CN108657779A - 一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，包括安装基板以及对称安装在安装基板两端的支撑架，两个支撑架顶部均安装有左右滑动机构，两个左右滑动机构之间安装有左右滑动横梁，左右滑动横梁中间竖直安装有真空采血管夹持输送装置；安装基板中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置；安装基板一侧安装有真空采血管竖直信息标注装置；真空采血管竖直信息标注装置下方安装有真空采血管轨道传送机构；真空采血管轨道传送机构通过轨道滑动块与滑动轨道向多点采血窗口进行到位传送真空采血管。本发明通过科学合理的结构设计，进、取管快速方便，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理。

Description

一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统。

背景技术

血液检测是医疗诊断疾病的常规手段，用真空采血管采集血液作为化验样品，是最常见的方式，真空采血管已经是医院必备的且大量使用的医用器械了，每年的消耗量超过60亿支，真空采血管的大量应用使采血方式更加可靠，同时也为医务人员的采血工作提供了极大便利。然而，为了应对多名患者，在试管上需要粘贴印有患者信息、检查项目等的标签，使得大量的采血管在使用过程中需要转移、分配、标识、管理，成为一项复杂繁琐的工作，而这些工作过去都是靠人力对成箱的真空采血管拆分，并贴上标签，工作量大，工作效率低下，尤其是在就医高峰期，要进行血液检测的患者非常多，容易造成工作上的失误，出现试管标本差错而引起医疗纠纷。

为了解决上述问题，有人研究出了应用于血液检测中的传送设备及试管贴标签的设备，如中国专利文献CN204536346，公开了一种应用于血液检测中的传送设备。然而，其仅具备试管传送功能，并不能集试管存储、贴标签、回收功能等一体化、自动化。

申请号CN201720151770.5公开一种采血管自动落管、输送管装置。包括底板、支撑板、设置于支撑板上的取管装置，取管装置包括固定在支撑板一端的若干片取管片，每两片取管片之间形成夹持采血管的夹持槽，支撑板的另一端设置有推管装置，推管装置与取管片之间设置有采血管保持装置，采血管保持装置与取管片之间的支撑板上设有竖向通孔，支撑板下部设有采血管输送装置。由于上述技术方案中容易发生采血管卡滞等现象，因此作业时间长，且结构较复杂，效率也较低，尚需进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，能够对采血管进行高效输送处理。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，包括安装基板以及对称安装在安装基板左右两端的支撑架，两个支撑架顶部均安装有左右滑动机构，两个左右滑动机构之间安装有左右滑动横梁，左右滑动横梁中间竖直安装有真空采血管夹持输送装置；所述安装基板中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置；所述安装基板一侧安装有真空采血管竖直信息标注装置；所述真空采血管竖直信息标注装置下方安装有真空采血管轨道传送机构；所述真空采血管轨道传送机构通过轨道滑动块与滑动轨道向多点采血窗口进行到位传送真空采血管。

所述安装基板表面中间沿直线方向均布有若干与真空采血管取管及定位装置相对应的矩形安装孔，矩形安装孔前后侧对称设有与真空采血管取管及定位装置相配合的螺纹孔；支撑架包括前后对称分布的两个支撑支柱，两个支撑支柱顶部水平安装有与左右滑动机构相配合的支撑横梁，支撑支柱与安装基板、支撑横梁之间均通过加强筋相连；左右滑动机构包括相互连接的左右驱动电机和前后驱动滑块。

所述真空采血管取管及定位装置包括安装架底板以及对称分布在安装架底板的两个安装架单元，两个安装架单元之间水平安装有采血管安装板，采血管安装板中间均布有限位立柱，安装架单元包括沿直线方向均布的若干定位夹板，定位夹板包括挡板安装块以及竖直安装在挡板安装块表面的限位挡板，相邻限位挡板之间形成限位间隙；限位挡板包括前后分布的内立面和外曲面，内立面顶部向内水平折弯形成支撑平面，支撑平面向上垂直折弯形成支撑立面，支撑立面顶部折弯形成过渡斜面，过渡斜面顶端与外曲面顶端通过过渡连接面；采血管安装板前后侧面均沿直线方向均布有若干采血管卡槽，采血管卡槽的开口与限位间隙相对应，采血管安装板中间对称设有两排限位孔组；定位夹板上端部卡合安装有定位板，该定位板由矩形连接部和等间距设在矩形连接部一侧的条形突出部一体构成，条形突出部沿矩形连接部宽度方向垂直设置；定位板的条形突出部卡入相邻限位挡板之间形成的限位间隙内；条形突出部的数量与相邻限位挡板之间形成的限位间隙数量相适应。

