CN108788751A - 全自动寸五主板刮披锋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动寸五主板刮披锋机，包括机架，装设于机架内的披锋清除机构和与披锋清除机构电连接的控制器，所述披锋清除机构包括用于输送工件的输送机构，用于对工件外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件进行钻孔的钻孔机构，用于对工件内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件进行定位的定位机构。通过输送机构重复不断将工件送至加工机构处，再从一个加工机构处带入另一个加工机构实现对工件连续不断的加工，其自动化程度高，可同时对多个工件进行加工处理，生产效率高，有效降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及披锋清理领域，更具体地说，是涉及一种全自动寸五主板刮披锋机。
背景技术
目前皮带扣配件用主板，是由锌合金熔液通过压铸机的高压射入模具容腔内并在模具里冷却而生产出来的毛坯件产品。因为生产工艺的原因，这些毛坯件的合模线处都有披锋生成。目前的工艺是由人工用锉刀与刮刀对压铸件的合模线处的披锋进行一件件的处理，一些需要扩孔与倒角的圆孔用相应尺寸的钻头进行手动加工。当有大量的主板压铸件需要处理时，就需要许多的工人来进行这道工序，而且不仅需要的人员众多，并且效率慢，同时场地占用面积也大。
另外申请号为201621419974.4的中国实用新型专利申请公开了一种自动去披锋机，包括机架、电机、传动装置、冲头和推动装置，电机设置于机架上，传动装置与电机的输出轴连接，冲头设于传动装置的一端，传动装置能够带动冲头上下移动，推动装置与冲头相对应。将待去除披锋的产品放置在机架上，通过电机带动传动装置，再通过传动装置带动冲头向下冲压，从而，通过冲头与产品的配合去除披锋，设有推动装置，方便将产品推送至冲头下方，便于送料。然而该装置只能去除工件表面上的披锋，对一些具有开孔的工件，披锋处于开孔内部，其无法进行清除。
发明内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种全自动寸五主板刮披锋机。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动寸五主板刮披锋机，包括机架，装设于机架内的披锋清除机构和与披锋清除机构电连接的控制器，所述披锋清除机构包括用于输送工件的输送机构，用于对工件外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件进行钻孔的钻孔机构，用于对工件内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件进行定位的定位机构。
作为优选的，所述冲裁机构包括用于放置工件的五金冲裁模，用于对工件进行冲裁的冲头，与冲头传动连接的冲裁驱动机构，所述五金冲裁模上开设有与标准工件尺寸相同的通槽。
作为优选的，所述输送机构包括装设于机架一侧将工件输送至冲裁机构处的自动输送带，用于吸取工件的真空吸盘，与真空吸盘传动连接的用于将工件输送至五金冲裁模上方的进位驱动机构，与真空吸盘传动连接的用于将工件输送至五金冲裁模的通槽上的上下驱动机构。
作为优选的，所述倒角成型机构包括装设于机架上用于放置工件的倒角工位槽，装设于倒角工位槽侧边的用于对工件的倒角内的披锋进行清除的第一钻头电机，与第一钻头电机传动连接的倒角驱动机构。
作为优选的，所述钻孔机构包括装设于机架上用于放置工件的钻孔工位槽，装设于钻孔工位槽侧边的用于对工件进行钻孔的第二钻头电机，与第二钻头电机传动连接的钻孔驱动机构。
作为优选的，所述内槽铣削机构包括装设于机架上用于放置工件的铣削工位槽，用于对工件内槽的披锋进行清除的铣头，与铣头传动连接的控制铣头在X、Y、Z方向上移动的三轴机构。
作为优选的，所述定位机构包括装设于冲裁机构内用于对放置于五金冲裁模的通槽内对工件进行定位的第一定位机构和贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内对工件进行定位的第二定位机构，所述第一定位机构包括设置于五金冲裁模的通槽上方的第一定位件，与第一定位件传动连接的第一定位件驱动机构，所述第二定位机构包括设置于倒角工位槽、钻孔工位槽和铣削工位槽上方的第二定位件，与第二定位件传动连接的第二定位件驱动机构。
作为优选的，所述输送机构还包括贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内的移动滑台，与移动滑台传动连接控制移动滑台上下移动的升降传动机构和与移动滑台传动连接控制移动滑台左右移动的平移传动机构，所述移动滑台上设置有与五金冲裁模、倒角工位槽、钻孔工位槽和铣削工位槽相对应的用于卡接工件的四个卡槽位。
作为优选的，所述机架上还装设有用于对移动滑台进行减震的减震机构。
