CN104874844B - 一种进气阀去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够自动去除进气阀异型内孔、外圆以及边缘毛刺的进气阀去毛刺设备，包括工作台、固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构；所述固定机构包括工作台、压紧装置和第一驱动装置，所述外圆和内孔去毛刺机构包括升降台、第二驱动装置和切刀组件，所述边缘去毛刺机构包括两组铣刀切割装置，所述铣刀切割装置包括主轴、铣刀和第三驱动装置。本发明的有益效果在于：具有相互配合的固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构，通过固定机构可将进气阀自动送入边缘去毛刺机构，升降台每上下往复一次、工作台每左右往复一次后就完成一个进气阀的异型内孔、外圆以及边缘去毛刺操作，自动化程度高，大大减少人力成本。

Description

一种进气阀去毛刺设备

技术领域

本发明涉及去毛刺设备，具体地说是一种进气阀去毛刺设备。

背景技术

汽车进气阀是铝合金压铸件，压铸时不可避免的在其内孔及边缘产生毛刺。这就需要在后期加工以去除毛刺，以使其表面光洁。现在大多采用人工去除的方式，即采用刀片进行刮除，不仅费时费力、效率低、成本高，而且还容易对进气阀造成损伤。

公开号为CN102490101A的发明专利公开了一种去毛刺设备，其包括：刮刀盘，其上设有一个以上的相对于刮刀盘中心呈放射状对称设置的滑槽；转接块装置，包括可滑动地穿设于相应滑槽内的具有引导斜面的转接块；含有刮刀的刮刀组件，其固定于对应的转接块装置的转接块上；刮刀驱动机构，包括沿垂直于滑槽的方向直线往复运动的推杆，推杆自由端在动力源驱动下抵接于各转接块的引导斜面而将推杆的直线运动转化为转接块沿滑槽的滑动，即带动刮刀组件刮除工件上的毛刺；装夹装置，用于装夹待去毛刺的工件。这种去毛刺设备只能刮除工件端面上的毛刺，对于具有异型内孔、外圆的进气阀，其内孔、外圆及边缘的毛刺则无法一次性去除。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够自动去除进气阀异形内孔、外圆和边缘毛刺的进气阀去毛刺设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种进气阀去毛刺设备，包括机架、固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构；

所述固定机构包括工作台、压紧装置和第一驱动装置，所述工作台水平设置在机架上，所述工作台上设置有用于将进气阀水平固定在工作台上的限位块，所述第一驱动装置设置在工作台的底部且驱动工作台水平移动，所述压紧装置用于将进气阀压紧在工作台上；

所述外圆和内孔去毛刺机构包括升降台、第二驱动装置和切刀组件，所述升降台设置在机架上，所述第二驱动装置设置在升降台上方且驱动升降台沿竖直方向运动，所述切刀组件竖直地固定在升降台底部，所述切刀组件设置在工作台上方，所述切刀组件包括外圆切刀和异型孔切刀；

所述边缘去毛刺机构包括两组铣刀切割装置，所述铣刀切割装置包括主轴、铣刀和第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在机架上，两个主轴水平设置在工作台两侧且位于同一轴心线上，所述铣刀固定在主轴上，所述第三驱动装置驱动铣刀绕主轴转动。

本发明的有益效果在于：具有相互配合的固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构，外圆和内孔去毛刺机构在竖直方向上进行往复运动后完成外圆及异形内孔去毛刺工作，固定机构在水平方向上进行往复运动时两侧的铣刀切割装置将进气阀边缘的毛刺去除，通过固定机构可将进气阀自动送入边缘去毛刺机构，升降台每上下往复一次、工作台每左右往复一次后就完成一组进气阀的内孔及边缘去毛刺操作，自动化程度高，大大减少人力成本。

附图说明

图1为本发明进气阀去毛刺设备的立体图。

图2为本发明进气阀去毛刺设备的立体图。

图3为本发明进气阀去毛刺设备的左视图。

标号说明：

1、机架；21、导轨；22、工作台；23、第一驱动装置；24、压紧装置；241、气缸；242、压臂；25、导套；311、升降台；313、第二驱动装置；314、导柱；32、切刀组件；321、异型孔切刀；322、外圆切刀；41、主轴；42、铣刀；43、第三驱动装置。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：具有相互配合的固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构，外圆和内孔去毛刺机构在竖直方向上进行往复运动后完成外圆及异形内孔去毛刺工作，固定机构在水平方向上进行往复运动时两侧的铣刀切割装置将进气阀边缘的毛刺去除，通过固定机构可将进气阀自动送入边缘去毛刺机构。

请参照图1、图2和图3，一种进气阀去毛刺设备，包括机架1、固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构；

所述固定机构包括工作台22、压紧装置24和第一驱动装置23，所述工作台22水平设置在机架1上，所述工作台22上设置有用于将进气阀水平固定在工作台22上的限位块，所述第一驱动装置23设置在工作台22的底部且驱动工作台22水平移动，所述压紧装置24用于将进气阀压紧在工作台22上；

