CN104493925A - 吉他指板切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吉他指板切割机，包括：机架、落料装置、推料装置、拨料装置、定位装置、前后平移装置、切割装置、左右平移装置；用于指板下料的落料装置、将指板从落料装置推至定位装置的推料装置、在定位装置上拨料的拨料装置均固定在机架上；定位装置通过前后平移装置在机架上的推料装置和切割装置之间前后平移，切割装置通过左右平移装置在机架上左右平移。本发明具有全机械化切割，保证切割质量，能加工形状更丰富的槽，加工效率的优点，属于吉他加工设备技术领域。

Description

吉他指板切割机

技术领域

本发明涉及一种吉他加工设备，具体的说，涉及一种在吉他的指板上切割槽的吉他指板切割机。

背景技术

吉他加工工序中，需要在吉他指板的表面切割多条沿着指板的长度方向相互平行的槽，槽的长度方向沿着指板的宽度方向设置。

现有的吉他指板切割机主要包括：机架、夹具、平移装置，切割装置。指板装夹在机械式夹紧夹具上，每加工一个指板需要装夹一次。切割装置带有多把切刀，分别对应多条槽。切割装置通过平移装置在机架上平动实现切割，一次完成多条槽的切割。

现有的吉他指板切割机存在如下缺点：1.人工机械式装夹，且每加工一个指板就要装夹一次，效率低下。2.多条槽由多把切刀一次平推切割，若装夹位置不够精确，槽的位置容易跑偏，导致废品的产生。3.全程均需工人跟踪操作，每台设备都要配备一个工人，浪费人力。4.切刀采取平动式切割，不同型号的吉他需要配备不同的切刀，平动切割的方式导致槽的形状比较单一。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种全机械化开槽的吉他指板切割机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

吉他指板切割机，包括：机架、落料装置、推料装置、拨料装置、定位装置、前后平移装置、切割装置、左右平移装置；用于指板下料的落料装置、将指板从落料装置推至定位装置的推料装置、在定位装置上拨料的拨料装置均固定在机架上；定位装置通过前后平移装置在机架上的推料装置和切割装置之间前后平移，切割装置通过左右平移装置在机架上左右平移。采用这种结构后，落料装置连续落料、推料装置将指板推到定位装置上，拨料装置将指板拨到正确的位置，定位装置定位，定位装置在前后平移装置的作用下，将指板从初始的对应推料装置的推料部位送至对应切割装置的待切割部位，切割装置在左右平移装置的作用下进刀，由此完成一条槽的切割。前后平移装置将指板前移，切割下一条槽，不断重复该过程，由此完成所有槽的切割。整个过程仅需人工批量放料，其余动作均全机械化完成，有效节约人力，提高切割质量。

落料装置在前后平移装置的后段的左侧，推料装置在落料装置的左侧，拨料装置在前后平移装置的后段的右侧，左右平移装置在前后平移装置的前段的右侧；指板的长度方向与前后方向一致，指板上端面切割的槽的长度方向与左右方向一致。采用这种结构后，即将各装置的平面位置最优化布局，最大程度减小设备的体积和占地面积，设备结构紧凑。

落料装置包括：一个放料底架、两组结构相同且前后对称设置的放料组件；放料组件安装在架设在机架上的放料底架的上端平面；位于前方的一组放料组件包括：一个放料槽、一个长度调节板、一个宽度调节板、一个厚度调节板；放料槽的开口朝向后，长度调节板安装在放料槽内在前方顶住放入放料槽中的指板，宽度调节板安装在放料槽内在左侧顶住放入放料槽中的指板，厚度调节板位于放料槽的右壁后下方；多个指板平放相叠的卡在前后两侧的放料槽之间，位于最下方的指板放置在放料底架上。采用这种结构后，更换不同的长度调节板、宽度调节板、厚度调节板，或更改它们的位置，即可适用所有型号的吉他指板，通用性强。放料槽、长度调节板、宽度调节板的高度相同，设置较高的高度可实现大批量放料，较长时间才需要工人操作一次。

推料装置包括：推料气缸、推料固定座、推料条、推料活动座；与推料活动座相接推动推料活动座左右平移的推料气缸固定在放料底架上；推料固定座固定在放料底架的上端面；两根沿着左右方向延伸的并列设置的推料条的左端固定在推料活动座上，推料条的中部穿过推料固定座上设置的通孔，推料条的右端顶住放料槽中位于最下端的指板。采用这种结构后，推料条能将位于最下端的指板从放料槽推入定位装置，结构简单，操作方便，运行平稳可靠。

