CN113800096A - 一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法，一种储存物流箱的智能仓库包括仓库本体，仓库本体包括若干底板、若干分隔板、竖板、面板、支撑架、若干存放室和控制器。底板水平设置在支撑架上，分隔板竖直设置在底板上，每层底板均设置若干分隔板，所述底板两侧设置竖板，底板后端与支撑架一一连接并设置面板封实连接面，底板、分隔板或竖板、面板共同构成存放室，控制器包括显示端和警报器。本申请的一种储存物流箱的智能仓库，通过分隔板和底板能够改变存放室的空间大小，使仓库本体空间利用率显著提高，通过在分隔板上设置光栅和扫描仪，能够帮助操作员快速找到存放室和物流箱，提高了物流箱存放效率。

Description

一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法

技术领域

本发明涉及物料存储领域，具体为一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势，而且产品被包装成物流箱的形式来存储和运输已经成为了当前物联网时代的主流方向。传统的用于存储物流箱的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证成品的出库与入库的效率和准确率，面对不同规格的物流箱，需要占用较多的仓库空间，如果物流箱规格大致相似，虽然能够叠加存放节省空间，但又难以区别和取出。许多企业对于一批货物，需要多个物流箱包装，且存储时也需要将一批货物与其它货物区分开，实际过程经常混单，造成管理上的不便。另外若物料箱完全占用存放室的空间，而物料箱由操作员手动搬入和搬出，就会出现因为没有搬运空间使搬入和搬出物流箱十分困难的问题。

因此，急需一种既能节省产品存放空间又能快速存放物料的智能仓库，中国专利公开号：CN210175715U，发明创造的名称为：一种智能线立体仓库，公开了一种智能线立体仓库，包括仓库架，仓库架的内部等间距安装有若干隔板，仓库架的两侧对称安装有支撑板，支撑板的内侧开设有滑槽，支撑板的外侧安装有升降机构。其不足之处在于：该发明创造仅适用于存储箱体规格单一的货物，存储大批量的多批次货物，易造成混乱。并且编号盒设置在隔板上面，容易被存储的货物阻挡，造成操作员无法区分编号的问题，存取也不方便。

本发明提供一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法，通过设置能够改变存放室空间大小的分隔板和底板，使仓库本体的空间利用率最大化，通过在分隔板上设置光栅和扫描仪，能够帮助操作员快速找到存放室和物流箱，提高了物流箱存放效率，分隔板之间设置推杆机构，能方便操作员搬入和搬出物料箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储存物流箱的智能仓库及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种储存物流箱的智能仓库，包括仓库本体，所述仓库本体包括若干底板、若干分隔板、竖板、面板、支撑架、若干存放室和控制器。所述底板水平设置在支撑架上，用于承载物料箱，底板彼此平行，两两之间留有空挡，物料箱放置在空挡处。所述分隔板竖直设置在底板上，每层底板上端均设置若干分隔板，分隔板用于分隔一批物料箱，所述底板两侧设置竖板，底板前端或后端与支撑架一一固定连接并设置面板封实连接面，底板、分隔板或竖板、面板共同构成存放室，每个存放室单独设置一个编号，并记录在控制器内，用于区分不同位置的存放室。控制器包括显示端和警报器，显示端为PC电脑，报警器为蜂鸣器。显示端单独安装在仓库本体一侧，所述报警器设置在最上端底板一侧。

进一步地，所述分隔板下端设置水平导轨，所述底板上端内凹设置轨道A，所述导轨设置在轨道A内，分隔板能够通过导轨和轨道A在底板上左右移动，来得到一批货物的最佳存储空间，以此可以存储更多的物料箱。所述分隔板远离面板的一侧两面均设置光栅和扫描仪，光栅具有检测物料箱或其它物体进入存放室的功能，用于防止操作员误取物料箱并报警。同时光栅能够测量两个分隔板之间的距离并反馈给显示端，显示端通过不同分隔板之间的距离，计算剩余空间的大小，以匹配不同大小的物料箱。扫描仪能够识别一片区域内的信息码，竖板内侧设置与相邻分隔板匹配使用的光栅，竖板固定在底座两端，作为光栅测距的第一个基准面，光栅、扫描仪与控制器电性连接。

