CN114408531A - 一种抓取装置的改进结构 - Google Patents

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Abstract

一种抓取装置的改进结构，其特征在于，包括导向台、设置在导向台上的可勾取物品的动力活动件，所述动力活动件包括两侧的对物品进行导向的导向侧面，导向侧面为平滑的平面。本发明与已有技术相比，具有能使物品顺畅地沿导向台移动的优点。

Description

一种抓取装置的改进结构
技术领域
本发明涉及一种物品传送技术领域，特别是物品抓取技术。
背景技术
如专利申请CN 202110503223X所公开的，现有的抓取装置包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动联动的活动杆、设置活动杆端部的可勾取或推动物品的动力钩，工作时，需要将物品钩入导向台时，动力机构带动活动杆前伸入物品的背面，使端部的动力钩位于物品的背面，然后，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆后移，通过横置的动力钩将物品钩入导向台内；需要将物品推出导向台时，动力机构继续带动活动杆继续后移，使动力钩后移至物品的前面，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆前移，通过动力钩将物品从导向台推出。此种抓取装置，由于导向台两侧是传动构件，这样，物品进入导向台后，若物品进入的姿态不正确或者不是位于导向台的中部，物品就容易碰着导向台两侧的构件而被导向台两侧的构件所阻挡，要么造成物件不能顺畅地沿导向台移动，要么在动力钩的推动下，物品外形被破坏。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种能使物品顺畅地沿导向台移动的抓取装置的改进结构。
本发明的抓取装置的改进结构是这样实现的，包括导向台、设置在导向台上的可勾取物品的动力活动件，所述动力活动件包括两侧的对物品进行导向的导向构件，导向构件的内侧面为平滑的平面，动力活动件的导向构件的内侧面的高度与长度不小于物品的高度与长度，在动力活动件的两侧设置有竖墙，竖墙的第一内侧面设置有导向结构，动力活动件的导向构件在导向结构的导向下前后移动，竖墙包括位于动力活动件上端的第二内侧面，所述第二内侧面与动力活动件的导向构件的内侧面位于同一铅垂面上。
工作时，将导向台移动到放置物品的第一存放处，动力活动件的导向构件前伸，使动力活动件上的钩取机构横置于物品的背面，然后，动力活动件的导向构件回缩，动力活动件的导向构件退回导向台内，同时，钩取机构将物品钩入导向台内，由于所述动力活动件的两侧为平滑的平面的导向侧面，可对物品进行导向，因此，在动力活动件的导向构件的导向下，物品导入到活动件内而不会被导向台两侧的构件所阻挡，导向台移动至第二存放处，动力活动件的导向构件前伸，推动物品进入第二存放处里面，使动力活动件上的钩取机构离开对物品的作用范围，动力活动件的导向构件回缩，动力活动件的导向构件退回导向台内，此时，由于钩取机构离开对物品的作用范围，物品不随动力活动件的导向构件移动，并留在第二存放处，这样，物品就实现从第一存放处传送到第二存放处。
导向构件的内侧面为平滑的平面。这样，动力活动件的导向构件经过物品时，即使其与物品触碰，由于导向构件的内侧面为平滑的平面，因此，也不会带动物品或者对物品造成损害，从而使物品顺利进入动力活动件内。
动力活动件的导向构件的内侧面的高度与长度不小于物品的高度与长度。这样，物品进入动力活动件内，物品两侧都被动力活动件的导向构件的内侧面所遮挡，不会与动力活动件外其他构件触碰，既使物品顺利进入动力活动件内，同时，其随动力活动件的导向构件移动时，不会被动力活动件外的其他构件所阻挡。
在动力活动件的两侧设置有竖墙，竖墙的第一内侧面设置有导向结构，动力活动件的导向构件在导向结构的导向下前后移动，这样，动力活动件的导向构件活动位置就确定。
竖墙包括位于动力活动件上端的第二内侧面，所述第二内侧面与动力活动件的导向构件的内侧面位于同一铅垂面上。这样，即使物品高度超过动力活动件的导向构件的内侧面的高度，竖墙面也不会带动物品或者对物品造成损害。
竖墙包括内墙、设置在内墙上部的挡墙，挡墙的外侧面构成动力活动件上面的第二内侧面，挡墙与内墙间为装配腔，动力活动件包括动力装置、由动力装置带动的将物品钩进导向台和将物品从导向台推出的物品钩送机构，物品钩送机构包括有两导向构件的内侧面，动力装置包括由电机带动的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条连接在物品钩送机构的上面，动力装置的齿轮和齿条设置在其中一竖墙的装配腔内，导向结构是滑动轨道并设置在物品钩送机构外侧壁与内墙间，物品钩送机构沿滑动轨道前后移动。
挡墙将齿条、齿轮遮挡，防止物品被齿条、齿轮所阻挡，挡墙光滑的外侧面配合下面的动力活动件的导向构件的内侧面，即使物品触碰挡墙外侧面或者动力活动件的导向构件的内侧面，也不会被阻挡；采用滑动轨道，使动力活动件的导向构件前后移动顺畅且移动位置准确。
