CN113148509A - 一种物流仓储用智能存储架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于存储架技术领域，尤其为一种物流仓储用智能存储架装置，包括货物架和放置装置，货物架的前端两侧安装有第一电动丝杆，第一电动丝杆的前端安装有移动架，移动架的内部安装有第二电动丝杆，第二电动丝杆的顶端安装有放置装置，放置装置的内部安装有滑动板，滑动板的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部两端分别安装有第一限位滑块和第二限位滑块，第一限位滑块的底端固定有第一夹板，第二限位滑块的底端固定有第二夹板，滑动板的顶端安装有电动缸，电动缸的一端固定在滑动板的顶端中部，并且另一端固定在第二限位滑块的顶端，解决了人工搬运的方式将货物搬运到物流架上的费时费力的问题。

Description

一种物流仓储用智能存储架装置
技术领域
本发明属于存储架技术领域，具体涉及一种物流仓储用智能存储架装置。
背景技术
在物流运输过程中，为了方便运输和储存货物，货架是十分重要的，合适的货架对于货物运输的效率、安全性等都是十分重要的，现有的物流管理分类物流架在存放货物时，一般都是人工搬运的方式将货物搬运到物流架上的，费时费力，而且人工将较重货物搬运至货物架高处时存在安全隐患，随着电商网购的快速发展，物流包裹种类也在逐渐增加，多种类的货物的放置在货物架内不便于物品的查找和分类；针对目前的存储架使用过程中所暴露的问题，有必要对存储架进行结构上的改进与优化。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种物流仓储用智能存储架装置，具有智能存储物品和便于物品分类的放置特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储用智能存储架装置，包括货物架和放置装置，所述货物架的前端两侧安装有第一电动丝杆，所述第一电动丝杆的前端安装有移动架，所述移动架的内部安装有第二电动丝杆，所述第二电动丝杆的顶端安装有放置装置，所述放置装置的内部安装有滑动板，所述滑动板的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部两端分别安装有第一限位滑块和第二限位滑块，所述第一限位滑块的底端固定有第一夹板，并且第一夹板和第一限位滑块一体成型，所述第二限位滑块的底端固定有第二夹板，并且第二夹板和第二限位滑块一体成型，所述第一夹板和第二夹板分别通过第一限位滑块和第二限位滑块与滑动槽滑动连接，所述滑动板的顶端安装有电动缸，所述电动缸的一端固定在滑动板的顶端中部，并且另一端固定在第二限位滑块的顶端。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述滑动板的底端通过转轴连接有转杆，所述转杆的两端分别转动连接有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆远离转杆的一端与第一夹板的顶端转动连接，所述第二支杆远离转杆的一端与第一夹板的顶端转动连接。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述放置装置包括放置架、电机、滚筒传送带、第一从动轴、传动皮带、第二从动轴和链条，所述放置装置的内部设置有放置架，所述放置架的内部下方安装有传送带，所述传送带的内部一端安装有滚筒，所述传送带内部远离滚筒的一端安装有电机。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述放置架的内部安装有传动皮带，所述传动皮带的内部一端安装有第一从动轴，所述传动皮带远离第一从动轴的一端与电机相连接，所述放置架的内部顶端安装有链条，所述链条的一端安装有第二从动轴，所述链条远离第二从动轴的一端与第一从动轴相连接。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述链条的下端固定有滑动板。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述货物架的内部安装有若干层放置板，所述放置板的内部前后两端开设有滑槽，所述滑槽的顶端安装有分隔板。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述滑槽的顶端滑动安装有若干个分隔板。