进一步地，所述底板正面设置若干LED数码管，LED数码管上端设置若干红外线传感器，LED数码管、红外线传感器与控制器电性连接，LED数码管能够显示数字和变换颜色，数字用于显示当前存放室的编号，LED数码能够变换绿色、黄色和红色，颜色用于区分当前存放室的状态，绿色代表存放室正常存储货物，黄色代表有存放室正在存放物料箱，便于操作员寻找对应存放室进行存储，红色代表存放室物料箱需要取出。两两分隔板或竖板与相邻的分隔板之间组成数字区间，对于不同操作员需要同时取出不同批次的物料箱，需要根据具体编号区分不同批次的物料箱。处于分隔板正下方的LED数码管常亮作为区间分隔线，分隔板移动时，由红外线传感器确定分隔板位置，并使下方LED数码管跟随分隔板位置常亮或熄灭。

进一步地，所述底板与支撑架连接处设置转动轴，转动轴设置自传电机，支撑架设置竖直螺杆，所述转动轴套设在竖直螺杆上，自传电机与控制器电性连接，最下端底板四角分别设置一个万向锁止轮，万向锁止轮用于移动和固定仓库本体。通过自传电机带动转动轴在竖直螺杆上旋转，使底板能够上下移动，从而容纳不同高度的物流箱，操作员提前根据物流箱规格，设定好底板间隙，底板间隙要大于物流箱高度，且最低间隙为分隔板的高度。

进一步地，所述两两底板之间设置若干推杆机构，推杆机构安装在面板上，推杆机构包括电动推杆、顶板和滑轨，面板内凹设置水平轨道B和凹槽，滑轨与水平轨道形成倒钩型，滑轨能够在水平轨道内带动电动推杆水平移动，电动推杆设置在凹槽内，顶板与电动推杆一端连接，滑轨与电动推杆另一端连接，所述分隔板与面板之间留有间隙，且间隙宽度大于顶板宽度，电动推杆与控制器电性连接。物料箱从存放室搬出时，由于存放室空间小，所以操作员没有太多操作空间，因此设置推杆机构辅助搬运，提前将物料箱往外推一段距离，这样操作员就有足够的空间搬运物料箱，方便操作。

进一步地，所述顶板外表面设置吸盘，吸盘呈圆盘形，吸盘中心设置气管，气管贯穿电动推杆，另一端连接压缩气缸，所述压缩气缸与控制器定性连接。通过在顶板设置吸盘，使推杆机构还能够辅助物料箱进入存放室，吸盘接触物料箱并吸附在物料箱上，带动物料箱完全进入存放室，同时可以确保物料箱在存放室内的稳定性，当物料箱到达出货日期时，吸盘吸附力撤去，可以防止操作员混单，取错产品。

