CN104985652B - 一种全自动吉他榫结构加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动吉他榫结构加工机，属于乐器加工领域，包括机架(1)及安装在其上的油泵(2)、电磁阀(42)、控制器(5)、配电箱(48)、琴箱工作台组件、吉他柄工作台组件、榫槽刀具组件和榫头刀具组件，电磁阀(42)两端分别与气源和各个组件中的气缸通过管路连接；琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件分别沿X轴方向安装在机架(1)的两端，榫槽刀具组件和榫头刀具组件安装在机架(1)的Y轴方向两端。该加工机能够加工吉他柄端部的榫头和琴箱上的榫槽，使安装后的吉他柄和琴箱的中心线在一条直线上，提高吉他柄和琴箱的安装精度，并能够批量生产，缩短生产周期，减轻操作人员的劳动强度。

Description

一种全自动吉他榫结构加工机

技术领域

本发明涉及一种榫结构加工机，特别是用于加工吉他柄和琴箱连接处的榫槽和榫头的加工机，属于乐器加工领域。

背景技术

吉他作为一种弦乐器，能够用来演奏各种不同风格的乐曲，因此，吉他是一种普及率较高的乐器。在制作木制吉他的过程中，连接琴箱和吉他柄时，目前大多是仅在吉他柄尾切面，涂抹胶液并施压增加粘合力，使吉他柄和琴箱相连接。这种接法涂抹胶液的面积有限，其粘合力度不足，施压过程中，无法稳固其位置，造成吉他柄与琴箱的中心线不在一条直线上；产品完成后，又因胶液附和力不能承担琴弦对吉他柄长时间的拉力，从而造成吉他柄与琴箱的连接处断开或使吉他柄变形等无法修复的问题。采用榫结构来连接琴箱和吉他柄是一种能够解决上述问题的方法，但这种方法，在榫结构的加工过程中，一般由操作工人持握加工刀具对待加工工件进行人工加工，加工的精度完全依赖于操作人员，通常需要多次的切削才能加工出所需的榫结构形状，从而增大操作人员的劳动强度，并需要耗费大量的人工成本，远不能满足工业需求，而且，人工加工产生的误差，使加工后的琴箱和吉他柄的装配角度很难与理论值一致，从而影响安装的精确度和音准。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动吉他榫结构加工机，该加工机能够加工吉他柄端部的榫头和琴箱上的榫槽，使安装后的吉他柄和琴箱的中心线在一条直线上，提高吉他柄和琴箱的安装精度。该加工机使加工吉他柄和琴箱连接处的榫结构能够批量生产，缩短生产周期，减轻操作人员的劳动强度，节约人工成本。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：包括机架及安装在其上的油泵、电磁阀、控制器、配电箱、琴箱工作台组件、吉他柄工作台组件、榫槽刀具组件和榫头刀具组件，所述的电磁阀进气口和出气口分别与气源和各个组件中的气缸通过管路连接；所述的琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件分别沿X轴方向安装在机架的两端，所述的榫槽刀具组件和榫头刀具组件安装在机架的Y轴方向两端且位于琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件之间；

所述的琴箱工作台组件包括琴箱平台、靠模I、气缸I、气缸II、第一轨道、气缸IX和脚踏阀I，所述的第一轨道为两条设在机架上与Y轴平行的轨道，所述的琴箱平台通过设在其底面的与第一轨道相配合的两道滑槽安装在第一轨道上；所述的靠模I分为右定位板和左定位板，分别位于琴箱平台的左右两端，右定位板可在琴箱平台上沿Y轴方向移动，右定位板沿着Y轴方向移动到最前端时，右定位板和左定位板平行于X轴的中心线在同一条直线上；所述的气缸I和气缸II垂直安装在琴箱平台上的气缸支架上，气缸I和气缸II与设在机架底部的脚踏阀I的出气口通过管路连接，脚踏阀I的进气口通过管路与气源连接；所述的气缸IX安装在第一轨道两条轨道之间的机架上，其活塞杆与琴箱平台连接，其轴线与第一轨道的轴线平行；

所述的榫槽刀具组件包括升降杆I、升降平台I、榫槽电钻、油缸I和第三轨道、气缸V，两根所述的升降杆I相互平行地设在机架上，所述的升降平台I通过两个与升降杆I相配合的孔套装在升降杆I上；所述的油缸I固定在机架的底部，与油泵通过管路连接，其活塞杆与升降平台I的底面连接；所述的第三轨道为两条设在升降平台I上与Y轴平行的轨道，所述的榫槽电钻平台通过设在其底面的与第三轨道相配合的两道滑槽安装在第三轨道上，所述的榫槽电钻安装在榫槽电钻平台上，榫槽电钻的轴线平行于X轴；所述的气缸V安装在升降平台I上的气缸支架上，其活塞杆与榫槽电钻平台连接，其轴线与第三轨道的轴线平行；

所述的吉他柄工作台组件包括吉他柄平台、夹头、气缸III、气缸VIII、气缸VII、靠模II和脚踏阀II，所述的吉他柄平台上设有靠模II，靠模II的中心线平行于X轴；四个所述的夹头两两相对设置，其中两个相对的夹头与安装在吉他柄平台上的气缸VIII的活塞杆连接，另外两个相对的夹头与安装在吉他柄平台上的气缸VII的活塞杆连接；所述的气缸III垂直安装在吉他柄平台上的气缸支架上，气缸III、气缸VIII和气缸VII与设在机架底部的脚踏阀II的出气口通过管路连接，脚踏阀II的进气口通过管路与气源连接；

