升降装置上，所述第一升降装置用于升降所述顶柱；控制器，控制所述第一升降装置抬升所述顶柱，以使所述顶柱从开口插入所述进格孔内选中试管架，在选中所述试管架后，所述控制器控制所述运动装置运动，以拖动所述试管架沿导向槽运动至取样区。

其中，所述运动装置包括第一导轨、第一驱动装置、第一滑块、第二导轨、第二驱动装置和第二滑块；所述第一导轨与所述导向槽平行，所述第一滑块套设于所述第一导轨上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一滑动沿所述第一导轨运动；所述第二导轨与所述导向槽垂直，并且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，所述第二滑块套设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动；所述第一升降装置固定于所述第二滑块上。

其中，所述运动装置还包括第一传动带、至少两个第一转动轴、第二传动带、至少两个第二转动轴；所述至少两个第一转动轴分别固定于所述第一导轨的两端，第一驱动装置固定于所述第一导轨上，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一传动带环绕所述第一驱动装置和至少两个第一转动轴，并且所述第一驱动装置驱动所述第一传动带运动；所述至少两个第二转动轴分别固定于所述第二导轨的两端，第二驱动装置固定于所述第二导轨上，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述第二传动带环绕所述第一驱动装置和第二转动轴，并且所述第二驱动装置驱动所述第二传动带运动。

其中，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别位于所述底座的两侧，并且所述第一导向槽和第二导向槽相对应；所述拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置位于所述第一导向槽的下方，所述第一拖动装置用于拖动试管架沿所述第一导向槽运动，所述第二拖动装置位于所述第二导向槽的下方，所述第二拖动装置用于拖动试管架在所述第二导向槽运动。

其中，所述进样器包括吸样装置；所述吸样装置固定于底座上，并且位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。

其中，所述进样器还包括磁感应装置；所述磁感应装置固定于所述底座上，并且所述靠近第一导向槽；所述试管架的底部还设置有磁铁，在所述试管架放置于所述第一导向槽上时，所述磁感应装置感应到所述磁铁，并且所述磁感应装置向控制器发送感应信号。

其中，所述磁感应装置为干簧管。

其中，所述底座上还设置有开孔，所述开孔位于所述第一导向槽和第二导向槽之间，并且邻近所述第一导向槽；所述进样器包括档板和第二升降装置；所述档板固定于所述第二升降装置上，并且所述档板与所述开孔相对应，所述第二升降装置固定于所述容缩空间内，所述控制器控制第二升降装置抬升档板以使所述档板从所述开孔穿出，或者，下降所述档板以使所述档板沉入所述底座内。

其中，所述运动装置还包括第一光电开关和第二光电开关；所述第一光电开关固定于所述第一导轨的一端；所述第二光电开关固定于所述第二导轨的一端。

其中，所述试管架的底部的两侧边均设置有凹陷；

在所述试管架放置于所述导向槽内时，所述导向槽的侧壁卡入所述凹陷。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明底座上设置有取样区和多个导向槽，导向槽用于承载试管架，拖动装置设置于底座内的容纳空间中，拖动装置选中试管架后拖动试管架从导向槽运动至取样区，也可从取样区退回导向槽中，双向运动；其中，一个导向槽相当于一个通道，各个导向槽内的试管架均独立运动，相互之间不影响，实现多个多通道试管架进样。

附图说明

图1是本发明进样器实施方式的立体示意图；

图2是本发明进样器实施方式中底座示意图；

图3是本发明进样器实施方式中底座内的各元件的示意图；

图4是本发明进样器实施方式中底座的顶板的示意图；

图5是本发明进样器实施方式中试管架的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行说明。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，进样器20包括试管架21、底座22、拖动装置(未标示)和控制器(图未示)。

试管架21的底部设置有进格孔211，试管架21上部设置有试管槽212和取样区213，取样区213邻近导向槽212，试管槽212用于承载试管。底座22内设置有容纳空间221，底座22上设置有多个导向槽222，在本实施方式中，多个导向槽222平行排布，一个导向槽222承载一个试管架21，因此，多个导向槽222承载多个试管架21。导向槽222底部设置有开口223，开口223与容纳空间221连通，在试管架21放置于导向槽222时，进格孔211与开口223相对应，即为:开口223、进格孔211和容纳空间221连通。

拖动装置23设置于容纳空间221且位于导向槽222的下方，拖动装置包括运动装置23、第一升降装置(图未示)和顶柱24，第一升降装置固定于运动装置23上，第一升降装置随运动装置23移动改变其位置。顶柱24固定于第一升降装置上，第一升降装置用于升降顶柱24。控制器控制第一升降装置抬升顶柱24，以使顶柱24从开口223插入进格孔211内选中试管架21，在选中试管架21后，控制器控制运动装置运动，以拖动试管架21沿导向槽222运动至取样区213，实现试管架21进格退格。