拨料装置包括：一个拨料架、一个拨料固定座、一个拨料气缸、一个拨料活动座、两根拨料导柱、两个拨料钩、两个拨料钩气缸；拨料架架设在机架上，拨料固定座固定在拨料架上，与拨料活动座的上端相接带动拨料活动座上下平移的拨料气缸固定在拨料固定座上，两根沿着上下方向延伸的前后并列设置的拨料导柱的下端与拨料活动座的上端相接，拨料导柱的中部穿过拨料固定座上设置的通孔；带动拨料钩左右平移的拨料钩气缸固定在拨料活动座的下端，一个拨料钩与一个拨料钩气缸相接，拨料钩位于拨料钩气缸的左侧。采用这种结构后，通过拨料钩气缸即可调节拨料钩的左右位置，通过拨料气缸即可调节拨料钩的上下位置，由此可通过拨料钩将指板钩送至定位装置的合适位置再进行定位。拨料钩也可用作卸料。

定位装置包括：真空吸盘、前端限位板、真空泵、储气罐；真空吸盘、真空泵、储气罐通过管道依次相接；前端限位板位于真空吸盘的上端面的前部；指板位于定位装置时，指板放置在真空吸盘的上端平面，直板的前端顶住前端限位板的后端。采用这种结构后，通过真空的方式吸紧指板，定位方便可靠，结构简单，操作方便。

前后平移装置包括：前后直线导轨、前后平移滑块、滑台底板、驱动滑台底板前后平移的前后驱动装置；前后直线导轨沿着前后方向设置在机架上，前后平移滑块固定在滑台底板的下端，前后平移滑块沿着前后直线导轨前后滑移，真空吸盘固定在滑台底板的上端。采用这种结构后，结构简单，操作方便。前后驱动装置可采用电机驱动丝杆滑块机构的方式，通过滑块带动滑台底板平动；也可以采用气缸驱动的方式。

左右平移装置包括：左右直线导轨、左右平移滑块、进刀滑移板、驱动进刀滑移板左右平移的左右驱动装置；左右直线导轨沿着左右方向设置在机架上，左右平移滑块固定在进刀滑移板的下端，左右平移滑块沿着左右直线导轨左右滑移，切割装置固定在进刀滑移板上。采用这种结构后，结构简单，操作方便。左右驱动装置可采用电机驱动丝杆滑块机构的方式，通过滑块带动进刀滑移板平动；也可以采用气缸驱动的方式。

切割装置包括：切割架、转动架、切割电机、锯片、锯片主轴、锯片轴承、锯片轴套、刀模底板、刀模、靠模轴；切割架安装于进刀滑移板上，转动架的右端与切割架转动式连接，切割电机固定在转动架上，沿着前后方向延伸的锯片轴套固定在转动架上，沿着前后方向延伸的锯片主轴通过锯片轴承安装于锯片轴套内，锯片固定在锯片主轴的后端，沿着前后方向延伸的靠模轴固定在转动架上，靠模轴的前端设有转动头；切割电机通过带传动带动锯片主轴转动；刀模底板固定在机架上且位于转动架的前端，刀模位于刀模底板的上端，转动头搭在刀模的上端；刀模的上端面的形状与指板上切割的槽的形状相应。采用这种结构后，锯片除了能通过左右平移装置左右进刀，还能通过刀模和靠模轴的配合通过转动架转动的方式在上下方向仿形切割控制切割深度，能切割出更丰富的槽的形状，不同型号的指板仅需更换相应的刀模即可。

吉他指板切割机还包括一个安装在机架上的卸料板，卸料板位于前后平移装置的后段的右侧，且位于拨料装置的下方。采用这种结构后，切割完成后可自动卸料。可通过新的待加工指板顶出实现卸料，或通过拨料机构实现卸料。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.全机械化切割，全程仅需人工批量装料，大大节省人力，一个工人可兼顾多台吉他指板切割机。