作为本发明的一种物流仓储用智能存储架装置优选技术方案，所述第一夹板和第二夹板的后端到前端的厚度逐渐变窄。
还包括：架设在仓库的轨道机器人，该轨道机器人下端通过蛇形机械臂安装有一双目视觉传感器，用于实现待储存物品图像的采集和识别，并根据识别结果引导仓储人员和/运货机器人到达指定的存储架旁，还用于协助放置装置完成物品的存放和存放结果的记录，协助取货机器人和放置装置完成取货操作
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过安装电动丝杆，有益于将物品智能移动到所需存储的位置，通过安装带有传送带的放置架，有益于将物品移动至存储柜的内部，通过安装机械夹装置，有益于夹紧物品进行存储，解决了人工搬运的方式将货物搬运到物流架上的，费时费力的问题，通过安装可滑动并且可任意安装多组的阻隔板，有益于通过滑动分隔板，根据放置物品大小来分隔放置的物品，同时可根据放置物品数量来分隔放置板内部，分隔成多组空间，解决了物流包裹种类也在逐渐增加，多种类的货物的放置在货物架内不便于物品的查找和分类。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的智能存储架结构示意图；
图2为本发明放置装置结构示意图；
图3为本发明放置架结构示意图；
图4为本发明放置架内部平面结构示意图；
图5为本发明机械夹结构示意图；
图6为本发明机械夹内部结构示意图；
图7为本发明机械夹底部结构示意图；
图中：1、货物架；2、放置板；3、滑槽；4、分隔板；5、第一电动丝杆；6、移动架；7、第二电动丝杆；8、放置装置；9、放置架；10、电机；11、滚筒；12、传送带；13、第一从动轴；14、传动皮带；15、第二从动轴；16、链条；17、滑动板；18、滑动槽；19、第一夹板；20、第二夹板；21、电动缸；22、转杆；23、第一支杆；24、第二支杆；25、第一限位滑块；26、第二限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种物流仓储用智能存储架装置，包括货物架1和放置装置8，货物架1的前端两侧安装有第一电动丝杆5，第一电动丝杆5的前端安装有移动架6，移动架6的内部安装有第二电动丝杆7，第二电动丝杆7的顶端安装有放置装置8，放置装置8的内部安装有滑动板17，滑动板17的内部开设有滑动槽18，滑动槽18的内部两端分别安装有第一限位滑块25和第二限位滑块26，第一限位滑块25的底端固定有第一夹板19，并且第一夹板19和第一限位滑块25一体成型，第二限位滑块26的底端固定有第二夹板20，并且第二夹板20和第二限位滑块26一体成型，第一夹板19和第二夹板20分别通过第一限位滑块25和第二限位滑块26与滑动槽18滑动连接，滑动板17的顶端安装有电动缸21，电动缸21的一端固定在滑动板17的顶端中部，并且另一端固定在第二限位滑块26的顶端，本实施方案中，通过第一电动丝杆5带动移动架6，并且第二电动丝杆7带动放置装置8，使放置装置8可以上下左右自由移动，当放置装置8移动到所需要存取物品的位置时，通过电动缸21带动第二限位滑块26可夹紧物品。
具体的，滑动板17的底端通过转轴连接有转杆22，转杆22的两端分别转动连接有第一支杆23和第二支杆24，第一支杆23远离转杆22的一端与第一夹板19的顶端转动连接，第二支杆24远离转杆22的一端与第一夹板19的顶端转动连接，本实施例中当需要夹紧物品时，通过电动缸21伸缩带动第二限位滑块26沿着滑动槽18滑动，同时第二限位滑块26下方固定的第二夹板20跟着滑动，当第二夹板20滑动时带动第二支杆24转动，第二支杆24转动时通过转杆22带动第一支杆23转动，第一夹板19通过第一限位滑块25与滑动槽18滑动连接，因此第一支杆23转动时带动第一夹板19沿着滑动槽18滑动。
具体的，放置装置8包括放置架9、电机10、滚筒11传送带12、第一从动轴13、传动皮带14、第二从动轴15和链条16，放置装置8的内部设置有放置架9，放置架9的内部下方安装有传送带12，传送带12的内部一端安装有滚筒11，传送带12内部远离滚筒11的一端安装有电机10，本实施例中当电机10的输出轴转动时，通过滚筒11带动传送带12运动。