所述的榫头刀具组件包括榫头电钻、第二轨道、升降杆II、升降平台II、油缸II和气缸IV，两根所述的升降杆II相互平行地设在机架上，所述的升降平台II通过两个与升降杆II相配合的孔套装在升降杆II上；所述的油缸II固定在机架的底部，与油泵通过管路连接，其活塞杆与升降平台II的底面连接；所述的第二轨道为两根设在升降平台II上与Y轴平行的轨道，所述的气缸IV安装在升降平台II上的气缸支架上，其活塞杆与榫头电钻平台连接，其轴线与第二轨道的轴线平行；所述的榫头电钻平台通过设在其底面的与第二轨道相配合的两道滑槽安装在第二轨道上，所述的榫头电钻安装在榫头电钻平台上，榫头电钻的轴线平行于X轴。

进一步的，所述的吉他榫结构加工机还包括油水分离器，所述的油水分离器一端通过管路与气源连接，另一端通过管路与电磁阀、脚踏阀I和脚踏阀II连接。

进一步的，所述的琴箱工作台组件还包括设在琴箱平台上的气筒和定位块，所述的右定位板设在穿过定位块的气筒的活塞杆上，所述的气筒与设在机架底部的脚踏阀I通过管路连接。

进一步的，所述的吉他柄工作台组件还包括螺栓I、拨销、螺栓II、定位座、拨板、下底板、手轮V、溜板I、手轮III、底座、手轮IV和气缸VI，所述的手轮IV所在的螺纹轴安装在机架上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，所述的底座通过其上的滑槽安装在设在机架上的垂直的导轨上，底座上设有与手轮IV所在的螺纹轴相配合的垂直方向的螺纹孔，底座的水平面上设有平行于Y轴的导轨，溜板I通过其上与底座上导轨相配合的滑槽安装在底座上，所述的手轮III所在的螺纹轴安装在底座上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，手轮III的轴线平行于Y轴，溜板I上和底座相接触的面上有与手轮III所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的溜板I背向底座的面上设有平行于X轴的导轨，所述的下底板通过其上与溜板I上导轨相配合的滑槽安装在溜板I上，所述的手轮V所在的螺纹轴水平地安装在溜板V上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，下底板上和溜板I相接触的面上有与手轮V所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的拨板铰接在下底板上，铰接轴轴线平行于Z轴；两个所述的定位座沿平行于Y轴方向设在下底板上平面的两端，两个所述的螺栓II分别旋在定位座的螺纹通孔中，螺栓II的轴线平行于Y轴，两个所述的螺栓I分别旋在定位座的螺纹孔中，螺栓I的轴线平行于Z轴；所述的拨销为双头螺柱，固定在拨板上的拨块上，其轴线平行于Z轴；所述的吉他柄平台一端铰接在拨板的铰接座上，铰接轴的轴线平行于Y轴，吉他柄平台的另一端与两个螺栓I的头部相接触，吉他柄平台设有与拨销相配合的U型缺口；所述的气缸VI安装在下底板上的气缸支架上，其活塞杆与拨板上的拨块连接，其轴线平行于Y轴。

进一步的，所述的榫槽刀具组件还包括手轮VI、溜板IV、连接板II、手轮VII、溜板V、溜板VI、限位板II、手轮VIII、行程开关II、行程开关I和固定座II；所述的榫槽电钻平台上设有安装座，安装座上设有平行于X轴的导轨，所述的设在榫槽电钻上的溜板IV通过其上与安装座导轨相配合的滑槽安装在安装座上，所述的手轮VI所在的螺纹轴水平安装在安装座上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板IV上和安装座相接触的面上有与手轮VI所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的固定座II固定在机架上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板V通过其上与固定座II导轨相配合的滑槽安装在固定座II上，所述的手轮VIII所在的螺纹轴垂直安装在固定座II上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板V上和固定座II相接触的面上有与手轮VIII所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板V背向固定座II的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板VI通过其上与溜板V导轨相配合的滑槽安装在溜板V上，所述的手轮VII所在的螺纹轴水平安装在溜板V上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板VI上和溜板V相接触的面上有与手轮VII所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板II安装在溜板VI背向溜板V的面上，其上有限位孔；所述的连接板II垂直连接在榫槽电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板上的限位孔；所述的行程开关I设在靠近榫槽电钻的机架的下部；所述的行程开关II设在限位板II侧面的上部。

进一步的，所述的榫头刀具组件还包括固定座I、溜板II、手轮II、溜板III、手轮I、限位板I、连接板I、行程开关III和行程开关IV，所述的固定座I固定在机架上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板II通过其上与固定座I导轨相配合的滑槽安装在固定座I上，所述的手轮II所在的螺纹轴垂直安装在固定座I上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板II上和固定座I相接触的面上有与手轮II所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板II背向固定座I的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板III通过其上与溜板II导轨相配合的滑槽安装在溜板II上，所述的手轮I所在的螺纹轴水平安装在溜板II上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板III上和溜板II相接触的面上有与手轮I所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板I安装在溜板III背向溜板II的面上，其上有限位孔；所述的连接板I垂直连接在榫头电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板上的限位孔；所述的行程开关III设在靠近榫头电钻的机架的下部；所述的行程开关IV设在限位板侧面的上部。

