CN213034053U - 一种一拖二线铜排加工组合线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一拖二线铜排加工组合线体；属于铜排加工技术领域；其技术要点包括进料线，所述进料线的输出端设置有缓存装置，所述缓存装置的上方设置有铜排转移装置，所述缓存装置的输出端设置有两个并排分布的输送线，所述输送线的输出端依次设置有冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机，所述缓存装置包括三个呈等间距分布的导料台，相邻两个所述导料台之间设置有储存台。本实用新型通过在铜排转移装置上设置精密直线导轨升降机构、可伸缩吸盘机构、精密双轴伺服行走机构，使得本装置具有大跨度、高精度的调节作用，能够将铜排快速的转移取用，提高了铜排的加工效率。

Description

一种一拖二线铜排加工组合线体

技术领域

本实用新型涉及铜排加工领域，更具体地说，尤其涉及一种一拖二线铜排加工组合线体。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角(圆角)矩形的长导体(现在一般都用圆角铜排，以免产生尖端放电)，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用；一般在配电柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用铜排；铜排在使用中一般标有相色字母标志或涂有相色漆，U相铜排涂有“黄”色，V相铜排涂有“绿”色，W相铜排涂有“红”色，PE母线铜排涂有“黄绿相间”双色，目前铜排的生产加工线上的设备多为熔铸装置、压延机、开坯机、酸洗机、精轧机、铣边机和加工机。但是目前对铜排进行上述的加工过程时很多工序还需要人工操作来配合完成，生产过程操作极为繁琐复杂，劳动强度大，需要耗费大量的人力成本，生产效率低下，而且难以保证生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种提高生产效率的一拖二线铜排加工组合线。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种一拖二线铜排加工组合线体，包括进料线，所述进料线的输出端设置有缓存装置，所述缓存装置的上方设置有铜排转移装置，所述缓存装置的输出端设置有两个并排分布的输送线，所述输送线的输出端依次设置有冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机，所述缓存装置包括三个呈等间距分布的导料台，相邻两个所述导料台之间设置有储存台，所述铜排转移装置包括桁架，所述桁架的一端固定连接有控制器，所述桁架的顶端设置有活动板，所述活动板的上表面中部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端活动连接有连接板，所述连接板的底端通过伸缩杆活动连接有吸盘。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述固定板的两侧中部分别固定连接有位移传感器和超声波传感器，所述固定板的一端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸与连接板相适配，所述固定板的上表面两端均固定连接有导气气缸，所述导气气缸与伸缩杆相适配。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述固定板的下表面开设有滑动槽，所述连接板的顶端中部固定连接有滑动块，所述滑动块位于滑动槽内，所述驱动气缸的输出端固定连接有第二推杆，所述第二推杆远离驱动气缸的一端与滑动块固定连接。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述固定板的下表面中部两侧均开设有限位滑槽，所述连接板的上表面中部两侧均固定连接有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑槽内。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述桁架的顶端两侧均固定连接有导轨，所述活动板的下表面两端均通过滑块与导轨活动连接。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述桁架的上端两侧均固定连接有凸板，所述凸板的上表面固定连接有齿条，所述活动板的上表面两端均固定连接有同步电机，所述同步电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

上述的一种一拖二线铜排加工组合线体中，所述伸缩杆包括密封管，所述密封管的内腔下端插接连接有密封杆，所述密封杆的底端与吸盘固定连接，所述密封管的内腔上端连通有导气管，所述导气管镶嵌于连接板的内部，且导气管远离密封管的一端与导气气缸相连通。

本实用新型采用上述结构后，

1、通过在铜排转移装置上设置精密直线导轨升降机构、可伸缩吸盘机构、精密双轴伺服行走机构，使得本装置具有大跨度、高精度的调节作用，能够将铜排快速的转移取用，提高了铜排的加工效率；