所述限位孔组包括沿直线方向等距分布的限位卡孔，限位卡孔与限位立柱相互配合，前后两个采血管卡槽中心所连直线穿过限位卡孔圆心；采血管卡槽包括相互连通的半圆槽和矩形槽，该半圆槽的半径与采血管的外径相适应，该矩形槽的宽等于采血管的半径。

所述真空采血管夹持输送装置包括竖直分布的滑动立轨以及安装在滑动立轨顶部的驱动电机，滑动立轨中间安装有升降驱动滑块，升降驱动滑块上方安装有与左右滑动横梁相配合的驱动滑块，该驱动滑块与驱动电机输出端相连；升降驱动滑块外表面固定安装有L型折板，L型折板底部固定有竖直分布的电动爪夹；电动爪夹底部对称安装有两个前后分布的夹持立板，夹持立板底部设有与采血管相配合的夹紧块；两个夹持立板左右两侧对称安装有两个第一限位隔板，两个夹持立板前后两侧对称安装有两个第二限位隔板。

第一限位隔板包括竖直分布的中间连接板，中间连接板顶端和底端分别垂直设有上连接板和下连接板；下连接板底部竖直设有限位隔条，第二限位隔板底部竖直设有顶管限位板；夹紧块最低点所在高度高于顶管限位板的最低点所在高度；第二限位隔板两端与下连接板之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板的间距值等于左右限位隔条的间距值，且前后顶管限位板的间距值和左右限位隔条的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块的间距等于采血管的内径。

所述的真空采血管竖直信息标注装置包括对称分布的两个固定限位机构，两个固定限位机构所连直线的中垂线上分别安装有移动限位机构和标签打印机；固定限位机构包括固定安装座以及安装在固定安装座上的固定限位轮；移动限位机构包括移动安装座以及水平安装在移动安装座上的伸缩导轨，伸缩导轨末端安装有移动限位轮，两个固定限位轮与移动限位轮形成正三角形；固定限位轮与移动限位轮的结构相同，且两个固定限位轮与移动限位轮均位于同一水平面。在限位轮座上安装辅助定位板，该辅助定位板呈矩形形状，其一端部开设有弧形凹口，弧形凹口方向朝向两个固定限位轮之间；在一固定安装座上安装直角挡板，直角挡板的挡板连接部固定在固定安装座上，直角挡板的挡位部伸向辅助定位板一侧，并位于辅助定位板正上方，挡位部朝向弧形凹口的一侧开设有挡位凹槽。

所述伸缩导轨采用步进电机驱动齿轮齿条传动进行伸缩夹紧；标签打印机的出口方向穿过移动限位轮的圆心；在位于固定限位机构、移动限位机构之间的位置上设有寻边光电开关，该寻边光电开关对准移动限位轮与固定限位轮之间的间隙，用以准确寻到真空采血管标签两端空白位置。

所述真空采血管轨道传送机构包括前后对称分布的两个挡料板，两个挡料板右侧通过背板固定相连，两个挡料板左侧安装有第一送料机构，两个挡料板右侧下方安装有第二送料机构；第一送料机构包括前后对称分布的两个第一安装立板，两个第一安装立板底部水平固定有第一安装底板，两个第一安装立板中间水平安装有第一转动轴，第一转动轴其中一端与第一旋转电机输出端相连；两个第一安装立板之间对称安装有两个第一储料立板，两个第一储料立板左侧设置有第一储料侧板，两个第一储料立板右侧设置有第一储料斜板，第一储料斜板与第一储料侧板底部之间通过水平设置的第一储料底板相连，第一储料斜板外表面中间与第一转动轴周侧固定相连。

