CN112897382A - 一种物流管理智能仓储设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物流管理智能仓储设备，包括仓储货架、抬升装置和移动装置；仓储货架包括底座，底座的顶部设有两个立板，两个立板之间设有置物板，立板的内侧设有插槽，置物板的两端分别插接于两个立板的插槽中；抬升装置包括抬升板，以及用于驱动抬升板的第一电机，抬升板的顶部设有用于放置置物板的定位槽，定位槽内设有推板，推板的底部设有连接块，连接块的下端贯穿定位槽并延伸至抬升板的下方，定位槽的槽底设有供连接块贯穿、且用于引导连接块滑行的滑槽，抬升板的底部外端设有用于驱动连接块的第二电机；底座的内部设有安装腔，移动装置设置在安装腔中。本发明一种物流管理智能仓储设备，方便了工作人员将货物存放至货架的较高处。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流管理智能仓储设备。
背景技术
仓储物流，一般是指利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运和配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”和“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。仓储室的内部需要用到货架，现阶段的仓储货架在使用时能够满足基本的使用需求，然而在实际使用中仍然有一定的不足和缺陷，例如，由于货架上的置物板较高，且有些货物较重，导致工作人员在存放货物时非常的不便，花费的时间也会比较长，直接导致工作人员的工作效率低下，且存在一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流管理智能仓储设备，其结构合理，方便了工作人员将货物存放至货架的较高处，从而有利于提高工作效率；并且，货架具有移动功能，有效提高了货架的实用性。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种物流管理智能仓储设备，包括仓储货架，以及安装在仓储货架上的控制器，还包括抬升装置和移动装置；
所述仓储货架包括底座，该底座的顶部设有两个立板，该两个立板的顶端之间连接有顶板，且该两个立板之间设有若干个置物板，每个所述立板的内侧设有若干个插槽，该若干个插槽沿竖向等间距设置，所述置物板的两端分别插接于两个立板相对应的插槽中；
所述抬升装置包括抬升板和两个第一电机，所述抬升板位于立板的外侧，所述两个第一电机设置在底座的顶部，所述两个立板位于两个第一电机之间，每个所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，且第一丝杆的上端沿竖向贯穿抬升板并通过轴承与顶板连接，所述抬升板上设有供第一丝杆贯穿、且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述抬升板的顶部设有用于放置置物板的定位槽，该定位槽的内端贯穿抬升板的侧部，且该定位槽内设有推板，该推板的底部设有连接块，该连接块的下端贯穿定位槽的槽底并延伸至抬升板的下方，所述定位槽的槽底设有供连接块贯穿、且用于引导连接块滑行的滑槽，所述抬升板的底部外端设有第二电机，该第二电机的输出轴连接有贯穿连接块的第二丝杆，所述连接块上设有供第二丝杆贯穿、且与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔；
所述移动装置包括升降板和第三电机，所述底座的内部设有安装腔，且底座的底部设有与安装腔连通的开口，所述安装腔的两个相对侧壁上分别设有滑轨，所述升降板的两侧分别设有与滑轨连接的滑块，该升降板的底部四角处分别设有万向轮，所述第三电机设置在安装腔的顶壁上，该第三电机的输出轴连接有贯穿升降板的第三丝杆，所述升降板上设有供第三丝杆贯穿、且与第三丝杆螺纹连接的第三螺纹孔；所述第一电机、第二电机和第三电机分别与控制器电性连接。
优选的，所述置物板的顶部设有若干个隔板，相邻两个所述隔板之间形成置物空间。
优选的，所述滑轨的下端设有限位挡块。
优选的，所述控制器设置在立板的外侧。