本发明通过琴箱工作台组件装夹琴箱，吉他柄工作台组件装夹吉他柄，能够在初始的装夹位置时，使安装后的吉他柄和琴箱的中心线在一条直线上，提高了吉他柄和琴箱的安装精度；通过榫槽刀具组件能够精确地加工琴箱上的榫槽，通过榫头刀具组件能够精确地加工吉他柄上的榫头；采用本发明使加工吉他柄和琴箱连接处的榫结构能够实现批量生产，缩短了生产周期，减轻了操作人员的劳动强度，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中A处的放大图。

图5为图1中B处的放大图。

图6为图2中C处的放大图。

图7为图3中D处的放大图。

图8为图3中E处的放大图。

图中：1、机架，2、油泵，3、油水分离器，4、第一轨道，5、控制器，6、琴箱平台，7、左定位板，8、气缸I，9、气缸II，10、右定位板，10-1、气筒，10-2、定位块，11、升降杆I，12、榫槽电钻，13、榫头电钻，14、第二轨道，15、升降杆II，16、靠模II，17、气缸VIII，18、夹头，19、吉他柄平台，19-1、螺栓I，19-2、拨销，19-3、螺栓II，19-4、定位座，19-5、拨板，19-6、下底板，20、气缸III，21、气缸VII，22、手轮V，23、溜板I，24、手轮III，25、底座，26、手轮IV，27、脚踏II，28、行程开关III，29、气缸IV，30、升降平台II，31、油缸II，32、行程开关IV，33、油缸I，34、连接板I，35、限位板I，36、手轮I，37、溜板III，38、手轮II，39、脚踏阀I，40、溜板II，41、固定座I，42、电磁阀，43、气缸VI，44、手轮VI，45、溜板IV，46、气缸V，47、连接板II，48、配电箱，49、手轮VII，50、溜板V，51、溜板VI，52、限位板II，53、手轮VIII，54、行程开关II，55、升降平台I，56、行程开关I，57、固定座II，58、气缸IX，59、第三轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述以左右水平方向为X坐标，以前后水平方向为Y坐标，以靠近图1中视线的方向为前端，以远离视线的方向为后端，以竖直方向为Z坐标)。

如图1至图3所示，一种全自动吉他榫结构加工机，包括机架1及安装在其上的油泵2、电磁阀42、控制器5、配电箱48、琴箱工作台组件、吉他柄工作台组件、榫槽刀具组件和榫头刀具组件，所述的电磁阀42为阀组，其进气口和出气口分别与气源和各个组件中的气缸通过管路连接；所述的琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件分别沿X轴方向安装在机架1的两端，所述的榫槽刀具组件和榫头刀具组件安装在机架1的Y轴方向两端且位于琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件之间；机架1为安装各个零部件的骨架，油泵2为各个组件中的液压缸提供动力，电磁阀42用来控制各个组件中各个气缸的工作，控制器5上安装有控制整个加工机各个部件工作的按钮，用来控制加工机的工作，配电箱8用来适配电量，并分接到各电器，琴箱工作台组件用来装夹定位琴箱，吉他柄工作台组件用来装夹定位吉他柄，榫槽刀具组件用来调整榫槽电钻的位置，在琴箱上加工出榫槽，榫头刀具组件用来调整榫头电钻的位置，在吉他柄上加工出与琴箱上的榫槽相配合的榫头。

如图1至图3所示，所述的琴箱工作台组件包括琴箱平台6、靠模I、气缸I8、气缸II9、第一轨道4、气缸IX58和脚踏阀I39，所述的第一轨道4为两条设在机架1上一端的与Y轴平行的轨道，所述的琴箱平台6通过设在其底面的与第一轨道4相配合的两道滑槽安装在第一轨道4上；所述的靠模I分为右定位板10和左定位板7，分别位于琴箱平台6的左右两端，右定位板10可在琴箱平台上沿Y轴方向移动，右定位板10沿着Y轴方向移动到最前端时，右定位板10和左定位板7平行于X轴的中心线在同一条直线上；所述的气缸I8和气缸II9垂直安装在琴箱平台6上的气缸支架上，气缸I8和气缸II9与设在机架1底部的脚踏阀I39的出气口通过管路连接，脚踏阀I39的进气口通过管路与气源连接；所述的气缸IX58安装在第一轨道4两条轨道之间的机架1上，其活塞杆与琴箱平台6连接，其轴线与第一轨道4的轴线平行；装夹琴箱时，踩住脚踏阀I39，气缸I8和气缸II9活塞杆收缩，将琴箱放在琴箱平台6上，琴箱和吉他柄连接的一端朝向吉他柄工作台组件，琴箱的中心线分别和右定位板10和左定位板7的中心线重合，松开脚踏阀I39，气缸I8和气缸II9活塞杆伸出，将琴箱压紧在琴箱平台6上，将右定位板10沿着平行于Y轴的方向移动到琴箱平台6的一端，以免遮挡琴箱上要加工榫槽的位置，即完成琴箱的装夹，气缸IX58可以根据需要拉动琴箱平台在第一轨道4上沿着平行于Y轴的方向移动。