需要说明的是：运动装置23在容纳空间221可以向前后左右四个方向运动；本发明在实现取样时，分两步走，第一步：运动装置23运动至待取样试管对应试管架21的下方，第一升降装置抬升顶柱24，以使顶柱24插入选中试管架21；第二步：运动装置拖动试管架21运动，以使试管架21进格，直至待取样试管进行格至底座的取样区，而试管架21的进格的数量根据待取样试管在试管架的位置决定。在试管架退格时，也分两步走，第一步选中试管架，第二步拖动试管架运动。

运动装置23包括第一导轨231、第一驱动装置232、第一滑块233、第二导轨234、第二驱动装置235和第二滑块236。第一导轨231与导向槽222平行，第一滑块233套设于第一导轨231上，并且第一驱动装置232驱动第一滑动233沿第一导轨231运动。第二导轨234与导向槽222垂直，并且第二导轨234固定于第一滑块233上，第二滑块236套设于第二导轨234上，第二驱动装置235驱动第二滑块236沿第二导轨234运动，第一升降装置固定于第二滑块234。控制器通过控制第一驱动装置232、第二驱动装置235和第一升降装置选中试管架21和拖动试管架21运动，实现试管架进格退格。为了方便定位第一滑动233和第二滑块236的滑动距离，运动装置23还可包括第一光电开关(未标示)和第二光电开关(未标示)，第一光电开关固定于第一导轨231的一端，第二光电开关固定于第二导轨234的一端，控制器通过控制第一驱动装置232、第二驱动装置235、第一光电开关和第二光电开关实现控制选中试管架21和试管架21的进格数量。当然，也可在第一导轨231和第二导轨234设置距离标识。

进一步的，运动装置还包括第一传动带(未标示)、至少两个第一转动轴(未标示)、第二传动带(未标示)、至少两个第二转动轴(未标示)。

至少两个第一转动轴分别固定于第一导轨231的两端，第一驱动装置232固定于第一导轨231上，第一滑块233固定于第一传动带上，第一传动带环绕第一驱动装置232和至少两个第一转动轴，并且第一驱动装置驱动第一传动带运动，第一传动带带动第一滑块233沿第一导轨231运动。至少两个第二转动轴分别固定于第二导轨234的两端，第二驱动装置235固定于第二导轨236上，第二滑块236固定于第二传动带上，第二传动带环绕第一驱动装置和第二转动轴，并且第二驱动装置驱动第二传动带运动，第二传动带带动第二滑块沿第二导轨运动。其中，第一导轨相当于X轴，第二导轨相当于Y轴，第一升降装置和顶柱能够实现在X轴和Y轴上运动。

为了方便标识已取样和未取样，导向槽222包括第一导向槽2221和第二导向槽2222，第一导向槽2221和第二导向槽2222分别位于底座的两侧，并且第一导向槽2221和第二导向槽2222相对应，其中，第一导向槽2221和第二导向槽2222相对应是指：第一导向槽2221或者第一导向槽2222延伸后，第一导向槽2221和第一导向槽2222重合。第一导向槽2221位于未取样区，第二导向槽2222为已取样区，第一导向槽2221和第二导向槽2222之间区域为取样区。拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，第一拖动装置位于第一导向槽2221的下方，第一拖动装置用于拖动试管架在第一导向槽2221内运动，第二拖动装置位于第二导向槽2222的下方，第二拖动装置用于拖动试管架21沿第二导向槽运动。

进样器还包括磁感应装置25。磁感应装置25固定于底座22上，并且靠近第一导向槽2221。试管架21的底部还设置有磁铁213，在试管架21放置于第一导向槽2221上时，磁感应装置25感应到磁铁213，并且磁感应装置25向控制器发送感应信号。控制器接收到感应信号后，获知哪个第一向槽内放置有试管架21。

为了防止试管架21放置于第一导向槽内时，试管架21朝向第二导向槽滑动以及定位试管架21的初始位置，底座22上还设置有开孔224，开孔位于第一导向槽2221和第二导向槽2222之间，并且邻近第一导向槽2221。进样器包括档板25和第二升降装置(图未示)。档板25固定于第二升降装置上，并且档板25与开孔224相对应，第二升降装置固定于容缩空间221内，控制器控制第二升降装置抬升档板25以使档板25从开孔224穿出，或者，下降档板25以使档板25沉入底座22内。在静止状态时，档板25伸出底座，阻挡试管架21由第一导向槽2221向第二导向槽2222滑动并且定位试管架21的初始位置，当需要移动试管架21时，控制对应的档板25沉入底座内。在本实施方式中，磁感应装置为干簧管。