作为优选的，所述移动滑台的一端装设有用于下料的退料斜板，所述退料斜板下方装设有用于将工件排出至成品周转箱的排料斜板。
作为优选的，所述机架上还装设有套设于披锋清除机构外部的安全护罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明包括机架，装设于机架内的披锋清除机构和与披锋清除机构电连接的控制器，所述披锋清除机构包括用于输送工件的输送机构，用于对工件外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件进行钻孔的钻孔机构，用于对工件内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件进行定位的定位机构。通过输送机构重复不断将工件送至加工机构处，再从一个加工机构处带入另一个加工机构实现对工件连续不断的加工，其自动化程度高，可同时对多个工件进行加工处理，生产效率高，有效降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全自动寸五主板刮披锋机的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种全自动寸五主板刮披锋机去除安全护罩后的立体结构示意图之一；
图3是本发明实施例提供的一种全自动寸五主板刮披锋机去除安全护罩后的立体结构示意图之二；
图4是图2中B部的放大图；
图5是图2中A部的放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种全自动寸五主板刮披锋机。
请参考图1～图5，本发明提供了一种全自动寸五主板刮披锋机，包括机架1，装设于机架1内的披锋清除机构3和与披锋清除机构3电连接的控制器2，所述披锋清除机构3包括用于输送工件5的输送机构，用于对工件5外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件5的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件5进行钻孔的钻孔机构，用于对工件5内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件5进行定位的定位机构，其结构简单，易于生产制备。
所述冲裁机构包括用于放置工件5的五金冲裁模318，用于对工件5进行冲裁的冲头316，与冲头316传动连接的冲裁驱动机构315，所述五金冲裁模318上开设有与标准工件5尺寸相同的通槽。
所述输送机构包括装设于机架1一侧将工件5输送至冲裁机构处的自动输送带31，用于吸取工件5的真空吸盘314，与真空吸盘314传动连接的用于将工件5输送至五金冲裁模318上方的进位驱动机构312，与真空吸盘314传动连接的用于将工件5输送至五金冲裁模318的通槽上的上下驱动机构313。
所述倒角成型机构包括装设于机架1上用于放置工件5的倒角工位槽33，装设于倒角工位槽33侧边的用于对工件5的倒角内的披锋进行清除的第一钻头电机，与第一钻头电机传动连接的倒角驱动机构331。
所述钻孔机构包括装设于机架1上用于放置工件5的钻孔工位槽34，装设于钻孔工位槽34侧边的用于对工件5进行钻孔的第二钻头电机，与第二钻头电机传动连接的钻孔驱动机构341。
所述内槽铣削机构包括装设于机架1上用于放置工件5的铣削工位槽35，用于对工件5内槽的披锋进行清除的铣头351，与铣头351传动连接的用于控制铣头351在X、Y、Z方向上移动的三轴机构352。
所述定位机构包括装设于冲裁机构内用于对放置于五金冲裁模318的通槽内对工件5进行定位的第一定位机构和贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内对工件5进行定位的第二定位机构，所述第一定位机构包括设置于五金冲裁模318的通槽上方的第一定位件3171，与第一定位件3171传动连接的第一定位件驱动机构317，所述第二定位机构包括设置于倒角工位槽33、钻孔工位槽34和铣削工位槽35上方的第二定位件36，与第二定位件36传动连接的第二定位件驱动机构361。
所述输送机构还包括贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内的移动滑台32，与移动滑台32传动连接用于控制移动滑台32上下移动的升降传动机构321和与移动滑台32传动连接控制移动滑台32左右移动的平移传动机构322，所述移动滑台32上设置有与五金冲裁模318、倒角工位槽33、钻孔工位槽34和铣削工位槽35相对应的用于卡接工件5的四个卡槽位321。
所述移动滑台32的一端装设有用于下料的退料斜板371，所述退料斜板371下方装设有用于将工件5排出至成品周转箱的排料斜板37。
本实施例中，冲裁机构，倒角成型机构，钻孔机构，内槽铣削机构按顺序从机架1的一侧装设至机架的另一侧，所以本实施例中工件5经过各加工机构的顺序为：先进入冲裁机构，再进入倒角成型机构，然后进入钻孔机构，最后进入内槽铣削机构。在其他实施例中，加工顺序也可以为其他，并不影响工件5的最终完成效果。