2.一次只切割一条槽，有效保证每条槽的质量，降低废品率。

3.采用仿形切割的方式，能加工形状更丰富的槽，锯片能适用所有型号的指板，仅需针对不同的指板型号配备不同的刀模即可。

4.结构简单，加工效率高。

5.采用真空吸盘的结构定位，可保证指板装夹的水平度，同时结构简化，无实体部件位于指板上方。

附图说明

图1是吉他指板切割机的立体图。

图2是吉他指板切割机的另一个方向的立体图。

图3是落料装置的立体图。

图4是推料装置的立体图。

图5是拨料装置的立体图。

图6是定位装置和前后平移装置的立体图。

图7是切割装置的立体图。

其中，1为机架，2为放料底架，3为放料槽，4为长度调节板，5为宽度调节板，6为厚度调节板，7为推料气缸，8为推料固定座，9为推料条，10为推料活动座，11为拨料架，12为拨料固定座，13为拨料气缸，14为拨料活动座，15为拨料导柱，16为拨料钩，17为拨料钩气缸，18为真空吸盘，19为前端限位板，20为真空泵，21为储气罐，22为前后直线导轨，23为滑台底板，24为电机，25为丝杆，26为左右直线导轨，27为进刀滑移板，28为进刀气缸，29为切割架，30为转动架，31为切割电机，32为锯片，33为锯片轴套，34为刀模底板，35为刀模，36为靠模轴，37为转动头，38为指板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

吉他指板切割机包括：机架、落料装置、推料装置、拨料装置、定位装置、前后平移装置、切割装置、左右平移装置、卸料板。落料装置、推料装置、拨料装置、卸料板均安装在机架上，定位装置通过前后平移装置安装在机架上，切割装置通过左右平移装置安装在机架上。它们的位置关系如下：如图1，落料装置在前后平移装置的后段的左侧，推料装置在落料装置的左侧，拨料装置在前后平移装置的后段的右侧，卸料板在前后平移装置的后段的右侧且位于拨料装置的下方，左右平移装置在前后平移装置的前段的右侧。指板的长度方向与前后方向一致，指板的上端面切割的槽的长度方向与左右方向一致。

落料装置包括：一个放料底架、两组结构相同且前后对称设置的放料组件；放料组件安装在架设在机架上的放料底架的上端平面。放料底架将放料组件架起，不妨碍下端的前后平移装置运行，同时略高的高度便于指板靠重力跌落到定位装置中。位于前方的一组放料组件包括：一个放料槽、一个长度调节板、一个宽度调节板、一个厚度调节板。放料槽、长度调节板、宽度调节板的高度相同，决定批量放置指板的数量。厚度调节板的高度与一个指板的厚度一致。位于前方的放料槽的开口朝向后，长度调节板安装在放料槽内在前方顶住放入放料槽中的指板，宽度调节板安装在放料槽内在左侧顶住放入放料槽中的指板，厚度调节板位于放料槽的右壁后下方。指板的长度方向与前后方向一致，多个指板平放相叠的卡在前后两侧的放料槽之间，位于最下方的指板放置在放料底架上。本实施例中的落料装置一次可装入20个指板。放料槽上设置多个安装孔，使得长度调节板和宽度调节板的安装位置可根据指板型号的不同而改变。

推料装置包括：一个推料气缸、一个推料固定座、两根推料条、一个推料活动座。与推料活动座相接位于其右侧的推动推料活动座左右平移的推料气缸固定在放料底架上；推料固定座固定在放料底架的上端面；两根沿着左右方向延伸的在同一水平面上相互并列设置的推料条的左端固定在推料活动座上，推料条的中部穿过推料固定座上设置的通孔，推料条的右端顶住放料槽中位于最下端的指板。推料条和推料固定座的通孔配合，起左右导向作用。推料气缸伸缩，带动推料活动座左右平移，进而带动推料条左右平移，推料条的右端推料，将指板从放料槽沿着放料底架向右推滑落至定位装置上。

拨料装置包括：一个拨料架、一个拨料固定座、一个拨料气缸、一个拨料活动座、两根拨料导柱、两个拨料钩、两个拨料钩气缸。拨料架架设在机架上，将安装在上面的零部件架设在卸料板的上方。拨料固定座固定在拨料架上，与拨料活动座的上端相接带动拨料活动座上下平移的竖直设置的拨料气缸固定在拨料固定座上。两根沿着上下方向延伸的、沿着前后方向并列设置的拨料导柱的下端与拨料活动座的上端相接，拨料导柱的中部穿过拨料固定座上竖直方向设置的通孔，通孔和拨料导柱配合对拨料活动座上下平移进行导向。带动拨料钩左右平移的拨料钩气缸固定在拨料活动座的下端，一个拨料钩与一个拨料钩气缸相接，拨料钩位于拨料钩气缸的左侧。两个拨料钩(连同各自相接的拨料钩气缸)一前一后并列设置。拨料钩气缸伸缩即可调节拨料钩的左右位置，拨料气缸伸缩即可调节拨料钩的上下位置。在对指板进行真空吸紧时，指板需由拨料钩略向下按压，帮助吸紧。