所述第二送料机构包括前后对称分布的两个第二安装立板，两个第二安装立板底部水平固定有第二安装底板，两个第二安装立板中间水平安装有第二转动轴，第二转动轴其中一端与第二旋转电机输出端相连；两个第二安装立板之间对称安装有两个第二储料立板，两个第二储料立板右侧设置有第二储料侧板，两个第二储料立板左侧设置有第二储料斜板，第二储料斜板与第二储料侧板底部之间通过水平设置的第二储料底板相连，第二储料斜板外表面中间与第二转动轴周侧固定相连；第一储料斜板与第一储料侧板的夹角值等于第二储料斜板与第二储料侧板的夹角值；第一安装底板前后两侧与挡料板焊接相连。

本发明的有益效果是：

本发明通过科学合理的结构设计，简化了真空采血管的添加方式，无需人力将真空采血管摆放整齐，进取管快速方便，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理，处理效率高，具有良好的使用与推广价值；本发明实现了自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利，也减轻了操作者的繁琐劳动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构俯视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是图6中C处的放大图；

图8是图6中D处的放大图；

图9是本发明的局部结构图；

图10是本发明的定位夹板上安装的定位板结构示意图；

图11是本发明的辅助定位板、挡位板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，包括安装基板1以及对称安装在安装基板1左右两端的支撑架11，两个支撑架11的顶部通过前后滑动机构安装有左右滑动机构3(以图1所示前后、左右方向为准)，两个左右滑动机构3之间安装有左右滑动横梁4，左右滑动横梁4中间竖直安装有真空采血管夹持输送装置5；安装基板1中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置2；安装基板1一侧安装有真空采血管竖直信息标注装置6；真空采血管竖直信息标注装置6下方安装有真空采血管轨道传送机构7；真空采血管轨道传送机构7通过轨道滑动块8与滑动轨道9向多点采血窗口进行到位传送真空采血管；

前后滑动机构包括安装在支撑架上的前后导轨，前后导轨上设有前后移动滑块，前后移动滑块通过前后驱动电机驱动皮带进行带动，前后移动滑块上安装有支撑板，支撑板上支撑安装固定左右滑动横梁；

安装基板1表面中间沿直线方向均布有若干与真空采血管取管及定位装置2相对应的矩形安装孔，矩形安装孔前后侧对称设有与真空采血管取管及定位装置2相配合的螺纹孔；支撑架11包括前后对称分布的两个支撑支柱，两个支撑支柱顶部水平安装有与左右滑动机构3相配合的支撑横梁，支撑支柱与安装基板1、支撑横梁之间均通过加强筋相连；左右滑动机构3包括相互连接的左右驱动电机和左右驱动导轨，左右驱动导轨安装在左右滑动横梁4上，左右驱动导轨上设有左右滑动块，左右滑动块上竖直安装有真空采血管夹持输送装置5；

如图2至图4所示，真空采血管取管及定位装置2包括安装架底板21以及对称分布在安装架底板21的两个安装架单元，两个安装架单元之间水平安装有采血管安装板23，采血管安装板23中间均布有限位立柱24，安装架单元包括沿直线方向均布的若干定位夹板22，定位夹板22包括挡板安装块221以及竖直安装在挡板安装块221表面的限位挡板222，相邻限位挡板222之间形成限位间隙；限位挡板222包括前后分布的内立面2221和外曲面2222，内立面2221顶部向内水平折弯形成支撑平面2223，支撑平面2223向上垂直折弯形成支撑立面2224，支撑立面2224顶部折弯形成过渡斜面2225，过渡斜面2225顶端与外曲面2222顶端通过过渡连接面2226；采血管安装板23前后侧面均沿直线方向均布有若干采血管卡槽231，采血管卡槽231的开口与限位间隙相对应，采血管安装板23中间对称设有两排限位孔组232，限位孔组232包括沿直线方向等距分布的限位卡孔，限位卡孔与限位立柱24相互配合，前后两个采血管卡槽231中心所连直线穿过限位卡孔圆心；采血管卡槽231包括相互连通的半圆槽和矩形槽，该半圆槽的半径与采血管的外径相适应，该矩形槽的宽等于采血管的半径；采血管安装板23同一侧面上的采血管卡槽231数量为十；采血管安装板23的安装高度小于采血管长度且大于采血管长度的二分之一；