为了防止试管架侧翻，试管架21的底部的两侧边均设置有凹陷214。在试管架21放置于导向槽222内时，导向槽222的侧壁卡入凹陷214。

进样器包括吸样装置26,吸样装置固定于底座22上，并且位于第一导向槽2221和第二导向槽2222之间。在试管架21运动至第一导向槽2221和第二导向槽2222之间的取样区，吸样装置26吸取位于试管架上的试管内的液体样本。

在本发明实施方式中，底座上设置有取样区和多个导向槽，导向槽用于承载试管架，拖动装置设置于底座内的容纳空间中，拖动装置选中试管架后拖动试管架从导向槽运动至取样区，也可从取样区退回导向槽中，其中，一个导向槽相当于一个通道，各个导向槽内的试管架均独立运动，相互之间不影响，实现多个多通道试管架进样。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种进样器，其特征在于，包括：

试管架，所述试管架的底部设置有进格孔；

底座，所述底座内设置有容纳空间，所述底座上设置有取样区和多个导向槽，所述取样区邻近所述导向槽，所述导向槽底部设置有开口，所述开口与容纳空间连通，所述导向槽用于承载所述试管架，并且在所述试管架放置于所述导向槽时，所述进格孔与所述开口相对应；

拖动装置，所述拖动装置设置于所述容纳空间且位于所述导向槽的下方内，所述拖动装置包括运动装置、第一升降装置和顶柱，所述第一升降装置固定于运动装置上，所述顶柱固定于所述第一升降装置上，所述第一升降装置用于升降所述顶柱；

控制器，控制所述第一升降装置抬升所述顶柱，以使所述顶柱从开口插入所述进格孔内选中试管架，在选中所述试管架后，所述控制器控制所述运动装置运动，以拖动所述试管架沿导向槽运动至取样区。

2.根据权利要求1所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置包括第一导轨、第一驱动装置、第一滑块、第二导轨、第二驱动装置和第二滑块；

所述第一导轨与所述导向槽平行，所述第一滑块套设于所述第一导轨上，并且所述第一驱动装置驱动所述第一滑动沿所述第一导轨运动；

所述第二导轨与所述导向槽垂直，并且所述第二导轨固定于所述第一滑块上，所述第二滑块套设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块沿所述第二导轨运动；

所述第一升降装置固定于所述第二滑块上。

3.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置还包括第一传动带、至少两个第一转动轴、第二传动带、至少两个第二转动轴；

所述至少两个第一转动轴分别固定于所述第一导轨的两端，第一驱动装置固定于所述第一导轨上，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一传动带环绕所述第一驱动装置和至少两个第一转动轴，并且所述第一驱动装置驱动所述第一传动带运动；

所述至少两个第二转动轴分别固定于所述第二导轨的两端，第二驱动装置固定于所述第二导轨上，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述第二传动带环绕所述第一驱动装置和第二转动轴，并且所述第二驱动装置驱动所述第二传动带运动。

4.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽分别位于所述底座的两侧，并且所述第一导向槽和第二导向槽相对应；

所述拖动装置包括第一拖动装置和第二拖动装置，所述第一拖动装置位于所述第一导向槽的下方，所述第一拖动装置用于拖动试管架沿所述第一导向槽运动，所述第二拖动装置位于所述第二导向槽的下方，所述第二拖动装置用于拖动试管架在所述第二导向槽运动。

5.根据权利要求4所述的进样器，其特征在于，

所述进样器包括吸样装置；

所述吸样装置固定于底座上，并且位于所述第一导向槽和第二导向槽之间。

6.根据权利要求4所述的进样器，其特征在于，

所述进样器还包括磁感应装置；

所述磁感应装置固定于所述底座上，并且所述靠近第一导向槽；

所述试管架的底部还设置有磁铁，在所述试管架放置于所述第一导向槽上时，所述磁感应装置感应到所述磁铁，并且所述磁感应装置向控制器发送感应信号。

7.根据权利要求6所述的进样器，其特征在于，

所述磁感应装置为干簧管。

8.根据权利要求4述的进样器，其特征在于，

所述底座上还设置有开孔，所述开孔位于所述第一导向槽和第二导向槽之间，并且邻近所述第一导向槽；

所述进样器包括档板和第二升降装置；

所述档板固定于所述第二升降装置上，并且所述档板与所述开孔相对应，所述第二升降装置固定于所述容缩空间内，所述控制器控制第二升降装置抬升档板以使所述档板从所述开孔穿出，或者，下降所述档板以使所述档板沉入所述底座内。

9.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述运动装置还包括第一光电开关和第二光电开关；

所述第一光电开关固定于所述第一导轨的一端；

所述第二光电开关固定于所述第二导轨的一端。

10.根据权利要求2所述的进样器，其特征在于，

所述试管架的底部的两侧边均设置有凹陷；

在所述试管架放置于所述导向槽内时，所述导向槽的侧壁卡入所述凹陷。