CN110403401B - 一种多规格堆积采血管单根有序出管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格堆积采血管单根有序出管装置，包括机架、挡锁、抽屉组件和出管机构，所述挡锁安装在机架的右侧，所述抽屉组件安装在机架的内部，所述抽屉组件的右侧贯穿机架且延伸至其外部，所述出管机构安装在机架的内部，且出管机构安装在抽屉组件的末端；所述挡锁包括挡块、转轴、螺钉、轴承固定座、顶杆固定座、滚动轴承、弹性挡圈、顶杆以及压缩弹簧。本发明可同时满足多种规格或多种类型的采血管实现快速存储、快速定位且装置结构紧凑、操作空间小等要求，可有效地实现真空采血管的储存，并在需要的时候将储存的采血管按照指定的种类和数量单根有序地输出，为进一步采集血样做好前期准备工作。

Description

一种多规格堆积采血管单根有序出管装置

技术领域

本发明涉及真空采血管自动准备技术领域，具体为一种多规格堆积采血管单根有序出管装置。

背景技术

目前，随着每年采血管使用量的大量增长，传统人工准备采血管的方式已渐渐被自动化准备装置替代。现有的采血管自动化准备装置可实现采血管的自动分配、标签生成以及粘贴。然而，它们或是出管装置过于复杂，采血管储存单元体积过大，导致装置整体可存储采血管种类过少；或是如滑道式储存架，采血管可存储种类较多，结构简单但采血管储存数量少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多规格堆积采血管单根有序出管装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多规格堆积采血管单根有序出管装置，包括机架、挡锁、抽屉组件和出管机构，所述挡锁安装在机架的右侧，所述抽屉组件安装在机架的内部，所述抽屉组件的右侧贯穿机架且延伸至其外部，所述出管机构安装在机架的内部，且出管机构安装在抽屉组件的末端；

所述挡锁包括挡块、转轴、螺钉、轴承固定座、顶杆固定座、滚动轴承、弹性挡圈、顶杆以及压缩弹簧，所述挡块通过螺钉安装在转轴的右侧，所述滚动轴承内环的内壁安装在转轴的表面，所述滚动轴承外环的表面安装在轴承固定座的内壁上，所述弹性挡圈套接在转轴的表面，且所述弹性挡圈位于滚动轴承的左侧，所述顶杆固定座固定连接在轴承固定座的左侧，所述顶杆活动连接在顶杆固定座的左侧，所述压缩弹簧套接在顶杆的表面，所述顶杆固定座与顶杆之间通过压缩弹簧固定连接，所述顶杆的一端依次贯穿轴承固定座和转轴且延伸至转轴的内部与其活动连接，由于抽屉可以自由地抽出与推进，为避免抽屉在装置的使用过程中发生滑动，抽屉的末端设有挡锁，挡块用于挡住抽屉，挡块与转轴通过正方形型面以及螺钉进行连接，在使用过程中，拨动挡块可使转轴随着一起旋转，此时两者之间依靠型面进行力的传递，螺钉仅仅用于固定，不受力的作用，轴承固定座用于支撑滚动轴承，转轴通过轴用弹性挡圈实现轴向定位，轴承固定座和顶杆固定座共同支撑着顶杆，压缩弹簧嵌套在顶杆上，两端分别是顶杆和顶杆固定座，压缩弹簧始终处于压缩状态，使得顶杆始终受到压向转轴的力作用，转轴上开有凹槽，使得挡块在竖直朝上，即挡住抽屉的位置时，顶杆的头部可恰好嵌入到凹槽中，这样抽屉就处于锁死状态，如需抽出抽屉，只需手动拨动挡块，旋转九十度至水平方向，抽屉即可自由抽出；

所述抽屉组件包括把手、滑轨、挡板、皮带输送机构、第一联轴器、第一步进电机、电机固定片和采血管，所述把手安装在抽屉抽盒的右侧，所述滑轨的数量为两个且分别安装在抽屉抽盒的正面和背面，所述挡板固定连接在抽屉抽盒的内壁上，所述皮带输送机构安装在抽屉抽盒底部的左侧，所述第一联轴器安装在第一步进电机的输出轴上，所述皮带输送机构通过第一联轴器与第一步进电机的输出轴相连接，所述第一步进电机通过电机固定片固定安装在抽屉抽盒底部的左侧，所述采血管设置在抽屉抽盒的内部，抽屉用于储存采血管，同时可实现内部采血管的有序输出，电机固定片固定在铝型材上，用于固定第一步进电机，第一步进电机与主动轮通过第一联轴器直接连接，采血管在抽屉内堆积存放，输送带上挡条的间距恰好可嵌入一支采血管，而挡板与输送带间的开口同时只允许一支采血管通过，这样，通过驱动输送带，可实现抽屉内采血管一支一支有序地输出，把手和滑轨用于实现抽屉的自由抽出和推进，以方便添加采血管；

