CN114408560B - 一种抓取装置 - Google Patents

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Abstract

一种抓取装置，包括导向台、设置在导向台上的动力活动件，其特征在于，在导向台包括主导向台、连接在主导向台侧面的至少一个活动连接台，所述动力活动件左右两侧设置有竖墙，竖墙可与主导向台或活动连接台固定连接，竖墙内侧设置有导向结构，动力活动件包括有钩取机构，钩取机构在导向结构的导向下前后移动。本发明与已有技术相比，具有抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，调整方便的优点。

Description

一种抓取装置
技术领域
本发明涉及一种物品传送技术领域，特别是物品抓取技术。
背景技术
如专利申请CN 202110503223X所公开的，现有的抓取装置包括导向台、设置在导向台两侧的由动力机构带动联动的活动杆、设置活动杆端部的可勾取或推动物品的动力钩，工作时，需要将物品钩入导向台时，动力机构带动活动杆前伸入物品的背面，使端部的动力钩位于物品的背面，然后，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆后移，通过横置的动力钩将物品钩入导向台内；需要将物品推出导向台时，动力机构继续带动活动杆继续后移，使动力钩后移至物品的前面，动力钩在动力带动下，处于可勾取或推动物品状态，动力机构带动活动杆前移，通过动力钩将物品从导向台推出。此种抓取装置，只能适应一定规格的物品的抓取，一旦物品的规格加大后，就不能进行抓取了，要重新制作过新的与物品规格适应的装置，这样，一来增加了制造成本，而且，适应物品规格变化的转换的效率低。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，调整方便的抓取装置。
本发明的抓取装置是这样实现的，包括导向台、设置在导向台上的动力活动件，其特征在于，在导向台包括主导向台、连接在主导向台侧面的至少一个活动连接台，所述动力活动件左右两侧设置有竖墙，竖墙可与主导向台或活动连接台固定连接，竖墙内侧设置有导向结构，动力活动件包括有钩取机构，钩取机构在导向结构的导向下前后移动。
工作时，根据所抓取的物品的规格，通过拼接活动连接台就能调节导向台的宽度，使与物品规格对应的活动件能顺利地进出导向台，以便顺利地抓取物品。采用一个以上的活动连接台就能适应不用范围的物品的规格变化进行调整。由于通过拼接活动连接台就能调节导向台的宽度，从而完成适应不同规格物品钩取的调整，而无需要重新制造或者用新的构件替换，因此，抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，而且调整方便。
活动连接台面向主导向台的侧面设置有贯穿孔，以便螺丝从贯穿孔的外侧穿过贯穿孔后旋接在主导向台侧面的螺纹孔上，将活动连接台固定连接在主导向台侧面。这样，就方便了导向台的宽度的快速调节。
所述活动件左右两侧设置有竖墙，竖墙可与导向台或活动连接台固定连接。设置竖墙，带动活动件的动力机构就可以设置在竖墙上，以便随导向台的宽度的调节，竖墙以及竖墙上所设置的构件也随着同步调节，从而提交了调节的效率及精度。
活动连接台的表面设置有安装结构，以便竖墙固定连接。设置安装结构，使竖墙能快速，精确地固定在活动连接台上。
动力活动件的钩取机构包括一对活动件构件，所述活动件构件上设置有横向连接件，一对活动件构件通过横向连接件前后叠放并固定连。采用横向连接件，既可以作为推动件将导向台内的物品推出，同时，利用前后叠放的横向连接件将两活动件构件连接固定成一整体，以方便整体前后移动，而且，也方便了动力活动件的钩取机构的规格的调节，以方便快速地根据物品的规格进行调整。
钩取机构包括有动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物，活动件构件呈L形，L形活动件构件的横向部分构成横向连接件，动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物设置在L形活动件构件上。
采用L形活动件构件并将动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物设置在L形活动件构件上。这样，动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物、L形活动件构件就能一起同步依据物品的规格而调整。
动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物设置在L形活动件构件外侧面，这样，物品导入或者导出动力活动件内时，在L形活动件构件的遮挡下，动力机构、转动杆就不会阻挡物品的移动。
动力机构固定安装于活动件后端背部。这样，体积大的动力机构就能利用活动件后端部的充裕的空间进行设置，即方便随活动件的规格的调节而同步调节，而且，避免了占用活动件与竖墙间的有限的空间，这样，动力机构设置在远离杆状物的空间宽裕的活动件后端部，避免体积大的动力机构影响物品进出动力活动件。
竖墙包括内墙、设置在内墙上部的挡墙，挡墙与内墙间为装配腔，带动动力活动件的钩取机构移动的动力装置包括由电机带动的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条连接在动力活动件的钩取机构的上面，动力装置的齿轮和齿条设置在其中一竖墙的装配腔内，导向结构是滑动轨道并设置在动力活动件的钩取机构外侧与内墙间，动力活动件的钩取机构沿滑动轨道前后移动。
挡墙将齿条、齿轮遮挡，防止物品被齿条、齿轮所阻挡，挡墙外侧面可以设置成光滑的面，配合下面的动力活动件的钩取机构的内侧面，即使物品触碰挡墙外侧面或者动力活动件的钩取机构的内侧面，也不会被阻挡；采用滑动轨道，使动力活动件的钩取机构前后移动顺畅且移动位置准确。
内墙的内侧面设置有导向结构安装凹槽，导向结构设置在导向结构安装凹槽内。采用导向结构安装凹槽，保证导向结构移动顺畅、精确。
动力活动件的钩取机构左右两侧前端部之间的水平距离大于动力活动件的钩取机构左右两侧中部之间的水平距离，以使动力活动件的钩取机构左右两侧前端部构成从前往后向内收缩的喇叭形。这样，使就进一步保证物品顺利地导入活动件内
在导向台上设置有若干自由转动的辊。这样，在辊的作用下，减少了物品进入导向台的摩擦力，保证物品顺畅地进入导向台。
本发明与已有技术相比，具有抓取能力能随所抓取的物品的规格大小变化而进行调整的，调整方便的优点。
附图说明
图1为本发明抓取装置的改进结构的结构示意图；
图2为本发明抓取装置的改进结构的爆炸图；
图3为活动件部分的爆炸图。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1、2、3所示，本发明是这样实现的，包括导向台1、设置在导向台1上的动力活动件2，其特征在于，在导向台1包括主导向台101、连接在主导向台101侧面的至少一个活动连接台102，所述动力活动件2左右两侧设置有竖墙3，竖墙3可与主导向台101或活动连接台102固定连接，竖墙3内侧设置有导向结构4，动力活动件2包括有钩取机构201，钩取机构201在导向结构4的导向下前后移动。
活动连接台102面向主导向台101的侧面设置有贯穿孔103，以便螺丝从贯穿孔103的外侧穿过贯穿孔103后旋接在主导向台101侧面的螺纹孔104上，将活动连接台102固定连接在主导向台101侧面。
活动连接台102的表面设置有安装结构105，以便竖墙3固定连接。
动力活动件2的钩取机构201包括一对活动件构件2011，所述钩取机构201的一对活动件构件2011上设置有横向连接件2012，一对活动件构件2011通过横向连接件2012前后叠放并固定连。
如图3所示，钩取机构201包括有动力机构2013、由动力机构2013通过转动杆2014带动摆动的杆状物2015，活动件构件2011呈L形，L形活动件构件2011的横向部分构成横向连接件2012，动力机构2013、由动力机构2013通过转动杆2014带动摆动的杆状物2015设置在L形活动件构件2011上。
杆状物2015端部设置有滚轮2016。
动力机构2013固定安装于活动件构件2011后端背部。
竖墙3包括内墙301、设置在内墙301上部的挡墙302，挡墙301与内墙302间为装配腔303，带动动力活动件2的钩取机构201移动的动力装置202包括由电机2021带动的齿轮2022、与齿轮2022啮合的齿条2023，齿条2023连接在动力活动件2的钩取机构201的上面，动力装置202的齿轮2022和齿条2023设置在其中一竖墙3的装配腔303内，导向结构4是滑动轨道并设置在动力活动件2的钩取机构201外侧与内墙301间，动力活动件2的钩取机构201沿滑动轨道前后移动。
内墙301的内侧面设置有导向结构安装凹槽304，导向结构4设置在导向结构安装凹槽304内。
动力活动件2的钩取机构201左右两侧前端部2017之间的水平距离大于动力活动件2的钩取机构201左右两侧中部2018之间的水平距离，以使动力活动件2的钩取机构201左右两侧前端部构成从前往后向内收缩的喇叭形。
在导向台1上设置有若干自由转动的辊5。