真空采血管经相邻定位夹板22之间依序放置于采血管卡槽231中，真空采血管通过设在采血管安装板23上的限位立柱24进行定位，便于真空采血管的稳定放置；

真空采血管取管及定位装置2通过定位夹板22、采血管安装板23及限位立柱24实现了取管及定位的高效，有利于后期的夹持工序；

定位夹板22上端部卡合安装有定位板91，该定位板91由矩形连接部911和等间距设在矩形连接部911一侧的条形突出部912一体构成，如图10所示，条形突出部912沿矩形连接部911宽度方向垂直设置；定位板91的条形突出部912卡入相邻限位挡板222之间形成的限位间隙内；条形突出部912的数量与相邻限位挡板222之间形成的限位间隙数量相适应；该定位板91用来保证相邻的限位挡板222之间采血管的位置；

真空采血管取管及定位装置2实现了采血管取管、进管的自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离小，使用灵活方便，工作效率高。

如图6至图8所示，真空采血管夹持输送装置5包括竖直分布的滑动立轨52以及安装在滑动立轨52顶部的驱动电机51，滑动立轨52安装在左右滑动块上，滑动立轨52中间安装有升降驱动滑块53，升降驱动滑块53上安装有与前后驱动导轨相配合的前后驱动滑块；升降驱动滑块53外表面固定安装有L型折板54，L型折板54底部固定有竖直设置的电动爪夹55；电动爪夹55底部对称安装有两个前后分布的夹持立板58，夹持立板58底部设有与采血管相配合的夹紧块581；滑动立轨52的下端左右两侧对称安装有两个第一限位隔板56，该第一限位隔板56呈U型形状，其开口侧朝向夹持立板58一侧；

第一限位隔板56包括竖直分布的中间连接板561，中间连接板561顶端和底端分别垂直设有上连接板562和下连接板563；下连接板563的底面竖直设有限位隔条564，用以限定采血管卡槽231左右两侧的采血管不被夹持住(以图3所示的左右两侧为准)；

两个第一限位隔板56下部的前后两侧之间对称安装有两个第二限位隔板57；第二限位隔板57的底面竖直设有顶管限位板571，顶管限位板571顶开采血管卡槽231前后两侧的采血管，用以限定采血管卡槽231前后两侧的采血管不被夹持住；

夹紧块581最低点所在高度高于顶管限位板571的最低点所在高度；第二限位隔板57两端与下连接板563之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板571的间距值等于左右限位隔条564的间距值，且前后顶管限位板571的间距值和左右限位隔条564的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块581的间距等于采血管的内径。

在两个第二限位隔板57的外侧面分别安装有第一光电开关，用以检测采血管卡槽231内是否还有待夹持的采血管；在上连接板562的两个外侧面上分别安装有第二光电开关，用以检测夹持立板58的夹紧块581是否夹持到采血管；

升降驱动滑块53的外壁与驱动电机51的外壁之间(竖直向)设有两根弹簧，两根弹簧一端与升降驱动滑块53的外壁连接，另一端与驱动电机51的外壁连接；该设计可以减小整个装置在不工作时升降驱动滑块53、L型折板54、电动爪夹55自身重力造成的下降势能，更好的保护上述机构，提升使用寿命。

真空采血管依序通过相邻的定位夹板22之间空隙放置于采血管卡槽231内；左右滑动机构3驱动真空采血管多方向运动夹持输送装置5在左右滑动横梁4上移动；驱动电机51通过驱动升降驱动滑块53在滑动立轨52上进行升降，限位隔条564与顶管限位板571对待夹持的真空采血管进行限位，电动爪夹55通过夹持立板58、夹紧块581对真空采血管进行夹持，通过光电开关用来检测夹持的真空采血管进行位置；

如图5所示，真空采血管竖直信息标注装置6包括对称分布的两个固定限位机构61，两个固定限位机构61所连直线的中垂线上分别安装有移动限位机构62和标签打印机63；固定限位机构61包括固定安装座611以及安装在固定安装座611上的固定限位轮612；移动限位机构62包括移动安装座621以及水平安装在移动安装座621上的伸缩导轨622，伸缩导轨622末端通过限位轮座624安装有移动限位轮623，两个固定限位轮612与移动限位轮623形成正三角形；固定限位轮612与移动限位轮623的结构相同，且两个固定限位轮612与移动限位轮623均位于同一水平面；伸缩导轨622采用步进电机驱动齿轮齿条传动进行伸缩夹紧；标签打印机63的出口方向穿过移动限位轮623的圆心。在位于固定限位机构61、移动限位机构62之间的位置上设有寻边光电开关，该寻边光电开关对准移动限位轮623与固定限位轮612之间的间隙，用以准确寻到真空采血管标签两端空白位置；