所述出管机构包括备管块和第二步进电机，所述备管块的左侧安装有方向矫正块，所述备管块的前侧且对应方向矫正块的位置固定安装有光纤传感器，所述备管块的底部安装有导轨固定座，所述导轨固定座的左侧安装有滚动导轨，所述滚动导轨的左侧安装有推块，所述推块的底部安装有连杆，所述第二步进电机的输出轴通过第二联轴器固定安装有飞盘轴，所述第二步进电机的左侧安装有连接座，所述连接座的顶部且对应驱动轴的位置安装有带座轴承，所述连杆安装在飞盘轴上，所述连接座底部且对应飞盘轴的位置设置有传感器固定座，所述传感器固定座的顶部安装有槽式光电传感器，所述槽式光电传感器上安装有挡光块，由于带挡条输送带不一定嵌满采血管，抽屉并不能保证输送带前进一段距离必定输出一支采血管，这样就需要出管机构，接收来自抽屉的采血管，一旦接收到采血管，即将采血管推出，实现采血管的单根输出，备管块两侧耳朵用于固定在装置整体的型材架上，其用于接收来自抽屉的采血管，内部有一短斜面，用于引导采血管至开口处，该开口长度和宽度均略大于推块，使得推块可自动从其中通过，推动采血管，在备管块的一侧固定有光纤传感器，同时该侧板上开有小孔，使得光纤传感器的光进入备管块内部，检测开口处是否有采血管，导轨固定座固定在备管块上，用于固定导轨，推块与滑块固定，通过连杆与飞盘轴连接，飞盘轴由带座轴承支撑，通过第二联轴器直接与第二步进电机连接，第二步进电机及带座轴承均通过连接座固定在铝型材上，为避免第二步进电机失步等原因，导致推块动作一次后不能回到最低位置，使得装置脱离正常工作状态情况的发生，出管机构设有槽式光电传感器，该传感器通过传感器固定座固定，在飞盘轴的圆盘上连接一挡光块，在推块处于最低位置时，挡块光恰好挡住槽式光电传感器的光，从而产生“遮光”信号，此时停止第二步进电机，这样推块就处于最低位置，从备管块推出的采血管有管帽朝外和管身朝外两种情况，由于采血管后续还将进行贴标工序，其朝向应保持一致，因此在备管块之后再设置方向矫正块，方向矫正块上侧耳朵同样用于固定，其内部是一倾斜滑槽，槽口宽度大于采血管管身的直径而小于管帽的直径，这样无论从备管块送出采血管的朝向如何，进入方向矫正块的采血管都将因为重力作用，管身下垂而管帽朝上地悬于滑槽上，同时滑槽倾斜的角度使得采血管可自动滑到底部。

优选的，所述机架的底部设置有移动轮，所述移动轮的数量为四个且分别固定安装在机架底部的四角处。

优选的，所述顶杆与轴承固定座之间活动连接。

优选的，所述皮带输送机构由主从动轮、铝型材、带挡条输送带组成，实现水平输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可同时满足多种规格或多种类型的采血管实现快速存储、快速定位且装置结构紧凑、操作空间小等要求，可有效地实现真空采血管的储存，并在需要的时候将储存的采血管按照指定的种类和数量单根有序地输出，为进一步采集血样做好前期准备工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明挡锁的立体结构示意图；

图3为本发明挡锁的结构剖视图；

图4为本发明抽屉组件的立体结构示意图；

图5为本发明抽屉组件的内部结构剖面图；

图6为本发明出管机构的立体结构示意图；

图7为本发明出管机构正视图的结构剖面图；

图8为本发明备管块的立体结构示意图。

图中：100挡锁、101螺钉、102挡块、103转轴、104滚动轴承、105轴承固定座、106弹性挡圈、107顶杆固定座、108压缩弹簧、109顶杆、200抽屉组件、201把手、202滑轨、203挡板、204皮带输送机构、205第一联轴器、206第一步进电机、207电机固定片、208采血管、300出管机构、301备管块、302方向矫正块、303光纤传感器、305槽式光电传感器、306传感器固定座、307带座轴承、308连接座、309第二步进电机、310第二联轴器、311挡光块、312导轨固定座、313推块、314连杆、315飞盘轴、316滚动导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多规格堆积采血管单根有序出管装置，包括机架、挡锁100、抽屉组件200和出管机构300，挡锁100安装在机架的右侧，抽屉组件200安装在机架的内部，抽屉组件200的右侧贯穿机架且延伸至其外部，出管机构300安装在机架的内部，且出管机构300安装在抽屉组件200的末端。