如图1至图3所示，所述的榫槽刀具组件包括升降杆I11、升降平台I55、榫槽电钻12、油缸I33和第三轨道59、气缸V46，两根所述的升降杆I11相互平行地设在机架1上，所述的升降平台I55通过两个与升降杆I11相配合的孔套装在升降杆I11上；所述的油缸I33固定在机架1的底部，与油泵2通过管路连接，其活塞杆与升降平台I55的底面连接；所述的第三轨道59为两条设在升降平台I55上与Y轴平行的轨道，所述的榫槽电钻平台通过设在其底面的与第三轨道59相配合的两道滑槽安装在第三轨道59上，所述的榫槽电钻12安装在榫槽电钻平台上，榫槽电钻12的轴线平行于X轴；所述的气缸V46安装在升降平台I55上的气缸支架上，其活塞杆与榫槽电钻平台连接，其轴线与第三轨道59的轴线平行；油缸I33带动升降平台I55沿着升降杆I11上下移动，进而带动榫槽电钻12上下移动进行加工，气缸V46可带动榫槽电钻平台沿着第三轨道59移动进行位置调整。

如图1至图3、图5和图6所示，所述的吉他柄工作台组件包括吉他柄平台19、夹头18、气缸III20、气缸VIII17、气缸VII21、靠模II16和脚踏阀II27，所述的吉他柄平台19上设有靠模II16，靠模II16的中心线平行于X轴；四个所述的夹头18两两相对设置，其中两个相对的夹头18与安装在吉他柄平台19上的气缸VIII17的活塞杆连接，另外两个相对的夹头18与安装在吉他柄平台19上的气缸VII21的活塞杆连接；所述的气缸III20垂直安装在吉他柄平台19上的气缸支架上，气缸III20、气缸VIII17和气缸VII21与设在机架1底部的脚踏阀II27的出气口通过管路连接，脚踏阀II27的进气口通过管路与气源连接；装夹吉他柄时，踩住脚踏阀II27，气缸III20、气缸VIII17和气缸VII21的活塞杆收缩，两两相对的夹头18相互分开，将吉他柄放在吉他柄平台19上，吉他柄和琴箱连接的一端朝向琴箱工作台组件，吉他柄的中心线与靠模II16的中心线重合，松开脚踏阀II27，气缸III20、气缸VIII17和气缸VII21的活塞杆伸出，相对的夹头18相互靠近紧贴吉他柄进行定位和辅助夹紧，气缸III20上连接的与吉他柄横截面形状相配合的压紧板将吉他柄压紧在吉他柄平台19，即完成吉他柄的装夹。

如图1至图3所示，所述的榫头刀具组件包括榫头电钻13、第二轨道14、升降杆II15、升降平台II30、油缸II31和气缸IV29，两根所述的升降杆II15相互平行地设在机架1上，所述的升降平台II30通过两个与升降杆II15相配合的孔套装在升降杆II15上；所述的油缸II31固定在机架1的底部，与油泵2通过管路连接，其活塞杆与升降平台II30的底面连接；所述的第二轨道14为两根设在升降平台II30上与Y轴平行的轨道，所述的气缸IV29安装在升降平台II30上的气缸支架上，其活塞杆与榫头电钻平台连接，其轴线与第二轨道14的轴线平行；所述的榫头电钻平台通过设在其底面的与第二轨道14相配合的两道滑槽安装在第二轨道14上，所述的榫头电钻13安装在榫头电钻平台上，榫头电钻13的轴线平行于X轴；油缸II31带动升降平台II30沿着升降杆II15上下移动，进而带动榫头电钻13上下移动进行加工，气缸IV29带动榫头电钻平台可以沿着第二轨道14移动进行位置调整。

如图1所示，所述的吉他榫结构加工机还包括油水分离器3，所述的油水分离器3一端通过管路与气源连接，另一端通过管路与电磁阀42、脚踏阀I39和脚踏阀II27连接。油水分离器3用来过滤气管中气体中的水分，使气缸中的气体压力更加平稳，从而避免由于气缸中的气体压力不稳定而降低加工精度。

如图3所示，所述的琴箱工作台组件还包括设在琴箱平台6上的气筒10-1和定位块10-2，所述的右定位板10设在穿过定位块10-2的气筒10-1的活塞杆上，所述的气筒10-1与设在机架1底部的脚踏阀I39通过管路连接。气筒10-1内有气压回路，当装夹琴箱时，踩住脚踏阀I39时，气筒10-1的活塞杆伸出，右定位板10移动到中心线和左定位板7的中心线重合的位置，此时，定位块10-2阻止气筒10-1的活塞杆继续伸出，当装夹完琴箱松开脚踏阀I39时，气筒10-1的活塞杆带动右定位板10收缩至定位块10-2阻止其继续收缩为止。此结构可以在装夹琴箱的时候自动调整右定位板10的位置，无需手动操作。