一种储存物流箱的智能仓库的控制方法：

物流箱入库的步骤为：

S1：存放仓库本体内的物流箱提前包装，并在其侧面贴上信息码；

S2：控制器依据物流箱尺寸匹配空闲的存放室，并显示空闲存放室编号于显示端；

S3：操作员依据存放室编码将物流箱放入存放室内，同时扫描仪识别并记录物流箱上的信息码；

S4：放置完后操作员推动分隔板分隔并夹紧物流箱，光栅开启报警功能；

物流箱出库的步骤为：

S5：操作员在显示端输入物流箱信息码或存放室编号，光栅关闭报警功能；

S6：操作员根据存放室编号寻找并取出物流箱。

进一步地，S2还包括：控制器匹配到空闲存放室时，该存放室外的LED数码管组合常亮显示为当前存放室的编号并呈现黄色；

S4还包括：操作员推动分隔板分隔并夹紧物流箱，之后LED数码管组合常亮为当前存放室的编号并呈现绿色；

S5还包括：控制器接收到物流箱信息码或存放室编号后，控制该存放室的LED数码管变换为红色。

进一步地，S1还包括：物流箱信息码记录入库日期、生产日期、厂商和预计出货日期；

S2还包括：控制器控制电动推杆带动吸盘向前移动底板宽度的四分之一距离；

S3还包括：操作员将物流箱与存放室内的吸盘接触，当扫描仪识别并记录物流箱上的信息码，控制器控制吸盘吸附在物料箱上，并带动物料箱向后运动，使其完全进入存放室；

S5还包括：当物流箱信息码显示设定出货日期与当前实际出货日期不一致时，报警器报警，并需要管理员授权是否执行。同时记录原因；

S6还包括：光栅检测到物体进入存放室，控制器控制电动推杆带动顶板向前移动底板宽度的四分之一距离，辅助搬出物料箱；

若物流箱正常存储期间，操作员误取存放室内物流箱，即控制器未接受该存放室的取出信号，光栅检测到有物体进入存放室，则光栅反馈给控制器，控制器控制报警器报警。

一种储存物流箱的智能仓库的控制方法：

多批相同规格物流箱入库时，操作员从左至右依次安排物流箱进入存放室，步骤为：

A1：控制器将存放室A作为空闲存放室并显示在显示端，操作员将第一批物流箱储存在存放室A内，并移动分隔板B夹紧第一批物流箱并固定存放室的空间；

A2：存放室A使用中，控制器将存放室B作为空闲存放室并显示在显示端操作员将第二批物流箱储存在存放室B内，并移动分隔板C夹紧第二批物流箱并固定存放室的空间；

A3：后续同一排底板存放物流箱的步骤类推。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、分隔板和底板能够相对运动，能够改变物料箱的存储空间，使仓库本体空间使用率最大化，底板正面设置LED数码管，能够帮助操作员快速识别存放室的。

2、通过在分隔板上设置光栅和扫描仪，能够帮助操作员快速找到物流箱对应的存放室，提高了物流箱存放效率，光栅还可以避免操作员误取其它批次的物流箱。扫描仪识别物流箱的信息并传送给控制器，方便记录入库信息，光栅还具有测距功能，反馈给控制器当前仓库本体的剩余空间，以使保证下一个批次物流箱有足够的存储空间。

3、分隔板之间设置推杆机构，推杆机构包括吸盘，能方便操作员搬入和搬出物料箱，不会因为没有操作空间而无法搬出物流箱。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种储存物流箱的智能仓库的主视图；

图2是本发明一种储存物流箱的智能仓库的侧视图；

图3是本发明一种储存物流箱的智能仓库存放物流箱的流程图；

图4是本发明一种储存物流箱的智能仓库取出物流箱的流程图；

图中：1、仓库本体，2、底板，201、LED数码管，202、转动轴，3、分隔板，301、导轨，302、轨道A，303、光栅，304、分隔板B，305、分隔板C，4、竖板，401、竖板A，5、面板，501、轨道B，6、支撑架，601、竖直螺杆，7、存放室，701、存放室A，702、存放室B，8、万向锁止轮，901、电动推杆，902、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：本发明一种储存物流箱的智能仓库，包括仓库本体1，仓库本体1包括四个底板2、每层底板2上端设置六个分隔板3、底板2两端分别设置一个竖板4、面板5、支撑架6、存放室7和控制器。底板2背面设置在支撑架6上，用于承载物料箱，底板2彼此平行，两两之间留有空挡，物料箱放置在空挡处。所述分隔板3竖直设置在底板2上，分隔板3用于分隔一批物料箱，底板2前端或后端与支撑架6一一活动连接并设置面板5封实连接面，两组底板2背靠背设置，形成两面均为存放室7的仓库本体1。底板2、分隔板3或竖板4、面板5共同构成存放室7，每层共有7个存放室7，共三层，最上端底板2仅作为普通盖子，不设置分隔板3。每个存放室7单独设置一个编号，如第一个仓库本体1一层第一个存放室7计为A0101，并记录在控制器内，用于区分不同位置的存放室7。控制器包括显示端和警报器，显示端为PC电脑，报警器为蜂鸣器。显示端单独安装在仓库本体1一侧，报警器设置在最上端底板2左侧。

分隔板3下端水平设置导轨301，底板2上端内凹设置矩形的轨道A302。导轨301设置在轨道A302内，为直线导轨。分隔板3能够通过导轨301和轨道A302在底板2上左右移动，来得到一批货物的最佳存储空间，以此每层存放室7可以存储更多的物料箱。分隔板3远离面板5的一侧两面均设置光栅303和扫描仪，光栅303包括玻璃片、测距传感器和若干刻痕，玻璃片贴装在光栅303外表面，刻痕和测距传感器覆盖在玻璃片下，光栅303具有检测物料箱或其它物体进入存放室7的功能，同时光栅303能够测量两个分隔板3之间的距离并反馈给显示端，用于防止操作员误取物料箱并报警。显示端通过不同分隔板3之间的距离，计算剩余空间的大小，以匹配不同大小的物料箱。扫描仪能够识别一片区域内的信息码，信息码为条形码，贴在物流箱侧面，扫描仪为条形码扫描枪。竖板4内侧设置与相邻分隔板3匹配使用的光栅303，竖板4固定在底座两端，作为光栅303测距的第一个基准面，光栅303、扫描仪与控制器电性连接。