在实际运行中，由于两个固定限位轮612与一移动限位轮623在限位采血管时，会出现采血管脱落情况。是故，进一步地，如图11所示，在限位轮座624上安装辅助定位板602，该辅助定位板602呈矩形形状，其一端部开设有弧形凹口605，弧形凹口605方向朝向两个固定限位轮612之间；弧形凹口605的口径大于采血管的下部管径，便于采血管上部卡在弧形凹口605内，从而夹持在辅助定位板602上使其在信息标注时不宜脱落；

同时，为了使上述辅助定位板602上的采血管在信息标注后，随着伸缩导轨622的后退而落下，进一步地，在一固定安装座611上安装直角挡板601，直角挡板601的挡板连接部604固定在固定安装座上，直角挡板601的挡位部603伸向辅助定位板602一侧，并位于辅助定位板602正上方，挡位部603朝向弧形凹口605的一侧开设有挡位凹槽606；上述结构设计使得伸缩导轨622后退时，挡位部603可以将辅助定位板602上的采血管挡下；

真空采血管竖直信息标注装置6解决了医疗机构、生物科研、检验科、实验中心、体检中心及其它需要使用真空采血管采集样本时在真空采血管上标注信息的功能，免去人工作业，实现机械自动化粘贴，实现医疗单位及其他用户智能采血信息标准一体化，大大提高了医疗机构及用户的管理服务水平，给用户带来巨大的经济和社会效益。

如图9所示，真空采血管轨道传送机构7包括前后对称分布的两个挡料板71，两个挡料板71右侧通过背板72固定相连，两个挡料板71左侧安装有第一送料机构73，两个挡料板71右侧下方安装有第二送料机构74；第一送料机构73包括前后对称分布的两个第一安装立板731，两个第一安装立板731底部水平固定有第一安装底板732，两个第一安装立板731中间水平安装有第一转动轴，第一转动轴其中一端与第一旋转电机733输出端相连；两个第一安装立板731之间对称安装有两个第一储料立板734，两个第一储料立板734左侧设置有第一储料侧板736，两个第一储料立板734右侧设置有第一储料斜板735，第一储料斜板735与第一储料侧板736底部之间通过水平设置的第一储料底板相连，第一储料斜板735外表面中间与第一转动轴周侧固定相连；第二送料机构74包括前后对称分布的两个第二安装立板741，两个第二安装立板741底部水平固定有第二安装底板742，两个第二安装立板741中间水平安装有第二转动轴746，第二转动轴746其中一端与第二旋转电机743输出端相连；两个第二安装立板741之间对称安装有两个第二储料立板744，两个第二储料立板744右侧设置有第二储料侧板，两个第二储料立板744左侧设置有第二储料斜板745，第二储料斜板745与第二储料侧板底部之间通过水平设置的第二储料底板相连，第二储料斜板745外表面中间与第二转动轴746周侧固定相连；第一储料斜板735与第一储料侧板736的夹角值等于第二储料斜板745与第二储料侧板的夹角值；第一安装底板732前后两侧与挡料板71焊接相连。

第一送料机构73位于真空采血管竖直信息标注装置6的正下方，即固定限位轮612与移动限位轮623夹紧真空采血管进行信息标注后，经位于真空采血管下方的料孔落入第一送料机构73内，第一送料机构73通过第一旋转电机733驱动将真空采血管转送至第二送料机构74内，真空采血管轨道传送机构7采用直线轨道、滚轮轨道或磁浮轨道等方式将真空采血管传送至多点的采血窗口，如图1所示，真空采血管轨道传送机构7通过轨道滑动块8与滑动轨道9配合，在轨道驱动电机的驱动下向多点采血窗口进行到位传送真空采血管，传送至采血窗口后利用第二旋转电机743将第二送料机构74驱动旋转倾倒真空采血管；真空采血管轨道传送机构7能够对采血管进行快速转运并处理，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理，处理效率高，保证了整个采血管输送处理系统的运行处理效率。

