CN219194360U - 一种四向运输车的板叉结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四向运输车的板叉结构，包括安装在车体上的板叉安装板，板叉安装板的两端设有能转动的驱动齿轮，板叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能水平滑动的第一伸缩座；第一伸缩座的底部具有与驱动齿轮啮合的齿条；第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有能水平滑动的第二伸缩座；第二伸缩座的两端分别设有能转动的拨齿。本实用新型的板叉结构采用具有两段伸缩行程的第一伸缩座和第二伸缩座，通过传动皮带使第一伸缩座同步驱动第二伸缩座移动，提高了伸缩运动的刚性拨齿结构简单、体积小巧，便于在第二伸缩座的两端安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送领域，具体地说是一种四向运输车的板叉结构。
背景技术
AGV 全称为Automated Guided Vehicle，通常也称为AGV小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV小车价格昂贵,同时具有结构复杂、抱叉伸缩机构性能不稳定，故障率高等缺陷。
发明内容
本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种四向运输车的板叉结构，采用新型的拨齿结构，同时提高板叉的伸缩行程和运动刚性。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种四向运输车的板叉结构，包括安装在车体上的板叉安装板，板叉安装板的两端设有能转动的驱动齿轮，板叉安装板设有第一伸缩导轨，第一伸缩导轨上设有能水平滑动的第一伸缩座；第一伸缩座的底部具有与驱动齿轮啮合的齿条；第一伸缩座上设有第二伸缩导轨，第二伸缩导轨上设有能水平滑动的第二伸缩座；第二伸缩座的两端分别设有能转动的拨齿。
为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
上述第一伸缩座的一端安装有皮带轮，板叉安装板和第二伸缩座之间连接有传动皮带；传动皮带的第一端通过第一皮带固定块与板叉安装板的一侧固定连接；传动皮带的第二端通过第二皮带固定块与第二伸缩座的一侧固定连接；传动皮带绕设在皮带轮上。
上述第一伸缩座的端部制有安装槽，安装槽内设有能调节安装位置的皮带轮安装座，皮带轮转动安装在皮带轮安装座内。
上述的第二伸缩座固定有拨齿驱动电机，拨齿驱动电机的动力轴通过联轴器与拨齿连接；拨齿具有轴套部，轴套部的一侧向外延伸构成拨杆部，轴套部的另一侧向外延伸构成限位部，第二伸缩座设有与限位部配合的限位挡块。
与现有技术相比，本实用新型的板叉结构采用具有两段伸缩行程的第一伸缩座和第二伸缩座，通过传动皮带使第一伸缩座同步驱动第二伸缩座移动，提高了伸缩运动的刚性，拨齿结构简单、体积小巧，便于在第二伸缩座的两端安装。
附图说明
图1是四向运输车的立体结构示意图。
图2是图1中顶升结构的立体结构示意图。
图3是图2的局部结构示意图。
图4是图1中板叉结构的立体结构示意图。
图5是图4在伸出状态的立体结构示意图。
图6是图5的后方立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
图1至图6所示为本实用新型的结构示意图。
其中的附图标记为：车体1、驱动轮11、升降驱动电机12、链条13、升降支架2、升降轮21、升降驱动轴承22、偏心轮23、偏心轴24、传动链轮25、辅助连板3、本体部3a、第一连接部3b、第二连接部3c、凹槽3d、板叉安装板4、驱动齿轮41、第一伸缩导轨42、第二伸缩座5、第二伸缩导轨51、拨齿6、拨杆部6a、限位部6b、拨齿驱动电机61、联轴器62、限位挡块63、第一伸缩座7、齿条71、皮带轮72、传动皮带73、第一皮带固定块74、第二皮带固定块75、安装槽76、皮带轮安装座77。
本实用新型的四向运输车包括车体1，车体1设有驱动轮11，车体1固定有两组板叉组件，在两组板叉组件的外侧设有能上下运动的升降支架2，升降支架2安装有与驱动轮11移动方向垂直的升降轮21。
升降支架2固定安装有升降驱动轴承22，升降驱动轴承22内设有能转动的偏心轮23。偏心轮23的偏心轴24转动设置在车体1上，并与车体1上的升降驱动电机12连接。