优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种物流管理智能仓储设备，其结构合理，方便了工作人员将货物存放至货架的较高处，从而有利于提高工作效率；并且，货架具有移动功能，有效提高了货架的实用性。
当需要将货物存放至货架的较高处时，通过控制器控制两个第一电机同时反转运行，由第一电机驱动各自连接的第一丝杆转动，从而带动抬升板下行至便于工作人员放置货物的高度，之后将置物板放置在抬升板的定位槽中，再将货物放置在置物板上，完成后通过控制器控制两个第一电机同时正转运行，从而通过第一丝杆带动承载有货物的置物板上行至指定高度，并使置物板的两端分别与两个立板上相对应的插槽对齐，然后通过控制器控制第二电机正转运行，由第二电机驱动第二丝杆转动，从而通过连接块带动推板朝向货架方向移动，由推板推动置物板沿定位槽移动，使置物板的两端分别插入两个立板上相对应的插槽中，以使置物板稳固的插接于两个立板之间，并完成货物的存放。完成后通过控制器控制各电机运行并使推板和抬升板复位。
当需要转移货架时，通过控制器控制第三电机正转运行，由第三电机驱动第三丝杆转动，从而带动升降板沿滑轨下行，该过程中升降板将带动万向轮下行，使万向轮与地面接触并撑起货架，之后便可移动货架。当货架移动至指定位置后，通过控制器控制第三电机反转运行，从而带动升降板沿滑轨上行，该过程中升降板将带动万向轮上行，直到底座与地面接触后，万向轮被完全收入安装腔中，完成货架的转移。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本发明中抬升板的俯视示意图。
图4是本发明中抬升板的仰视示意图。
图5是本发明中移动装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1至图5所示，一种物流管理智能仓储设备，包括仓储货架，以及安装在仓储货架上的控制器1，还包括抬升装置和移动装置；
所述仓储货架包括底座2，该底座2的顶部设有两个立板3，该两个立板3的顶端之间连接有顶板4，且该两个立板3之间设有若干个置物板5，每个所述立板3的内侧设有若干个插槽6，该若干个插槽6沿竖向等间距设置，所述置物板5的两端分别插接于两个立板3相对应的插槽6中；
所述抬升装置包括抬升板7和两个第一电机8，所述抬升板7位于立板3的外侧，所述两个第一电机8设置在底座2的顶部，所述两个立板3位于两个第一电机8之间，每个所述第一电机8的输出轴连接有第一丝杆9，且第一丝杆9的上端沿竖向贯穿抬升板7并通过轴承与顶板4连接，所述抬升板7上设有供第一丝杆9贯穿、且与第一丝杆9螺纹连接的第一螺纹孔10，所述抬升板7的顶部设有用于放置置物板5的定位槽11，该定位槽11的内端贯穿抬升板7的侧部，且该定位槽11内设有推板12，该推板12的底部设有连接块13，该连接块13的下端贯穿定位槽11的槽底并延伸至抬升板7的下方，所述定位槽11的槽底设有供连接块13贯穿、且用于引导连接块13滑行的滑槽14，所述抬升板7的底部外端设有第二电机15，该第二电机15的输出轴连接有贯穿连接块13的第二丝杆16，所述连接块13上设有供第二丝杆16贯穿、且与第二丝杆16螺纹连接的第二螺纹孔；
所述移动装置包括升降板17和第三电机18，所述底座2的内部设有安装腔19，且底座2的底部设有与安装腔19连通的开口，所述安装腔19的两个相对侧壁上分别设有滑轨20，所述升降板17的两侧分别设有与滑轨20连接的滑块21，该升降板17的底部四角处分别设有万向轮22，所述第三电机18设置在安装腔19的顶壁上，该第三电机18的输出轴连接有贯穿升降板17的第三丝杆23，所述升降板17上设有供第三丝杆23贯穿、且与第三丝杆23螺纹连接的第三螺纹孔；所述第一电机8、第二电机15和第三电机18分别与控制器1电性连接。
上述置物板5的顶部设有若干个隔板24，相邻两个隔板24之间形成置物空间25。
上述滑轨20的下端设有限位挡块26。
上述控制器1设置在立板3的外侧。
上述第一电机8、第二电机15和第三电机18均为伺服电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种物流管理智能仓储设备，其结构合理，方便了工作人员将货物存放至货架的较高处，从而有利于提高工作效率；并且，货架具有移动功能，有效提高了货架的实用性。