内墙的内侧面设置有导向结构安装凹槽，导向结构安装凹槽的凹槽底面即第一内侧面，导向结构设置在导向结构安装凹槽内。采用导向结构安装凹槽，保证导向结构移动顺畅、精确。
动力活动件的物品钩送机构包括将物品从导向台内推出导向台外的横板。动力活动件的物品钩送机构的横板将动力活动件内的物品推出导向台。
动力活动件的物品钩送机构包括一对相对设置的L形构件，L形构件的横向部分构成横板，L形构件的竖向部分的内侧面构成动力活动件的导向构件的内侧面。采用L形构件，可根据需要调节两L形构件的间距，以适应不同物品的规格的要求。
相对设置的一对L形构件可通过横向部分前后叠放并连接形成U形构件。这样，活动件呈U形，同时，也方便根据需要调节两L形构件的间距，以适应不同物品的规格的要求。
动力活动件的物品钩送机构包括有杆状物、转动杆、动力机构，由动力机构带动转动的转动杆带动杆状物垂直于转动杆的转动轴线摆动，通过杆状物的摆动形成对物品的钩取或放开两种状态。采用动力机构通过转动杆带动杆状物垂直于转动杆的转动轴线摆动形成对物品的钩取或放开两种状态，这样，动力机构可以在远离杆状物的空间宽裕的位置处设置，避免体积大的动力机构影响物品进出活动件。
杆状物端部设置有滚轮。采用滚轮，即使杆状物靠在物品上，在滚轮的滚动下，杆状物也能滑落到物品的前端或者离开物品的前端，从而顺利地形成对物品的钩取或放开两种状态。
在导向台上设置有若干自由转动的辊。这样，在辊的作用下，减少了物品进入导向台的摩擦力，保证物品顺畅地进入导向台。
动力机构固定安装于动力活动件的物品钩送机构后端背部。这样，动力机构设置在远离杆状物的空间宽裕的动力活动件的物品钩送机构的后端背部，避免体积大的动力机构影响物品进出动力活动件。
本发明与已有技术相比，具有能使物品顺畅地沿导向台移动的优点。
附图说明
图1为本发明抓取装置的改进结构的结构示意图；
图2为本发明抓取装置的改进结构的爆炸图；
图3为活动件部分的爆炸图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1、2、3所示，本发明抓取装置的改进结构包括包括导向台1、设置在导向台1上的可勾取物品的动力活动件2，所述动力活动件2包括两侧的对物品进行导向的导向构件，导向构件的内侧面201为平滑的平面。
动力活动件2的导向构件的内侧面201的高度与长度不小于物品的高度与长度。
在动力活动件2的两侧设置有竖墙3，竖墙3的第一内侧面301设置有导向结构4，动力活动件2的导向构件在导向结构4的导向下前后移动。
竖墙3包括位于动力活动件2上端的平滑的第二内侧面302，所述第二内侧面302与动力活动件2的导向侧面201位于同一铅垂面上。
如图2、3所示，竖墙3包括内墙303、设置在内墙303上部的挡墙304，挡墙304的外侧面构成动力活动件2上面的第二内侧面302，挡墙304与内墙303间为装配腔305，动力活动件2包括动力装置202、由动力装置202带动的将物品钩进导向台1和将物品从导向台1推出的物品钩送机构203，如图3所示，动力装置202包括由电机2021带动的齿轮2022、与齿轮2022啮合的齿条2023，齿条2023连接在物品钩送机构203的上面，动力装置202的齿轮2022和齿条2023设置在其中一竖墙3的装配腔305内，导向结构4是滑动轨道并设置在物品钩送机构203外侧壁与内墙303间，物品钩送机构203沿滑动轨道前后移动。
内墙303的内侧面设置有导向结构安装凹槽306，导向结构安装凹槽306的凹槽底面即第一内侧面301，导向结构4设置在导向结构安装凹槽306内。
动力活动件2的物品钩送机构203包括将物品从导向台1内推出导向台外的横板2031。
动力活动件2的物品钩送机构203包括一对相对设置的L形构件2032，L形构件2032的横向部分构成横板2031，L形构件2032的竖向部分的内侧面构成动力活动件2的导向侧面201。
相对设置的一对L形构件2032可通过横向部分前后叠放并连接形成U形构件。
如图3所示，动力活动件2的物品钩送机构203包括杆状物2033、转动设置在若干轴承2034上的转动杆2035、动力机构2036，由动力机构2036带动转动的转动杆2035带动杆状物2033垂直于转动杆2035的转动轴线摆动，通过杆状物2033的摆动形成对物品的钩取或放开两种状态。
杆状物端部2033设置有滚轮2037。
在导向台1上设置有若干自由转动的辊5。
动力机构2036固定安装于动力活动件2后端背部，即L形构件2032的横向部分的后端背部。
动力活动件2的两导向侧面201前端部2011之间的水平距离大于两导向侧面201中部之间的水平距离，以使两导向侧面201构成从前往后向内收缩的喇叭形。
在导向台1的其中一侧连接有一个以上的活动连接台101，活动连接台101上设置有竖墙3的安装结构102。
这样，根据物品规格调节抓取装置的规格时，只需要将竖墙3安装在相应的活动连接台102上，调节两L形构件2032的间距即可，方便了适应物品传送的能力，提高了构件通用性，降低了制造成本。