具体的，放置架9的内部安装有传动皮带14，传动皮带14的内部一端安装有第一从动轴13，传动皮带14远离第一从动轴13的一端与电机10相连接，放置架9的内部顶端安装有链条16，链条16的一端安装有第二从动轴15，链条16远离第二从动轴15的一端与第一从动轴13相连接，本实施例中当电机10的输出轴转动时，通过第一从动轴13带动传动皮带14运动，同时通过第二从动轴15带动链条16运动。
具体的，链条16的下端固定有滑动板17，本实施例中当链条16运动时带动滑动板17移动。
具体的，货物架1的内部安装有若干层放置板2，放置板2的内部前后两端开设有滑槽3，滑槽3的顶端安装有分隔板4，本实施例中通过滑槽3和分隔板4为滑动连接，可滑动分隔板4根据放置物品大小来分隔放置的物品。
具体的，滑槽3的顶端滑动安装有若干个分隔板4，本实施例中当放置板2内部需要放置多种物品时，可根据放置物品数量来分隔放置板2内部，分隔成多组空间。
具体的，第一夹板19和第二夹板20的后端到前端的厚度逐渐变窄，本实施例中物品放置在放置板2内部时，可能物品会和分隔板4贴合在一起，两者之间的空隙会较小，通过将第一夹板19和第二夹板20前端设置较窄，当第一夹板19和第二夹板20需要夹紧物品时，方便将第一夹板19和第二夹板20插入物品和分隔板4之间的空隙。
本实施例中电动丝杆为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：BO-126-L2010-S800-BD-A3；电动缸为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：AI110-S1800-T；减速电机为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，其型号为：GA37-520。
本实施例中，还包括：架设在仓库的轨道机器人，该轨道机器人下端通过蛇形机械臂安装有一双目视觉传感器，用于实现待储存物品图像的采集和识别，并根据识别结果引导仓储人员和/运货机器人到达指定的存储架旁，还用于协助放置装置完成物品的存放和存放结果的记录，协助取货机器人和放置装置完成取货操作。在协助放置装置完成物品的存放时，首先，通过人工/机械手将物品放置在放置装置8的内部，然后通过双目视觉实现物品图像的采集和识别，然后根据识别结果得到物品存放位置的坐标，通过第一电动丝杆5带动移动架6，并且第二电动丝杆7带动放置装置8，使放置装置8可以上下左右自由移动，直至放置装置8移动到目标位置(坐标)，即所需要储存物品位置时的前方，同时，生成当前物品的储存记录条(包括物品图像、识别结果即名称、储存位置坐标)。在协助取货机器人和放置装置完成取货操作时，用户通过手机app选择待取物品的储存记录条，轨道机器人接收命令，引导取货机器人和仓储人员人员到达对应的存储架旁，然后启动放置装置8到达待取货物的储存位置，实现待取货物的取出操作。
本发明的工作原理及使用流程：通过人工/机械手将物品放置在放置装置8的内部，然后通过双目视觉实现物品图像的采集和识别，然后根据识别结果得到物品存放位置的坐标，通过第一电动丝杆5带动移动架6，并且第二电动丝杆7带动放置装置8，使放置装置8可以上下左右自由移动，直至放置装置8移动到目标位置(坐标)，即所需要储存物品位置时的前方，然后通过电动缸21伸缩带动第二限位滑块26沿着滑动槽18滑动，同时第二限位滑块26下方固定的第二夹板20跟着滑动，当第二夹板20滑动时带动第二支杆24转动，第二支杆24转动时通过转杆22带动第一支杆23转动，第一夹板19通过第一限位滑块25与滑动槽18滑动连接，因此第一支杆23转动时带动第一夹板19沿着滑动槽18滑动，使第一夹板19和第二夹板20夹紧物品，最后启动电机10，电机10的输出轴转动时，通过滚筒11带动传送带12运动，同时第一从动轴13带动传动皮带14运动，同时通过第二从动轴15带动链条16运动，链条16运动时带动滑动板17移动，滑动板17带动第一夹板19和第二夹板20移动，可将物品通过夹紧和运送两种方式同时运送至放置板2的内部，同时，生成当前物品的储存记录条(包括物品图像、识别结果即名称、储存位置坐标)；当需要完成取货操作时，用户通过手机app选择待取物品的储存记录条，轨道机器人接收命令，引导取货机器人和仓储人员人员到达对应的存储架旁，然后通过第一电动丝杆5带动移动架6，并且第二电动丝杆7带动放置装置8，使放置装置8可以上下左右自由移动，直至放置装置8移动到目标位置(坐标)，即所需要拿取的物品位置时的前方，实现待取货物的夹紧、取出操作。