如图1至图3、图5和图6所示，所述的吉他柄工作台组件还包括螺栓I19-1、拨销19-2、螺栓II19-3、定位座19-4、拨板19-5、下底板19-6、手轮V22、溜板I23、手轮III24、底座25、手轮IV26和气缸VI43，所述的手轮IV26所在的螺纹轴安装在机架1上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，所述的底座25通过其上的滑槽安装在设在机架1上的垂直的导轨上，底座25上设有与手轮IV26所在的螺纹轴相配合的垂直方向的螺纹孔，底座25的水平面上设有平行于Y轴的导轨，溜板I23通过其上与底座25上导轨相配合的滑槽安装在底座25上，所述的手轮III24所在的螺纹轴安装在底座25上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，手轮III24的轴线平行于Y轴，溜板I23上和底座25相接触的面上有与手轮III24所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的溜板I23背向底座25的面上设有平行于X轴的导轨，所述的下底板19-6通过其上与溜板I23上导轨相配合的滑槽安装在溜板I23上，所述的手轮V22所在的螺纹轴水平地安装在溜板V50上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，下底板19-6上和溜板I23相接触的面上有与手轮V22所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的拨板19-5铰接在下底板19-6上，铰接轴轴线平行于Z轴；两个所述的定位座19-4沿平行于Y轴方向设在下底板19-6上平面的两端，两个所述的螺栓II19-3分别旋在定位座19-4的螺纹通孔中，螺栓II19-3的轴线平行于Y轴，两个所述的螺栓I19-1分别旋在定位座19-4的螺纹孔中，螺栓I19-1的轴线平行于Z轴；所述的拨销19-2为双头螺柱，固定在拨板19-5上的拨块上，其轴线平行于Z轴；所述的吉他柄平台19靠近琴箱工作台组件的一端铰接在拨板19-5的铰接座上，铰接轴的轴线平行于Y轴，吉他柄平台19远离琴箱工作台组件的一端与两个螺栓I19-1的头部相接触，吉他柄平台19设有与拨销19-2相配合的U型缺口；所述的气缸VI43安装在下底板19-6上的气缸支架上，其活塞杆与拨板19-5上的拨块连接，其轴线平行于Y轴。旋转手轮IV26时，可通过手轮IV26所在的螺纹轴与底座25形成的螺旋传动带动底座25沿着垂直的方向上下移动，进而可调整吉他柄平台19的高度；旋转手轮III24，可通过手轮III24所在的螺纹轴与溜板I23之间的螺旋传动带动溜板I23在底座25上沿着平行于Y轴的方向移动，旋转手轮V22，可通过手轮V22所在的螺纹轴与下底板19-6之间的螺旋传动带动下底板19-6在溜板I23上沿着平行于X轴的方向移动，这样即可调整调整吉他柄平台19在X-Y平面内的位置；气缸VI43伸缩可带动拨板19-5以拨板19-5和下底板19-6的铰接轴的轴线转动，进而通过拨销19-2带动吉他柄平台19转动，当拨板19-5上的拨块顶在螺栓II19-3上时，拨板19-5转过的角度最大，因此调整两个螺栓II19-3的螺杆伸出定位座19-4的长度，即可调整拨板19-5及转动的角度的范围；由于吉他柄平台19远离琴箱工作台组件的一端置于螺栓I19-1的头部上，因此调整螺栓I19-1旋进定位座19-4内的长度，即可使吉他柄平台19与X-Y平面的夹角；如上所述的结构即可根据加工榫头的需要沿五个自由度方向调整吉他柄平台19的位置。

如图1至图3和图8所示，所述的榫槽刀具组件还包括手轮VI44、溜板IV45、气缸V46、连接板II47、手轮VII49、溜板V50、溜板VI51、限位板II52、手轮VIII53、行程开关II54、行程开关I56和固定座II57，所述的气缸V46安装在设在升降平台I55上的气缸支架上，其活塞杆与榫槽电钻平台连接，其轴线与第三轨道59的轴线平行；所述的榫槽电钻平台上设有安装座，安装座上设有平行于X轴的导轨，所述的设在榫槽电钻12上的溜板IV45通过其上与安装座导轨相配合的滑槽安装在安装座上，所述的手轮VI44所在的螺纹轴水平安装在安装座上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板IV45上和安装座相接触的面上有与手轮VI44所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的固定座II57固定在机架1上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板V50通过其上与固定座II57导轨相配合的滑槽安装在固定座II57上，所述的手轮VIII53所在的螺纹轴垂直安装在固定座II57上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板V50上和固定座II57相接触的面上有与手轮VIII53所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板V50背向固定座II57的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板VI51通过其上与溜板V50导轨相配合的滑槽安装在溜板V50上，所述的手轮VII49所在的螺纹轴水平安装在溜板V50上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板VI51上和溜板V50相接触的面上有与手轮VII49所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板II52安装在溜板VI51背向溜板V50的面上，其上有限位孔；所述的连接板II47垂直连接在榫槽电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板35上的限位孔；所述的行程开关I56设在靠近榫槽电钻12的机架1的下部；所述的行程开关II54设在限位板II52侧面的上部。旋转手轮VI44时，可通过手轮VI44所在的螺纹轴与溜板IV45形成的螺旋传动带动溜板IV45沿着平行于X轴的方向移动，进而可调整榫槽电钻12的位置以控制榫槽的深度；旋转手轮VIII53时，可通过手轮VIII53所在的螺纹轴与溜板V50形成的螺旋传动带动溜板V50沿着平行于Z轴的方向移动，进而可调整限位板II52在垂直方向的位置；旋转手轮VII49时，可通过手轮VII49所在的螺纹轴与溜板VI51形成的螺旋传动带动溜板VI51沿着平行于Y轴的方向移动，进而可调整限位板II52在平行于Y轴方向的位置；限位板II52上的限位孔的形状与需要加工的榫槽的横截面的形状相同，连接板II47上的定位轮的轮缘与限位板II52上的限位孔的边缘相接触，加工时，榫槽电钻12的加工轨迹与限位孔的形状相同，即可加工出需要形状的榫槽；油缸I33带动升降平台I55向下移动时，当设在升降平台I55侧面的接触杆接触到行程开关I56时，升降平台I55停止向下移动，油缸I33带动升降平台I55向上移动时，当设在连接板II47上的接触杆接触到行程开关II54时，升降平台I55停止向上移动，既节省了操作时间，又提高了控制精度。