底板2正面设置LED数码管201，LED数码管201上端设置若干红外线传感器，LED数码管201、红外线传感器与控制器电性连接，LED数码管201能够显示数字和变换颜色，数字用于显示当前存放室7的编号，提供信息给操作员，如第一个仓库本体1一层第一个存放室7两边的分隔板3下端的LED数码管201组成符号A0101。LED数码能够变换绿色、黄色和红色，颜色用于区分当前存放室7的状态，绿色代表存放室7正常存储货物，黄色代表有存放室7正在存放物料箱，便于操作员寻找对应存放室7进行存储，红色代表存放室7物料箱需要取出。两两分隔板3或竖板4与相邻的分隔板3之间组成数字区间，对于不同操作员需要同时取出不同批次的物料箱，需要根据具体编号区分不同批次的物料箱。处于分隔板3正下方的LED数码管201常亮作为区间分隔线，分隔板3移动时，由红外线传感器确定分隔板3位置，并使下方LED数码管201跟随分隔板3位置常亮或熄灭。

底板2与支撑架6连接处设置转动轴202，转动轴202设置自传电机，支撑架6设置竖直螺杆601，所述转动轴202套设在竖直螺杆601上，自传电机与控制器电性连接，最下端底板2四角分别设置一个万向锁止轮8，万向锁止轮8用于移动和固定仓库本体1。通过自传电机带动转动轴202在竖直螺杆601上旋转，使底板2能够上下移动，从而容纳不同高度的物流箱，操作员提前根据物流箱规格，设定底板2间隙，底板2间隙要大于物流箱高度，且最低间隙为分隔板3的高度。

每层仓库本体1设置两个推杆机构，推杆机构安装在面板5上，推杆机构包括电动推杆901、顶板902和滑轨，面板5内凹设置水平轨道B501和凹槽，滑轨与水平轨道形成倒钩型，滑轨能够在水平轨道内带动电动推杆901水平移动，电动推杆901设置在凹槽内，顶板902与电动推杆901一端连接，滑轨与电动推杆901另一端连接。分隔板3与面板5之间留有间隙，且间隙宽度大于顶板902宽度，以使顶板902能够推动不同存放室7的物料箱。电动推杆901与控制器电性连接。物料箱从存放室7搬出时，由于存放室7空间小，所以操作员没有太多操作空间，因此设置推杆机构辅助搬运，提前将物料箱往外推一段距离，这样操作员就有足够的空间搬运物料箱，方便搬运。

顶板902外表面设置吸盘，吸盘呈圆盘形，吸盘中心设置气管，气管为软管，一端连接吸盘，中间贯穿电动推杆901，另一端连接压缩气缸，压缩气缸与控制器定性连接。通过在顶板902设置吸盘，使推杆机构还能够辅助物料箱进入存放室7，吸盘接触物料箱并吸附在物料箱上，带动物料箱完全进入存放室7，方便操作并确保物料箱在存放室7内的稳定性。

工作原理：

1、当需要储存物流箱时，将包装好的物流箱侧面贴上信息码，控制器根据物流箱的规格匹配空闲存放室7并显示空闲存放室7的编号在PC电脑，该存放室7外的LED数码管201组合常亮显示为数字0并呈现黄色，控制器控制电动推杆901带动吸盘向前移动底板2宽度的四分之一距离。

2、操作员根据存放室7的编号将物流箱放入存放室7的吸盘上，信息码正对分隔板3或竖板4，放入物流箱的过程中，扫描仪识别信息码信息并在PC电脑记录入库时间，扫描仪识别到信号后控制器控制压缩气缸吸气，使吸盘吸附在物料箱上，并使用电动推杆901带动物料箱向后运动，使其完全进入存放室7。

3、操作员推动分隔板3分隔并夹紧物流箱，之后LED数码管201组合常亮为当前存放室7的编号并呈现绿色，光栅303开启报警功能。

4、当需要取出物流箱时，操作员在PC电脑输入物流箱信息码，PC电脑显示储存该物流箱的存放室7的编号，控制器控制该存放室7的LED数码管201变换为红色，光栅303关闭报警功能。

5、操作员根据存放室7编号寻找存放室7，手放置在光栅303之间，光栅303检测到物体进入存放室7，控制器控制电动推杆901带动顶板902向前移动底板2宽度的四分之一距离；

若物流箱正常存储期间，操作员误取存放室7内物流箱，即控制器未接受该存放室的取出信号，光栅303检测到有物体进入存放室7，则光栅303反馈给控制器，控制器控制报警器报警。