挡锁100包括挡块102、转轴103、螺钉101、轴承固定座105、顶杆固定座107、滚动轴承104、弹性挡圈106、顶杆109以及压缩弹簧108，挡块102通过螺钉101安装在转轴103的右侧，滚动轴承104内环的内壁安装在转轴103的表面，滚动轴承104外环的表面安装在轴承固定座105的内壁上，滚动轴承104内环与外环可以发生相对旋转的特性，使得转轴103可以进行旋转，但不会发生晃动，弹性挡圈106套接在转轴103的表面，且弹性挡圈106位于滚动轴承104的左侧，顶杆固定座107固定连接在轴承固定座105的左侧，顶杆109活动连接在顶杆固定座107的左侧，压缩弹簧108套接在顶杆109的表面，顶杆固定座107与顶杆109之间通过压缩弹簧108固定连接，顶杆109的一端依次贯穿轴承固定座105和转轴103且延伸至转轴103的内部与其活动连接，挡锁100结构如图2、3所示，图2中压缩弹簧108未画出，在图示状态下，挡块102方向竖直向上，此时抽屉组件200处于锁死状态，无法自由抽出，此时顶杆109在压缩弹簧108的压力作用下，头部嵌入转轴103的凹槽内，从而使得挡块102保持竖直向上的状态，挡块102与转轴103采用型面连接，并用螺钉101固定，两者处于固连状态，如需抽出抽屉抽盒，只要转动挡块102使其不再挡住抽屉组件200即可。

抽屉组件200包括把手201、滑轨202、挡板203、皮带输送机构204、第一联轴器205、第一步进电机206、电机固定片207和采血管208，把手201安装在抽屉抽盒的右侧，滑轨202的数量为两个且分别安装在抽屉抽盒的正面和背面，挡板203固定连接在抽屉抽盒的内壁上，皮带输送机构204安装在抽屉抽盒底部的左侧，皮带输送机构204由主从动轮、铝型材、带挡条输送带组成，实现水平输送，第一联轴器205安装在第一步进电机206的输出轴上，皮带输送机构204通过第一联轴器205与第一步进电机206的输出轴相连接，第一步进电机206通过电机固定片207固定安装在抽屉抽盒底部的左侧，采血管208设置在抽屉抽盒的内部，抽屉组件200结构如图4所示，其两侧装有滑轨202，使其能够在装置上自由滑动，配合把手201，方便添加采血管208，第一步进电机206通过第一联轴器205直接驱动皮带输送机构204，抽屉组件200内部结构如图5所示，采血管208多层堆积其内，最底层的采血管208嵌在皮带的挡条之间，皮带进给的时候将带动底层采血管208的进给，而挡板203与皮带间开口高度仅允许一支采血管208通过，这样底层的采血管208将随皮带一支一支地送出抽屉，从而实现抽屉组件200内采血管208的有序输出。

出管机构300包括备管块301和第二步进电机309，备管块301的左侧安装有方向矫正块302，备管块301的前侧且对应方向矫正块302的位置固定安装有光纤传感器303，备管块301的底部安装有导轨固定座312，导轨固定座312的左侧安装有滚动导轨316，滚动导轨316的左侧安装有推块313，推块313的底部安装有连杆314，第二步进电机309的输出轴通过第二联轴器310固定安装有飞盘轴315，第二步进电机309的左侧安装有连接座308，连接座308的顶部且对应驱动轴的位置安装有带座轴承307，连杆314安装在飞盘轴315上，连接座308底部且对应飞盘轴315的位置设置有传感器固定座306，传感器固定座306的顶部安装有槽式光电传感器305，槽式光电传感器305上安装有挡光块311，出管机构300结构如图6所示，图7则是去除光纤传感器303、槽式光电传感器305、传感器固定座306以及挡光块311的正视图，备管块301的结构如图8所示，抽屉组件200送出的采血管208进入备管块301，在斜面引导下滚落到备管块301内部开口处，开口的大小恰好可使推块313自由通过，推块313与下方由滚动导轨316、连杆314和飞盘轴315组成的曲柄滑块机构相连，能够沿滚动导轨316的方向进行直线往返运动，从而将备管块301内的采血管208推出，并回到原位，被推出的采血管208进入方向矫正块302，方向矫正块302内的倾斜滑槽使得采血管208管身下垂，管帽悬于滑槽上，并沿滑槽向下滑至最底部，如图6、7中采血管208的状态所示，光纤传感器303的作用是检测备管块301开口处是否有采血管208，槽式光电传感器305的槽内有从发射端射向接收端的光线，在固定于飞盘轴315圆盘上的挡光块311未进入槽内时，槽式光电传感器305能接收到从发射端射到接收端的光线，从而产生“入光”信号，当且仅当推块313处于最低位置时，挡光块311的位置恰好在槽式光电传感器305的槽内，挡住了光线，使得接收端无法接收到光线，从而产生“遮光”信号，因此，在推块313的一次上下直线往返运动过程中，槽式光电传感器305经历了“遮光”、“入光”、“遮光”三种状态，当其产生从“入光”到“遮光”的信号变化，推块313回到最低点。