驱动轮11可以驱动车体1在第一方向上移动，需要在垂直方向上移动时，升降驱动电机12驱动升降支架2下降，利用升降轮21在垂直方向上移动。升降支架2的升降动作主要依靠顶升结构实现。
升降支架2与偏心轮23之间设置有辅助连板3，辅助连板3具有本体部3a，本体部3a具有向升降支架2延伸的第一连接部3b以及向偏心轮23延伸的第二连接部3c。第一连接部3b通过第一销轴与升降支架2转动连接。第二连接部3c通过第二销轴与偏心轮23的圆心转动连接。第一连接部3b与第二连接部3c之间具有容纳偏心轴24的凹槽3d。
辅助连板3的本体部3a向偏心轮23的两侧延伸，在偏心轮23的两侧分别设有对称的第一连接部3b和第二连接部3c。
偏心轴24固定连接有传动链轮25，升降驱动电机12的动力轴连接有主动链轮，主动链轮与传动链轮25之间通过链条13连接。升降驱动电机12驱动偏心轴24转动时，偏心轴24带动偏心轮23转动，利用辅助连板3实现升降支架2的升降。
板叉组件包括固定在车体1上的板叉安装板4，板叉安装板4的两端设有能转动的驱动齿轮41，板叉安装板4设有第一伸缩导轨42，第一伸缩导轨42上设有能水平滑动的第一伸缩座7。第一伸缩座7的底部具有与驱动齿轮41啮合的齿条71。第一伸缩座7上设有第二伸缩导轨51，第二伸缩导轨51上设有能水平滑动的第二伸缩座5。第二伸缩座5的两端分别设有能转动的拨齿6。
第一伸缩座7的一端安装有皮带轮72，板叉安装板4和第二伸缩座5之间连接有传动皮带73。传动皮带73的第一端通过第一皮带固定块74与板叉安装板4的一侧固定连接。传动皮带73的第二端通过第二皮带固定块75与第二伸缩座5的一侧固定连接。
第一伸缩座7上设有两组皮带轮72和传动皮带73。当其中一组皮带轮72位于第一伸缩座7的右端时，对应传动皮带73的端部分别与板叉安装板4和第二伸缩座5的左端连接。另一组皮带轮72位于第一伸缩座7的左端时，对应传动皮带73的端部分别与板叉安装板4和第二伸缩座5的右端连接。
传动皮带73绕设在皮带轮72上，当第一伸缩座7移动时，通过皮带轮72拉动传动皮带73。由于传动皮带73的两端分别与板叉安装板4和第二伸缩座5固定连接，所以第一伸缩座7移动时能带动第二伸缩座5同步移动，增大第二伸缩座5的伸缩行程，同时能增强伸出后的结构稳定性。
第一伸缩座7的端部制有安装槽76，安装槽76内设有能调节安装位置的皮带轮安装座77，皮带轮72转动安装在皮带轮安装座77内。
第二伸缩座5固定有拨齿驱动电机61，拨齿驱动电机61的动力轴通过联轴器62与拨齿6连接。拨齿6具有轴套部，轴套部的一侧向外延伸构成拨杆部6a，轴套部的另一侧向外延伸构成限位部6b，第二伸缩座5设有与限位部6b配合的限位挡块63。第二伸缩座5在伸缩过程中，利用拨齿6可以将物料箱推入或推出车体1。
本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
Claims (4)
1.一种四向运输车的板叉结构，包括安装在车体(1)上的板叉安装板(4)，其特征是：所述板叉安装板(4)的两端设有能转动的驱动齿轮(41)，所述板叉安装板(4)设有第一伸缩导轨(42)，所述的第一伸缩导轨(42)上设有能水平滑动的第一伸缩座(7)；所述第一伸缩座(7)的底部具有与驱动齿轮(41)啮合的齿条(71)；所述第一伸缩座(7)上设有第二伸缩导轨(51)，所述的第二伸缩导轨(51)上设有能水平滑动的第二伸缩座(5)；所述第二伸缩座(5)的两端分别设有能转动的拨齿(6)。
2.根据权利要求1所述的板叉结构，其特征是：所述第一伸缩座(7)的一端安装有皮带轮(72)，所述板叉安装板(4)和第二伸缩座(5)之间连接有传动皮带(73)；传动皮带(73)的第一端通过第一皮带固定块(74)与板叉安装板(4)的一侧固定连接；传动皮带(73)的第二端通过第二皮带固定块(75)与第二伸缩座(5)的一侧固定连接；所述的传动皮带(73)绕设在所述的皮带轮(72)上。
3.根据权利要求2所述的板叉结构，其特征是：所述第一伸缩座(7)的端部制有安装槽(76)，所述的安装槽(76)内设有能调节安装位置的皮带轮安装座(77)，所述的皮带轮(72)转动安装在所述的皮带轮安装座(77)内。
4.根据权利要求1所述的板叉结构，其特征是：所述的第二伸缩座(5)固定有拨齿驱动电机(61)，所述拨齿驱动电机(61)的动力轴通过联轴器(62)与所述的拨齿(6)连接；所述的拨齿(6)具有轴套部，所述轴套部的一侧向外延伸构成拨杆部(6a)，所述轴套部的另一侧向外延伸构成限位部(6b)，所述的第二伸缩座(5)设有与限位部(6b)配合的限位挡块(63)。
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