所述外圆和内孔去毛刺机构包括升降台311、第二驱动装置313和切刀组件32，所述升降台311设置在机架1上，所述第二驱动装置313设置在升降台311上方且驱动升降台311沿竖直方向运动，所述切刀组件32竖直地固定在升降台311底部，所述切刀组件32设置在工作台22上方，所述切刀组件包括外圆切刀322和异型孔切刀321；

所述边缘去毛刺机构包括两组铣刀切割装置，所述铣刀切割装置包括主轴41、铣刀42和第三驱动装置43，所述第三驱动装置43固定在机架1上，两个主轴41水平设置在工作台22两侧且位于同一轴心线上，所述铣刀42固定在主轴41上，所述第三驱动装置43驱动铣刀42绕主轴41转动。

本发明进气阀去毛刺设备使用时，首先将进气阀放置在工作台22上，限位块限制进气阀的水平位移，通过压紧装置24将进气阀压紧，可避免进气阀相对工作台22晃动，然后开启第二驱动装置313，使得升降台311下降以使异型孔切刀321进入进气阀的异形内孔，此时异型孔切刀321经过进刀-过孔-退刀-出刀，将异形内孔毛刺去除；同时外圆切刀322与进气阀外圆接触将其毛刺去除。出刀时升降机构上升，外圆和内孔去毛刺过程结束。然后开启第一驱动装置23使工作台22向垂直于铣刀切割装置的主轴41中心线的方向移动，进气阀接近铣刀42边缘时，控制工作台22的移动速度由快进转为慢进，进气阀越过铣刀42切除后，进气阀出铣刀42外缘后速度由慢进转为快退到初始位置，这样进气阀周边的毛刺也被一次性去除。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：具有相互配合的固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构，外圆和内孔去毛刺机构在竖直方向上进行往复运动后完成外圆及异形内孔去毛刺工作，固定机构在水平方向上进行往复运动时两侧的铣刀切割装置将进气阀边缘的毛刺去除，通过固定机构可将进气阀自动送入边缘去毛刺机构，升降台311每上下往复一次、工作台22每左右往复一次后就完成一组进气阀的内孔及边缘去毛刺操作，自动化程度高，大大减少人力成本。

进一步的，所述机架1上设有导轨21，所述导轨21设置在两铣刀42之间，所述导轨21与铣刀切割装置的主轴41的轴心线垂直，所述第一驱动装置23驱动工作台22沿导轨21移动。

由上述描述可知，机架1上设置导轨21使工作台22可沿导轨21滑动，结构简单且工作台22滑动过程中不易发生偏移。

进一步的，所述升降台311下方竖直地设置有导柱314，所述工作台22上设置有与导柱314相适配的导套25。

由上述描述可知，进行外圆和内孔去毛刺时，升降台311下降，导柱314首先与导套25接触，然后外圆切刀322和异型孔切刀321才接触进气阀进行切削，可提高切削精度。

进一步的，所述升降台311下方竖直地设置有导向柱，所述机架1上设置有导向套，所述导向套套设在导向柱外。

由上述描述可知，通过导向柱与导向套的配合，升降台311上下移动时不易晃动。

进一步的，还包括清洁机构，所述的清洁机构包括依次连接的喷气枪、软管、空气压缩机和电机。

由上述描述可知，去毛刺完成将进气阀从工作台22上取下后，可用喷气枪将掉落的碎屑及时吹走，以避免碎屑损坏设备。

进一步的，所述压紧装置24包括气缸241、压臂242、阀门和通气管，所述气缸241与阀门通过通气管连接，气缸241的活塞杆与压臂242连接，所述气缸241驱动压臂242转动和升降。

由上述描述可知，进气阀放置到工作台22上后，开启阀门后，在压力空气的作用下，活塞先行完成旋转行程——压臂242下压并旋转至进气阀上方，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件，退回反之，能够可靠的将进气阀压紧在工作台22上。

进一步的，所述第一驱动装置23和第三驱动装置43均为电机，所述第二驱动装置313包括电机、液压油缸和控制阀。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与固定机构和外圆和内孔去毛刺机构电连接。

由上述描述可知，设置有控制器，由控制程序控制各工作过程，当外圆和内孔去毛刺过程完成后，即升降台311上升到初始位置时，立即进入下一程序；第一驱动装置23驱动工作台22向铣刀42方向移动，直至残留之浇排口和横向毛刺清理完成后，整个工作循环结束，实现了单工件去除毛刺工艺的全过程自动化。