如图1、图3、图4和图7所示所述的榫头刀具组件还包括固定座I41、溜板II40、手轮II38、溜板III37、手轮I36、限位板I35、连接板I34、行程开关III28和行程开关IV32，所述的固定座I41固定在机架1上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板II40通过其上与固定座I41导轨相配合的滑槽安装在固定座I41上，所述的手轮II38所在的螺纹轴垂直安装在固定座I41上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板II40上和固定座I41相接触的面上有与手轮II38所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板II40背向固定座I41的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板III37通过其上与溜板II40导轨相配合的滑槽安装在溜板II40上，所述的手轮I36所在的螺纹轴水平安装在溜板II40上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板III37上和溜板II40相接触的面上有与手轮I36所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板I35安装在溜板III37背向溜板II40的面上，其上有限位孔；所述的连接板I34垂直连接在榫头电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板35上的限位孔；所述的行程开关III28设在靠近榫头电钻13的机架1的下部；所述的行程开关IV32设在限位板35侧面的上部。旋转手轮II38时，可通过手轮II38所在的螺纹轴与溜板II40形成的螺旋传动带动溜板II40沿着平行于Z轴的方向移动，进而可调整限位板I35在垂直方向的位置；旋转手轮I36时，可通过手轮I36所在的螺纹轴与溜板III37形成的螺旋传动带动溜板III37沿着平行于Y轴的方向移动，进而可调整限位板I35在平行于Y轴方向的位置；限位板I35上的限位孔的形状与限位板II52上的限位孔的形状相同，连接板I34上的定位轮的轮缘与限位板I35上的限位孔的边缘相接触，加工时，榫头电钻13的加工轨迹与限位孔的形状相同，即可加工出与琴箱上的榫槽相配合的榫头；油缸II31带动升降平台II30向下移动时，当设在升降平台II30侧面的接触杆接触到行程开关III28时，升降平台II30停止向下移动，油缸II31带动升降平台II30向上移动时，当设在连接板I34上的接触杆接触到行程开关IV32时，升降平台II30停止向上移动，既节省了操作时间，又提高了控制精度。

加工前，调整琴箱工作台组件位置，使琴箱平台6处在第一轨道4上靠近控制器5的一端，调整吉他柄工作台组件的位置，使吉他柄平台19上的靠模II16的中心线与琴箱平台6上的前定位板10和后定位板7的中心线重合，将琴箱和吉他柄分别装夹在琴箱平台6和吉他柄平台19上，启动控制器，气缸IV29带动榫头电钻13沿着第二轨道14移动到限位板I35上限位孔的一端，油缸II31运作，榫头电钻13升起，在吉他柄上加工出一道槽，然后榫头电钻13降落，气缸IV29带动榫头电钻13沿着第二轨道14移动到限位板I35上限位孔的另一端，气缸VI43运作，吉他柄平台19转动一个角度，油缸II31运作，榫头电钻13升起，在吉他柄上加工出另一道槽，从而在吉他柄上形成凸形榫头，然后榫头电钻13降落；气缸IX58带动琴箱平台6至第一轨道4的另一端，气缸V46带动榫槽电钻12沿着第三轨道59移动到限位板II52上限位孔的一端，油缸I33运作，榫槽电钻12升起，在琴箱上加工出一道槽，然后榫槽电钻12降落，气缸V46带动榫槽电钻12沿着第三轨道59移动到限位板II52上限位孔的另一端，油缸I33运作，榫槽电钻12升起，再次在琴箱上加工槽，从而在琴箱上形成凹形榫槽，然后榫头电钻13降落，气缸IX58带动琴箱平台6移动至初始位置；取下琴箱和吉他柄，在吉他柄凸形榫头切面上涂抹胶液嵌入琴箱凹形榫槽内，便使吉他柄和琴箱在一个中心线上精确稳固的连接，不易出现柄桶偏斜、断柄或使柄变形的现象。采用本加工机使加工吉他柄和琴箱连接处的榫结构能够实现批量生产，缩短了生产周期，减轻了操作人员的劳动强度，节约了人工成本。

Claims (6)

1.一种全自动吉他榫结构加工机，其特征在于：包括机架(1)及安装在其上的油泵(2)、电磁阀(42)、控制器(5)、配电箱(48)、琴箱工作台组件、吉他柄工作台组件、榫槽刀具组件和榫头刀具组件，所述的电磁阀(42)进气口和出气口分别与气源和各个组件中的气缸通过管路连接；所述的琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件分别沿X轴方向安装在机架(1)的两端，所述的榫槽刀具组件和榫头刀具组件安装在机架(1)的Y轴方向两端且位于琴箱工作台组件和吉他柄工作台组件之间；