本发明通过真空采血管取管及定位装置2、真空采血管夹持输送装置5、真空采血管竖直信息标注装置6、真空采血管轨道传送机构7科学合理的结构设计，简化了真空采血管的添加方式，无需人力将真空采血管摆放整齐，进取管快速方便，自动化程度高，便于医生对采血管进行快速收集处理，处理效率高，具有良好的使用与推广价值；本发明实现了自动化，大大提高了采血效率，并且体积小，传送距离短，使用灵活方便，工作效率高，为后续采血管的转移、分配、标识和管理工作提供了极大的便利，也减轻了操作者的繁琐劳动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：包括安装基板(1)以及对称安装在安装基板(1)左右两端的支撑架(11)，两个支撑架(11)顶部均安装有左右滑动机构(3)，两个左右滑动机构(3)之间安装有左右滑动横梁(4)，左右滑动横梁(4)中间竖直安装有真空采血管夹持输送装置(5)；

所述安装基板(1)中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置(2)；

所述安装基板(1)一侧安装有真空采血管竖直信息标注装置(6)；

所述真空采血管竖直信息标注装置(6)下方安装有真空采血管轨道传送机构(7)；

所述真空采血管轨道传送机构(7)通过轨道滑动块(8)与滑动轨道(9)向多点采血窗口进行到位传送真空采血管。

2.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述安装基板(1)表面中间沿直线方向均布有若干与真空采血管取管及定位装置(2)相对应的矩形安装孔，矩形安装孔前后侧对称设有与真空采血管取管及定位装置(2)相配合的螺纹孔；支撑架(11)包括前后对称分布的两个支撑支柱，两个支撑支柱顶部水平安装有与左右滑动机构(3)相配合的支撑横梁，支撑支柱与安装基板(1)、支撑横梁之间均通过加强筋相连；左右滑动机构(3)包括相互连接的左右驱动电机和前后驱动滑块。

3.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述真空采血管取管及定位装置(2)包括安装架底板(21)以及对称分布在安装架底板(21)的两个安装架单元，两个安装架单元之间水平安装有采血管安装板(23)，采血管安装板(23)中间均布有限位立柱(24)，安装架单元包括沿直线方向均布的若干定位夹板(22)，定位夹板(22)包括挡板安装块(221)以及竖直安装在挡板安装块(221)表面的限位挡板(222)，相邻限位挡板(222)之间形成限位间隙；限位挡板(222)包括前后分布的内立面(2221)和外曲面(2222)，内立面(2221)顶部向内水平折弯形成支撑平面(2223)，支撑平面(2223)向上垂直折弯形成支撑立面(2224)，支撑立面(2224)顶部折弯形成过渡斜面(2225)，过渡斜面(2225)顶端与外曲面(2222)顶端通过过渡连接面(2226)；采血管安装板(23)前后侧面均沿直线方向均布有若干采血管卡槽(231)，采血管卡槽(231)的开口与限位间隙相对应，采血管安装板(23)中间对称设有两排限位孔组(232)；定位夹板上端部卡合安装有定位板，该定位板由矩形连接部和等间距设在矩形连接部一侧的条形突出部一体构成，条形突出部沿矩形连接部宽度方向垂直设置；定位板的条形突出部卡入相邻限位挡板之间形成的限位间隙内；条形突出部的数量与相邻限位挡板之间形成的限位间隙数量相适应。

4.根据权利要求3所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述限位孔组(232)包括沿直线方向等距分布的限位卡孔，限位卡孔与限位立柱(24)相互配合，前后两个采血管卡槽(231)中心所连直线穿过限位卡孔圆心；采血管卡槽(231)包括相互连通的半圆槽和矩形槽，该半圆槽的半径与采血管的外径相适应，该矩形槽的宽等于采血管的半径。

5.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述真空采血管夹持输送装置(5)包括竖直分布的滑动立轨(52)以及安装在滑动立轨(52)顶部的驱动电机(51)，滑动立轨(52)中间安装有升降驱动滑块(53)，升降驱动滑块(53)上方安装有与左右滑动横梁(4)相配合的驱动滑块，该驱动滑块与驱动电机(51)输出端相连；升降驱动滑块(53)外表面固定安装有L型折板(54)，L型折板(54)底部固定有竖直分布的电动爪夹(55)；电动爪夹(55)底部对称安装有两个前后分布的夹持立板(58)，夹持立板(58)底部设有与采血管相配合的夹紧块(581)；两个夹持立板(58)左右两侧对称安装有两个第一限位隔板(56)，两个夹持立板(58)前后两侧对称安装有两个第二限位隔板(57)。