当需要将货物存放至货架的较高处时，通过控制器1控制两个第一电机8同时反转运行，由第一电机8驱动各自连接的第一丝杆9转动，从而带动抬升板7下行至便于工作人员放置货物的高度，之后将置物板5放置在抬升板7的定位槽11中，再将货物放置在置物板5上，完成后通过控制器1控制两个第一电机8同时正转运行，从而通过第一丝杆9带动承载有货物的置物板5上行至指定高度，并使置物板5的两端分别与两个立板3上相对应的插槽6对齐，然后通过控制器1控制第二电机15正转运行，由第二电机15驱动第二丝杆16转动，从而通过连接块13带动推板12朝向货架方向移动，由推板12推动置物板5沿定位槽11移动，使置物板5的两端分别插入两个立板3上相对应的插槽6中，以使置物板5稳固的插接于两个立板3之间，并完成货物的存放。完成后通过控制器1控制各电机运行并使推板12和抬升板7复位。
当需要转移货架时，通过控制器1控制第三电机18正转运行，由第三电机18驱动第三丝杆23转动，从而带动升降板17沿滑轨20下行，该过程中升降板17将带动万向轮22下行，使万向轮22与地面接触并撑起货架，之后便可移动货架。当货架移动至指定位置后，通过控制器1控制第三电机18反转运行，从而带动升降板17沿滑轨20上行，该过程中升降板17将带动万向轮22上行，直到底座2与地面接触后，万向轮22被完全收入安装腔19中，完成货架的转移。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种物流管理智能仓储设备，包括仓储货架，以及安装在仓储货架上的控制器，其特征在于，还包括抬升装置和移动装置；
所述仓储货架包括底座，该底座的顶部设有两个立板，该两个立板的顶端之间连接有顶板，且该两个立板之间设有若干个置物板，每个所述立板的内侧设有若干个插槽，该若干个插槽沿竖向等间距设置，所述置物板的两端分别插接于两个立板相对应的插槽中；
所述抬升装置包括抬升板和两个第一电机，所述抬升板位于立板的外侧，所述两个第一电机设置在底座的顶部，所述两个立板位于两个第一电机之间，每个所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，且第一丝杆的上端沿竖向贯穿抬升板并通过轴承与顶板连接，所述抬升板上设有供第一丝杆贯穿、且与第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述抬升板的顶部设有用于放置置物板的定位槽，该定位槽的内端贯穿抬升板的侧部，且该定位槽内设有推板，该推板的底部设有连接块，该连接块的下端贯穿定位槽的槽底并延伸至抬升板的下方，所述定位槽的槽底设有供连接块贯穿、且用于引导连接块滑行的滑槽，所述抬升板的底部外端设有第二电机，该第二电机的输出轴连接有贯穿连接块的第二丝杆，所述连接块上设有供第二丝杆贯穿、且与第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔；
所述移动装置包括升降板和第三电机，所述底座的内部设有安装腔，且底座的底部设有与安装腔连通的开口，所述安装腔的两个相对侧壁上分别设有滑轨，所述升降板的两侧分别设有与滑轨连接的滑块，该升降板的底部四角处分别设有万向轮，所述第三电机设置在安装腔的顶壁上，该第三电机的输出轴连接有贯穿升降板的第三丝杆，所述升降板上设有供第三丝杆贯穿、且与第三丝杆螺纹连接的第三螺纹孔；所述第一电机、第二电机和第三电机分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的物流管理智能仓储设备，其特征在于，所述置物板的顶部设有若干个隔板，相邻两个所述隔板之间形成置物空间。
3.根据权利要求2所述的物流管理智能仓储设备，其特征在于，所述滑轨的下端设有限位挡块。
4.根据权利要求3所述的物流管理智能仓储设备，其特征在于，所述控制器设置在立板的外侧。
5.根据权利要求4所述的物流管理智能仓储设备，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
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