工作时，将工件5按序放置在“U”型槽内，将放置有工件5的“U”型槽放置于自动输送带31上，自动输送带31将工件5送至冲裁机构内的真空吸盘314正下方，相应的传感器检测到工件5后，上下驱动机构313驱动真空吸盘314下行吸住工件5后回退至上方，将工件5带离“U”型槽，此时其余的工件5在自动输送带31的带动下继续往前移动实现工件5的不断补充，同时进位驱动机构312驱动真空吸盘314前行至五金冲裁模318上方，上下驱动机构313驱动真空吸盘314下行，将工件5准确放入五金冲裁模318的通槽，由于工件5周边有披锋，其并不会掉落至通槽内，放置完成后，真空吸盘314通大气压后释放工件5，上下驱动机构313驱动真空吸盘314上行回退至上方，进位驱动机构312驱动真空吸盘314后行回退至初始位置，继续循环吸取下一个工件5。
对于已经放置于五金冲裁模318通槽上的工件5，第一定位件驱动机构317驱动第一定位件3171下行压住工件5，使得工件5不会发生移动，冲裁驱动机构315驱动冲头316下行推压工件5强制通过五金冲裁模318的通槽，对工件5周边披锋进行冲切，实现工件5周边披锋的清除。工件5通过五金冲裁模318的通槽后，落入与五金冲裁模318相对应的卡槽位321内，此时升降传动机构321处于上行举起状态，移动滑台32处于倒角工位槽33、钻孔工位槽34和铣削工位槽35上方，平移传动机构322驱动移动滑台32移动，使得放置有从五金冲裁模318通槽上掉落在卡槽位321上的工件5位于倒角工位槽33的上方，移动滑台32在升降传动机构321的驱动下下行，将工件5放置于倒角工位槽33上，平移传动机构322驱动移动滑台32回退至初始位置，以承接下一个通过冲裁机构清除周边披锋的工件5。
对于已经放置于倒角工位槽33上的工件5，第二定位件驱动机构361驱动第二定位件36下行，将工件5压住，使得工件5不会发生移动，倒角驱动机构331驱动第一钻头电机移动，对工件5需要倒角的内孔进行端面倒角去除披锋动作，完成后倒角驱动机构331自动复位，使第一钻头电机的钻头端面脱离工件5内孔，第二定位驱动机构361驱动第二定位件36上行复位。由此实现对工件5内孔倒角的披锋的清除。
升降传动机构321上行，与五金冲裁模318相对应的卡槽位321接住从五金冲裁模318通槽内掉落的工件5，平移传动机构322驱动移动滑台32移动，使得移动滑台32的与倒角成型机构相对应的卡槽位321卡入位于倒角工位槽33上的工件5，将工件5带离倒角工位槽33，当工件5被送至钻孔工位槽34上方时，升降传动机构321下行，将工件5放置于钻孔工位槽34上，平移传动机构322驱动移动滑台32回退至初始位置。
对于已经放置于钻孔工位槽34上的工件5，第二定位件驱动机构361驱动第二定位件36下行，将工件5压住，使得工件5不会发生移动，钻孔驱动机构341驱动第二钻头电机移动，对准需要扩孔的工件5的位置进行扩孔加工，完成后，钻孔驱动机构驱动第二钻头电机复位，使得第二钻头电机的钻头端面离开工件5内孔，第二定位驱动机构361驱动第二定位件36上行复位。由此实现对工件5的扩孔。
升降传动机构321上行，平移传动机构322驱动移动滑台32移动，使得移动滑台32的与钻孔工位槽34相对应的卡槽位321卡入位于钻孔工位槽34上的工件5，将工件5带离钻孔工位槽34，此时与倒角工位槽33相对应的卡槽位321也卡入位于倒角工位槽33上的工件5，将工件5带离倒角工位槽33，当工件5被送至铣削工位槽35上方时，升降传动机构321下行，将工件5放置于铣削工位槽35上，此时，原本位于倒角工位槽33上的工件5也被放置于钻孔工位槽34上，平移传动机构322驱动移动滑台32回退至初始位置。
对于已经放置于铣削工位槽35上的工件5，第二定位件驱动机构361驱动第二定位件36下行，将工件5压住，使得工件5不会发生移动，三轴机构352带动铣头351移动至合适的X、Y、Z位置，进入工件5的内槽铣削四边的披锋，完成后，三轴机构352带动铣头351复位。由此实现对工件5内槽的披锋的铣削清除。
升降传动机构321上行，平移传动机构322驱动移动滑台32移动，使得移动滑台32的与铣削工位槽33相对应的卡槽位321卡入位于铣削工位槽33上的工件5，将工件5带离铣削工位槽33，此时与钻孔工位槽34相对应的卡槽位321也卡入位于钻孔工位槽34上的工件5，将工件5带离钻孔工位槽34，当工件5被送至退料斜板371上方时，升降传动机构321下行，将工件5放置于退料斜板371上，加工完成后的工件5沿着退料斜板371滑落至排料斜板37上，通过排料斜板37落入成品周转箱内，至此，工件5的全部加工程序完成。此时，原本位于钻孔工位槽34上的工件5也被放置于铣削工位槽33上，平移传动机构322驱动移动滑台32回退至初始位置。
本实施例中，所述机架1上还装设有套设于披锋清除机构外部的安全护罩4，以保护工作人员不被相关的运行机构所伤。所述安全护罩4上开设有透明的观察窗，以观察机器的运行状态。
通过输送机构重复不断将工件5送至加工机构处，再从一个加工机构处带入另一个加工机构实现对工件5连续不断的加工，其自动化程度高，可同时对多个工件5进行加工处理，生产效率高，有效降低生产成本。