6.根据权利要求5所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：第一限位隔板(56)包括竖直分布的中间连接板(561)，中间连接板(561)顶端和底端分别垂直设有上连接板(562)和下连接板(563)；下连接板(563)底部竖直设有限位隔条(564)，第二限位隔板(57)底部竖直设有顶管限位板(571)；夹紧块(581)最低点所在高度高于顶管限位板(571)的最低点所在高度；第二限位隔板(57)两端与下连接板(563)之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板(571)的间距值等于左右限位隔条(564)的间距值，且前后顶管限位板(571)的间距值和左右限位隔条(564)的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块(581)的间距等于采血管的内径。

7.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述真空采血管竖直信息标注装置(6)包括对称分布的两个固定限位机构(61)，两个固定限位机构(61)所连直线的中垂线上分别安装有移动限位机构(62)和标签打印机(63)；固定限位机构(61)包括固定安装座(611)以及安装在固定安装座(611)上的固定限位轮(612)；移动限位机构(62)包括移动安装座(621)以及水平安装在移动安装座(621)上的伸缩导轨(622)，伸缩导轨(622)末端安装有移动限位轮(623)，两个固定限位轮(612)与移动限位轮(623)形成正三角形；固定限位轮(612)与移动限位轮(623)的结构相同，且两个固定限位轮(612)与移动限位轮(623)均位于同一水平面。

8.根据权利要求7所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述伸缩导轨(622)采用步进电机驱动齿轮齿条传动进行伸缩夹紧；标签打印机(63)的出口方向穿过移动限位轮(623)的圆心；在位于固定限位机构(61)、移动限位机构(62)之间的位置上设有寻边光电开关，该寻边光电开关对准移动限位轮(623)与固定限位轮(612)之间的间隙；在限位轮座上安装辅助定位板，该辅助定位板呈矩形形状，其一端部开设有弧形凹口，弧形凹口方向朝向两个固定限位轮之间；在一固定安装座上安装直角挡板，直角挡板的挡板连接部固定在固定安装座上，直角挡板的挡位部伸向辅助定位板一侧，并位于辅助定位板正上方，挡位部朝向弧形凹口的一侧开设有挡位凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述真空采血管轨道传送机构(7)包括前后对称分布的两个挡料板(71)，两个挡料板(71)右侧通过背板(72)固定相连，两个挡料板(71)左侧安装有第一送料机构(73)，两个挡料板(71)右侧下方安装有第二送料机构(74)；第一送料机构(73)包括前后对称分布的两个第一安装立板(731)，两个第一安装立板(731)底部水平固定有第一安装底板(732)，两个第一安装立板(731)中间水平安装有第一转动轴，第一转动轴其中一端与第一旋转电机(733)输出端相连；两个第一安装立板(731)之间对称安装有两个第一储料立板(734)，两个第一储料立板(734)左侧设置有第一储料侧板(736)，两个第一储料立板(734)右侧设置有第一储料斜板(735)，第一储料斜板(735)与第一储料侧板(736)底部之间通过水平设置的第一储料底板相连，第一储料斜板(735)外表面中间与第一转动轴周侧固定相连。

10.根据权利要求9所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述第二送料机构(74)包括前后对称分布的两个第二安装立板(741)，两个第二安装立板(741)底部水平固定有第二安装底板(742)，两个第二安装立板(741)中间水平安装有第二转动轴(746)，第二转动轴(746)其中一端与第二旋转电机(743)输出端相连；两个第二安装立板(741)之间对称安装有两个第二储料立板(744)，两个第二储料立板(744)右侧设置有第二储料侧板，两个第二储料立板(744)左侧设置有第二储料斜板(745)，第二储料斜板(745)与第二储料侧板底部之间通过水平设置的第二储料底板相连，第二储料斜板(745)外表面中间与第二转动轴(746)周侧固定相连；第一储料斜板(735)与第一储料侧板(736)的夹角值等于第二储料斜板(745)与第二储料侧板的夹角值；第一安装底板(732)前后两侧与挡料板(71)焊接相连。