所述的琴箱工作台组件包括琴箱平台(6)、靠模I、气缸I(8)、气缸II(9)、第一轨道(4)、气缸IX(58)和脚踏阀I(39)，所述的第一轨道(4)为两条设在机架(1)上与Y轴平行的轨道，所述的琴箱平台(6)通过设在其底面的与第一轨道(4)相配合的两道滑槽安装在第一轨道(4)上；所述的靠模I分为右定位板(10)和左定位板(7)，分别位于琴箱平台(6)的左右两端，右定位板(10)可在琴箱平台上沿Y轴方向移动，右定位板(10)沿着Y轴方向移动到最前端时，右定位板(10)和左定位板(7)平行于X轴的中心线在同一条直线上；所述的气缸I(8)和气缸II(9)垂直安装在琴箱平台(6)上的气缸支架上，气缸I(8)和气缸II(9)与设在机架(1)底部的脚踏阀I(39)的出气口通过管路连接，脚踏阀I(39)的进气口通过管路与气源连接；所述的气缸IX(58)安装在第一轨道(4)两条轨道之间的机架(1)上，其活塞杆与琴箱平台(6)连接，其轴线与第一轨道(4)的轴线平行；

所述的榫槽刀具组件包括升降杆I(11)、升降平台I(55)、榫槽电钻(12)、油缸I(33)和第三轨道(59)、气缸V(46)，两根所述的升降杆I(11)相互平行地设在机架(1)上，所述的升降平台I(55)通过两个与升降杆I(11)相配合的孔套装在升降杆I(11)上；所述的油缸I(33)固定在机架(1)的底部，与油泵(2)通过管路连接，其活塞杆与升降平台I(55)的底面连接；所述的第三轨道(59)为两条设在升降平台I(55)上与Y轴平行的轨道，榫槽电钻平台通过设在其底面的与第三轨道(59)相配合的两道滑槽安装在第三轨道(59)上，所述的榫槽电钻(12)安装在榫槽电钻平台上，榫槽电钻(12)的轴线平行于X轴；所述的气缸V(46)安装在升降平台I(55)上的气缸支架上，其活塞杆与榫槽电钻平台连接，其轴线与第三轨道(59)的轴线平行；

所述的吉他柄工作台组件包括吉他柄平台(19)、夹头(18)、气缸III(20)、气缸VIII(17)、气缸VII(21)、靠模II(16)和脚踏阀II(27)，所述的吉他柄平台(19)上设有靠模II(16)，靠模II(16)的中心线平行于X轴；四个所述的夹头(18)两两相对设置，其中两个相对的夹头(18)与安装在吉他柄平台(19)上的气缸VIII(17)的活塞杆连接，另外两个相对的夹头(18)与安装在吉他柄平台(19)上的气缸VII(21)的活塞杆连接；所述的气缸III(20)垂直安装在吉他柄平台(19)上的气缸支架上，气缸III(20)、气缸VIII(17)和气缸VII(21)与设在机架(1)底部的脚踏阀II(27)的出气口通过管路连接，脚踏阀II(27)的进气口通过管路与气源连接；

所述的榫头刀具组件包括榫头电钻(13)、第二轨道(14)、升降杆II(15)、升降平台II(30)、油缸II(31)和气缸IV(29)，两根所述的升降杆II(15)相互平行地设在机架(1)上，所述的升降平台II(30)通过两个与升降杆II(15)相配合的孔套装在升降杆II(15)上；所述的油缸II(31)固定在机架(1)的底部，与油泵(2)通过管路连接，其活塞杆与升降平台II(30)的底面连接；所述的第二轨道(14)为两根设在升降平台II(30)上与Y轴平行的轨道，所述的气缸IV(29)安装在升降平台II(30)上的气缸支架上，其活塞杆与榫头电钻平台连接，其轴线与第二轨道(14)的轴线平行；所述的榫头电钻平台通过设在其底面的与第二轨道(14)相配合的两道滑槽安装在第二轨道(14)上，所述的榫头电钻(13)安装在榫头电钻平台上，榫头电钻(13)的轴线平行于X轴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动吉他榫结构加工机，其特征是：所述的吉他榫结构加工机还包括油水分离器(3)，所述的油水分离器(3)一端通过管路与气源连接，另一端通过管路与电磁阀(42)、脚踏阀I(39)和脚踏阀II(27)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动吉他榫结构加工机，其特征是：所述的琴箱工作台组件还包括设在琴箱平台(6)上的气筒(10-1)和定位块(10-2)，所述的右定位板(10)设在穿过定位块(10-2)的气筒(10-1)的活塞杆上，所述的气筒(10-1)与设在机架(1)底部的脚踏阀I(39)通过管路连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动吉他榫结构加工机，其特征是：所述的吉他柄工作台组件还包括螺栓I(19-1)、拨销(19-2)、螺栓II(19-3)、定位座(19-4)、拨板(19-5)、下底板(19-6)、手轮V(22)、溜板I(23)、手轮III(24)、底座(25)、手轮IV(26)和气缸VI(43)，所述的手轮IV(26)所在的螺纹轴安装在机架(1)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，所述的底座(25)通过其上的滑槽安装在设在机架(1)上的垂直的导轨上，底座(25)上设有与手轮IV(26)所在的螺纹轴相配合的垂直方向的螺纹孔，底座(25)的水平面上设有平行于Y轴的导轨，溜板I(23)通过其上与底座(25)上导轨相配合的滑槽安装在底座(25)上，所述的手轮III(24)所在的螺纹轴安装在底座(25)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，手轮III(24)的轴线平行于Y轴，溜板I(23)上和底座(25)相接触的面上有与手轮III(24)所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的溜板I(23)背向底座(25)的面上设有平行于X轴的导轨，所述的下底板(19-6)通过其上与溜板I(23)上导轨相配合的滑槽安装在溜板I(23)上，所述的手轮V(22)所在的螺纹轴水平地安装在溜板V(50)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，下底板(19-6)上和溜板I(23)相接触的面上有与手轮V(22)所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的拨板(19-5)铰接在下底板(19-6)上，铰接轴轴线平行于Z轴；两个所述的定位座(19-4)沿平行于Y轴方向设在下底板(19-6)上平面的两端，两个所述的螺栓II(19-3)分别旋在定位座(19-4)的螺纹通孔中，螺栓II(19-3)的轴线平行于Y轴，两个所述的螺栓I(19-1)分别旋在定位座(19-4)的螺纹孔中，螺栓I(19-1)的轴线平行于Z轴；所述的拨销(19-2)为双头螺柱，固定在拨板(19-5)上的拨块上，其轴线平行于Z轴；所述的吉他柄平台(19)一端铰接在拨板(19-5)的铰接座上，铰接轴的轴线平行于Y轴，吉他柄平台(19)的另一端与两个螺栓I(19-1)的头部相接触，吉他柄平台(19)设有与拨销(19-2)相配合的U型缺口；所述的气缸VI(43)安装在下底板(19-6)上的气缸支架上，其活塞杆与拨板(19-5)上的拨块连接，其轴线平行于Y轴。