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流仓储用智能存储架装置，包括货物架(1)和放置装置(8)，其特征在于：所述货物架(1)的前端两侧安装有第一电动丝杆(5)，所述第一电动丝杆(5)的前端安装有移动架(6)，所述移动架(6)的内部安装有第二电动丝杆(7)，所述第二电动丝杆(7)的顶端安装有放置装置(8)，所述放置装置(8)的内部安装有滑动板(17)，所述滑动板(17)的内部开设有滑动槽(18)，所述滑动槽(18)的内部两端分别安装有第一限位滑块(25)和第二限位滑块(26)，所述第一限位滑块(25)的底端固定有第一夹板(19)，并且第一夹板(19)和第一限位滑块(25)一体成型，所述第二限位滑块(26)的底端固定有第二夹板(20)，并且第二夹板(20)和第二限位滑块(26)一体成型，所述第一夹板(19)和第二夹板(20)分别通过第一限位滑块(25)和第二限位滑块(26)与滑动槽(18)滑动连接，所述滑动板(17)的顶端安装有电动缸(21)，所述电动缸(21)的一端固定在滑动板(17)的顶端中部，并且另一端固定在第二限位滑块(26)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述滑动板(17)的底端通过转轴连接有转杆(22)，所述转杆(22)的两端分别转动连接有第一支杆(23)和第二支杆(24)，所述第一支杆(23)远离转杆(22)的一端与第一夹板(19)的顶端转动连接，所述第二支杆(24)远离转杆(22)的一端与第一夹板(19)的顶端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述放置装置(8)包括放置架(9)、电机(10)、滚筒(11)、传送带(12)、第一从动轴(13)、传动皮带(14)、第二从动轴(15)和链条(16)，所述放置装置(8)的内部设置有放置架(9)，所述放置架(9)的内部下方安装有传送带(12)，所述传送带(12)的内部一端安装有滚筒(11)，所述传送带(12)内部远离滚筒(11)的一端安装有电机(10)。
4.根据权利要求3所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述放置架(9)的内部安装有传动皮带(14)，所述传动皮带(14)的内部一端安装有第一从动轴(13)，所述传动皮带(14)远离第一从动轴(13)的一端与电机(10)相连接，所述放置架(9)的内部顶端安装有链条(16)，所述链条(16)的一端安装有第二从动轴(15)，所述链条(16)远离第二从动轴(15)的一端与第一从动轴(13)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述链条(16)的下端固定有滑动板(17)。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述货物架(1)的内部安装有若干层放置板(2)，所述放置板(2)的内部前后两端开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的顶端安装有分隔板(4)。
7.根据权利要求6所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述滑槽(3)的顶端滑动安装有若干个分隔板(4)。
8.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：所述第一夹板(19)和第二夹板(20)的后端到前端的厚度逐渐变窄。
9.根据权利要求1所述的一种物流仓储用智能存储架装置，其特征在于：还包括：架设在仓库的轨道机器人，该轨道机器人下端通过蛇形机械臂安装有一双目视觉传感器，用于实现待储存物品图像的采集和识别，并根据识别结果引导仓储人员和/运货机器人到达指定的存储架旁，还用于协助放置装置完成物品的存放和存放结果的记录，协助取货机器人和放置装置完成取货操作。
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