所述机架1上还装设有用于对移动滑台32进行减震的减震机构38，防止移动滑台32在运动时振动过大，影响工作精度。
所述冲裁驱动机构315，倒角驱动机构331，钻孔驱动机构341，第一定位件驱动机构317，第二定位件驱动机构361，升降传动机构321和平移传动机构322为气缸，所述三轴机构352为三个分别驱动铣头351在X、Y、Z方向上移动的气缸。
综上所述，本发明结构简单，易于生产制备，能对工件进行外部披锋，内孔倒角以及槽位披锋的清除，同时能对工件进行扩孔，各个工序同时进行，实现同时对多个工件进行处理，自动化程度高，生产效率高，生产成本低。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动寸五主板刮披锋机，包括机架(1)，装设于机架(1)内的披锋清除机构(3)和与披锋清除机构(3)电连接的控制器(2)，其特征在于：所述披锋清除机构(3)包括用于输送工件的输送机构，用于对工件外部的披锋进行清除的冲裁机构，用于对工件的倒角内的披锋进行清除的倒角成型机构，用于对工件进行钻孔的钻孔机构，用于对工件内槽的披锋进行清除的内槽铣削机构，用于对工件进行定位的定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述冲裁机构包括用于放置工件的五金冲裁模(318)，用于对工件进行冲裁的冲头(316)，与冲头(316)传动连接的冲裁驱动机构(315)，所述五金冲裁模(318)上开设有与标准工件尺寸相同的通槽。
3.根据权利要求2所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述输送机构包括装设于机架(1)一侧将工件输送至冲裁机构处的自动输送带(31)，用于吸取工件的真空吸盘(314)，与真空吸盘(314)传动连接的用于将工件输送至五金冲裁模(318)上方的进位驱动机构(312)，与真空吸盘(314)传动连接的用于将工件输送至五金冲裁模(318)的通槽上的上下驱动机构(313)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述倒角成型机构包括装设于机架(1)上用于放置工件的倒角工位槽(33)，装设于倒角工位槽(33)侧边的用于对工件的倒角内的披锋进行清除的第一钻头电机，与第一钻头电机传动连接的倒角驱动机构(331)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述钻孔机构包括装设于机架(1)上用于放置工件的钻孔工位槽(34)，装设于钻孔工位槽(34)侧边的用于对工件进行钻孔的第二钻头电机，与第二钻头电机传动连接的钻孔驱动机构(341)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述内槽铣削机构包括装设于机架(1)上用于放置工件的铣削工位槽(35)，用于对工件内槽的披锋进行清除的铣头(351)，与铣头(351)传动连接的用于控制铣头(351)在X、Y、Z方向上移动的三轴机构(352)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述定位机构包括装设于冲裁机构内用于对放置于五金冲裁模(318)的通槽内对工件进行定位的第一定位机构和贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内对工件进行定位的第二定位机构，所述第一定位机构包括设置于五金冲裁模(318)的通槽上方的第一定位件(3171)，与第一定位件(3171)传动连接的第一定位件驱动机构(317)，所述第二定位机构包括设置于倒角工位槽(33)、钻孔工位槽(34)和铣削工位槽(35)上方的第二定位件(36)，与第二定位件(36)传动连接的第二定位件驱动机构(361)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述输送机构还包括贯通装设于倒角成型机构、钻孔机构和内槽铣削机构内的移动滑台(32)，与移动滑台(32)传动连接控制移动滑台(32)上下移动的升降传动机构(321)和与移动滑台(32)传动连接控制移动滑台(32)左右移动的平移传动机构(322)，所述移动滑台(32)上设置有与五金冲裁模(318)、倒角工位槽(33)、钻孔工位槽(34)和铣削工位槽(35)相对应的用于卡接工件的四个卡槽位(321)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述机架(1)上还装设有用于对移动滑台(32)进行减震的减震机构(38)。
10.根据权利要求8所述的一种全自动寸五主板刮披锋机，其特征在于：所述移动滑台(32)的一端装设有用于下料的退料斜板(371)，所述退料斜板(371)下方装设有用于将工件排出至成品周转箱的排料斜板(37)。
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