一种储存物流箱的智能仓库的控制方法：

如图3，物流箱入库的步骤为：

S1：存放仓库本体1内的物流箱提前包装，并在其侧面贴上信息码，物流箱信息码记录入库日期、生产日期、厂商和预计出货日期；

S2：控制器依据物流箱尺寸匹配空闲的存放室7，并显示空闲存放室7编号于显示端，控制器匹配到空闲存放室7时，该存放室7外的LED数码管201组合常亮显示为当前存放室7的编号并呈现黄色，控制器控制电动推杆901带动吸盘向前移动底板2宽度的四分之一距离；

S3：操作员依据存放室7编码将物流箱与存放室7内的吸盘接触，同时扫描仪识别并记录物流箱上的信息码，当扫描仪识别并记录物流箱上的信息码，控制器控制压缩气缸吸气，使吸盘吸附在物料箱上，并带动物料箱向后运动，使其完全进入存放室7，且光栅303的玻璃片不能被物料箱遮挡；

S4：放置完后，操作员推动分隔板3分隔并夹紧物流箱，之后LED数码管201组合常亮为当前存放室7的编号并呈现绿色，光栅303开启报警功能；

如图4，物流箱出库的步骤为：

S5：操作员在显示端输入物流箱信息码或存放室7编号，控制器接收到物流箱信息码或存放室7编号后，控制该存放室7的LED数码管201变换为红色，光栅303关闭报警功能；

若物流箱信息码显示设定出货日期与当前实际出货日期不一致时，报警器报警，并需要管理员授权是否执行，同时记录原因；

S6：操作员根据存放室7编号寻找对应存放室7位置，将手放置在光栅303之间，光栅303检测到物体进入存放室7，控制器控制电动推杆901带动顶板902向前移动底板2宽度的四分之一距离；

S7：若物流箱正常存储期间，操作员误取存放室7内物流箱，即控制器未接受该存放室的取出信号，光栅303检测到有物体进入存放室7，则光栅303反馈给控制器，控制器控制报警器报警。

一种储存物流箱的智能仓库的控制方法：

多批相同规格物流箱入库时，操作员从左至右依次安排物流箱进入存放室，步骤为：

A1：控制器将存放室A701作为空闲存放室7并显示在显示端，操作员将第一批物流箱储存在存放室A7内，并移动分隔板B304夹紧第一批物流箱并固定存放室A701的空间；

A2：存放室A701使用中，控制器将存放室B702作为空闲存放室7并显示在显示端操作员将第二批物流箱储存在存放室B702内，并移动分隔板C305夹紧第二批物流箱并固定存放室B702的空间；

A3：后续同一排底板2存放物流箱的步骤类推。

需要说明的是，在本文中，诸如前、后和上、下等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还是包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储存物流箱的智能仓库，包括仓库本体（1），其特征在于：所述仓库本体（1）包括若干底板（2）、若干分隔板（3）、竖板（4）、面板（5）、支撑架（6）、若干存放室（7）和控制器，所述底板（2）水平设置在支撑架（6）上，底板（2）彼此平行，两两之间留有空挡，所述分隔板（3）竖直设置在底板（2）上，每层底板（2）上端均设置若干分隔板（3），所述底板（2）两侧设置竖板（4），底板（2）前端或后端与支撑架（6）一一固定连接并设置面板（5）封实连接面，底板（2）、分隔板（3）或竖板（4）、面板（5）共同构成存放室（7），控制器包括显示端和警报器，所述显示端安装在仓库本体（1）一侧，所述报警器设置在最上端底板（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种储存物流箱的智能仓库，其特征在于：所述分隔板（3）下端设置水平导轨（301），所述底板（2）上端内凹设置轨道A（302），所述导轨（301）设置在轨道A（302）内，所述分隔板（3）远离面板（5）的一侧两面均设置光栅（303）和扫描仪，竖板（4）内侧设置与相邻分隔板（3）匹配使用的光栅（303），光栅（303）、扫描仪与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种储存物流箱的智能仓库，其特征在于：所述底板（2）正面设置若干LED数码管（201），LED数码管（201）上端设置若干红外线传感器，LED数码管（201）、红外线传感器与控制器电性连接，LED数码管（201）能够显示数字和变换颜色，数字用于显示当前存放室（7）的编号，颜色用于区分当前存放室（7）的状态，两两分隔板（3）或竖板（4）与相邻的分隔板（3）之间组成数字区间，处于分隔板（3）正下方的LED数码管（201）常亮作为区间分隔线。

