CN111113058A - 一种两库三线的铜排加工组合线体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两库三线的铜排加工组合线体；属于铜排加工技术领域；其技术要点包括第一缓存库、第二缓存库以及三种铜排生产线，所述第一缓存库和第二缓存库均包括桁架，所述桁架的下端一侧固定连接有控制器，所述第一缓存库上的桁架顶部设置有第一活动板，所述第二缓存库上的桁架顶部设置有第二活动板。本发明通过设置三个不同规格的铜排生产线自己两个铜排材料缓存库，铜排材料缓存库上设置精密直线导轨升降机构、可伸缩吸盘机构、精密伺服行走机构，使得本装置能够大跨度，高精度的进行不同规格铜排的生产，大幅度的提高了本装置的工作效率。

Description

一种两库三线的铜排加工组合线体

技术领域

本发明涉及铜排加工领域，更具体地说，尤其涉及一种两库三线的铜排加工组合线体。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有“黄”色，V相铜排涂有“绿”色，W相铜排涂有“红”色，PE母线铜排涂有“黄绿相间”双色，目前铜排的生产加工线上的设备多为熔铸装置、压延机、开坯机、酸洗机、精轧机、铣边机和加工机。但是目前对铜排进行上述的加工过程时很多工序还需要人工操作来配合完成，生产过程操作极为繁琐复杂，劳动强度大，需要耗费大量的人力成本，生产效率低下，而且难以保证生产质量。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种高效的两库三线的铜排加工组合线体。

本发明的技术方案是这样实现的：一种两库三线的铜排加工组合线体，包括第一缓存库、第二缓存库以及三种铜排生产线；

所述第一缓存库和第二缓存库均包括桁架，所述桁架的下端一侧固定连接有控制器，所述第一缓存库上的桁架顶部设置有第一活动板，所述第二缓存库上的桁架顶部设置有第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的上表面中部均固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有推杆，所述推杆的底端固定连接有安装板，所述安装板的底部设置有连接板，所述连接板的顶端通过电控导轨与安装板活动连接，所述电控导轨固定安装在安装板上，所述连接板的底端固定连接有多个呈等间距水平分布的吸盘机械手，所述桁架的下方设置有余料架，所述余料架的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，所述桁架的顶端一侧设置有导轨，所述第一活动板和第二活动板相互靠近的一端底部均通过滑块与导轨活动连接，且第一活动板和第二活动板相互靠近的一端顶部均设置有连接组件。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，所述桁架的顶端另一侧设置有齿条，所述第一活动板和第二活动板相互远离的一端上表面均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有齿轮，所述第一活动板和第二活动板上均开设有通槽，所述齿轮贯穿通槽并与齿条啮合连接。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，所述连接组件包括两个错位设置的驱动气缸和两个错位设置的连接插槽，所述驱动气缸的输出端设置有连接杆，所述连接杆与连接插槽相适配。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，两个所述驱动气缸分别设置于第一活动板和第二活动板上，两个所述连接插槽分别设置于第一活动板和第二活动板。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，所述第一活动板靠近第二活动板的一端中部固定连接有激光发射器，所述第二活动板靠近第一活动板的一端中部固定连接有激光接收器，所述激光发射器与激光接收器相适配。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，所述存储货位包括放置板，所述放置板的上表面开设有凹槽，所述放置板的下表面两端均通过缓冲弹簧与余料架连接，所述放置板的中部下方设置有支撑块，所述支撑块的顶端镶嵌有压力传感器。

上述的一种两库三线的铜排加工组合线体中，三个所述铜排生产线分别设置为大、中、小三种铜排生产线，且三个所述铜排生产线均包括缓存台、冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机。

一种两库三线的铜排加工组合线体的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：首先通过入库小车将铜排输送到第一缓存库和第二缓存库内，然后通过控制器启动第一缓存库和第二缓存库上的升降气缸，升降气缸通过推杆带动安装板向下移动，安装板上的吸盘机械手将入库小车中的铜排材料吸附；

步骤二：通过控制器启动第一活动板和第二活动板上的驱动电机，驱动电机通过齿轮与齿条配合，带动第一活动板和第二活动板移动，将吸盘机械手上吸附的铜排材料移动至存储货位处，然后控制吸盘机械手将铜排材料放入存储货位上的凹槽内；