5.根据权利要求4所述的一种全自动吉他榫结构加工机，其特征是：所述的榫槽刀具组件还包括手轮VI(44)、溜板IV(45)、连接板II(47)、手轮VII(49)、溜板V(50)、溜板VI(51)、限位板II(52)、手轮VIII(53)、行程开关II(54)、行程开关I(56)和固定座II(57)；所述的榫槽电钻平台上设有安装座，安装座上设有平行于X轴的导轨，设在榫槽电钻(12)上的溜板IV(45)通过其上与安装座导轨相配合的滑槽安装在安装座上，所述的手轮VI(44)所在的螺纹轴水平安装在安装座上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板IV(45)上和安装座相接触的面上有与手轮VI(44)所在的螺纹轴相配合的平行于X轴的螺纹槽；所述的固定座II(57)固定在机架(1)上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板V(50)通过其上与固定座II(57)导轨相配合的滑槽安装在固定座II(57)上，所述的手轮VIII(53)所在的螺纹轴垂直安装在固定座II(57)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板V(50)上和固定座II(57)相接触的面上有与手轮VIII(53)所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板V(50)背向固定座II(57)的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板VI(51)通过其上与溜板V(50)导轨相配合的滑槽安装在溜板V(50)上，所述的手轮VII(49)所在的螺纹轴水平安装在溜板V(50)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板VI(51)上和溜板V(50)相接触的面上有与手轮VII(49)所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板II(52)安装在溜板VI(51)背向溜板V(50)的面上，其上有限位孔；所述的连接板II(47)垂直连接在榫槽电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板(35)上的限位孔；所述的行程开关I(56)设在靠近榫槽电钻(12)的机架(1)的下部；所述的行程开关II(54)设在限位板II(52)侧面的上部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动吉他榫结构加工机，其特征是：所述的榫头刀具组件还包括固定座I(41)、溜板II(40)、手轮II(38)、溜板III(37)、手轮I(36)、限位板I(35)、连接板I(34)、行程开关III(28)和行程开关IV(32)，所述的固定座I(41)固定在机架(1)上，其上设有平行于Z轴的导轨，所述的溜板II(40)通过其上与固定座I(41)导轨相配合的滑槽安装在固定座I(41)上，所述的手轮II(38)所在的螺纹轴垂直安装在固定座I(41)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板II(40)上和固定座I(41)相接触的面上有与手轮II(38)所在的螺纹轴相配合的平行于Z轴的螺纹槽；所述的溜板II(40)背向固定座I(41)的面上设有平行于Y轴的导轨，所述的溜板III(37)通过其上与溜板II(40)导轨相配合的滑槽安装在溜板II(40)上，所述的手轮I(36)所在的螺纹轴水平安装在溜板II(40)上并只有以自身轴线为旋转中心进行旋转的一个自由度，溜板III(37)上和溜板II(40)相接触的面上有与手轮I(36)所在的螺纹轴相配合的平行于Y轴的螺纹槽；所述的限位板I(35)安装在溜板III(37)背向溜板II(40)的面上，其上有限位孔；所述的连接板I(34)垂直连接在榫头电钻平台上，其上设有定位轮，定位轮穿过限位板(35)上的限位孔；所述的行程开关III(28)设在靠近榫头电钻(13)的机架(1)的下部；所述的行程开关IV(32)设在限位板(35)侧面的上部。