Claims (8)

1.一种抓取装置，包括导向台、设置在导向台上的动力活动件，其特征在于，导向台包括主导向台、连接在主导向台侧面的至少一个活动连接台，所述动力活动件左右两侧设置有竖墙，竖墙可与主导向台或活动连接台固定连接，竖墙内侧设置有导向结构，动力活动件包括有钩取机构，钩取机构在导向结构的导向下前后移动，竖墙包括内墙、设置在内墙上部的挡墙，挡墙与内墙间为装配腔，带动动力活动件的钩取机构移动的动力装置包括由电机带动的齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条连接在动力活动件的钩取机构的上面，动力装置的齿轮和齿条设置在其中一竖墙的装配腔内，导向结构是滑动轨道并设置在动力活动件的钩取机构外侧与内墙间，动力活动件的钩取机构沿滑动轨道前后移动，钩取机构包括有动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物，杆状物端部设置有滚轮。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，活动连接台面向主导向台的侧面设置有贯穿孔，以便螺丝从贯穿孔的外侧穿过贯穿孔后旋接在主导向台侧面的螺纹孔上，将活动连接台固定连接在主导向台侧面。
3.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，活动连接台的表面设置有安装结构，以便竖墙固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的抓取装置，其特征在于，动力活动件的钩取机构包括一对活动件构件，所述活动件构件上设置有横向连接件，一对活动件构件通过横向连接件前后叠放并固定连。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，活动件构件呈L形，L形活动件构件的横向部分构成横向连接件，动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物设置在L形活动件构件上。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，动力机构、由动力机构通过转动杆带动摆动的杆状物设置在L形活动件构件外侧面。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，动力机构固定安装于活动件后端背部。
8.根据权利要求1或2或5或6或7所述的抓取装置，其特征在于，动力活动件的钩取机构左右两侧前端部之间的水平距离大于动力活动件的钩取机构左右两侧中部之间的水平距离，以使动力活动件的钩取机构左右两侧前端部构成从前往后向内收缩的喇叭形。
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