步骤三：随后通过第一缓存库上的升降气缸和驱动电机将第一缓存库内的铜排材料移动至铜排生产线处，对铜排材料进行加工处理，当第一缓存库上的铜排材料用完时，此时第一缓存库上余料架内的压力传感器将数据传输给控制器，控制器控制第一活动板和第二活动板上的驱动电机启动，使得第一活动板和第二活动板相向移动；

步骤四：直至第一活动板上的激光发射器与第二活动板上的激光接收器配对，此时激光接收器将数据传输给控制器，控制器控制驱动电机停止，然后控制驱动气缸启动，驱动气缸带动连接杆，使得连接杆插入相应的连接插槽内，将第一活动板和第二活动板限位连接；

步骤五：然后控制器控制第一活动板和第二活动板上的驱动电机同步驱动，使得第一活动板和第二活动板同步移动，第二活动板上的升降气缸通过推杆带动安装板移动，使得安装板上的吸盘机械手将铜排材料吸附，然后通过电控导轨带动连接板移动，使得第二活动板上的连接板将铜排材料移动至第一活动板上的连接板处，然后通过第一活动板上的吸盘机械手将铜排材料吸附，接着通过第一活动板上的电控导轨将铜排材料移动至铜排生产线处。

本发明采用上述结构后，

1、通过设置三个不同规格的铜排生产线自己两个铜排材料缓存库，铜排材料缓存库上设置精密直线导轨升降机构、可伸缩吸盘机构、精密伺服行走机构，使得本装置能够大跨度，高精度的进行不同规格铜排的生产，大幅度的提高了本装置的工作效率；

2、通过在第一活动板和第二活动板上设置有连接组件、激光发射器和激光接收器，使得第一活动板和第二活动板能够限位连接，并保持同步移动，提高了本装置转移铜排材料的效率，进而提高了本装置的工作效率；

3、通过在存储货位上设置有压力传感器，使得本装置能够自动检测出缓存库内的铜排材料数量，当第一缓存库内的铜排用完后，使得本装置能够自动快速的调整第一活动板和第二活动板的位置，使得本装置能够快速稳定的使用第二缓存库内的材料，提高了本装置的工作效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一缓存库结构侧视示意图；

图3是本发明的吸盘机械手结构示意图；

图4是本发明的第一活动板和第二活动板结构俯视示意图；

图5是本发明的连接组件结构剖面示意图；

图6是本发明的存储货位结构剖面示意图。

图中：第一缓存库1、第二缓存库2、铜排生产线3、桁架4、控制器5、第一活动板6、第二活动板7、升降气缸8、推杆9、安装板10、连接板11、电控导轨12、吸盘机械手13、余料架14、存储货位15、导轨16、齿条17、驱动电机18、齿轮19、通槽20、连接组件21、驱动气缸22、连接杆23、连接插槽24、激光发射器25、激光接收器26、放置板27、凹槽28、缓冲弹簧29、支撑块30、压力传感器31。

具体实施方式

本发明提供了如图1-6所示的一种两库三线的铜排加工组合线体，如图1所示，包括第一缓存库1、第二缓存库2以及三种铜排生产线3，三个铜排生产线3分别设置为大、中、小三种铜排生产线，且三个铜排生产线3均包括缓存台、冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机，使得本发明能够同时完成三种型号的铜排生产，提高了本装置的工作效率。

如图2和图3所示，第一缓存库1和第二缓存库2均包括桁架4，桁架4的下端一侧固定连接有控制器5，第一缓存库1上的桁架4顶部设置有第一活动板6，第二缓存库2上的桁架4顶部设置有第二活动板7，第一活动板6和第二活动板7的上表面中部均固定连接有升降气缸8，升降气缸8的输出端设置有推杆9，推杆9的底端固定连接有安装板10，安装板10的底部设置有连接板11，连接板11的顶端通过电控导轨12与安装板10活动连接，电控导轨12固定安装在安装板10上，连接板11的底端固定连接有多个呈等间距水平分布的吸盘机械手13，桁架4的下方设置有余料架14，余料架14的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位15，使得第一缓存库1和第二缓存库2均能够储存多个不同类型的铜排材料。