Claims (10)

1.一种抓取装置的改进结构，其特征在于，包括导向台、设置在导向台上的可勾取物品的动力活动件，所述动力活动件包括两侧的对物品进行导向的导向侧面，导向侧面为平滑的平面，动力活动件的导向侧面的高度与长度不小于物品的高度与长度，在动力活动件的两侧设置有竖墙，竖墙的第一内侧面设置有导向结构，动力活动件在导向结构的导向下前后移动，竖墙包括位于动力活动件上端的第二内侧面，所述第二内侧面与动力活动件的导向侧面位于同一铅垂面上。
2.根据权利要求1所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，竖墙包括内墙、设置在内墙上部的挡墙，挡墙的外侧面构成动力活动件上面的第二内侧面，挡墙与内墙间为装配腔，动力活动件包括动力装置、由动力装置带动的将物品钩进导向台和将物品从导向台推出的物品钩送机构，动力装置包括由电机带动的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条连接在物品钩送机构的上面，动力装置的齿轮和齿条设置在其中一竖墙的装配腔内，导向结构是滑动轨道并设置在物品钩送机构外侧壁与内墙间，物品钩送机构沿滑动轨道前后移动。
3.根据权利要求2所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，内墙的内侧面设置有导向结构安装凹槽，导向结构安装凹槽的凹槽底面即第一内侧面，导向结构设置在导向结构安装凹槽内。
4.根据权利要求1或2或3所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，动力活动件的物品钩送机构包括将物品从导向台内推出导向台外的横板。
5.根据权利要求4所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，动力活动件的物品钩送机构包括一对相对设置的L形构件，L形构件的横向部分构成横板，L形构件的竖向部分的内侧面构成动力活动件的导向侧面。
6.根据权利要求5所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，相对设置的一对L形构件可通过横向部分前后叠放并连接形成U形构件。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，动力活动件的物品钩送机构包括杆状物、转动杆、动力机构，由动力机构带动转动的转动杆带动杆状物垂直于转动杆的转动轴线摆动，通过杆状物的摆动形成对物品的钩取或放开两种状态。
8.根据权利要求7所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，动力机构固定安装于动力活动件后端背部。
9.根据权利要求7所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，杆状物端部设置有滚轮。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或8或9所述的抓取装置的改进结构，其特征在于，在导向台上设置有若干自由转动的辊。
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