4.根据权利要求1所述的一种储存物流箱的智能仓库，其特征在于：所述底板（2）与支撑架（6）连接处设置转动轴（202），转动轴设置自传电机，支撑架（6）设置竖直螺杆（601），所述转动轴（202）套设在竖直螺杆（601）上，自传电机与控制器电性连接，最下端底板（2）四角分别设置一个万向锁止轮（8）。

5.根据权利要求2所述的一种储存物流箱的智能仓库，其特征在于：所述两两底板（2）之间设置若干推杆机构，所述推杆机构安装在面板（5）上，推杆机构包括电动推杆（901）、顶板（902）和滑轨，面板（5）内凹设置水平轨道B（501）和凹槽，滑轨设置在水平轨道B（501）内，电动推杆（901）设置在凹槽内，顶板（902）与电动推杆（901）一端连接，滑轨与电动推杆（901）另一端连接，所述分隔板（3）与面板（5）之间留有间隙，且间隙宽度大于顶板（902）宽度，所述电动推杆（901）与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种储存物流箱的智能仓库，其特征在于：所述顶板（902）外表面设置吸盘，吸盘呈圆盘形，吸盘中心设置气管，气管贯穿电动推杆（901），另一端连接压缩气缸，所述压缩气缸与控制器定性连接。

7.一种储存物流箱的智能仓库的控制方法，其特征在于：包括物流箱入库步骤和出库步骤，

物流箱入库的步骤为：

S1：存放仓库本体（1）内的物流箱提前包装，并在其侧面贴上信息码；

S2：控制器依据物流箱尺寸匹配空闲的存放室（7），并显示空闲存放室（7）编号于显示端；

S3：操作员依据存放室（7）编码将物流箱放入存放室（7）内，同时扫描仪识别并记录物流箱上的信息码；

S4：放置完后操作员推动分隔板（3）分隔并夹紧物流箱，光栅（303）开启报警功能；

物流箱出库的步骤为：

S5：操作员在显示端输入物流箱信息码或存放室（7）编号，光栅（303）关闭报警功能；

S6：操作员根据存放室（7）编号寻找并取出物流箱。

8.一种根据权利要求7所述的储存物流箱的智能仓库的控制方法，其特征在于：S2还包括：控制器匹配到空闲存放室（7）时，该存放室（7）外的LED数码管（201）组合常亮显示为当前存放室（7）的编号并呈现黄色；

S4还包括：操作员推动分隔板（3）分隔并夹紧物流箱，之后LED数码管（201）组合常亮为当前存放室（7）的编号并呈现绿色；

S5还包括：控制器接收到物流箱信息码或存放室（7）编号后，控制该存放室（7）的LED数码管（201）变换为红色。

9.一种根据权利要求7所述的储存物流箱的智能仓库的控制方法，其特征在于：

S1还包括：物流箱信息码记录入库日期、生产日期、厂商和预计出货日期；

S2还包括：控制器控制电动推杆（901）带动吸盘向前移动底板（2）宽度的四分之一距离；

S3还包括：操作员将物流箱与存放室（7）内的吸盘接触，当扫描仪识别并记录物流箱上的信息码，控制器控制吸盘吸附在物料箱上，并带动物料箱向后运动，使其完全进入存放室（7）；

S5还包括：当物流箱信息码显示设定出货日期与当前实际出货日期不一致时，报警器报警，并需要管理员授权是否执行，同时记录原因；

S6还包括：光栅（303）检测到物体进入存放室（7），控制器控制电动推杆（901）带动顶板（902）向前移动底板（2）宽度的四分之一距离，辅助搬出物料箱；

若物流箱正常存储期间，操作员误取存放室（7）内物流箱，即控制器未接受该存放室的取出信号，光栅（303）检测到有物体进入存放室（7），则光栅（303）反馈给控制器，控制器控制报警器报警。

10.一种储存物流箱的智能仓库的控制方法，其特征在于：

多批相同规格物流箱入库时，操作员从左至右依次安排物流箱进入存放室（7），步骤为：

A1：控制器将存放室A（701）作为空闲存放室（7）并显示在显示端，操作员将第一批物流箱储存在存放室A（7）内，并移动分隔板B（304）夹紧第一批物流箱并固定存放室A（701）的空间；

A2：存放室A（701）使用中，控制器将存放室B（702）作为空闲存放室（7）并显示在显示端操作员将第二批物流箱储存在存放室B（702）内，并移动分隔板C（305）夹紧第二批物流箱并固定存放室B（702）的空间；

A3：后续同一排底板（2）存放物流箱的步骤类推。

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