请参照图1、图2和图3，本发明的实施例为：一种进气阀去毛刺设备，包括机架1、固定机构、外圆和内孔去毛刺机构、边缘去毛刺机构、清洁机构和控制器，所述控制器与固定机构和外圆和内孔去毛刺机构电连接；所述固定机构包括工作台22、压紧装置24和第一驱动装置23，所述工作台22水平设置在机架1上，所述工作台22上设置有用于将进气阀水平固定在工作台22上的限位块，所述第一驱动装置23设置在工作台22的底部且驱动工作台22水平移动，所述压紧装置24用于将进气阀压紧在工作台22上；所述外圆和内孔去毛刺机构包括升降台311、第二驱动装置313和切刀组件32，所述升降台311设置在机架1上，所述第二驱动装置313设置在升降台311上方且驱动升降台311沿竖直方向运动，所述切刀组件32竖直地固定在升降台311底部，所述切刀组件32设置在工作台22正上方，所述切刀组件包括外圆切刀322和异型孔切刀321；所述边缘去毛刺机构包括两组铣刀切割装置，所述铣刀切割装置包括主轴41、铣刀42和第三驱动装置43，所述第三驱动装置43固定在机架1上，两个主轴41设置在工作台22两侧且在同一轴心线上，所述铣刀42固定在主轴41上，所述第三驱动装置43驱动铣刀42绕主轴41转动。所述机架1上设有导轨21，所述导轨21设置在两铣刀42之间，所述导轨21与铣刀切割装置的主轴41的轴心线垂直，所述第一驱动装置23驱动工作台22沿导轨21移动。所述升降台311下方竖直地设置有导柱314，所述工作台22上设置有与导柱314相适配的导套25。所述升降台311下方竖直地设置有导向柱，所述机架1上设置有导向套，所述导向套套设在导向柱外。所述的清洁机构包括依次连接的喷气枪、软管、空气压缩机和电机。所述压紧装置24包括气缸241、压臂242、阀门和通气管，所述气缸241与阀门通过通气管连接，气缸241的活塞杆与压臂242连接，所述气缸241驱动压臂242转动和升降。所述异型孔切刀321为具有异型轮廓的冲切模头，所述外圆切刀322为带有内剪切的冲刀。

综上所述，本发明提供的进气阀去毛刺设备有益效果在于：设有具有异型轮廓的冲切模头和带有内剪切的冲刀，通过工作台和第一驱动装置的配合可将进气阀自动送入工作范围内，在导柱导向下，升降台上下往复一次，使进气阀的多个异型孔以及外圆的毛刺，在竖直方向上进行一次性冲切去除；在水平方向上通过两侧的铣刀切割装置，一次性去除边缘毛刺和残余的浇排口。一个零件去除毛刺和残余的浇排口的工作循环，全部实现自动化；清理毛刺后的产品，外观整洁；大大减少人力成本。本设备还设有清洁机构，去毛刺完成后由喷气枪将掉落的碎屑及时吹走，避免碎屑损坏设备和影响定位精度；导向柱与导向套的配合，升降台上下移动时不易晃动；导柱与导套配合提高切削精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种进气阀去毛刺设备，其特征在于：包括机架、固定机构、外圆和内孔去毛刺机构和边缘去毛刺机构；

所述固定机构包括工作台、压紧装置和第一驱动装置，所述工作台水平设置在机架上，所述工作台上设置有用于将进气阀水平固定在工作台上的限位块，所述第一驱动装置设置在工作台的底部且驱动工作台水平移动，所述压紧装置用于将进气阀压紧在工作台上；

所述外圆和内孔去毛刺机构包括升降台、第二驱动装置和切刀组件，所述升降台设置在机架上，所述第二驱动装置设置在升降台上方且驱动升降台沿竖直方向运动，所述切刀组件竖直地固定在升降台底部，所述切刀组件设置在工作台上方，所述切刀组件包括外圆切刀和异型孔切刀；

所述边缘去毛刺机构包括两组铣刀切割装置，所述铣刀切割装置包括主轴、铣刀和第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在机架上，两个主轴水平设置在工作台两侧且位于同一轴心线上，所述铣刀固定在主轴上，所述第三驱动装置驱动铣刀绕主轴转动。

2.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：所述机架上设有导轨，所述导轨设置在两铣刀之间，所述导轨与铣刀切割装置的主轴的轴心线垂直，所述第一驱动装置驱动工作台沿导轨移动。

3.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：所述升降台下方竖直地设置有导柱，所述工作台上设置有与导柱相适配的导套。

4.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：所述升降台下方竖直地设置有导向柱，所述机架上设置有导向套，所述导向套套设在导向柱外。

5.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：还包括清洁机构，所述的清洁机构包括依次连接的喷气枪、软管、空气压缩机和电机。

6.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：所述压紧装置包括气缸、压臂、阀门和通气管，所述气缸与阀门通过通气管连接，气缸的活塞杆与压臂连接，所述气缸驱动压臂转动和升降。

7.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：所述第一驱动装置和第三驱动装置均为电机，所述第二驱动装置包括电机、液压油缸和控制阀。

8.根据权利要求1所述的进气阀去毛刺设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与固定机构和外圆和内孔去毛刺机构电连接。