如图4所示，桁架4的顶端一侧设置有导轨16，第一活动板6和第二活动板7相互靠近的一端底部均通过滑块与导轨16活动连接，且第一活动板6和第二活动板7相互靠近的一端顶部均设置有连接组件21，桁架4的顶端另一侧设置有齿条17，第一活动板6和第二活动板7相互远离的一端上表面均固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出端固定连接有齿轮19，第一活动板6和第二活动板7上均开设有通槽20，齿轮19贯穿通槽20并与齿条17啮合连接，通过这样的设置，使得驱动电机18能够带动第一活动板6和第二活动板7移动。

如图5所示，连接组件21包括两个错位设置的驱动气缸22和两个错位设置的连接插槽24，驱动气缸22的输出端设置有连接杆23，连接杆23与连接插槽24相适配，两个驱动气缸22分别设置于第一活动板6和第二活动板7上，两个连接插槽24分别设置于第一活动板6和第二活动板7，通过这样的设置，使得两个连接杆23与连接插槽24配合，起到了限位第一活动板6和第二活动板7的作用，使得第一活动板6和第二活动板7能够保持同步移动，第一活动板6靠近第二活动板7的一端中部固定连接有激光发射器25，第二活动板7靠近第一活动板6的一端中部固定连接有激光接收器26，激光发射器25与激光接收器26相适配，当激光发射器25与激光发射器25与激光接收器26相互适配时，激光接收器26将数据传输给控制器5。

如图6所示，存储货位15包括放置板27，放置板27的上表面开设有凹槽28，放置板27的下表面两端均通过缓冲弹簧29与余料架14连接，放置板27的中部下方设置有支撑块30，支撑块30的顶端镶嵌有压力传感器31，压力传感器31能够检测放置板27上的凹槽28内是否存在铜排材料，并将数据传输给控制器5。

本发明还公开了一种两库三线的铜排加工组合线体的加工方法，包括以下步骤：

步骤一：首先通过入库小车将铜排输送到第一缓存库1和第二缓存库2内，然后通过控制器5启动第一缓存库1和第二缓存库2上的升降气缸8，升降气缸8通过推杆9带动安装板10向下移动，安装板10上的吸盘机械手13将入库小车中的铜排材料吸附；

步骤二：通过控制器5启动第一活动板6和第二活动板7上的驱动电机18，驱动电机18通过齿轮19与齿条17配合，带动第一活动板6和第二活动板7移动，将吸盘机械手13上吸附的铜排材料移动至存储货位15处，然后控制吸盘机械手13将铜排材料放入存储货位15上的凹槽28内；

步骤三：随后通过第一缓存库1上的升降气缸8和驱动电机18将第一缓存库1内的铜排材料移动至铜排生产线3处，对铜排材料进行加工处理，当第一缓存库1上的铜排材料用完时，此时第一缓存库1上余料架14内的压力传感器31将数据传输给控制器5，控制器5控制第一活动板6和第二活动板7上的驱动电机18启动，使得第一活动板6和第二活动板7相向移动；

步骤四：直至第一活动板6上的激光发射器25与第二活动板7上的激光接收器26配对，此时激光接收器26将数据传输给控制器5，控制器5控制驱动电机18停止，然后控制驱动气缸22启动，驱动气缸22带动连接杆23，使得连接杆23插入相应的连接插槽24内，将第一活动板6和第二活动板7限位连接；

步骤五：然后控制器5控制第一活动板6和第二活动板7上的驱动电机18同步驱动，使得第一活动板6和第二活动板7同步移动，第二活动板7上的升降气缸8通过推杆9带动安装板10移动，使得安装板10上的吸盘机械手13将铜排材料吸附，然后通过电控导轨12带动连接板11移动，使得第二活动板7上的连接板11将铜排材料移动至第一活动板6上的连接板11处，然后通过第一活动板6上的吸盘机械手13将铜排材料吸附，接着通过第一活动板6上的电控导轨12将铜排材料移动至铜排生产线3处。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于：包括第一缓存库(1)、第二缓存库(2)以及三种铜排生产线(3)；