使用时，当需要取管的时候，首先根据光纤传感器303输入信号判断备管块301内是否有采血管208，如果有，则驱动出管机构300的第二步进电机309，推块313将采血管208从备管块301推出，送入方向矫正块302，当槽式光电传感器305完成从“入光”到“遮光”的信号变化，停止第二步进电机309，推块313回到最低位置，完成出管；如果备管块301内没有采血管208，则驱动抽屉组件200的第一步进电机206，直到光纤传感器303检测到备管块301内有采血管208，停止第一步进电机206，抽屉组件200完成采血管208的输出，再重复上述动作，将采血管208从备管块301推出，送入方向矫正块302，完成出管。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种多规格堆积采血管单根有序出管装置，包括机架、挡锁（100）、抽屉组件（200）和出管机构（300），其特征在于：所述挡锁（100）安装在机架的右侧，所述抽屉组件（200）安装在机架的内部，所述抽屉组件（200）的右侧贯穿机架且延伸至其外部，所述出管机构（300）安装在机架的内部，且出管机构（300）安装在抽屉组件（200）的末端；所述挡锁（100）包括挡块（102）、转轴（103）、螺钉（101）、轴承固定座（105）、顶杆固定座（107）、滚动轴承（104）、弹性挡圈（106）、顶杆（109）以及压缩弹簧（108），所述挡块（102）通过螺钉（101）安装在转轴（103）的右侧，所述滚动轴承（104）内环的内壁安装在转轴（103）的表面，所述滚动轴承（104）外环的表面安装在轴承固定座（105）的内壁上，所述弹性挡圈（106）套接在转轴（103）的表面，且所述弹性挡圈（106）位于滚动轴承（104）的左侧，所述顶杆固定座（107）固定连接在轴承固定座（105）的左侧，所述顶杆（109）活动连接在顶杆固定座（107）的左侧，所述压缩弹簧（108）套接在顶杆（109）的表面，所述顶杆固定座（107）与顶杆（109）之间通过压缩弹簧（108）固定连接，所述顶杆（109）的一端依次贯穿轴承固定座（105）和转轴（103）且延伸至转轴（103）的内部与其活动连接；所述抽屉组件（200）包括把手（201）、滑轨（202）、挡板（203）、皮带输送机构（204）、第一联轴器（205）、第一步进电机（206）、电机固定片（207）和采血管（208），所述把手（201）安装在抽屉抽盒的右侧，所述滑轨（202）的数量为两个且分别安装在抽屉抽盒的正面和背面，所述挡板（203）固定连接在抽屉抽盒的内壁上，所述皮带输送机构（204）安装在抽屉抽盒底部的左侧，所述第一联轴器（205）安装在第一步进电机（206）的输出轴上，所述皮带输送机构（204）通过第一联轴器（205）与第一步进电机（206）的输出轴相连接，所述第一步进电机（206）通过电机固定片（207）固定安装在抽屉抽盒底部的左侧，所述采血管（208）设置在抽屉抽盒的内部；所述出管机构（300）包括备管块（301）和第二步进电机（309），所述备管块（301）的左侧安装有方向矫正块（302），所述备管块（301）的前侧且对应方向矫正块（302）的位置固定安装有光纤传感器（303），所述备管块（301）的底部安装有导轨固定座（312），所述导轨固定座（312）的左侧安装有滚动导轨（316），所述滚动导轨（316）的左侧安装有推块（313），所述推块（313）的底部安装有连杆（314），所述第二步进电机（309）的输出轴通过第二联轴器（310）固定安装有飞盘轴（315），所述第二步进电机（309）的左侧安装有连接座（308），所述连接座（308）的顶部且对应驱动轴的位置安装有带座轴承（307），所述连杆（314）安装在飞盘轴（315）上，所述连接座（308）底部且对应飞盘轴（315）的位置设置有传感器固定座（306），所述传感器固定座（306）的顶部安装有槽式光电传感器（305），所述槽式光电传感器（305）上安装有挡光块（311）；

所述机架的底部设置有移动轮，所述移动轮的数量为四个且分别固定安装在机架底部的四角处；

所述顶杆（109）与轴承固定座（105）之间活动连接；

所述皮带输送机构（204）由主从动轮、铝型材、带挡条输送带组成。