定位装置包括：真空吸盘、前端限位板、真空泵、储气罐。真空吸盘、真空泵、储气罐通过管道(图中未示出)依次相接；真空泵运行，对真空吸盘抽真空即可对指板定位。真空吸盘为上端为平面的腔体结构，上端设有硅胶层，硅胶层上设有连通腔体的通孔。真空吸紧时，平放的指板需覆盖所有通孔。前端限位板位于真空吸盘的上端面的前部。指板位于定位装置时，指板放置在真空吸盘的上端平面，直板的前端顶住前端限位板的后端。真空吸盘位于滑台底板上，且与滑台底板的右端对齐，真空吸盘的高度略高于卸料板，从而加工完成的指板可通过推动在重力的作用下落入卸料板中。

前后平移装置包括：两条前后直线导轨、四个前后平移滑块、一个滑台底板、驱动滑台底板前后平移的前后驱动装置。两条前后直线导轨沿着前后方向设置在机架上，一左一右并列设置。前后平移滑块固定在滑台底板的下端，两个一组在一条前后直线导轨上前后滑移。滑台底板的一部分位于放料底架的下端。前后驱动装置包括一台电机、丝杆滑块机构。电机安装在机架上，通过带传动带动丝杆转动，丝杆转动带动与之配合的滑块平动，滑块推动滑台底板平移。

左右平移装置包括：两条左右直线导轨、四个左右平移滑块、一个进刀滑移板、驱动进刀滑移板左右平移的左右驱动装置。两条左右直线导轨沿着左右方向延伸且设置在机架上，一前一后并列设置。左右平移滑块固定在进刀滑移板的下端，两个一组在一条左右直线导轨上左右滑移。切割装置固定在进刀滑移板上。左右驱动装置为推动进刀滑移板左右平移的进刀气缸，进刀气缸启动，即可实现进刀切割。

切割装置包括：一个切割架、一个转动架、一台切割电机、一个锯片、一根锯片主轴、两个锯片轴承、一个锯片轴套、一个刀模底板、一个刀模、一根靠模轴。切割架安装于进刀滑移板上，转动架的右端与切割架转动式连接。切割电机固定在转动架的上端面，沿着前后方向延伸的锯片轴套固定在转动架的左端，沿着前后方向延伸的锯片主轴通过锯片轴承安装于锯片轴套内，锯片固定在锯片主轴的后端，沿着前后方向延伸的靠模轴固定在转动架的上端面，靠模轴的前端设有转动头，转动头向前方伸出。切割电机通过带传动带动锯片主轴转动实现圆形锯片的切削转动。刀模底板固定在机架上且位于转动架的前端，刀模位于刀模底板的上端，转动头搭在刀模的上端；刀模的上端面的形状与指板上切割的槽的形状相应。刀模底板可设置成可调高低的结构。切割时，进刀气缸启动，随左右平移装置进刀，转动头在刀模上滚动，调节转动架(连同切割电机、锯片、靠模轴)的高度，进而调整切割深度进行仿形切割，切割的槽的形状与刀模的上端形状相应。

卸料板为从左上方向右下方倾斜的平板，完成切割的指板通过卸料板批量收集至放置在下方的箱子中。

吉他指板切割机的加工过程如下：

(1)工人往落料装置放料，可批量放入20个指板，指板在长度调节板和宽度调节板的作用下整齐堆叠。

(2)推料气缸启动，推料条从左侧向右侧平移，将位于最下端的指板从放料底架推至真空吸盘的上端面。

(3)拨料钩气缸启动，拨料钩左移，同时拨料气缸启动，拨料钩下移，拨料钩将指板推至设定的正确位置。

(4)拨料钩保持下压，真空泵启动，真空吸盘将指板吸紧，此时指板的前端顶在前端定位板的后端。拨料钩复位。

(5)电机启动，滑台底板前移使得指板位于切割位置。

(6)进刀气缸启动，带动切割电机驱动的锯片在指板的表面仿形切割，由此加工一条槽。进刀气缸复位。

(7)重复步骤(5)和(6)，直到完成所有槽的加工。

(8)电机带动滑台底板复位至初始位置，真空吸盘解除真空。

(9)重复步骤(2)和(3)，对下一个指板上料，该指板将已经加工完成的指板顶向右侧，从卸料槽滑落。

由此完成一个指板的切割。除了人工批量上料外，全程机械化加工，一个工人可兼顾多台吉他指板切割机。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吉他指板切割机，其特征在于：包括：机架、落料装置、推料装置、拨料装置、定位装置、前后平移装置、切割装置、左右平移装置；用于指板下料的落料装置、将指板从落料装置推至定位装置的推料装置、在定位装置上拨料的拨料装置均固定在机架上；定位装置通过前后平移装置在机架上的推料装置和切割装置之间前后平移，切割装置通过左右平移装置在机架上左右平移。