2、通过在固定板上设置有位移传感器和超声波传感器，位移传感器和超声波传感器配合控制器使得本装置能够实现自动转移铜排的工作，进一步提高了铜排的加工效率；

3、通过设置有两条铜排加工流水线，且两条流水线能够混合生产大排和小排，提高了铜排的生产效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的铜排转移装置结构侧视示意图；

图3是本实用新型的固定板结构侧视示意图；

图4是本实用新型的铜排转移装置结构俯视示意图；

图5是本实用新型的固定板结构剖面示意图。

图中：1、进料线；2、缓存装置；3、铜排转移装置；4、输送线；5、冲剪机；6、打标机；7、倒角机；8、压花机；9、折弯机；10、导料台；11、储存台；12、桁架；13、控制器；14、活动板；15、升降气缸；16、第一推杆；17、固定板；18、位移传感器；19、超声波传感器；20、驱动气缸；21、连接板；22、伸缩杆；23、吸盘；24、导气气缸；25、滑动槽；26、滑动块；27、第二推杆；28、限位滑槽；29、限位滑块；30、导轨；31、凸板；32、齿条；33、同步电机；34、齿轮；35、密封管；36、密封杆；37、导气管。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的一种一拖二线铜排加工组合线体，如图1所示，包括进料线1，进料线1的输出端设置有缓存装置2，缓存装置2的上方设置有铜排转移装置3，缓存装置2的输出端设置有两个并排分布的输送线4，输送线4的输出端依次设置有冲剪机5、打标机6、倒角机7、压花机8以及折弯机9。

如图2和图3所示，缓存装置2包括三个呈等间距分布的导料台10，相邻两个导料台10之间设置有储存台11，铜排转移装置3包括桁架12，桁架12的一端固定连接有控制器13，桁架12的顶端设置有活动板14，活动板14的上表面中部固定安装有升降气缸15，升降气缸15的输出端固定连接有第一推杆16，第一推杆16的底端固定连接有固定板17，固定板17的底端活动连接有连接板21，连接板21的底端通过伸缩杆22活动连接有吸盘23。

如图4所示，桁架12的顶端两侧均固定连接有导轨30，活动板14的下表面两端均通过滑块与导轨30活动连接，桁架12的上端两侧均固定连接有凸板31，凸板31的上表面固定连接有齿条32，活动板14的上表面两端均固定连接有同步电机33，同步电机33的输出端固定连接有齿轮34，齿轮34与齿条32啮合连接，能够带动活动板14移动，同时两个同步电机33的配合设置，使得活动板14能够保持水平移动，不会出现扭曲的情况。

如图5所示，固定板17的下表面开设有滑动槽25，连接板21的顶端中部固定连接有滑动块26，滑动块26位于滑动槽25内，驱动气缸20的输出端固定连接有第二推杆27，第二推杆27远离驱动气缸20的一端与滑动块26固定连接，固定板17的下表面中部两侧均开设有限位滑槽28，连接板21的上表面中部两侧均固定连接有限位滑块29，限位滑块29位于限位滑槽28内，限位滑块29与限位滑槽28配合起到了导向限位的作用；

伸缩杆22包括密封管35，密封管35的内腔下端插接连接有密封杆36，密封杆36的底端与吸盘23固定连接，密封管35的内腔上端连通有导气管37，导气管37镶嵌于连接板21的内部，且导气管37远离密封管35的一端与导气气缸24相连通。

本实用新型的工作原理：

首先通过进料线1将铜排初步切断并输送至缓存装置2处，切断的铜排材料进入第一个导料台10内，然后通过控制器13启动升降气缸15，升降气缸15通过第一推杆16带动固定板17向下移动，固定板17上的位移传感器18与超声波传感器19配合将数据反馈给控制器13，控制器13控制固定板17移动至铜排材料的上方，然后启动驱动气缸20，驱动气缸20通过第二推杆27带动连接板21移动，将吸盘23移动至铜排的上方，然后启动导气气缸24，导气气缸24带动伸缩杆22伸缩，导气气缸24通过导气管37将空气注入密封管35内，密封管35内的密封杆36带动吸盘23向下移动，将吸盘23与铜排材料接触并吸附；