所述第一缓存库(1)和第二缓存库(2)均包括桁架(4)，所述桁架(4)的下端一侧固定连接有控制器(5)，所述第一缓存库(1)上的桁架(4)顶部设置有第一活动板(6)，所述第二缓存库(2)上的桁架(4)顶部设置有第二活动板(7)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)的上表面中部均固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端设置有推杆(9)，所述推杆(9)的底端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的底部设置有连接板(11)，所述连接板(11)的顶端通过电控导轨(12)与安装板(10)活动连接，所述电控导轨(12)固定安装在安装板(10)上，所述连接板(11)的底端固定连接有多个呈等间距水平分布的吸盘机械手(13)，所述桁架(4)的下方设置有余料架(14)，所述余料架(14)的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位(15)。

2.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(4)的顶端一侧设置有导轨(16)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)相互靠近的一端底部均通过滑块与导轨(16)活动连接，且第一活动板(6)和第二活动板(7)相互靠近的一端顶部均设置有连接组件(21)。

3.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(4)的顶端另一侧设置有齿条(17)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)相互远离的一端上表面均固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)上均开设有通槽(20)，所述齿轮(19)贯穿通槽(20)并与齿条(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述连接组件(21)包括两个错位设置的驱动气缸(22)和两个错位设置的连接插槽(24)，所述驱动气缸(22)的输出端设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)与连接插槽(24)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，两个所述驱动气缸(22)分别设置于第一活动板(6)和第二活动板(7)上，两个所述连接插槽(24)分别设置于第一活动板(6)和第二活动板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述第一活动板(6)靠近第二活动板(7)的一端中部固定连接有激光发射器(25)，所述第二活动板(7)靠近第一活动板(6)的一端中部固定连接有激光接收器(26)，所述激光发射器(25)与激光接收器(26)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述存储货位(15)包括放置板(27)，所述放置板(27)的上表面开设有凹槽(28)，所述放置板(27)的下表面两端均通过缓冲弹簧(29)与余料架(14)连接，所述放置板(27)的中部下方设置有支撑块(30)，所述支撑块(30)的顶端镶嵌有压力传感器(31)。

8.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，三个所述铜排生产线(3)分别设置为大、中、小三种铜排生产线，且三个所述铜排生产线(3)均包括缓存台、冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机。

9.一种两库三线的铜排加工组合线体的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先通过入库小车将铜排输送到第一缓存库(1)和第二缓存库(2)内，然后通过控制器(5)启动第一缓存库(1)和第二缓存库(2)上的升降气缸(8)，升降气缸(8)通过推杆(9)带动安装板(10)向下移动，安装板(10)上的吸盘机械手(13)将入库小车中的铜排材料吸附；

步骤二：通过控制器(5)启动第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)，驱动电机(18)通过齿轮(19)与齿条(17)配合，带动第一活动板(6)和第二活动板(7)移动，将吸盘机械手(13)上吸附的铜排材料移动至存储货位(15)处，然后控制吸盘机械手(13)将铜排材料放入存储货位(15)上的凹槽(28)内；

步骤三：随后通过第一缓存库(1)上的升降气缸(8)和驱动电机(18)将第一缓存库(1)内的铜排材料移动至铜排生产线(3)处，对铜排材料进行加工处理，当第一缓存库(1)上的铜排材料用完时，此时第一缓存库(1)上余料架(14)内的压力传感器(31)将数据传输给控制器(5)，控制器(5)控制第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)启动，使得第一活动板(6)和第二活动板(7)相向移动；

步骤四：直至第一活动板(6)上的激光发射器(25)与第二活动板(7)上的激光接收器(26)配对，此时激光接收器(26)将数据传输给控制器(5)，控制器(5)控制驱动电机(18)停止，然后控制驱动气缸(22)启动，驱动气缸(22)带动连接杆(23)，使得连接杆(23)插入相应的连接插槽(24)内，将第一活动板(6)和第二活动板(7)限位连接；

步骤五：然后控制器(5)控制第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)同步驱动，使得第一活动板(6)和第二活动板(7)同步移动，第二活动板(7)上的升降气缸(8)通过推杆(9)带动安装板(10)移动，使得安装板(10)上的吸盘机械手(13)将铜排材料吸附，然后通过电控导轨(12)带动连接板(11)移动，使得第二活动板(7)上的连接板(11)将铜排材料移动至第一活动板(6)上的连接板(11)处，然后通过第一活动板(6)上的吸盘机械手(13)将铜排材料吸附，接着通过第一活动板(6)上的电控导轨(12)将铜排材料移动至铜排生产线(3)处。

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