2.按照权利要求1所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述落料装置在前后平移装置的后段的左侧，推料装置在落料装置的左侧，拨料装置在前后平移装置的后段的右侧，左右平移装置在前后平移装置的前段的右侧；指板的长度方向与前后方向一致，指板上端面切割的槽的长度方向与左右方向一致。

3.按照权利要求2所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述落料装置包括：一个放料底架、两组结构相同且前后对称设置的放料组件；放料组件安装在架设在机架上的放料底架的上端平面；

位于前方的一组放料组件包括：一个放料槽、一个长度调节板、一个宽度调节板、一个厚度调节板；放料槽的开口朝向后，长度调节板安装在放料槽内在前方顶住放入放料槽中的指板，宽度调节板安装在放料槽内在左侧顶住放入放料槽中的指板，厚度调节板位于放料槽的右壁后下方；

多个指板平放相叠的卡在前后两侧的放料槽之间，位于最下方的指板放置在放料底架上。

4.按照权利要求3所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述推料装置包括：推料气缸、推料固定座、推料条、推料活动座；与推料活动座相接推动推料活动座左右平移的推料气缸固定在放料底架上；推料固定座固定在放料底架的上端面；两根沿着左右方向延伸的并列设置的推料条的左端固定在推料活动座上，推料条的中部穿过推料固定座上设置的通孔，推料条的右端顶住放料槽中位于最下端的指板。

5.按照权利要求2所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述拨料装置包括：一个拨料架、一个拨料固定座、一个拨料气缸、一个拨料活动座、两根拨料导柱、两个拨料钩、两个拨料钩气缸；拨料架架设在机架上，拨料固定座固定在拨料架上，与拨料活动座的上端相接带动拨料活动座上下平移的拨料气缸固定在拨料固定座上，两根沿着上下方向延伸的前后并列设置的拨料导柱的下端与拨料活动座的上端相接，拨料导柱的中部穿过拨料固定座上设置的通孔；带动拨料钩左右平移的拨料钩气缸固定在拨料活动座的下端，一个拨料钩与一个拨料钩气缸相接，拨料钩位于拨料钩气缸的左侧。

6.按照权利要求2所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述定位装置包括：真空吸盘、前端限位板、真空泵、储气罐；真空吸盘、真空泵、储气罐通过管道依次相接；前端限位板位于真空吸盘的上端面的前部；指板位于定位装置时，指板放置在真空吸盘的上端平面，直板的前端顶住前端限位板的后端。

7.按照权利要求6所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述前后平移装置包括：前后直线导轨、前后平移滑块、滑台底板、驱动滑台底板前后平移的前后驱动装置；前后直线导轨沿着前后方向设置在机架上，前后平移滑块固定在滑台底板的下端，前后平移滑块沿着前后直线导轨前后滑移，真空吸盘固定在滑台底板的上端。

8.按照权利要求2所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述左右平移装置包括：左右直线导轨、左右平移滑块、进刀滑移板、驱动进刀滑移板左右平移的左右驱动装置；左右直线导轨沿着左右方向设置在机架上，左右平移滑块固定在进刀滑移板的下端，左右平移滑块沿着左右直线导轨左右滑移，切割装置固定在进刀滑移板上。

9.按照权利要求8所述的吉他指板切割机，其特征在于：所述切割装置包括：切割架、转动架、切割电机、锯片、锯片主轴、锯片轴承、锯片轴套、刀模底板、刀模、靠模轴；切割架安装于进刀滑移板上，转动架的右端与切割架转动式连接，切割电机固定在转动架上，沿着前后方向延伸的锯片轴套固定在转动架上，沿着前后方向延伸的锯片主轴通过锯片轴承安装于锯片轴套内，锯片固定在锯片主轴的后端，沿着前后方向延伸的靠模轴固定在转动架上，靠模轴的前端设有转动头；切割电机通过带传动带动锯片主轴转动；刀模底板固定在机架上且位于转动架的前端，刀模位于刀模底板的上端，转动头搭在刀模的上端；刀模的上端面的形状与指板上切割的槽的形状相应。

10.按照权利要求2所述的吉他指板切割机，其特征在于：它还包括一个安装在机架上的卸料板，卸料板位于前后平移装置的后段的右侧，且位于拨料装置的下方。