然后启动升降气缸15，升降气缸15带动固定板17向上移动，然后通过位移传感器18与超声波传感器19配合使得控制器13控制同步电机33启动，同步电机33带动齿轮34转动，齿轮34与齿条32配合带动活动板14移动，控制器13控制活动板14移动，将吸盘23上的铜排移动至储存台11的上方，然后控制升降气缸15带动固定板17向下移动，将铜排移动至储存台11处，然后控制导气气缸24带动伸缩杆22收缩，导气气缸24通过导气管37将密封管35内的空气抽出，密封管35内的密封杆36带动吸盘23向上移动，直至密封管35将吸盘23与铜排分离，此时铜排储存在储存台11内，当需要对铜排进行加工时，此时通过位移传感器18与超声波传感器19之间的配合，使得控制器13控制活动板14和固定板17移动，使得伸缩杆22上的吸盘23将储存台11上的铜排抓取，然后将铜排移动至输出的导料台10内，通过输送线4依次移动至冲剪机5、打标机6、倒角机7、压花机8以及折弯机9上，并得到铜排产品。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于：包括进料线(1)，所述进料线(1)的输出端设置有缓存装置(2)，所述缓存装置(2)的上方设置有铜排转移装置(3)，所述缓存装置(2)的输出端设置有两个并排分布的输送线(4)，所述输送线(4)的输出端依次设置有冲剪机(5)、打标机(6)、倒角机(7)、压花机(8)以及折弯机(9)，所述缓存装置(2)包括三个呈等间距分布的导料台(10)，相邻两个所述导料台(10)之间设置有储存台(11)，所述铜排转移装置(3)包括桁架(12)，所述桁架(12)的一端固定连接有控制器(13)，所述桁架(12)的顶端设置有活动板(14)，所述活动板(14)的上表面中部固定安装有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)的输出端固定连接有第一推杆(16)，所述第一推杆(16)的底端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的底端活动连接有连接板(21)，所述连接板(21)的底端通过伸缩杆(22)活动连接有吸盘(23)。

2.根据权利要求1所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述固定板(17)的两侧中部分别固定连接有位移传感器(18)和超声波传感器(19)，所述固定板(17)的一端固定连接有驱动气缸(20)，所述驱动气缸(20)与连接板(21)相适配，所述固定板(17)的上表面两端均固定连接有导气气缸(24)，所述导气气缸(24)与伸缩杆(22)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述固定板(17)的下表面开设有滑动槽(25)，所述连接板(21)的顶端中部固定连接有滑动块(26)，所述滑动块(26)位于滑动槽(25)内，所述驱动气缸(20)的输出端固定连接有第二推杆(27)，所述第二推杆(27)远离驱动气缸(20)的一端与滑动块(26)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述固定板(17)的下表面中部两侧均开设有限位滑槽(28)，所述连接板(21)的上表面中部两侧均固定连接有限位滑块(29)，所述限位滑块(29)位于限位滑槽(28)内。

5.根据权利要求4所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(12)的顶端两侧均固定连接有导轨(30)，所述活动板(14)的下表面两端均通过滑块与导轨(30)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(12)的上端两侧均固定连接有凸板(31)，所述凸板(31)的上表面固定连接有齿条(32)，所述活动板(14)的上表面两端均固定连接有同步电机(33)，所述同步电机(33)的输出端固定连接有齿轮(34)，所述齿轮(34)与齿条(32)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种一拖二线铜排加工组合线体，其特征在于，所述伸缩杆(22)包括密封管(35)，所述密封管(35)的内腔下端插接连接有密封杆(36)，所述密封杆(36)的底端与吸盘(23)固定连接，所述密封管(35)的内腔上端连通有导气管(37)，所述导气管(37)镶嵌于连接板(21)的内部，且导气管(37)远离密封管(35)的一端与导气气缸(24)相连通。

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